变频器控制技术 (2)
变频器的基本原理及调试方法讲解
变频器的基本原理及调试方法讲解变频器的基本原理及调试方法讲解1.变频器基础1: VVVF 是Variable Voltage and Variable Frequency 的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。
2: CVCF 是Constant Voltage and Constant Frequency 的缩写，意为恒电压、恒频率，也就是人们所说的恒压恒频。
我们使用的电源分为交流电源和直流电源，一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的。
交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95％左右。
无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz，其它国家的电源电压和频率可能于我国的电压和频率不同，如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。
通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。
变频器也可用于家电产品。
变频器的参数设置
6SE70变频器的上位机通信 2.SIEMENS 6SE70变频器的上位机通信
2.1 SIMOVIS/DriveMon 上位机软件的设置
(3) USS 通讯参数的设置 P368=4 设定控制方式为USS P554（ON\OFF的源）=B2100 （USS接收到的字1的第0位） P707.1（USS报文PZD区的第1个字）=K32（状态字1） P707.2（USS报文PZD区的第2个字）=KK148（实际速度） P555（选择OFF2指令的源）=B2101（USS接收到的字1的第1位） P565（失败确认选择源）=B2107（USS接收到的字1的第7位）） P571=B2111 正转方向选择源 P572=B2112 反向方向选择源 P443（主给定选择源）=K2002（状态字2）
6SE70变频器的上位机通信 2.SIEMENS 6SE70变频器的上位机通信
基于USS 2.2 基于USS 通信对变频器的远程操作
（1）当参数设置完毕后，可利用上位计算机对现场变频器实施 远程控制，参数设置界面如图3-2所示。在软件界面左下角处有 红色（停止）和绿色（启动）按钮，可以实现对变频器（电动 机）的远程启停控制。 （2）变频器运行时，会发出清脆的继电器吸合声，在 “Setpoint(设置值)”处可以填入你所希望的数字，用百分比 来表示。100%表示以正转矩方向最高速度运转，当输入设定值 之后键入回车键，变频器即按你的意愿进行运行。停止时会在 变频器的参数列表上观测到变频器的工作参数，如r002 显示当 前设定的频率，r003显示变频器输出电压，r004 显示变频器输 出电流等。当负载变化时，则对应的电压、电流也发生变化。
(2)按P键开始复位，复位过程大约为2Min，这样可保证变频器 的参数均回到工厂默认值。复位结束后，面板显示为P970，继 续下面的设置。
《变频器控制技术》课件及部分习题答案 (5)
（3）当要求变频器输入端的功率因数 提高到0.93时；
（4）当变频器接入到大容量供电变压 器上时（大于550kW以上），需要 配置直流电抗器。
图7-1
7.1 变频调速系统作用主要有 三个方面：
（1）、减小输出侧的电压上升率 ，从而延长电动机的使用寿命；
第七章 变频调速系统的设计、安装与维护
知识目标： 1、掌握变频调速系统主电路的结构及各部分作用。 2、掌握变频器控制方式的选择的方法。 3、掌握变频器选择时容量的计算方法。 4、掌握变频调速系统外围元器件的选择方法。 5、掌握变频调速系统典型控制电路的分析方法。 6、掌握变频器抑制各种干扰的措施。 7、掌握变频器安装过程中的各种要求及调试方法。
7.2 变频器的选择——变频器容量的计算
7.2.2 变频器容量的计算
遵循的基本原则是“最大电流原则”，即变频器的额定电流必须大
于电动机的额定电流或在运行过程中的最大电流。
1．连续运行场合
选择容量时要适当留有余地，一般按下式选择。
或
2、加/减速运行场合变频器容量的计算 变频器的最大输出转矩由变频器的最大输出电流决定。
能力目标： 1、能够根据不同需要选择变频器。 2、能够根据不同需要选择变频调速系统的外围元器件。 3、会设计变频调速系统的控制电路。 4、能够安装与调试变频调速系统。
7.1 变频调速系统主电路的结构
变频器调速系统的主电路 是指系统中实现主要控制 任务的电气回路，如图71所示。
