G120变频器总线控制(技术讲解)
西门子G120系列变频器调试说明
西门子G120系列变频器调试说明1.1操作面板G120变频器bop2操作面板内容如图1所示，操作显示界面由：monitoring （电机监测）、control（控制）、diagnostics（诊断）、parameter（参数类设置）、setup（变频器相关设置）、extras（额外）组成。
面板操作按钮由ESC（返回）、OK（确定）、HANDAUTO（手自动模式切换）、↑键、↓键、绿色电机启动按钮和红色电机启动按钮组成。
1.2电机的快速调试首先开启变频器时，需要复位变频器的参数，进入setup项目后，确认reset,会出现对话选项no和yes，选择yes后确认，等待变频器恢复默认设置。
注：此操作主要是清除之前变频器设置好的电机相关的参数，防止有多余的不必要的参数设置影响自身试验台的相关变频器和电机的正常运行，确保之后的相关调试不会出现异常情况。
成功复位后，无需断电重启，进入parameter后会出现两个选项：standard （标准级）、expert（专家级、额外相关参数），进入standard，将P10=1后，参照电机铭牌，按照表格1设置相关参数。
设置完后将P1900=1，此操作是使电机动态自学习。
然后把P10=0。
按esc 键回到起始面板后，按HANDAUTO键后，面板会出现手动的图标（一只手的样式），然后手动按↑键设置电机转速（设置50r/min左右即可），按绿色电机启动按钮，电机将会开始自学习，显示面板会出现MOT ID提示。
电机和变频器均会有响声，是正常现象。
电机识别和自学习完成后，显示面板报错提示X会消失。
此时电机快速调试完成，可实现在bop2操作面板上手动设置电机转速旋转。
无需重新断电。
注：设置成功后再进入standard（标准级）项点，将P971=1，此操作是保存参数设置。
否则断电后下次启动变频器指示绿灯RDY将会频闪（参数设置中无法操作电机）、且电机无法手动控制。
自学习时电机会自动运行，注意保持距离，以防出现意外时伤及人员。
G120XA 两三线制控制说明说明书
主题: G120XA两三线制控制说明简介:两线制或者三线制控制电机正反转固件版本：FW version V1.02问题:在G120XA的应用中，有一类风机的应用需要电机在特定工况下或者工艺要求下进行反转。
下文将介绍通过控制单元的DI口以两线的方式和三线的方式来实现电机的正反转。
回答:1.两线制控制方案一指令“ON/OFF1”用于接通和关闭电机，指令“反向”用于切换电机旋转方向。
接线： DI0（用于启停电机）， DI1或者其他不被占用的DI端口（用于切换电机方向）参数配置方法基于41号默认宏，配置参数步骤步骤参数说明1P29650 = -1取消ON/OFF2功能2P29652 = 0取消ON/OFF2与DI0的内部互联3P1110 = 0激活反向功能4P3334 = 0默认设置5P840 = r722.0DI0: ON/OFF16P1113 = r722.1DI1:反向（示例，可配置成其他DI端口）7P971 = 1保存设置2.两线制控制方案二指令“ON/OFF1正转”和“ON/OFF1反转”能接通电机并同时选择旋转方向。
仅在电机静止时变频器才会接收新指令。
接线： DI0（用于启停电机）， DI1或者其他不被占用的DI端口（用于切换电机方向）参数配置方法基于41号默认宏，配置参数步骤步骤参数说明1P29650 = -1取消ON/OFF2功能2P29652 = 0取消ON/OFF2与DI0的内部互联3P1110 = 0激活反向功能4P3334 = 1双线控制，方法25P3330 = r722.0DI0: ON/OFF1正转6P3331 = r722.1DI1: ON/OFF1反转（示例，可配置成其他DI端口）7P840 = r3333.0关联 ON/OFF1信号源8P1113 = r3333.1取反设置9P971 = 1保存设置3.两线制控制方案三指令“ON/OFF1正转”和“ON/OFF1反转”能接通电机并同时选择旋转方向。
SINAMICS G120功能介绍
SINAMICS G120 设定值信号源
模拟量输入设为设定值源 根据相连信号的类型 (± 10 V, 4 … 20 mA, …) 来调整该模拟量输入。
设定值
OFF1
指令被忽略
取反后的设定值
OFF1
三线制控制：方式 2
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
CDS0 CDS1
指令数据组（ CDS ）： 不同的变频器控制设置
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
