【采油 精】旋转导向技术-斯伦贝谢
斯伦贝谢旋转导向系统 Power-V 使用介绍
斯伦贝谢旋转导向系统Power-V 使用介绍1 Power-V 简介和应用范围Power-V是斯伦贝谢旋转导向系统PowerDrive家族中的一员。
所谓旋转导向系统，是指让钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能，但相对于泥浆马达，PowerDrive有非常明显的优点。
旋转导向系统广泛用于使用泥浆马达进行滑动钻进时比较困难的深井、大斜度井、大位移井、水平井、分枝井(包括鱼刺井)，以及易发生粘卡的情况。
2 旋转导向系统PowerDrive的优点⑴反映和降低了所钻井段的真正狗腿度，使井眼更加平滑。
用泥浆马达打30m井段，滑动钻进15m，转动钻进15m，井斜角增加4°，得到平均狗腿度4°/30m。
实际上，转钻15m井斜角几乎没有变化，这15m的实际狗腿度是零；而4°的井斜角变化是由滑钻15m产生的，这15m的实际狗腿度是 8°/30m。
而用Power-V在同一设置下打出的每米都是同样均匀和平滑的，减少了井眼轨迹的不均匀度，从而减少了在起下钻和钻进过程中钻具实际所受的拉力和扭矩，减少了以后下套管和起下完井管串的难度。
⑵使用Power-V钻出的井径很规则。
使用传统泥浆马达在滑动井段的井径扩大很多，而转动井段的井径基本不扩大。
这种井径的忽大忽小是井下事故的隐患，也不利于固井时水泥量的计算。
⑶由于Power-V钻具组合中的所有部分都在不停的旋转，大大降低了卡钻的机会。
使用传统泥浆马达在滑动钻进时除钻头外，其它钻具始终贴在下井壁上，容易造成卡钻。
⑷在钻进过程中，由于Power-V组合中的所有钻具都在旋转，这有利于岩屑的搬移，大大减少了形成岩屑床的机会，从而更好的清洁井眼。
这对于大斜度井、大位移井、水平井意义很大。
⑸由于Power-V钻具组合一直在旋转，特别有利于水平井、大斜度井和3000m以下深井中钻压的传递，可以使用更高的钻压和转盘转速，有利于提高机械钻速。
【采油 精】旋转导向技术-斯伦贝谢
400
Footage Drilled per Quarter
900,000
Average MTBF
350
800,000 300
700,000
250 600,000
500,000
200
400,000 150
300,000 100
200,000
50 100,000
-
0
Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2
2001 World Record #2 PowerDrive900 drills 13.789ft of 12.25” hole in 1 run
2002 World’s First 6” RSS Run PowerDrive475 drills 4712ft of 6 1/8” hole in 1 run
Saved $536,000 1739m , 5705 ft 17.6 m 57.6 ft/hr
Inclination In 74.9 Out 51.1 Turned 10 right
旋转导向 - PowerDrive
• Improved drilling efficiency – 98 m/day with PDM, 193 m/day with RSS
旋转导向 – PowerDrive Xceed
Point-The-Bit Principle
旋转导向 – PowerDrive Xceed
钻进
内部控制导向系统
导向钻进
旋lumberger Rotary Steerable Experience
斯伦贝谢定向钻井和旋转导向 ppt课件
斯伦贝谢定向钻井和旋转导向
旋转导向 - PowerDrive
Pad 开
Pad 关
斯伦贝谢定向钻井和旋转导向
旋转导向 - PowerDrive
Control Shaft Disk Valve
斯伦贝谢定向钻井和旋转导向
旋转导向 - PowerDrive
• PowerDrive 1100
2001 World Record #2 PowerDrive900 drills 13.789ft of 12.25” hole in 1 run
2002 World’s First 6” RSS Run PowerDrive475 drills 4712ft of 6 1/8” hole in 1 run
Saved $536,000 1739m , 5705 ft 17.6 m 57.6 ft/hr
Inclination In 74.9 Out 51.1 Turned 10 right
斯伦贝谢定向钻井和旋转导向
旋转导向 - PowerDrive
• Improved drilling efficiency – 98 m/day with PDM, 193 m/day with RSS
‘PowerDrive’ 是目前在国际上独一的一套 “全自动化” 旋转导向垂 直钻进仪器. 操作简单效率高. 它不需要人员操作也不需要MWD 仪器, 降低成本. PowerDrive 在钻进时会自动追踪地心吸力 (自动感应井斜), 自动设定及调和促动仪器所发动的侧力而打钻使井斜快速返回垂直. 这是一个全自动重复的过程. 在整个过程中 PowerDrive 是age MTBF
350
800,000 300
700,000
旋转导向钻井技术(简版)
指向式 23口井 占74.2%
推靠式 7口井 占 22.6%
即用推 靠式又 用指向 式1口井， 占3.2%
从市场统计来看，指向式比推靠式旋转导向工具更能适应
现在市场需求。
垂直钻井工具
Schlumberger 公司的Power V*系统
Power V * 是一个闭环工作的旋转导向系统，该系统 可以自动保持井眼垂直状态而几乎不需要任何地面的干 预措施，与PowerDrive Xtra 类似，主要由偏置单元和 控制单元两部分组成。
12 ¼ in.