由于变频器自身具有比较 完善的过电流和过载保护功 能，且断路器也具有过流保 护功能，所以变频调速系统 的进线侧可以不必接熔断器， 并且在变频器只拖动一台电 动机的情况下，也可不必接
2-交流电机变频调速详解
以下情况要选用交流输出电抗器
变频器到电机线路超过100米（一般原则）
以下情况一般要选用制动单元和制动电阻 提升负载 频繁快速加减速 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）
变频器选型—选型原则
使用通用变频器的行业和设备 使用矢量变频器的行业和设备
纺织绝大多数设备
冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬 石化用风机、泵、空压机 电梯门机、起重行走 供水 油田用风机、水泵、抽油机、空压机
多
0.4-315KW
EV1000 EV2000
TD3000 2.2-75KW TD3100 高 TD3300
高动态性能 动态性能好 总线设计 精确控制 网络化应用 行业专用
0.4-5.5KW
功 能
TD900
调速、通讯 操作简便
功能丰富 适用面广
高稳态性能
成 本
完整的功率段 行业专用
少
宽电压范围
元件化设计
R S T P1 (+) PB (-) U V
MOTOR
W
PE
POWER SUPPLY
制动电阻
工频电网输入 380V 3PH/220V 3PH
直流电抗器
三相交流电机
220V 1PH
变频器的构成—控制回路接口
接口类型 主要特点 主要功能
开关量输入
开关量输出 模拟量输入
无源输入，一般由变频 启/停变频器，接收编码器信号、多 器内部24V供电， 段速、外部故障等信号或指令
2.3 交流电机变频调速
•概 述
异步电机的变压变频调速系统一 般简称为变频调速系统。由于在调速 时转差功率不随转速而变化，调速范 围宽，无论是高速还是低速时效率都 较高，在采取一定的技术措施后能实 现高动态性能，可与直流调速系统媲 美。因此现在应用面很广，是本篇的 重点。
变频器参数及功能详解(最全)
1.2变频器结构
1.3变频器工作原理
1.4变频器基本参数
1.5变频器软件Drive windows PC使用说明
1.6变频器程序功能
1.7控制方框图
1.8信号与参数功能
1.9故障追踪
1.1概述
变频器作为一个工业产品的名称被应用在风电行业，也称变流器（converter）。在风电行业，变频器有其特殊的结构，主要区别在于，A、风电行业的变频器带有并网柜；B、风电行业的变频器带有crowbar（电网故障时，用于保护变频器）。另外风电变流器应满足恶劣、高海拔、振动、高温、低温等环境的要求，环境的要求详见第四部发电系统技术条件。我公司2.0MW风电机组采用双馈发电方式，因此对于全功率变频器的原理及实现方式不予介绍。本部分变频器的目标对象是ABB生产的ACS800-67－1160/480，该变频器作为一款广泛应用的风电变频器，其结构、原理、功能等方面与各主流的变频器基本一致。
图1.3.1变频器基本结构
1.3.2并网原理
1.3.2.1并网过程分为两个部分：同步和并网。
并网的基本条件是：定子电压和电网电压同幅、同相位、同频、同相序。变频器通过检测发电机转子的位置，及电网磁场电角度，给定发电机转子励磁，使得发电机定子电压满足并网条件。
1.3.2.2同步主要目的是：在闭合定子和电网之间的主断路器前，迫使定子电压与电网电压同步。这会降低断路器闭合时的瞬态电流转矩冲击。为了正确地完成这个动作，电网、定子、转子和编码器的相序必须正确。其次目的是：确定由编码器测出的转子的实际位置，以便转子磁通能正确的转换到定子侧，反之亦然。
图1.3.2-2转子相序错误
1.3.2.3并网
对双馈发电方式将风力发电机连接到电网上的步骤如下：
G120变频器总线控制(技术讲解)
G120的速度设定值
从参数表中可以看出G120 的基准为50HZ，G150的 基准应该是1500r/m M是变频器接收的过程映 像值，N是我们在PLC里 需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
G120还有很多报文，标准报文1，报文 352,353等等，根据实际需要控制字和状 态字的个数选择相应的报文。下面看下 报文的第一个控制字和第一个状态字每 个位的含义，都是固定的不能修改，除 非使用的999自由报文，可以自由设置 每位的含义。
G120的第一个控制字QW1760，共16位
从控制字的16位我们可 以看出，只有给变频器 发送W#16#047F时，变 频器才会运行，给变频 器发送16#047E时变频 器准备运行，当位0， 也就是控制字QW1760 的第0位，Q1761.0为1 时，变频器就会运行。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量不