切换变频器控制（指令数据组） 在某些应用中，变频器需要由不同的上级控制器操作。 示例：从自动模式切换至手动模式 可以选择通过由中央控制器的现场总线，或者通过开关柜现场接通 / 关闭电机以及修 改电机的转速。
电机保护和变频器保护
- 过电流保护 - 过电压保护 - 过热保护
故障安全的指令源
- 故障安全的数字量输入 - PROFIsafe
安全功能
电机控制
-- VV//ff控控制制 -- 矢矢量量控控制制
M
状态
- 数字量输出 - 模拟量输出
- 现场总线
应用特色功能
- 制动 - 捕捉重启 - 自由功能块 - 设备保护 - 单位切换
数字量输入共有5种方式控制变频器——三种两线制控制、两种三线制控制。 两线制控制是通过两个控制指令对变频器进行控制；三线制控制是通过三个控 制指令对变频器进行控制。
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
电机的动作
控制指令
典型应用
正转
西门子G120变频器说明书[4]
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西门子G120变频器说明书一、产品概述西门子G120变频器是一种可满足多样化要求的模块化变频器，组件采用模块化设计，功率范围宽，0.55 kW ~ 250kW，可确保始终能够组合出一种满足要求的理想变频器。
该系列变频器提供有三种电压型号，可连接 200 V、400 V 和 690 V 电网。
³西门子G120变频器由两部分组成：控制单元（CU）和功率模块（P M）。
控制单元负责控制和监视功率模块和连接的电机，并提供操作员界面和通信接口。
功率模块负责将输入的交流电转换为可调节的输出电压和频率，以驱动连接的电机。
高效能：采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，提高了输出电压的利用率，降低了谐波损耗，提高了效率和功率因数。
高可靠性：采用先进的散热设计，保证了功率模块的稳定运行。
具有过载、过压、欠压、过温、短路等多种保护功能，保证了变频器和电机的安全运行。
高灵活性：提供多种控制单元和功率模块的组合选择，满足不同的应用需求。
支持多种现场总线协议，如PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP、CANopen、USS、Bacnet、Modbus等，实现与上位控制系统的无缝对接。
高智能化：具有自动调节功能，可根据电机参数和负载情况自动优化控制策略。
具有故障诊断功能，可显示故障代码和故障原因，并提供相应的解决方案。
具有数据备份功能，可将变频器参数保存在存储卡中，方便更换或复制。
二、产品型号G120C：是一种紧凑型变频器，集成了控制单元和功率模块于一体，适用于简单的应用场合，如风机、水泵等。
功率范围为0.55 kW ~ 18.5 kW。
G120 CU240B-2/CU240E-2：是一种标准型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于中等复杂度的应用场合，如输送机、起重机等。
功率范围为0.55 kW ~ 132 kW。
G120 CU250S-2：是一种高性能型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于高精度和高动态性能要求的应用场合，如数控机床、纺织机械等。
G120变频器调试方法(Profinet方式控制启停和调速)
G120变频器调试方法（Profinet方式控制启停和调速）目录1 文章内容概要 (1)2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例 (1)2.1 硬件列表 (1)2.2 软件列表 (1)2.3 硬件组态 (1)2.4 SINAMICS G120 的配置 (5)2.5 通过标准报文1 控制电机起停及速度 (7)3PROFINET报文结构及控制字和状态字 (8)3.1 报文结构 (8)3.2 控制字 (9)3.3 状态字 (10)1 文章内容概要本文通过示例介绍S7-1500 与G120 CU250S-2PN 的PROFINET PZD 通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1500 与G120 的PROFINET PZD通信实例2.1 硬件列表2.2 软件列表2.3 硬件组态(1)创建S7-1500 项目，打开TIA PORTAL 软件：选择创建新项目；2输入项目名称；3点击“创建”按钮。
