数控机床工作台维修案例
数控机床故障分类及维修实例
得 轴 向超程 的反方 向运 动 ， 离开参考点 ３ ０ ｍ后 ， Ｒ Ｓ Ｔ ０ｒ ａ 按 ＥＥ 键， 报警消除 。在 Ｚ Ｒ Ｅ Ｏ模式下重新进行 轴 回参考点 ， 这时又
报警号和报警信息 ， 自 Ｎ 来 Ｃ及 Ｐ Ｃ的为机床 的自诊断 ， Ｌ 还有伺 服系统报警 ， 进给轴超程报警 ， 存储器报警 ， 程序 出错报警 ， 主轴 报警 ， 过载报警等。无报警显示 的故障要 根据故 障发生前后 ， 机 床的变化状态进行分析判断。
起。
行， 故障依 旧。 重新检查了电机和连接 电缆 ， 无异常情况。 重新断 电后用手 盘 Ｚ轴使 其运动 时 ， 发现在 某一位 置有阻力 ， 开防 打 护罩发现 ｚ轴丝杠 润滑不均匀 ， 检查 发现 油泵故障 ， 更换 油泵
３ ． 按有无报警显示分
有Байду номын сангаас警显示的又有硬件 和软件之分 ，硬件报警是 指各单元
是指继 电器 ， 接触器 ， 开关 ， 熔断器 ， 电源变压器 ， 电机 ， 行程开关
等各类 电器元器件的故 障。
２按故障性 质分 ．
系统性故障是指只要满足一定的条件或者超过某一设定的 限度 ，数控机床必然会 发生 的故障如 ：润滑油位过低报警而停 机 ，机床加工时 因切削量过 大达到某一限度必然会发生过载或
由机床 自身原 因引起的为机 床内部故障 ，也是机床常见 的
故障。由机床 的工作环境引起 ， 如外 围干扰 、 电源电压波动 以及 操作不当引起 的均为外部故障。 二、 维修实例 １系统故障 的维修 ．
限位 报警 ， 故障 的原 因可能是参 考点减速 开关异 常 ， 过 Ｃ Ｔ 通 Ｒ
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控车床的常见故障诊断及其维修实例
数控车床的常见故障诊断及其维修实例数控车床的常见故障诊断及其维修实例随着我国对先进制造技术的不断重视,数控车床在生产中扮演着越来越重要的角色,但操作者所遇到的故障也在不断增多,这对生产造成了很大的影响。
本文通过对数控车床工作原理的介绍,详细描述了目前数控车床所出现的常见故障、诊断方法与诊断原则,并结合实例进行了分析。
数控机床是一种高精度、高柔性、高效率的自动化机床,由于其投资比普通的机床高得多,因此降低数控机床的故障率、缩短故障修复时间,对提高机床利用率具有十分重要的意义。
目前,数控机床的故障诊断一直是困扰操作、维修人员的难题。
由于数控机床的安全性和工作可靠性会对生产单位的效益产生直接的影响,因此对数控机床出现的故障进行及时的诊断十分重要。
数控车床的构成与基本工作原理详细地了解数控车床的基本构成及其工作原理,是提高数控车床故障的分析诊断能力的必要条件。
下图是数控车床加工工件的过程图。
在数控车床上加工工件时,操作者首先根据零件图制定出加工方案,编写出零件加工程序,然后在控制装置编辑状态(EDIT)下,输入加工程序,存入数控装置的存储器中。
数控装置对信息代码进行译码、寄存,经处理和运算,把结果以数字信号的形式分配给机床各坐标的伺服机构。
由数控装置发出的信号,通过伺服机构经传动装置驱动机床各运动部件,使机床按规定的顺序、速度和位移量进行工作,从而加工出符合图纸要求的零件。
数控车床常见故障介绍按照数控车床发生故障的部件分类,我们一般把故障的类型分为以下两大类。
1.主机故障数控车床的主机部分包括机械、冷却、润滑、液压等装置。
常见的主机故障有以下几种。
1.1功能性故障是指在工件加工精度方面所出现的故障,表现为加工精度不稳定,加工误差大,运动反向误差大,工件表面粗糙度高。
1.2动作型故障是指机床各种动作故障,表现为主轴不转动,工件夹不紧,刀架转动失调,等等。
1.3结构型故障是指主轴发热,主轴箱噪声大,产生切削振动,等等。
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例一、数控机床的维修技术数控机床作为工业生产中不可或缺的设备之一，其维修工作一直备受关注。
下面介绍一些常见的数控机床维修技术。
1. 电气维修数控机床中常见的电气问题包括电机故障、电路故障等。
电机故障可通过检查电机的绝缘电阻、转子线圈是否短路等进行诊断。
而电路故障则需通过检测电路中的保险丝、开关、继电器、电容等元件，找出其中故障元件并进行更换。
2. 机械维修数控机床在长期使用过程中，机械部分如导轨、螺杆等也会存在磨损、松动等问题。
此时需要对数控机床进行机械维修。
机械维修的具体步骤包括：拆卸故障部位、检查问题原因、更换或修复损坏部分、重新安装。
3. 编程维修通常情况下，数控机床使用人员会根据需要自行编写机床的加工程序，但编写程序时也会存在错误导致数控机床不能正常工作。
此时需要进行编程维修，主要包括检查程序语法、修改程序错误等操作。
二、数控机床维修实例下面介绍一则数控机床的维修实例，以便更好理解上述维修技术。
实例背景该台数控机床已运行数年，最近出现报警停机的问题，并出现零件加工不合格等问题。