变频器总线控制
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，
应该由报文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你 选择了2个字的报文，第一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你 想用程序来控制斜坡就不可以了，报文只有两个字，这种情况可以选择3 个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109辆小车。对DKZ和LJU小车 不是太熟悉就不介绍了。 5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱 FR-E540变频器
变频调速的控制方式
４）直接转矩控制（ＤＴＣ控制） 直接转矩控制是 把电动机和逆变器看成一个整体，采用空间电压矢 量分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通 过跟踪型 ＰＷＭ 逆变器的开关状态直接控制转矩。因 此，无需对定子电流进行解耦，免去矢量变换的复
杂计算，控制结构简单。该技术在很大程度上弥补 了矢量控制的不足，并以新颖的控制思想，简洁明 了的系统结构，优良的动静态性能得到了迅速发展。 目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功 率交流传动上。
直接转矩控制它以测量电动机电流和直流电压 作为自适应电动机模型的输入。该模型每隔２５ μｓ 产生一组精确的转矩和磁通实际值，转矩比较器和 磁通比较器将转矩和磁通的实际值与转矩和磁通的 给定值进行比较获得最佳开关位置。由此可以看出 它是通过对转矩和磁通的测量，即刻调整逆变电路 的开关状态，进而调整电动机的转矩和磁通，以达 到精确控制的目的。
７）其他非智能控制方式 在实际应用中，还有 一些非智能控制方式在变频电源的控制中得以实现， 例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环 流控制、频率控制等。
２．智能控制方式 １）神经网络控制 神经网络控制方式应用在变 频电源的控制中，一般是用于比较复杂的系统控制， 这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要 完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网 络控制方式可以同时控制多个变频电源，因此神经 网络在多个变频电源级联时进行控制比较适合。但 是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具 体应用中带来不少实际困难。
变频器的运行参数
变频器的运行参数变频器是一种用于控制电动机转速的设备。
它通常通过调整电源频率和电压来控制电动机的运行参数。
运行参数是指影响电动机运行性能的各种参数。
以下是关于变频器运行参数的详细解释。
1.输入电压和频率：输入电压和频率是变频器的基本参数之一、通常，变频器可以适应不同的电源电压和频率。
输入电压一般有220V、380V等，而输入频率包括50Hz和60Hz两种。
变频器会将输入电源的电压和频率转换为适合电动机运行的电压和频率。
2.输出电压和频率：输出电压和频率是变频器控制电动机的关键参数。
通过调整输出电压和频率，可以控制电动机的转速和转矩。
输出电压一般为电源电压的一部分，在变频器的输出端通过PWM(脉宽调制)技术产生。
输出频率可以在一定范围内进行调节，常用范围为0-400Hz。
3.输出功率：输出功率是变频器的另一个重要参数。
它表示变频器可以控制的电动机最大功率。
常见的输出功率有0.4kW、1.5kW、5.5kW等，可以根据应用的需求选择适当的功率等级。
4.控制方式：变频器的控制方式可以是V/F控制(电压/频率控制)、矢量控制等。
V/F控制是最简单的控制方式，通过调整输出电压和频率的比例来控制电动机的转速和转矩。
矢量控制是一种更高级的控制方式，可以精确控制电机的转速和转矩，适用于对转速和转矩要求较高的应用。
5.加速时间和减速时间：加速时间和减速时间是指变频器从启动到达设定转速和从运行状态停止的时间。
加速时间和减速时间可以通过设定变频器的参数进行调整。
较长的加减速时间可以减小电动机启动时的冲击和负载的冲击，有利于电机和传动装置的寿命。
6.过载能力：过载能力是指变频器和电动机在短时间内可以承受的额外负载。
变频器和电动机通常具有一定的过载能力，可以应对瞬时负载的变化。
过载能力一般通过设置电流限制和过流保护来实现。