0-8 deg/30m 50-250 rpm 5,678 gal/min 47.5 ton 30,000 psi 175 deg C * 350 ton 无限制No limitations 垂直Vertical
钻头压降Bit Pressure Drop
最Hale Waihona Puke 造斜角度Minimum KO angle
二、国外主要旋转导向钻井系统
大尺寸系统
随着世界范围内深水勘探开发的迅速发展，提高 上部井段的钻井效率的需求越来越强烈，从而促进 了用于大尺寸井眼（ Ø444.5mm 和 Ø463.6mm）的旋 导工具的开发。 斯伦贝谢公司与BP公司合作，历时9个月，于2002 年初推出了大尺寸Power Drive旋导系统。
和大位移井， 2000 年至今，已在中国南海、渤海湾和陆 上成功完成30多口大位移井作业，最大测深超8000m，其 中南海某区块大位移井位垂比4.58居国内之首。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用：
塔河油田TK238H井
TK238H 井 设 计 井 深 5111.76m , 实 钻 井 深
5177m , 造斜点 4163m , 水平段 300m , 成功穿 越油层276m，机械钻速15.68m/h。 斜井段及水平段平均狗腿度 3.88°/30m,而 常规水平井平均狗腿度为 10°/30m 以上 , 很好 的控制了井眼的光滑度,实际钻井周期50d,节约 钻井周期27d, 创造塔河油田水平井钻井周期最 短记录。
斯伦贝谢的PowerV自动垂直导向钻井系统
PowerV是一种旋转导向工具，可实现在旋转钻进中对井斜和方图5-11 PowerV简图位进行控制。
该工具应用泥浆驱动导向块作用于地层来控制井眼轨迹。
在钻井工程作业中，PowerV既可独立使用，也可与MWD/LWD联合使用，与地面实现实时传输功能。
PowerV主要有两个以下部分组成：1）电子控制部分：电子控制部分是一根无磁钻铤及固定在其内部轴承上的电子仪器组件组成，直接连接在机械导向部分上部。
控制部分可在钻铤内自由转动，当钻具组合随整个钻柱转动时，它可保持相对静止状态，将工具面摆在设计图5-12 内部结构图图5-12 内部结构图的方向上。
其控制功能通过以下组件实现：进行测量定位的内部传感器；电子扭矩仪。
2）机械导向部分：机械导向部分与控制部分通过一引鞋相连。
导向部分有三个导向/推力（Pad）组成。
它可以通过伸缩来作用于井壁实现变钻进方向的目的。
控制部分可以控制装在导向部分内的一个旋转阀，该旋转阀在导向部分中的相对位置决定那一个导向/推力块来作用于地层。
通过将控制部分控制在一个特定的角度上，当导向部分旋转时能使不同的导向/推力块来作用于同一个方向的地层上，这样就以图5-13导向/推力块图使钻进朝同一个固定方向进行。
PowerV下入井底钻进后，电子控制部分的内部传感器（磁力仪和重力加速仪等）测量到井斜和方位，与地表设定的设计工具面进行比较，然后通过引鞋（控制部分）及与之相连的控制导向轴（导向部分）控制旋转阀，决定那个导向/推力块在设计的方向伸出作用于井图5-14 旋转阀壁，实现对井眼轨迹的控制。
当PowerV起出井眼后，可以通过编程口下载出存储在控制部分内部存储器内的数据然后对数据进行详细分析，确定工具在井下的工作情况。
PowerV防斜打直机理PowerV在井下工作后，电子控制部分的内部传感器（磁力仪和重力加速仪等）测量到井底的井斜和方位，与设定的工具面（180度，重力低边）进行比较，控制引鞋的方向，使机械导向部分的三个导向/推力块在每个转动周期当转到上井壁（高边）时在泥浆液压作用下伸出，作用于上井壁，改变钻头作用方向，切削下井壁（低边），实现降斜的目的。
旋转导向钻井技术及Power-V
旋转导向钻井技术及Power-V导向系统介绍摘要：旋转导向钻井技术主要指井眼轨迹自动控制的闭环自动钻井技术，是20世纪90年代初期发展起来的一项钻井新技术，代表着当今国际钻井技术的最新发展方向，对超深井、超薄油层水平井、大位移井、分支水平井等轨迹控制具有独特效果。
本文分析了旋转导向钻井系统的技术特点，介绍了国内外旋转导向钻井系统的发展、应用情况。
并详细介绍了斯伦贝谢公司旋转导向系统Power-V的组成和工作原理。