解决过程1.首先进行电气检查，检查电路和电机连接状态，未发现异常。
2.在机械检查中发现，导轨磨损程度较高，需要对导轨进行更换。
3.更换后的导轨需要重新进行编程设定，此时发现编程语法有误，进行修改后重新设定。
4.重新设定后进行了多次的试车和调试，最终发现并解决了后续加工不合格等问题。
结论通过以上维修过程，我们可以发现，数控机床维修过程中的各项技术都具有一定的综合性，需要将电气、机械和编程等多种技术手段融合运用，全面诊断故障并解决问题。
常见故障的诊断与维修案例—数控车床
常见故障的诊断与维修案例—数控车床例1:【故障现象】CKA6150机床在使用中，出现转动中的整个刀架转动突然停止，并出现报警，再次开启转动刀位，刀架断路器跳闸。
【分析与诊断】从上述故障现象分析，应该属于刀架的电气故障。
而刀架电气故障一般发生在刀架的霍尔元件、电动机和相关的线路上。
经检测4个霍尔元件都正常，电动机转动也正常，判断故障可能在PLC到刀架的传输导线上。
检查发现电气柜到通往刀架的电缆线外皮磨破，电动机线与地短路，断路器跳闸的原因找到，故障点也找到。
【故障排除及维修】相应的电缆线接好，绝缘包好，刀架恢复正常。
例2:【故障现象】机床Z轴方向加工尺寸不稳定。
【分析与诊断】该机床使用了两年多，近几个月发现Z轴方向定位精度不好，尤其是停止后再开机，往往就出现误差。
这类故障大多与机床传动链有关，有可能伺服电机到丝杠的齿形带磨损，也有可能刀丝杠两端轴承磨损导致丝杠窜动，还有可能机床压板松动，或者架重复定位不好。
镜检查，这些原因都不成立，进一步分析，停机后重新启动，需要回零操作。
出现误差应该和回零开关有一定的关系，检查回零开关发现有个紧固螺钉松动。
【故障排除及维修】拧紧开关上的紧固螺钉，故障就排除了。
例3:【故障现象】机床出现414报警，整机不能动。
【分析与诊断】机床配置的系统是FAUNC O-TD 系统，α系列的伺服电机及电动机。
首先从查询414报警含义开始。
CNC机床开机会进行自检，哪个单元出现故障，就会出现对应的报警号，414报警的含义是X轴伺服驱动器有异常。
【故障排除及维修】根据这条信息，我们检查了驱动器伺服电机和与链接的电缆线。
先从连接开始，打开电缆与伺服电机插头，发现插座有烧焦的痕迹，说明是插座短路所致，立即更换此插座，所有线按原样接好试车，机床恢复正常了。
例4:【故障现象】机床切削半径为300mm的圆弧时，圆弧表面粗糙度很高，有明显的刀痕。
【分析与诊断】机床是CKA6150 FANUC CO-TD系统．伺服是α系列交流伺服电动机，加工半径为300mm,圆弧是一个大的圆弧，在圆弧插补时Z轴移动得快．而x轴移动得很慢，这就要求X轴对细微的指令也要有良好的连续变化，即有较高的灵敏度。
三菱数控系统维修100例
三菱CNC 故障诊断及排除８例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为E60 ：第1例客户报告故障现象如下：在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。
只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60 。
在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。
分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。
如果设置#6451=00110000 （bit5=1）则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。
如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232 通信。
用于传送参数，加工程序等。
在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。
这一故障与PLC 通信有关，也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。
处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。
再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。
在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。
将PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。
2．系统原点漂移：一台控制系统为M64的铣床。
运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm —6mm，9.8mm，，以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。
凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术是一种需要经验和技能的特殊维修工作，对
于数控机床的维护和保养至关重要。
本文将介绍一些数控机床的常
见维修技术以及维修实例。
1.故障检测
故障检测是数控机床维修的重要工作之一，它可以帮助技术人
员更好地理解数控机床的问题，并采取正确的措施解决问题。
例如，如果数控机床出现了轴向移动问题，首先应确定故障原因，检查导轨、轴承和电机。
有时，可能需要重新校准轴线和轴向，以确保机床的精度和稳定性。
2.维修和更换部件
数控机床的机械部件和电子部件都需要进行维护和更换。
例如，机床的液压系统可能出现泄漏，需要更换密封件和管道。
同时，数
控系统的各种电子元件也需要进行检查和更换，例如显示器、计算
机和控制器。
3.维护保养
数控机床的维护保养工作是确保机床正常运行的关键。
这包括
清洁、润滑和紧固各种部件。
清洁机床的过滤器和冷却系统等部件，并定期更换润滑油和液压油，以防机床损坏。
维护保养还包括定期检查和校准机床的各种参数和设置，以确
保机床的精度和性能。
维修实例：
例如，某机床在加工中心铣削的过程中没有仔细检查工件的坐标，并且没有保持适当的刀具配置，导致工件精度下降。
针对这个问题，技术人员应将刀具重新装置并更换较好的切削刃，然后进行重复的数字控制程序，并使用新的工件坐标位置。
此外，还应该检查机床加工中心铣削的各个参数，确保它们是正确的，从而保证机床的精度和稳定性。
以上是数控机床维修技术及维修实例的介绍，希望这篇文章能
够为您提供帮助。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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8
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
1
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
广州数控系统常见故障维修案例及技巧
广州数控系统常见故障维修案例及技巧(总6页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停①系统无+24V； COM输出，用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。
②系统有 +24V； COM输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查 +24V是否对COM地短路，将+24V电压拉低。
③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。
④系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题，检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。
⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。
一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。
⑥磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件。
故障现象二：电动刀架不转①刀架电机三相反相。
将刀架电机线中两条互调。
②系统的正转控制信号TL+无输出。
用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC 元器件。
③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。
检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏。
④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏。
数控机床故障维修案例
数控机床故障维修案例
以下是一起数控机床故障维修案例：
故障现象：一台数控铣床在工作中出现了X轴无法移动的问题。
故障分析：首先检查了X轴的电机和电缆，均未发现问题。
接着检查了X轴导轨，发现导轨上有一些铁屑和油污，可能导致导轨无法正常移动。
经过清洗和润滑后，导轨恢复正常。
维修过程：首先关闭电源，确保机床处于安全状态。
接着拆下X轴导轨，清洗导轨表面的铁屑和油污。
然后在导轨表面涂上润滑油，确保导轨能够正常运动。
最后重新安装导轨，开启电源进行测试，发现X轴恢复正常。
维修总结：数控机床是一种高精度的机械设备，故障原因可能会比较复杂。
在维修过程中，需要仔细检查每个部件，找出故障原因。
此外，维修时需要注意安全，避免发生意外。
数控机床维修实例分析.pdf