图2-1 创建S7-1500 项目(2)添加S7-1516-3PN/DP，创建项目：➢ 1 打开项目视图，点击”添加新设备”，弹出添加新设备对话框；➢2设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；➢ 3 选择CPU 版本号；➢4点击“添加”按钮。
图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP(3)添加G120 站：➢ 1 点击设备和网络进入网络视图页面；➢ 2 将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处；➢ 3 点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”，完成与IO 控制器网络连接。
西门子变频器G120操作说明书
CU240SCU240S DPCU240S DP-F操作手册（简明版） 04.2009SINAMICSG120控制单元 CU240S操作手册（简明版）安装 1 调试（软件） 2 操作 3维修与维护 4说明该简明操作手册包含了变频器调试和操作故障处理/常见问题5需要的重要信息。
该简明操作手册可以作为一般应用的快速调试的指导。
如果需要更多的信息，可以参阅完全版的和，《操作手册》《参数表》这些手册目前可提供中文、英文和德文等不同的版本。
控制单元 CU240S操作手册（简明版） 3安全指导认证合格的人员为了保证您的人身安全，同时也防止对设备造成损坏，请您务必设备/系统的安装和使用须参照本手册。
设备/系统的调试和操作察看本手册所包含的提示。
本手册中涉及人身安全的提示都用安须由认证合格的人员完成。
在安全提示的约束下，本手册所指的全警示符号做了着重标注，仅与设备安全相关的提示没有加特殊“认证合格的人员”定义为经过安全培训并测试合格，得以授权的警示标志。
所有的提示按照危险的程度划分了以下的等级。
对设备、系统和电路进行调试、接线和标示的人员。
应用声明危险提请以下注意表示如果没有足够的注意，将导致死亡或者是严重的人身伤害。
警告本产品只能用于选型样本或技术描述中所指明的应用领警告域，并只能与西门子公司推荐和认可的其他厂商的器件表示如果没有足够的注意，可能会导致死亡或者是严重或设备连接使用。
为确保本产品的正确、可靠运行需要的人身伤害。
保证正确运输、保存、安装和装配，同时还需要正确的操作和精心的维护。
注意带有警示标志的“注意” 表示如果没有足够的注意，可商标能会导致轻微的人身伤害。
所有带有的名称都为西门子集团公司已经注册的商标。
本手册中其他的商标如果被第三方出于自己的目的进行使用，将可能造注意成对西门子的侵权。
不带警示标志的“注意”表示如果没有足够的注意，可能会导致设备的损坏。
不承担的义务我们已经审核了本手册的内容，以保证描述与硬件及软件的一致说明性。
SINAMICS G120变频器的2线、3线控制
SINAMICS G120变频器的2线、3线控制华闰祺;徐海峰【摘要】Siemens A&D推出新一代集成式变频器SINAMICS G120.全新的模块化变频器,集成了故障安全保护功能和通用的现场总线通讯,并具有再生能量回馈功能,是一款更加灵活可靠的变频器.通过对G120变频器调试,阐述了如何应用利用STATER软件配置系统参数,设置变频器的2线,3线控制方式,并详细阐述2线,3线控制方式的控制时序.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2013(035)005【总页数】3页(P38-40)【关键词】G120;2线控制;3线控制变频器;Starter软件【作者】华闰祺;徐海峰【作者单位】上海汽车集团股份有限公司培训中心,上海,200086;上海汽车集团股份有限公司培训中心,上海,200086【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言SINAMICS G120是西门子新一代变频驱动器。
以往工程人员是通过BOP面板来设置变频器参数，而现今可以通过驱动软件Starter来批量下载变频器参数，改变变频器系统设置。
本文介绍如何结合现场的输入信号在变频器启停中的参数设置。
1 SINAMICS G120变频器简介SINAMICS G120是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器［1］。
两种主要的单元是控制单元（CU）和功率模块（PM）。
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控［2］。