1.概述所谓旋转导向钻井，是指钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能。
旋转导向钻井技术的核心是旋转导向钻井系统，如图1所示。
它主要由井下旋转自动导向钻井系统、地面监控系统和将上述2部分联系在一起的双向通讯技术3部分组成。
旋转导向钻井系统的核心是井下旋转导向工具，旋转导向钻井系统主要由以下几部分组成：①测量系统:包括近钻头井斜测量、地层评价测量，MWD/LWD随钻测量仪器等，用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地层情况等基本参数。
②控制系统:接收测量系统的信息或对地面的控制指令进行处理，并根据预置的控制软件和程序，控制偏置导向机构的动作。
图1 旋转自动导向钻井系统功能框图2.旋转导向钻井技术的特点旋转导向钻井技术与传统的滑动导向方式相比有如下突出特点：①旋转导向代替了传统的滑动钻进：一方面大大提高了钻井速度，另一方面解决了滑动导向方式带来的诸如井身质量差、井眼净化效果差及极限位移限制等缺点，从而大大提高了钻井安全性，解决了大位移井的导向问题；②具有不必起下钻自动调整钻具导向性能的能力，大大提高了钻井效率和井眼轨迹控制的灵活性，可满足高难特殊工艺井的导向钻井需要；③具有井下闭环自动导向的能力，结合地质导向技术使用，使井眼轨迹控制精度大大提高。
旋转导向钻井技术的上述特点，使其可以大大提高油气开发能力和开发效率，降低钻井成本和开发成本，满足了油气勘探开发形势的需要。
斯仑贝谢钻井技术应用分析
2004年 8 2
2005年 22 4
2006年 26 0
●迪那2井9-5/8″套管在2408-2418m处磨损破裂
●却勒1井因磨损甩掉钻杆195根，套管
垂直钻井技术在山前高陡构造上的应用
2004年斯仑贝谢垂直钻井技术（Power-V）首先在塔里木油田克拉2气田开 发上得到了应用，有效地提高了山前高陡构造的钻井速度，实现了防斜打快， 但针对塔里木山前深井特殊的钻井环境（高陡构造、铁矿粉加重泥浆、钻井
0.51
6.15
垂直钻井技术在山前高陡构造上的应用
Q2-44井0-1500m井斜曲线图 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 200
井斜 度
常 规 钻 井
垂
直
钻
井
400
600
800
1000
1200
1400
井深 m
1600
玉门Q2-44井在734.88-1500.00m井段应用垂直钻井系统，平均钻速5.95m/h，比本井 常规钻井机速1.50m/h提高近4倍，比邻井Q2-37井相同井段平均钻速（1.57m/h）提 高近3.80倍。钻井周期比Q2-37井相同井段缩短13天，同时井斜控制在0.3度以内。
0
旋转导向技术推进了水平井、大位移井的应用
旋转导向技术在滩海油田的应用
大港张27×1井三开井段应用Schlumberger旋转导向系统，进 尺2550m，纯钻时间74.5h，与同区块的张海502井对比，同井 段机械钻速提高了35.84%。
井号 井段 (m) 进尺 (m) 纯钻时间 (h) 钻速 (m/h) 钻速 提高 钻井方式
迪那102井井深-井斜曲线
红线为使用PowerV钻进 井段井斜，蓝线为使用 钟摆组合钻进井段井斜
斯伦贝谢POWER-V
【机械仪表】斯伦贝谢旋转导向系统 Power-V 简介1 Power-V 简介和应用范围Power-V是斯伦贝谢旋转导向系统PowerDrive家族中的一员。
所谓旋转导向系统，是指让钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能，但相对于泥浆马达，PowerDrive有非常明显的优点。
旋转导向系统广泛用于使用泥浆马达进行滑动钻进时比较困难的深井、大斜度井、大位移井、水平井、分枝井(包括鱼刺井)，以及易发生粘卡的情况。
2 旋转导向系统PowerDrive的优点⑴反映和降低了所钻井段的真正狗腿度，使井眼更加平滑。
用泥浆马达打30m井段，滑动钻进15m，转动钻进15m，井斜角增加4°，得到平均狗腿度4°/30m。
实际上，转钻15m井斜角几乎没有变化，这15m的实际狗腿度是零；而4°的井斜角变化是由滑钻15m产生的，这15m的实际狗腿度是8°/30m。