数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。
以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。
数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。
下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。
FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。
在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。
我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
数控机床维修实例分析
第七章数控机床维修实例分析由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，数控设备的外部故障可以分为软件故障和外部硬件损坏引起的硬故障。
软件故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。
数控机床的修理，重要的是发现问题。
特别是数控机床的外部故障。
有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。
对外部故障诊断应遵从以下两条原则。
首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。
其次，要会利用PLC梯形图及NC系统的状态显示功能监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。
外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。
一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。
这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。
对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。
维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。
而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。
这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。
7.1 电源类故障电源是电路板的能源供应部分，电源不正常，电路板的工作必然异常。
而且，电源部分故障率较高，修理时应足够重视，在外观法检查后，可先对电源部分进行检查。
电路板的工作电源，有的是由外部电源系统供给；有的由板上本身的稳压电路产生，电源检查包括输出电压稳定性检查和输出纹波检查。
输出纹波过大，会引起系统不稳定，用示波器交流输入档可检查纹波幅值，纹波大一般是由集成稳压器损坏或滤波电容不良引起。
运算放大器、比较器，有些用单电源供电，有些用双电源供电，用双电源的运放，要求正负供电对称，其差值一般不能大于0.2V（具有调零功能的运放除外）。
7.1.1FANUC OC/0D 系统电源1、单元输入电路工作原理图8-1 电源单元的输入电路2、电源单元输出工作原理3、电源单元常见故障及诊断（1）电源单元无法接通的故障诊断故障现象是机床工作指示灯亮而系统显示装置不亮。
数控机床诊断与维修实例
数控机床诊断与维修实例一、故障诊断故障诊断是数控机床维修的第一步，只有准确找出故障原因，才能有针对性地进行维修。
下面通过一个实例来说明故障诊断的过程。
假设数控机床在加工零件时发生了刀具折断的故障，我们需要通过以下步骤进行故障诊断：1. 观察现象：首先观察刀具折断的具体情况，包括刀具折断的位置、方向、折断面的形状等。
这些观察结果可以为后续的故障诊断提供重要线索。
2. 检查刀具：检查刀具是否存在损伤或磨损过大的情况，如果是，则需要更换刀具。
同时，还要检查刀具的固定情况，如夹紧力是否足够，刀具刃部是否正确安装等。
3. 检查刀具路径：检查刀具路径是否存在异常，如是否存在干涉、碰撞等情况。
可以通过数控编程、机床模拟等方式来验证刀具路径是否正确。
4. 检查刀具传动系统：检查刀具传动系统是否存在松动、断裂等情况。
特别是刀具夹持部分和刀具刃部的连接处，要仔细检查是否存在异常。
通过以上步骤，我们可以初步判断刀具折断的原因是由于刀具本身的问题还是由于其他因素引起的。
如果初步判断是刀具本身的问题，则需要更换刀具；如果是其他因素引起的，需要进一步进行故障诊断。
二、故障维修在确定了故障原因后，接下来就是进行故障维修。
根据实际情况，选择相应的维修方法和步骤进行修复。