它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制［3］。
功率模块支持的电机的功率范围为0.37 kW至250 kW。
功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。
高性能的IGBT电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。
多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护［4］。
此外，还提供了许多可选的附件，例如:1）基本操作面板（BOP），可用于参数化、诊断、控制和参数拷贝2）A和B级进线滤波器3）进线电抗器4）制动电阻5）输出电抗器2 基于STARTER软件的G120参数配置Starter软件用于西门子传动装置的现场调试，能够实现在线监控、修改装置参数，故障检测和复位，以及跟踪记录等强大的调试功能。
西门子G120、G120C系列变频基本参数调试以及讲解
西门子G120、G120C系列变频基本参数调试以及讲解前言：西门子G120系列变频器使用CU250系列控制单元，安装编码器的电机，建议用搏图软件或者西门子变频器专用软件调试，西门子G120、G120C系列变频器参数功能定义基本一样，以下调试参数方法仅是个人见解，具体参数代码定义以官方固件手册为准。
1、上电后，变频器加载完成后显示如右图2、ESC返回键退出监控菜单3、执行如下操作选择YES（默认为NO）等待复位操作完成按照向导操作，按照电机参数输入，按OK进行下一步，直至向导参数调节完成。
变频器快速调试参数整合以及功能说明：G120C、G120参数设定值说明P9621标准控制2矢量控制P1000输入电压频率选择0为50HZ频率电压1或2为60HZ频率电压P2050负载类型--启动时负载选择，0为重载型，1为轻载型P210380输入电压设定P3001电机类型选择87HZ NO电机是否87Hz运行，特殊电机才会选用这个功能P304电机铭牌电机电压P305电机铭牌电机电流P307电机铭牌电机功率P310电机铭牌电机额定频率P311电机铭牌电机转速P3351电机冷却方式、0自冷却、1外部风扇P5000工艺应用（矢量控制用默认值）P130020开环、闭环控制---转速控制P1512选择宏控制P10800最小转速P1082电机铭牌最大转速P7580.00输入模拟量最低电压，如果需要消除零飘，可以设为0.1P112020加速时间，出厂值为10，根据实际设定。
P112120加速时间，出厂值为10，根据实际设定。
P11350OFF3斜坡下降时间P19002电机自学习--静止检测宏控制12，端子功能如下：如果端子功能已经满足使用要求，直接转跳到变频器自学习步骤，进行自学习。
如需增加外部使能端子，外部故障或急停端子，输出模拟量改为电压型相关调试流程如下：在此功能参数内，调试剩下的参数：P101驱动调试参数筛选P5025工艺应用---重载启动，根据实际选择，只有矢量控制才可以使用P73152.1DO1信号源，设为电压型P7761输出模拟量改为电压输出0-10VP852R722.4运行使能信号，设为DI4端子P2106[00]R722.5外部急停信号，设为DI5端子P100驱动调试参数筛选调试参数完成后，按下直至变频器显示用端子启动变频器后，变频器进行自学习，面板显示入下：自学习完成后，显示入下：再重新给启动信号给变频器，给定模拟量，校准电机方向。
西门子 G120变频器总线控制(工程师培训)
G120的其它控制字和状态字
从PZD02开始我们开始设置第二个控制字 为速度设定，第二个状态字为实际速度 显示值，利用SCOUT和Starter来设置其 它状态字和控制字，软件的好处就是不 用记太多的参数当然参数少的也可以通 过面板直接设置参数，像S120带有工艺 控制要求的参数比较多，用软件修改起 来比较方便。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量不
MDX61B基本上用在升降机上，比如前围、轮胎、座椅、门 线、1号、2号、3号升降机等等，MC07B用在大线慢链，推车 机以及简单的滚床输送
变频器总线控制
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多