而用Power-V在同一设置下打出的每米都是同样均匀和平滑的，减少了井眼轨迹的不均匀度，从而减少了在起下钻和钻进过程中钻具实际所受的拉力和扭矩，减少了以后下套管和起下完井管串的难度。
⑵使用Power-V钻出的井径很规则。
使用传统泥浆马达在滑动井段的井径扩大很多，而转动井段的井径基本不扩大。
这种井径的忽大忽小是井下事故的隐患，也不利于固井时水泥量的计算。
⑶由于Power-V钻具组合中的所有部分都在不停的旋转，大大降低了卡钻的机会。
使用传统泥浆马达在滑动钻进时除钻头外，其它钻具始终贴在下井壁上，容易造成卡钻。
⑷在钻进过程中，由于Power-V组合中的所有钻具都在旋转，这有利于岩屑的搬移，大大减少了形成岩屑床的机会，从而更好的清洁井眼。
这对于大斜度井、大位移井、水平井意义很大。
⑸由于Power-V钻具组合一直在旋转，特别有利于水平井、大斜度井和3000m以下深井中钻压的传递，可以使用更高的钻压和转盘转速，有利于提高机械钻速。
斯伦贝谢推出最新超高温PowerDrive ICE旋转导向系统
逐步排 出油管 内积液 ， 从 而降低 环空液 面 ， 恢复 气井 正常生
产， 但这种方法见效慢 ， 气产量太小也可能不 起作用 ， 一般要
求具有 ０ ． ３×１ ０ ｍ ／ ｄ以上 的 产 量 。
对套 管液面不高 ， 油管 液面较 高 的井 ， 通常使 用 加注泡
排棒 的方法 ， 能起到施工方便 ， 见效快的效果 。
果 单 井 具 有 一 定 的产 量 ， 可 通 过 放 喷 方 式 排 出 部 分 井 筒 积 液
致泡排效果受到影响 ， 并造成泡排 剂 、 消泡剂用量增 加 ， 提 高
采气成本 。
５ ． 改 进 消 泡 方 式
泡 沫 出 井 后 如 不 及 时 消 泡 会 发 生 气 液 分 离 不 干 净 而 造
Ｒ Ｓ Ｓ ） 和Ｔ ｅ ｌ ｅ Ｓ ｃ ｏ ｐ ｅ Ｉ Ｃ Ｅ超 高温随钻测量服务 （ Ｔ ｅ ｌ ｅ Ｓ ｃ ｏ ｐ ｅ Ｉ Ｃ Ｅ ＭＷＤ ） 。这 两项新技术是斯伦 贝谢 公 司超 高温钻 井技 术大家庭成 员 中的首两位 ， 可 以在极端温度储层 中进行标 准钻 井作 业， 扩大 了 Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ Ｒ Ｓ Ｓ和 Ｓ ｃ ｏ ｐ ｅ随钻测 量技 术的应 用范围。 Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ Ｉ Ｃ Ｅ Ｒ Ｓ Ｓ （ 如 下图） 是首款在 ２ ０ ０ ｏ Ｃ环境下 商用的旋转导 向 系统 ， 结合 Ｔ ｅ ｌ ｅ Ｓ ｃ ｏ ｐ ｅ Ｉ Ｃ Ｅ ＭＷＤ服务 ， 促 成 了行业 内 首款 ２ ０ ０ ％井底钻具组合 。Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ Ｉ Ｃ Ｅ Ｒ Ｓ Ｓ系统 中设计有公 司的专利产品超 高温 集成 陶瓷 电子 （ Ｉ Ｃ Ｅ ） 和 多芯片组件 ， 耐 高 温２ ０ ０ ℃达 ３ ５ ０ ０ ０ ｈ （ １ ４ ５ ８ ｄ ） ， 在２ ０ ０ ｏ Ｃ高温下可振击 ２ ０ ０万次 ， 使Ｒ Ｓ Ｓ系统在极端 井下环境 中可进行 可靠的不间断全旋 转导
旋转导向
140 Daily R6O8mP /day
Total Depth:6300m Drilling Days:41 Average ROP: 154m/day
120
100
80 With RSS, totally can save: 33` days, more than 2M $
60
40
20
0 A2ERW
➢ 全部外在部件旋转 ➢ 提供近钻头实时测斜与方位伽马 ➢ 通过地面泥浆泵下传指令 ➢ 对钻头压降和钻头有一定要求
PD X6 应用实例：XXX－H1井
利用旋转导向工具，4趟钻完成了国内第 一口水平段长2010米的欠平衡水平井。 钻井周期28天，与设计的50天相比，节 省22天，节约钻井周期44%。
ROP
400 500
Torque
600 700
Inc
0
800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Depth (m)
Surface RPM