7.故障保护：变频器还通常具备各种故障保护功能，以确保电动机和变频器的安全运行。
常见的故障保护功能包括过流保护、过载保护、过热保护、短路保护等。
变频器的六大调速方法
电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
变频器技术
人经得起逆境，便能学到本领
控制的，变频控制电机市场占有率不足4%。中国 的变频器市场在过去10年内保持着26.8%的高速增 长。通过调查报告的数字分析，机电产品市场 “ 至少在10年以后，中国的变频器市场才能饱和并趋 于成熟，我国变频器的市场潜力为1200亿～1800亿 元。”
第一章 引 言
1.1 交流调速技术概况
变频器的功能：将频率、电压都固定的交流 电变换成频率、电压都连续可调的三相交流电源 。
变频器的变频原理：先将频率、电压都固定的 交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率、电 压都连续可调的三相交流电（交—直—交）。
人有一分器量，便有一分人缘
人经得起逆境，便能学到本领 人有一分器量，便有一分人缘
型号
输入电压（V）
适配电机（KW ）பைடு நூலகம்
额定输出（A ）
VF80-3185 三相AC380
18.5
40
VF80-3220 三相AC380
22
45
VF80-3300 三相AC380
30
60
VF80-3370 三相AC380
37
76
VF80-3450 三相AC380
45
92
VF80-3550 三相AC380
第一章 引 言
一、教学目的 1、掌握变频器的作用和组成； 2、掌握变频器的用途； 3、了解变频器的控制方式； 4、了解变频器的发展简介及发展趋势； 5、了解变频器实验平台的特点； 6、了解变频器的变频原理； 7、掌握常用的变频器电力电子器件的工作原理和 特性。 二、教学重难点
人有一分器量，便有一分人缘
变频器的PLC 控制
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任务二 六层电梯PLC控制
一、PLC高速计数器指令 电梯平层的判断是通过检测曳引电动机速度、位移的光电编码器输出的
高速脉冲信号数目进行的。而普通计数器受CPU扫描速度的影响，在每 个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加，对于脉冲信号的频率比 PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失输 入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可使用高速 计数器指令来实现。 S7 - 200自带了高速输入和高速输出脉冲功能，CPU型号不同，所带高 速计数器数量也不同，如表5一25所示。
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任务一 MM420变频器的使用
用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，选择的参 数号和设定的参数值在五位数字的LC D上显示。更改参数数值的步骤: 查找所选定的参数号—进入参数值访问级;修改参数值—确认并存储修改 好的参数值。例:假设参数P1000设定值2,需要把设定改变为1}〕改变的 步骤如表5一3所示〕
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任务一 MM420变频器的使用
2)西门子变频器MM420控制电路接线端子 (1)图5 -7所示为变频器控制电路接线端子图。 (2)控制电路接线端子功能，见表5一1. ( 3) MM420变频器系统框图，如图5一8所示。 2.变频器操作面板 MM420变频器操作面板有状态显示面板SDP、高级操作面板AOP和基
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任务二 六层电梯PLC控制
1.高速计数器指令格式 高速计数器的指令包括定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数指令
HSC，如表5一26所示。 1)定义高速计数器指令HDEF 功能:定义高速计数器的工作模式。 2)执行高速计数指令HSC 功能:通过与高速计数器相关的特殊继电器确定控制方式和工作状态，使
变频技术及应用电子教案变频第2章
图2-3 不控整流整流、斩波器变压、逆变器变频 （3）用不控整流器整流、SPWM逆变器同时变压变频的交-直-交变频器