容纳30辆LJU小车，应该由报文控制小车的数量决定的， 这和变频器的报文一样的，如果你选择了2个字的报文， 第一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你想用 程序来控制斜坡就不可以了，报文只有两个字，这种情 况可以选择3个或3个字以上的报文。 5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频 器，三角窗的三菱FR-E540变频器
培训资料
• 名称：西门子 G120变频器总线控制（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
变频器总线控制
1. 西门子的MM440,G120，S120 MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。 G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2
西门子SINAMICSG120 S120变频器技术与应用课件-G120模拟量速给定(2线式)
3.设置变频器参数
序号 1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
变频器参数 p0003
p0010
p0015 p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 P756 p1070
设定值 3
1/0
模拟量输入类型，0表示电压范围0~10V 模拟量输入AI0作为主设定值
《西门子SINAMICS G120/S120变频器技术与应用》教材配套PPT，版权所有，不得侵 权！
4.编写程序
《西门子SINAMICS G120/S120变频器技术与应用》教材配套PPT，版权所有，不得侵 权！
4.编写程序
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2.宏编号设置在 参数p0015中。 3.宏就是预定接线端子（如数字量、模拟量），完成特定功能（如多段调速），预 定义端子的定义可以修改。
宏编号
宏功能描述
主要端子定义
主要参数设置值
DI0：ON/OFБайду номын сангаас1正转
1
双线制控制，两个固定转 速
DI1：ON/OFF1反转 DI2：应答 DI4：固定转速3
DI5：固定转速4
DI0：Enable/OFF1
DI1：脉冲正转启动
20
三线制控制2，模拟量调速
DI2：反转
DI4：应答
AI0+和AI0-：转速设定
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权！
2.两线制和三线制
SINAMICS G120变频器的2线、3线控制
摘
要 ：Ｓ ｉ ｅ ｍ ｅ ｎ ｓ Ａ ＆ Ｄ推出新一代集成式变频器 Ｓ Ｉ Ｎ Ａ ＭＩ Ｃ Ｓ Ｇ １ ２ ０ 。全新的模块化变频器 ， 集成 了故障安全保护功能和通用 的现场总线 通讯 ， 并具有再生能量 回馈功能 ， 是一款更加灵活可靠的变频器 。通过对 Ｇ １ ２ ０变频器调试 ， 阐述 了如何 应用利用 Ｓ Ｔ Ａ Ｔ Ｅ Ｒ软 件配置系统参数 ， 设置变频器的 ２线 ， ３线控制方式 ， 并详细阐述 ２线 ， ３线控制方式 的控制时序。
Ｓ ｔ ａ ｔ ｒ ｅ ｒ 软件用于 西门子传动装置 的现 场调试 ， 能够实 现在线 监控 、 修改装置参数 ， 故障检测 和复位 ， 以及跟踪记录等强 大的调
试功能 。
绍如何结 合现场的输入信号 在变频器启停 中的参数设置 。
在Ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｅ ｒ 设 置 向导 中， 需 要设 置 Ｇ １ ２ ０变 频 器 的 命 令 源 与 Ｏ Ｎ ／ Ｏ Ｆ Ｆ控 制 方 式 ， 如图 １ 所示 。
１ Ｓ Ｉ Ｎ Ａ ＭＩ Ｃ Ｓ Ｇ １ ２ ０变 频 器 简 介
Ｓ Ｉ Ｎ Ａ ＭＩ Ｃ Ｓ Ｇ １ ２ ０是 一 个 由 多 种 不 同 功 能 单 元 组 成 的模 块 化
变频器 。两种 主要 的单元是控制单元 （ ｃ ｕ） 和功率模块 （ Ｐ Ｍ） 。
２ － ｌ ｉ ｎ ｅ＆ ３ － ｌ ｉ ｎ ｅ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｖ ｅ ｒ Ｓｉ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ Ｇ１ ２ ０ ｌ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ
ＨＵＡ Ｒｕ ｎ— ｑ ｉ ，ＸＵ Ｈａ ｉ — ｆ ｅ ｎ ｇ
（ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｓ Ａ Ｉ Ｃ ＭＯ Ｔ Ｏቤተ መጻሕፍቲ ባይዱＲ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ８ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
SINAMICS G120功能介绍
电机保护和变频器保护
- 过电流保护 - 过电压保护 - 过热保护
故障安全的指令源
- 故障安全的数字量输入 - PROFIsafe
安全功能
电机控制
-- VV//ff控控制制 -- 矢矢量量控控制制
M
状态
- 数字量输出 - 模拟量输出
- 现场总线
应用特色功能
- 制动 - 捕捉重启 - 自由功能块 - 设备保护 - 单位切换
OFF1
OFF1
设定值
取反后的设定值
OFF1
OFF1
两线制控制：方式 3
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
三线制控制：方式1 在这种控制方法中，第一个控制指令用于使能另外两个控制指令。取消使能后，电机关闭（ OFF1 ）。 第二个控制指令的上升沿将电机切换至正转。若电机处于未接通状态，则会接通电机（ ON ）。 第三个控制指令的上升沿将电机切换至反转。若电机处于未接通状态，则会接通电机（ ON ）。
SINAMICS G120功能介绍
SINAMICS G120 Drive
SINAMICS G120 功能介绍
设定值信号源
- 模拟量输入 - 现场总线
- 固定设定值 - 电动电位器
接 - JOG 口
指令源
设设定定值值预处处理理
--斜斜坡坡函函数数发发生生器器 --限限幅幅
工艺控制器
变频器控制
- 数字量输入 - 现场总线
设定值
指令被忽略
OFF1
取NAMICS G120 常用功能——变频器控制
三线制控制：方式2 在这种控制方法中，第一个控制指令用于使能另外两个控制指令。 取消使能后，电机关闭（ OFF1 ）。 第二个控制指令的上升沿接通电机（ ON ）。 第三个控制指令确定电机的旋转方向（换向）。
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G120的速度设定值
从参数表中可以看出G120 的基准为50HZ，G150的 基准应该是1500r/m M是变频器接收的过程映 像值，N是我们在PLC里 需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
G120还有很多报文，标准报文1，报文 352,353等等，根据实际需要控制字和状 态字的个数选择相应的报文。下面看下 报文的第一个控制字和第一个状态字每 个位的含义，都是固定的不能修改，除 非使用的999自由报文，可以自由设置 每位的含义。
G120的第一个控制字QW1760，共16位
从控制字的16位我们可 以看出，只有给变频器 发送W#16#047F时，变 频器才会运行，给变频 器发送16#047E时变频 器准备运行，当位0， 也就是控制字QW1760 的第0位，Q1761.0为1 时，变频器就会运行。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量不
变频器总线控制
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，
应该由报文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你 选择了2个字的报文，第一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你 想用程序来控制斜坡就不可以了，报文只有两个字，这种情况可以选择3 个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109辆小车。对DKZ和LJU小车 不是太熟悉就不介绍了。 5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱 FR-E540变频器
G120的其它控制字和状态字
从PZD02开始我们开始设置第二个控制字 为速度设定，第二个状态字为实际速度 显示值，利用SCOUT和Starter来设置其 它状态字和控制字，软件的好处就是不 用记太多的参数当然参数少的也可以通 过面板直接设置参数，像S120带有工艺 控制要求的参数比较多，用软件修改起 来比较方便。
西门子还有一个软件叫Drivemonitor,这个 软件只能备份USS通讯的变频器MM440， V20等等。不能备份G120，S120等。