WOB
40 per. M ov. Avg. (ROP)
40 per. M ov. Avg. (WOB)
5 ½ in – 6 ¾ in Bit Sizes
8 ½” – 8 ¾” Bit Sizes
5 ¾” - 6½ in Bit Sizes
“附加动力”“混合式”
PowerDrive X6 推靠式旋转导向系统
PowerDrive X6 工作原理与特点
➢ 利用流体压差作用于工作单元， 推靠井壁以获得反作用力的推靠 式旋转导向工具
局部微狗腿（曲率）及其对水平井的影响
Continuous Inc. Interpolated Inc.
斯伦贝谢的PowerV自动垂直导向钻井系统
斯伦贝谢的PowerV旋转导向钻井系统PowerV仪器组成PowerV是一种旋转导向工具，可实现在旋转钻进中对井斜和方图5-11 PowerV简图位进行控制。
该工具应用泥浆驱动导向块作用于地层来控制井眼轨迹。
在钻井工程作业中，PowerV既可独立使用，也可与MWD/LWD联合使用，与地面实现实时传输功能。
PowerV主要有两个以下部分组成：1）电子控制部分：电子控制部分是一根无磁钻铤及固定在其内部轴承上的电子仪器组件组成，直接连接在机械导向部分上部。
控制部分可在钻铤内自由转动，当钻具组合随整个钻柱转动时，它可保持相对静止状态，将工具面摆在设计图5-12 内部结构图图5-12 内部结构图的方向上。
其控制功能通过以下组件实现：进行测量定位的内部传感器；电子扭矩仪。
2）机械导向部分：机械导向部分与控制部分通过一引鞋相连。
导向部分有三个导向/推力（Pad）组成。
它可以通过伸缩来作用于井壁实现变钻进方向的目的。
控制部分可以控制装在导向部分内的一个旋转阀，该旋转阀在导向部分中的相对位置决定那一个导向/推力块来作用于地层。
通过将控制部分控制在一个特定的角度上，当导向部分旋转时能使不同的导向/推力块来作用于同一个方向的地层上，这样就以图5-13导向/推力块图使钻进朝同一个固定方向进行。
PowerV下入井底钻进后，电子控制部分的内部传感器（磁力仪和重力加速仪等）测量到井斜和方位，与地表设定的设计工具面进行比较，然后通过引鞋（控制部分）及与之相连的控制导向轴（导向部分）控制旋转阀，决定那个导向/推力块在设计的方向伸出作用于井图5-14 旋转阀壁，实现对井眼轨迹的控制。
当PowerV起出井眼后，可以通过编程口下载出存储在控制部分内部存储器内的数据然后对数据进行详细分析，确定工具在井下的工作情况。
PowerV防斜打直机理PowerV在井下工作后，电子控制部分的内部传感器（磁力仪和重力加速仪等）测量到井底的井斜和方位，与设定的工具面（180度，重力低边）进行比较，控制引鞋的方向，使机械导向部分的三个导向/推力块在每个转动周期当转到上井壁（高边）时在泥浆液压作用下伸出，作用于上井壁，改变钻头作用方向，切削下井壁（低边），实现降斜的目的。
旋转导向技术
Good/Smooth Bore Hole
提高井眼轨迹的光滑度
Drilled Footage Per Day Comparison
Reduce tortuosi00 150
167% increase in 12 1/4” section performance
263% increase in 8 1/2” section performance
60
Mala H-5 Survey
TJH-21 Survey
TJH-21 Cont (1225)
55
TJH-21 Cont (85)
Mala H-5 Cont (1225)
Mala H-5 Cont (85)
50
TJH-21 (Motor Curve)
45
40 1150
1200
1250
1300
Depth (m)
PowerDrive X5 – 保证了在油层的最大钻遇率
近钻头的方向性伽马
真实反映了井眼轨迹在油层 中的位置 结合近钻头井斜,方位和伽马 测量, 保证了在油层最大的钻 遇率
Schlumberger Private
Schlumberger Private
PowerDrive X5
Bias Unit Purely mechanical, provides bit deflection
PowerDrive Xceed 四个组成部分
动力输出模块
Schlumberger Private