继续以上述刀具折断的实例为例，假设刀具折断的原因是刀具夹持力不足导致的。
我们可以采取以下维修步骤：1. 检查夹紧力：检查刀具夹持部分的夹紧力是否足够。
如果夹紧力不足，可以通过调整夹紧力或更换夹紧装置来解决。
2. 检查刀具夹持部分：检查刀具夹持部分是否存在磨损、松动等情况。
如果存在问题，需要进行修复或更换。
3. 测试修复效果：在进行维修后，需要进行测试验证修复效果。
可以通过加工试件或模拟加工来验证刀具折断问题是否解决。
需要注意的是，在进行故障维修过程中，应严格按照机床操作规程和维修手册进行操作，保证操作的安全性和有效性。
总结：通过以上实例，我们可以看出数控机床的故障诊断与维修过程。
数控机床诊断与维修实例
数控机床诊断与维修实例数控机床是现代制造业中不可或缺的设备之一，其高精度、高效率的加工能力为工业生产提供了强有力的支持。
然而，由于长时间的运行和各种因素的影响，数控机床也不可避免地会出现故障和问题。
因此，对数控机床的诊断与维修显得尤为重要。
本文将以实例的方式介绍数控机床的诊断与维修过程。
实例一：数控机床加工精度下降的故障诊断与维修某工厂的数控机床在加工过程中出现了加工精度下降的问题，导致产品不合格。
经过初步检查，发现机床的刀具更换系统出现了故障，无法准确地更换刀具。
首先，维修人员使用数控机床自带的诊断工具进行了检测，确认了刀具更换系统的故障。
然后，拆解刀具更换系统，检查了电路连接是否正常，发现电路中的一个连接器松动导致信号传输不畅。
维修人员将连接器重新插紧，问题得到解决。
最后，维修人员对机床进行了全面的检修和保养，确保了机床的正常运行。
实例二：数控机床主轴故障的诊断与维修某工厂的数控机床在加工过程中出现了主轴运行不稳定的问题，导致加工效率低下。
经过初步检查，发现机床的主轴轴承存在磨损和松动的情况。
首先，维修人员使用振动测试仪对主轴进行了振动测试，确定了轴承的故障。
然后，拆卸主轴并更换了新的轴承，同时对其他相关部件进行了检查和调整。
最后，维修人员对数控机床进行了全面的润滑和保养，确保了机床的正常运行。
实例三：数控机床控制系统故障的诊断与维修某工厂的数控机床在加工过程中出现了控制系统故障的问题，导致无法正常操作。
经过初步检查，发现机床的控制系统显示屏出现了闪烁和乱码的情况。
首先，维修人员使用调试工具对控制系统进行了检测，确定了显示屏的故障。
然后，更换了新的显示屏，并对控制系统进行了重新配置和调试。
最后，维修人员对数控机床进行了全面的系统检查和校准，确保了机床的正常运行。
数控机床的诊断与维修是一项复杂而重要的工作。
通过运用合适的诊断工具和方法，可以准确地确定故障的原因，从而采取相应的维修措施。
同时，定期的保养和维护也是确保数控机床正常运行的关键。
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
数控机床工作台振动故障的诊断维修及案例
数控 机床 工作 台振动故 障的诊 断维修及 案例
杨桂 平
（ 桂林量具刃具有限责任公司 ， 广西 桂林 ５ １０ ） ４０ ２
摘 要： 分析 了数控机床 工作 台振动产生的原 因， 出消除振动 的措施， 提 结合 日常数控机床 维修 经验 ， 了一些故障诊 介绍
生的可能原 因，给维修人员提供一些分析判断故 障 不 到技术要求 ， 仔细观察旋转工作 台在圆周分度时 ， 部位的线索 ， 充分利用数控系统的 自诊断功能 ， 依靠 有轻微不规则振动 。 数控系统 内部计算机对出错 系统进行 多路 、快速 的 ３ １２ 判 断与 处 理 ．． 调整放大器增益。振动随着放大器增益的减小 ， 信号采集处理 。然后 由诊断程序进行逻辑分析判断 ，
工 作 台进 给 伺 服 系 统 采 用 闭 环 或 半 闭 环 控 制 ， 机、 自动控制 、 检测 、 液压传 动和精密机械等方面的 所 多项技术。数控工作台平稳移动、 精确定位 ， 是数控 如 图 １ 示 。
机床正常工作 的重要环节 。随着工作 台控 制系统 的 应用复杂化和控制性能要求 的提高 ，深人掌握数控 工作 台的伺服控制技术原理和工作台传动机械运动 结构 ， 对维护使用好数控机床有很大帮助。 数控机床工作 台振动 ， 指运行 时爬行 、 正常加工
带动变速齿轮 ， 由变速齿轮通过齿型皮带 ， 再 传动到 滚珠丝杠 、 丝母 ， 使工作 台在导轨上平稳移动 。数控
在数控机床维修过程中 ，工作台振动是一个 比 机床进给装置 的传动精度和定位精度 ，对所加工零 较棘手的问题 。引起工作 台振动的原因复杂多样 ， 笔 件的精度 ， 起着关键作用。为 了确保进给传动系统的 者通过维修案例 ，介绍数种机 床发生工作 台振 动时 定位精度 、 快速响应特性和稳定性要求 ， 机械传动装 的处理步骤或思路 。 置通过在进给系统 中加入减速齿轮 ， 减小脉冲当量 ， 机床工作 台发生振动 ， 伴随着定位精度差 、 加工 零件表 面光洁度下降 ，首先认 真观查故障发生的详 预 紧滚珠丝杠 、 丝母 ， 消除齿 轮 、 蜗轮等传动 件的间 细过程 ， 对机床进行看 、 触 、 听、 嗅等诊 断。工作 台振 隙， 达到提高传动精度与定位精度的 目的。