用BOP-2面板来备份G120参数
1、采用BOP-2可以简单方便的实现G120的基本调 试、参数显示、报警故障的诊断和参数的备份和 下载，包括从RAM拷贝数据到ROM，参数备份到 BOP-2，从BOP-2下载参数到变频器，备份数据到 MMC/SD卡，从MMC/SD下载参数到变频器 2、BOP-2采用的是232接口与主控单元CU通信的， 可以支持的主控单元CU有CU230P-2，CU240B-2， CU240E-2，从固件版本FW4.3 SP2以后都可以采用 BOP-2进行调试，支持G120二代变频器，不支持 一代，我们车间使用的基本是一代。
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/D
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T #PO.SETPOINT_SPEED
公式：PZD=频率设定值*164
如果控制字设定的是SETPOINT SPEED，不是 以转速的最大百分比，
1个过程映像值=0.2rpm
转速和频率之间的关系:n=60f/P=30f
后面设计到控制字和状态字时以发动机链 廊线的FC程序讲解。
G120和MM440通过Drivemonitor 、Starter和SCOUT 软件P参数备份
2. SEW的MOVIFIT-FC变频器，MOVIFIT-SC马达启动器 FC变频器用在底盘一的SA线、发动机链廊线以及BDC存储区的转台和
横移机 SC马达启动器用在发动机链廊线以及BDC存储区的单滚床和双滚床输
送 3. SEW的MOVIDRIVE_ MDX61B 和MOVITRAC_ MC07B
MDX61B基本上用在升降机上，比如前围、轮胎、座椅、门线、1号、2 号、3号升降机等等，MC07B用在大线慢链，推车机以及简单的滚床输送
利用Starter和SCOUT软件通过PC Adapter usb可以调试MM440和G120，S120。 MM440系列变频器PROFIBUS接口不提 供DC24V输出，G120系列CU240S控制单 元PROFIBUS接口提供24V输出，但是容 量有限，不足以使PC Adapter usb工作， 无法与变频器通讯。采用右面的连接方 式，将PC Adapter 电缆接口通过带编程 口的总线连接器连接到CPU集成的DP接 口上，PC Adapter 就可以和变频器通讯。
能直接装载到地址寄存器中） 其中OP线的G120 的Freqency in x.x%
SEW系列的SETPOINT_SPEED 为 最大转速百分比(SPEED％)
• L #SETPOINT_SPEED
//பைடு நூலகம்n
% standardized
•
ITD
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L DW#16#4000
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*D
•
L L#100（32位的整数）
培训资料
• 名称：G120变频器总线控制（技术讲解） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
变频器总线控制
1. 西门子的MM440,G120，S120 MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。 G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2号机械手的
X轴电机上。 S120用在1号和2号机械手的Z轴和R轴电机上。
二：G120变频器的控制字和状态字的使用
• 左图是G120的硬件组态，首先安装 G120的GSD文件，选择的报文为350,2个 控制字和2个状态字，PROFIBUS地址为 68， G120可以同时用软件（参数P918 设置范围为1-125）和硬件DIP开关来设 置DP地址地址，如果用软件来设置DIP 开关要全部拨为0，有些资料上说也可 以全部拨为1，这个还没验证过。
G120的第一个状态字IW1760，共16位
状态字显示的都是变频器运行的状态 信息，比如有没有使能，有没有报 警，有没有准备就绪等。2号升降 机的光幕报警就会导致升降机，报 臂等停止动作，光幕所控制区域的 变频器的动力电源被切断，变频器 没有准备就绪，变频器就不会运行， 安全等级比较高。OP线的光幕等级 就比较低，只是把光幕的信号点串 入使能信号，没有切断变频器的动 力电源。平时屏蔽光幕信号要注意 光幕有没有硬接线控制动力电源。