动力输出模块
涡轮发电机将泥浆液压 动能转化为电能
2KW的能量用于控制钻进
不需其他工具提供能量
不需电池，对钻进长度 没有限制
Schlumberger Private
旋转导向技术应用情况及发展趋势探究
旋转导向技术应用情况及发展趋势探究摘要]：随着现代导向钻井技术在油气勘探领域中的广泛应用，有必要探索研究该技术的最新进展及发展方向。
本文首先概述了导向钻井技术，其次分析了现代导向钻井技术的最新进展，最后指出了现代导向钻井技术的发展方向，旨在能够推动我国钻井事业的进一步发展。
[关键词]：旋转导向钻井进展发展一引言近十几年来，水平井、大位移井、多分支井等复杂结构井和“海油陆采”的迅速发展。
为了节约开发成本和提高石油产量，对那些受地理位置限制或开发后期的油田，通常通过开发深井、超深井、大位移井和长距离水平井来实现，进而造成复杂结构的井不断增多。
目前通行的滑动钻井技术已经不能满足现代钻井的需要。
于是，自20世纪80年代后期，国际上开始加强对旋转导向钻井技术的研究;到90年代初期，旋转导向钻井技术已呈现商业化。
旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向。
二旋转导向技术的系统组成及原理2.1 旋转导向系统组成井下旋转导向钻井工具系统、地面监控系统和随钻测量系统是组成旋转导向钻井系统的三部分。
不同的部门功能不同，导向装置、无磁模块稳定器、双向通讯模块、动力模块等井下工具是组成井下旋转导向钻井工具系统的核心部件。
旋转（地质）导向二维建模、底部钻具组合受力分析、定向井水平井剖面设计或修正设计是地面监控系统的功能，监控旋转导向钻井系统的定向钻井情况是地面监控系统的主要功能。
感知钻井过程中钻头的环境是随钻测量系统的主要目的。
各种传感器是实现感知钻井过程中钻头环境的主要途径，传感器模块、优化旋转密度仪和动态与压力模块等随钻地质特性和钻具特性测量工具包含在其中。
总的来说，导向装置、传感器模块、双向通讯和动力模块、模块马达以及其他配套工具是旋转导向钻具组合的主要组成部分。
2.2 旋转导向工作原理导向装置是旋转导向钻具组合的重要部分，根据给定工具面和给定动力进行导向钻进，并且通过下传的指令可以随时重新定位，既可以造斜也可以稳斜。
斯伦贝谢
斯伦贝谢在中国斯伦贝谢早在1980年就进入中国石油行业开展油田服务业务，当时正值中国大力开放经济并引进新技术的时期。
在最初的几年中，斯伦贝谢公司的业务仅仅局限于陆上和海上的测井服务。
从那时起，公司的业务就不断稳步扩展，在中国油田服务市场应用的技术覆盖了整个上游领域，从引入高科技的测井服务，发展到包括完井、试井、固井以及增产作业、数据管理及各种地学软件、数据解释及咨询服务、定向钻井、随钻测井以及人工举升系统等。
斯伦贝谢在中国现有1700多名员工，其中90%以上为本地员工。
斯伦贝谢目前在中国境内设立了6个作业基地（库尔勒，克拉玛依，成都，蛇口，塘沽和大庆）、两个制造中心（上海和天津）、两个办事处（北京和乌鲁木齐），为中国陆上和海上提供综合作业服务。
斯伦贝谢于2000年在北京清华科技园正式成立了北京地球科学中心（BGC），该中心是斯伦贝谢油田服务主要的技术开发中心之一。
BGC开发的地质力学和岩石物理分析软件以及先进的解释和处理技术在全世界得到了广泛的应用，帮助优化油气开采并降低风险。
目前该中心约有300余名研究人员从事研究与开发工作。
指导原则价值观、道德观和行为准则我们充分发挥公司独特的资产优势，为客户提供优质服务，帮助其改善作业绩效。
公司以人才、技术和利润为中心的三大价值观是我们所有工作的基础。
我们的员工勇于接受各种环境中的挑战，并致力于安全作业，为世界各地的客户提供优质服务，这是我们最大的优势。
我们对技术和质量的承诺是我们竞争优势的基础。
创造出更高收益的决心是实现未来独立创新与发展的基石。
对客户的承诺斯伦贝谢致力于在所有作业中尽善尽美，追求卓越。
我们与所有客户的合作方式始终如一、公开透明，并且我们并不在客户资产中持有股份。
因此，客户高度信任我们，在处理敏感和机密信息时尤其如此。
我们正直诚实和公平交易的声誉对于赢得和维系客户的信任至关重要。
斯伦贝谢力争更好地维系客户、股东和受到作业影响的其他方的信任与信心。
斯伦贝谢水平井随钻测井地质导向技术介绍 共25页