如图2-4所示。在图中，整流电路采用二极管不控整流器，逆变器采用可控关断的 全控式器件，称为正弦脉宽调制SPWM逆变器。电网的恒压恒频正弦交流电，经过不控整 流器转变为恒定的直流，再经过SPWM逆变器逆变成电压和频率均可调的正弦交流电，供 给电动机，实现交流变频调速。
于0.5V时，正向阳极电流急剧上升，管子正向导通。 反向特性：当二极管加上反向电压时，起始段的反向漏电流也很小，而且随
着反向电压增加，反向漏电流只略有增大，但当反向电压增加到反向不重复峰值电压 值时，反向漏电流开始急剧增加。
2.1.3 按电压的调制方式分类 按电压的调制方式分为交-直-交变频器，又可再分为脉幅调制和脉宽调制两种。 1.脉幅调制(PAM)。PAM(Pulse Amplitude Modulation)方式，是一种改变电压源 的电压或电流源的电流的幅值进行输出控制的方式。因此，在逆变器部分只控制频率， 整流器部分只控制电压或电流。
矢量控制方式使异步电动机的高性能成为可能。矢量变频器不仅在调速范围上 可与直流电动机相媲美，而且可以直接控制异步电动机转矩的变化，所以已经在许 多需要精密或快速控制的领域得到应用。
3．直接转矩控制 直接转矩控制通过控制电动机的瞬时输入电压来控制电动机定子磁链的瞬时旋转
速度，改变它对转子的瞬时转差率，从而达到直接控制电动机输出的目的。
• 按照直流电路的滤波方式不同，变频器分成电压型变频器 和电流型变频器两大类。
• 1．电压型变频器 • 在交-直-交电压型变频器中，中间直流环节的滤波元件为
电容器，如图2-7所示。当采用大电容滤波时，直流电压 波形比较平直，相当于一个理想情况下的内阻抗为零的恒 压源。输出交流电压是矩形波或阶梯波。对负载电动机而 言，变频器是一个交流电源，可以驱动多台电动机并联运 行。
变频器原理ppt课件文字可编辑
变频器的工作原理
7、变频器的控制回路构成：
电源板（防雷电路、开关电源电路、模块驱动和保护电路、信号采 集电路等） ——控制板（客户命令采集、各种信号处理并进行整机控制 等） —— 接口板 ——键盘板。
变频器
主回路
驱动板
控制板
接口板
键盘
硬件
软件
硬件
软件
控算软制法件
控功软制能件
参检软数测件
故 处软障 理件
? 逆变电路：由六个IGBT和它反向并联的六个续流二极管组成的三相全桥逆变 电路组成。这六个续流二极管的功能有以下三点：a,由于电动机是一种感性 负载，工作时其无功电流返回直流电源需要它们提供通路；b,降速时电动机 处于再生制动状态， 它们为再生电流提供返回直流的通路；c,逆变时它们快 速高频率地交替切换，同一桥臂的两管交替地工作在导通和截止状态，在切 换的过程中，也需要给线路的分布电感提供释放能量的通路。
d) 能进行四象限运行 。
7
变频器的工作原理
3、变频器的分类
按变频的原理，变频器分为交－交变频器和交－直－交变频器。
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变频器的工作原理
4、变频器的分类
① 交一交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源．其主要优点 是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，一般在额定频 率的1／2以下，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
? 中间电路：主要包括缓冲电路、滤波电路、制动电路组成。滤波电路主要是 由无感电容和电解电容、均压电阻等，大功率变频器我们常常要求客户加直 流电抗器，这些都是为了消除直流中的高次谐波、提高功率因素；缓冲电路 作用缓解在上电瞬间对电解电容的冲击；制动电路的作用是在电机减速或停 机时将电机反馈回来的电能消耗掉，从而起到快速减速、保护电机和变频器 的作用。
变频器参数设置方法、调试技术与步骤
变频器参数设置方法、调试技术与步骤第一篇、变频器设置1、变频器恢复出厂设置：P0003 = 3(用户等级)；P0010 = 30（出厂设置）；P0970 = 1（执行参数复位）；2、变频器电机基础参数设置：出现50？单击OK；P304 =额定电压；P305 =额定电流；P307 =额定功率；P310 =额定频率；P311 =额定转速；长摁M退出；3、变频器多段速端子设置DI：P0003=3（用户等级）；P700=2（端子控制）；P701=15（固定频率位0）；P702=16（固定频率位1）；p703=17（固定频率位2）；p704=1 （变频器正转指令）；4、变频器端子DO设置：P732=52.2 （变频器DO2端子设置为运行信号）；5、变频器端子AI设置：P756=2（变频器AI1端子设置为单极性0-20mA信号）；6、变频器端子AO设置：P711=21（变频器AO端子设置为频率信号）；7、频率源选择：P1000=23（固定频率+AI1）；8、固定频率段设置：P1001=20 HZ；P1002=25 HZ；P1003=30 HZ；P1004=35 HZ；P1005=40 HZ；P1006=45 HZ；P1007=50 HZ；9、固定频率模式：P1016=2（二进制模式）；10、加速时间：P1120=**S；11、减速时间：P1121=**S；12、最小频率：P1080=15 HZ；第二篇、变频器16个基本参数设置方法变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
