机器人实训设备安全操作规程定稿1

机器人单机安全操作规程2块60cm*90cm

1. 机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。

2.机器人设备周围必须设置安全隔离带，必须清洁，做到无油、无水及无杂物。

3.装卸工件前，必须先将机器人运行至安全位置，装卸工件要在关断电源情况下进

行。

4.不要戴着手套操作机器人示教盘，如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成人员或设备损害。

5.执行程序前应确保：机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品，工件夹紧可

靠并确认。

6. 机器人动作速度太快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作人员进入工作区域。

7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场，以确保发生意外情况的紧急处理。

8.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和气路线管状况，防止其缠绕在机器人上。线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦，以避免内部线芯折断或裸露，引起线路故障。

9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带，或挂在操作位置上。

10.当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

11.因故离开设备工作区前应按下急停开关，避免突然断电造成关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

12.工作结束，应将机器人置于零位位置或安全位置。

13.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物和安全帽等，以免影响到部分线路，造成设备异常损坏。

14.实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，然后关

断电源开关和气源开关，填写操作实训记录。

15. 严格遵守机器人设备的日常维护制度。

河南经济贸易技师学院电工电子系

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机器人生产线设备安全操作规程1块宽60cm高90cm

1. 机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识，按照操作要领控制机器人动作。

2. 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物，准备工作料件。

3. 检查设备各开关位置是否正常，在无危险状况下按开机程序正常开机。

4. 开机时，先开启总电源、气泵电源和外围设备电源，确定正常时再开启机器人电源。

5. 依次按下各工作台联机按钮进行联机，

6. 按下触摸屏复位按钮进行联机复位；当某一个工作台复位指示灯一直闪

烁不能完成复位时，应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单机”状态，再按下停止和复位按钮，复位完成后再将工作台手动切换至“联机”状态。

7. 确定机器人周围安全时，才能使用触摸屏启动机器人设备自动工作。

8. 设备常见的故障处理：机器人带瓶装物料卡死某处或双轴气缸卡住包装箱底盘不能动作

（1）应立即按下机器人工作台红色紧急停止键，再关断气源出口开关，卸除瓶装物料或包装箱底盘，将双轴气缸恢复到初始位置。

（2）对各个工作台进行关机，接通气源出口开关，然后按照开机程序启动设备，使机器人恢复到安全位置。

9. 关机时，先关断机器人电源，再依次关断外围设备电源、气泵电源和总电源。

10. 实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，然后关断

实训室电源开关，填写操作实训记录。

11. 严格遵守机器人设备的日常维护制度

河南经济贸易技师学院电工电子系

典型机器人实训设备安全操作规程1块宽60cm高90cm

1.机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人和控制柜上的各种安全警示标

识，按照操作要领控制机器人动作。

2. 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物，准备工作料件。

3. 检查设备各开关位置是否正常，在无危险状况下按开机程序正常开机。

4. 开机时，先开启总电源、气泵电源和外围设备电源，确定正常时再开启机器人电源。

5. 依次按下各工作台联机按钮进行“联机”。

6. 按下任一个工作台停止按钮和复位按钮进行“联机复位”；当某一个工

作台复位指示灯一直闪烁不能完成复位时，应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单机”状态，再按下停止和复位按钮，复位完成后再将工作台手动切换至“联机”状态。

7. 按下上料整列单元启动按钮，加盖单元升降台机构将推出一个手机前盖板。

8. 按下送料台启动按钮，机器人立即启动去拾取夹具，然后自动工作。

9. 设备常见的故障处理：机器人带夹具卡死某一位置不能动作时

（1）应立即按下机器人工作台红色急停按钮，再使用螺刀按下对应电磁阀开关，卸除机器人夹具。

（2）将机器人工作台手动切换至“单机”状态，再按下停止和复位按钮，然后按下启动按钮，使机器人恢复到起始安全位置，最后再将机器人工作台手动切换至“联机”状态。

10. 关机时，先关断机器人电源，再依次关断外围设备电源和总电源。

11. 实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位

置，然后关断实训室电源开关，填写操作实训记录。

12. 严格遵守机器人设备的日常维护制度。

河南经济贸易技师学院电工电子系

机器人安全操作规程（机器人基础实训设备）

1、操作者必须阅读和理解设备所有使用说明，掌握设备操作程序及各种注意事项。

2、工作前必须配戴好防护眼镜、工作服及其他劳动保护用品，对所使用的设备及工位器

具等进行认真综合点检，确认正常后方可使用。

3、生产操作人员不能松开长发，长发必须拢起，并佩戴工作帽，不能佩戴各种首饰。

4、操作人员必须熟悉并掌握设备上各种警示标识和警示符号的内容及准确位置，并保证

各种警示标识和警示符号的完整清晰，在打开和启动设备前，确保所有安全装置及相关附件正常且无人在设备启动的危险位置。操作人员必须在机器人停止作业时方可进入其内部，当机器人运行出现异常情况时应立即停机并及时报告。

5、操作人员必须明确操作，调试，维护和维修的职责范围，操作者不许随意更改操作程

序和试教，其他人员不得进入防护门及危险区。

6、维修作业时，必须挂警示牌后方可进入防护门内作业。

7、操作者进入安全防护门防护的设备安全区域内时，绝对保证在该区域内工作时安全防

护门始终打开，门必须用锁扣锁定在打开位置。

8、设备的清洗绝对不允许用高压水枪或压缩空气进行。

9、操作者必须确保生产线整洁干净，摆放清楚，确保焊件干净，及时清除锈及表面油污，

以防焊接时火花飞溅灼伤。

10、操作者在生产作业时，应确保各启动装置正常，不能随意启动。

11、维修、操作人员对设备进行维护保养时，必须关闭主电源开关后方可进行维护保养

工作。

12、机器人工作区内不得堆放任何物品，控制箱内不准放任何杂物。

13、作业结束后，应立即关闭安全防护门，并按程序关闭好气、电各种开关，清理好工