方法2,方位成像技术
方法3：深边界探测技术
Courtesy of Statoil Veslefrikk Field
Real Time Boundary Direction
22
Real Time Distance to Boundary
目录
斯伦贝谢钻井与随钻地质导向技术简介
斯伦贝谢随钻地质导向定义 斯伦贝谢钻井与随钻地质导向技术核心 斯伦贝谢主要随钻地质导向技术及在国内气藏中应用
14 ¾” -12 ¼” Bit Sizes
10 5/8” Bit Size
9 7/8” -8 ½” Bit Sizes
6 ½” -5 3/4” Bit Sizes
Xceed
vorteX
独特的工作原理 减少与井壁接触 更高的改变井轨能 力，近钻头井斜
井下附加动力 可使用X5或Xceed 承受更大钻压，输出 更高扭矩
红色的曲预线期代反表应模拟 的预期AcA反tAucac应tltuuloaagllslloodggossnot
maddtcoohnnmooottdeled
AnmmlAnmoocogaocottsttuducdum.l实线maeoahealgall测不mmlalelmmmloseoolt.ltodgc曲吻oaodggocaosghdtssdghtdcl线合.cleos.eoehsdhlg与llegdoeedsdsd模doon..o拟t 曲
质导向 实时方向性伽马测量
sonicVISION 声波
新的高能宽带发射器: 4-25Khz
sonicVISION memory
更强的地层信号,可兼容频率用于地层耦合,
声波孔隙度
这种频宽使得斯通利波能够用于快地层（如
2014斯伦贝谢公司石油工程新技术(一)
2014斯伦贝谢公司石油工程新技术(一)1. TrackMaster OH裸眼造斜侧钻系统TrackMaster OH裸眼造斜侧钻系统是一种用于裸眼侧钻作业的综合性技术方案。
它只需一次起下作业即可精确地开始造斜，极大地提高了钻井的稳定性和可靠性。
该系统主要由六部分组成，分别是液压启动可膨胀锚，常规造斜器特有的钢斜面，金刚石钻头，涡轮钻具，含有液压用油的送入工具以及多循环旁通阀。
目前已在花岗质砂岩层中成功应用。
2. 海上高温高压油藏封固井技术斯伦贝谢在巴西海域桑托斯盆地1-OGX-63-SPS井的封弃井作业中采用了最新的海上高温高压油藏封固井技术。
该技术主要用于水泥塞设计，施工和评价等方面。
最终，斯伦贝谢用此技术成功地打入了水泥塞，进行了储气层隔离，并圆满地完成了此次封井作业。
3. FUTUR水泥产品FUTUR水泥可用于油井、冷凝液井和天然气井的固井作业。
此外，它在封堵和弃井作业以及需要加强持续套管压力或者表层套管溢流防护的地方也大有用处。
较其它竞争产品，FUTUR水泥具有阻止油气井油气运移，减少昂贵补救工作，以及降低设备要求等优势。
4. NeoScope无源随钻地层测井技术NeoScope技术是业内唯一一项无需放射性化学药品的随钻地层测井技术。
这套工具是以脉冲中子发生器为基础的随钻测井伽马密度测量工具，能够提供与传统伽马-伽马密度工具相比拟的高品质体积密度测量结果。
5. 大井眼SonicScope多极声波随钻测井技术SonicScope是一种先进的多极声波随钻测井技术服务。
SonicScope服务可提供高保真度测量结果，确定地层空隙压力和坍塌极限，从而加强钻井风险管理。
SonicScope服务已在全球范围内开展过现场试验，包括墨西哥湾、西非、东非、巴西、北海和澳大利亚等地区。
此外，该技术已被上百次地应用在10½英寸至17½英寸井眼中，其中包括勘探井和开发井。
6. MRScanner核磁扫描仪MR Scanner核磁扫描仪是最新一代的核磁共振(NMR)电缆井仪器，其特点是复合天线设计。
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Saved $536,000 1739m , 5705 ft 17.6 m 57.6 ft/hr
Inclination In 74.9 Out 51.1 Turned 10 right
旋转导向 - PowerDrive
• Improved drilling efficiency – 98 m/day with PDM, 193 m/day with RSS