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7
松开防尘挡圈上的螺栓，将挡圈拿走，然后将压圈螺栓松开拆除，准 台。注意：工作台底下的编码器。先把编码器拆除。
廻转 工作
台
拆 除 步 8 用吊具把廻转工作台平稳吊起来，放在安全的位置放好。 骤
线圈
9
将工作台下端与线圈紧固的螺栓拆除，然后把线圈吊出来。注意：起 电源插头。
线圈 内壁
转子
10
拆卸检查线圈两端里密封圈是否有破损，是否有窜油痕迹。再者检查 裂痕等。如有问题，针对解决。（如油缸破损，无可修复需更换）
9 打开机床电源和液压阀，启动手动程序旋转工作台位置，调整好位置
10 零点设置好后，检查工作台偏置位置，是否在规定的公差范围内。
11 检查合格后，再启动手动程序运行工作台，观察位置是否准确，都完
12 一切都完好的情况下，安装工作台底下的盖板，清理现场卫生。
13 修好后一定要用料废试加工，并送检，数据合格后才能批量生产。
14 完整的拆装工作台及修复到其结束。
通过组织这次对工作台的漏油的修复个人感想有这么几点：1、在对工作台 必须考虑周全做好必要准备，所需备件，工具及辅助措施和人员要安排。2 修复中一定要注意人员和设备的安全，特别是在起吊时，处处要留心周围的 中有几点特别要注意：编码器，手动盘旋廻转工作台，电源插头，设置零点 作台，安装好后加工工件要送检。
2 将进料仓上的夹具吊走，然再把加工仓里的夹具掉出来。
3 拆卸前做标记，用记号笔将工作台位置做一个记号，方便安装好后设
4 关闭机床液压阀，把工作台底下大的盖板打开，将里面的油管、气管
5 将拆开的油管、气管、电源线等用塑料袋扎好，防止铝屑，切削液沾
6 松开工作台的紧固螺栓，用叉车将工作台从加工仓里小心的吊出来（
批准
检查验证 根据上面原因分析，一一排除疑点，最终发现加工仓里工作台底下有液压油流出，且油
实施对策 拆开工作台，检查工作台里的油缸和密封圈。
单位
设备 名称
汽油机 一厂
型号
加工中心 图片
工作 台油 管、
cwk500D/cwk400D
工作台拆装步骤
劳保穿戴
劳保眼镜、手套、劳保鞋、工作服
序号
步骤
1 准备工具和抬架，打扫加工仓里的卫生。
安
4
检查工作台是否都组装完好，在完好的情况下，准备将工作台吊到加 就位。
装 5 用叉车将工作台安全吊起，平稳的放入加工仓里，对准位置后，缓慢
步 6 逐ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ安装油管、气管、电源线等，保证其连接可靠。 骤 7 安装好油管、气管、电源线后再次用手复检廻转工作台，检查是否运
8 安装完毕，收拾工具，认真检查加工仓里是否有遗物。
工仓里，对准位置后，缓慢放下工作台。找 连接可靠。 检廻转工作台，检查是否运动顺畅。 是否有遗物。 转工作台位置，调整好位置后，重新设置工 否在规定的公差范围内。 ，观察位置是否准确，都完好后在MDA模式下 盖板，清理现场卫生。 据合格后才能批量生产。
这么几点：1、在对工作台进行漏油修复之前 辅助措施和人员要安排。2、在对工作台进行 起吊时，处处要留心周围的环境。3、在维修 作台，电源插头，设置零点后要手动抬起工
1
将油缸内壁和线圈清理干净，安装密封圈，检查后把线圈平稳吊入工 作台内的分油器密封圈和线圈电源插头平稳导入下端。
2
起吊安装廻转工作台，（注意：油道孔和水道孔的位置，检查其密封 盘旋廻转工作台，要求能盘旋顺畅）。找正后再对应平稳的紧固螺栓
安 装 步
转子
感想
编制 领导评 语
3 小心安装编码器。装好工作台防尘圈。
后将压圈螺栓松开拆除，准备起吊廻转工作 码器拆除。
全的位置放好。
后把线圈吊出来。注意：起吊时注意线圈的
是否有窜油痕迹。再者检查油缸内壁是否有 破损，无可修复需更换）
，检查后把线圈平稳吊入工作台，注意：工 稳导入下端。
水道孔的位置，检查其密封圈，落下后用手 正后再对应平稳的紧固螺栓。
况下，准备将工作台吊到加工仓里进行安装
汽油机一厂维修组织记忆力案例
故障诊断
故障现象 原因分析
1、液压站漏油严重，开始时液压站一个星期加一次油，后来就一天加一次。 2、液压油站表面有大量的油污。切削液里混有大量的液压油。 1、可能电磁阀（液压站、工作台、机械手）、油缸（机械手、工作台、主轴、夹具等） 。 2、油管接头松动或损坏（液压站、工作台、机械手、主轴、夹具）
校对
织记忆力案例库
断
就一天加一次。 。 、工作台、主轴、夹具等）、油管漏油（液压站、机械手、夹具） 夹具）
底下有液压油流出，且油管接头和油管都完好。
步骤
上岗资格
上岗设备操 作证
工作时间 2010.03.07
关键 重点 一般
第 页/共 页 备注
的夹具掉出来。 一个记号，方便安装好后设工作台零点的位 打开，将里面的油管、气管、电源线等拆除 扎好，防止铝屑，切削液沾到里面。 从加工仓里小心的吊出来（切勿碰撞操作面