想了解一下跳舞机器人的组成及其原理吗？

二、跳舞机器人的身体
跳舞机器人都有一个可以移动的身体。与人体骨骼类似，这 些独立的部件是用关节连接起来的。机器人的轮与轴是用某种传 动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置； 另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱 动的系统）。
三、跳舞机器人的传动装置
跳舞机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。所有传 动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和 螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制 承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一 只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由 液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前 旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能 向两个方向活动。
想了解一下跳舞机器人的组成及其原理吗？
LOREM IPSUM DOLOR
目录
CONTENTS
一、引言 二、跳舞机器人的身体 三、跳舞机器人的传动装置 四、跳舞机器人的计算机 五、跳舞机器人的传感系统
一、引言
跳舞机器人是一种代表如今社会科技进步和发展的重要科技产 品。当大家看到这些机器人能够像人一样的做出各种动作，甚至炫 酷的舞技时，会不会感到匪夷所思呢？也会好奇他的组成结构和原 理吧！kt009下面小编就来给大家介绍一下吧。
四、跳舞机器人的计算机
跳舞机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件。为了 使机器人动起来，计算机会打开所有需要的马达和阀门。大多 数机器人是可重新编程的。如果要改变机器人的行为，您只需 将一个新的程序写入它的计算机即可。
wk.baidu.com、跳舞机器人的传感系统
跳舞机器人拥有的常见的一种感觉是运动感，也就是它监 控自身运动的能力。在标准设计中，机器人的关节处安装着 刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管，它发出 一道光束，穿过凹槽，照在位于轮子另一侧的光传感器上。 当机器人移动某个特定的关节时，有凹槽的轮子会转动。在 此过程中，凹槽将挡住光束。光学传感器读取光束闪动的模 式，并将数据传送给计算机。计算机可以根据这一模式准确 地计算出关节已经旋转的距离。计算机鼠标中使用的基本系 统与此相同。今小编就来给大家介绍到这里，希望以上所说 会帮助到大家。大家如果还有什么不明白的，一八五五三七 一五三七九欢迎大家留言咨询。