旋转导向技术
旋转导向 - PowerDrive
• 旋转时进行导向 (100% 旋转) – 进一步提高钻速, 降低卡钻风险 – 井眼更平滑, 优化井眼冲洗, 优化钻井参数
• 可用于定向井,大斜度井,大位移井和水平井 • 全自动化防斜打快 – 封密系统 - PowerV • 可以进行裸眼井段侧钻 – 狗腿度 8 deg/30m • 近钻头井斜方位测量 • 可用于 6“ – 18” 井眼 • 最高压力和温度 – 20000psi 135 C • 可利用马达推动 PowerDrive, 加大扭矩, 加大转速,
旋转导向 – PowerDrive Xceed
Point-The-Bit Principle
旋转导向 – PowerDrive Xceed
钻进
内部控制导向系统
导向钻进
旋转导向 - PowerDrive
Schlumberger Rotary Steerable Experience
1,000,000
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
旋转导向 - Pparticipates in drilling worlds longest ERD well at Wytch Farm
2001 World Record #1 PowerDrive675 drills 17,283ft of 8.5” hole in 1 run
1999
2000
2001
2002
旋转导向 - PowerDrive
World Record 12-1/4” Run – 13,799ft
旋转导向 - PowerDrive
Wytch Farm Well M17
Saved $630,000
2037 m, 6686 ft 41 ft/hr,12.5 m/hr
• U and W shaped wells, up to 144° inclination
旋转导向 - PowerDrive
Wytch Farm - M16SPZ
• 10,728m 水平移位 (35,196 ft)
2001 World Record #2 PowerDrive900 drills 13.789ft of 12.25” hole in 1 run
2002 World’s First 6” RSS Run PowerDrive475 drills 4712ft of 6 1/8” hole in 1 run
Nov 2001 PowerDrive drills more than 1.3m ft in 12 months
July 2002 PowerDrive1100 & PowerDrive 475 services commercialized
2000 PowerDrive becomes fastest expanding and most successful rotary steerable service in the world
更进一步提高钻速
旋转导向 - PowerDrive
Pad 开
Pad 关
旋转导向 - PowerDrive
Control Shaft Disk Valve
旋转导向 - PowerDrive
• PowerDrive 1100 • PowerDrive 900 • PowerDrive 825 • PowerDrive 675 • PowerDrive 475
400
Footage Drilled per Quarter
900,000
Average MTBF
350
800,000 300
700,000
250 600,000
500,000
200
400,000 150
300,000 100
200,000
50 100,000
-
0
Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2
Geosteered to avoid two faults Turned well 52 , 7/30 m turn TD 15,921 ft , 4,853 m
旋转导向 - PowerDrive
Phillips Xijiang 24-3 A18 ST3
One run 99 hrs TD 6,871 m , 28,249 ft