因此，变频器调试是从正确设置变频器参数开始的。
基本变频器参数设置方法如下：1、控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
变频器技术要求
变频器技术要求一、通用要求1.总述技术要求描述了变频器的通用要求，并定义了额定值，标准文件和传动的最低性能。
2. 对制造商的要求2.1证书变频器制造商应该具有合格的ISO 9001证书以及适用的质量保证体系。
制造商应该具有环境证书ISO 14001。
2.2经验制造商应该在变频器制造中具有一定的经验。
为了保证其承诺的可信度和长期支持能力，制造商应该有一定的商业规模。
同时，制造商应该在指定功率和电压范围内，并满足长距离带式输送机头、尾多机同步控制工况，提供其业绩以证明其经验。
2.3本地支持为了证明其本地支持的承诺，提供沟通渠道和经过培训的专业支持人员。
服务人员应该容易找到并且在通知后24到48小时内到达现场。
应由制造商认可并提供启动服务包括传动的外观检查，接线和最终调整，以保证变频传动满足需要的性能。
供应商应能对用户的工程师提供基本的传动培训，地点可以在当地或在所在国的任何地点。
培训内容最少包括，系统概念和基本的故障维护。
供应商应该能迅速解决绝大多数变频传动问题。
同时，它应有来自传动工厂的24小时支持，以避免现场服务和维修的任何延迟。
制造商应能提供变频装置的调试。
对大多数常用备件，比如IGBT以及主控和IO板，通过供应商的地区服务中心，应在通知后48小时内具备。
不常用备件应在最多5天内具备。
3.对变频传动的基本要求3.1通用要求变频器应该具有现代设计，用户友好同时容易安装，调试和维护。
变频器能启动并控制标准鼠笼感应交流电机的转速。
变频器应符合IEC标准。
变频器应是数字控制，使用矢量控制或直接转矩控制(DTC)。
在整个功率范围，在逆变器部分中使用IGBT，同时具有下列最低技术特征。
额定输入电压：AC660~ 690V，三相，- 10%, + 10%额定输入频率：48 - 63Hz基波功率因数：额定负荷下≥ 0.97效率：额定负荷下≥ 98 %输出电压：0 - U N，三相输出频率范围：0到60Hz，可调输出频率分辨率：0.01 Hz加速/减速时间：0 –300 s，可调过载能力（根据负载类型）恒转矩：每5分钟1分钟150%额定电流最大相对湿度：95%，非凝结最大振动水平（IIEC 68-2-6）2到9 Hz : 0.3 mm9到60Hz : 1 m/s2主要保护功能：过流，短路，输入/输出缺相，电机过载欠载，过压/欠压，超速，过温，电机堵转，其他内部故障变频传动应能在以上条件下输出100%持续电流。
高压变频器基本知识
• 5．变频调速：通过改变电动机的定子供电 频率来改变旋转磁场同步转速进行调速的。 是无附加转差损耗的高效调速方式。通常 我们所说的60f/p,变频调速系统的关键装置 是频率变换器即变频器。
• 优点：调速效率高，启动能耗低，调速范 围宽，可实现无级调速，动态响应速度快， 调速精度高，操作简便，易于实现生产工 艺控制自动化 。
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整理课件
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一般内馈调速是通过移相触发控制（移相内馈），有
源逆变器通过改变逆变角控制电转差功率 ，并人为产生
无功功率，抗干扰性差，逆变器电流等于转子电流，换向 重叠角大。增加换向难度。逆变器易发生颠覆故障 。
• 另外一种为斩波内馈方式，可以改变 移相内馈的缺点， 因为斩波控制时，逆变角固定在最小值不变。提高了系统
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• 常用的有以下几种调速方式： • 1．变极调速：通过改变定子绕组的极对数来改变旋转磁
场同步转速进行调速的，是无附加转差损耗的高效调速方 式。极对数P为1，2，3.等。如f=50HZ时，P=1则n=3000 转/分.改变极对数用改变定子绕组的接线方式来完成。这 种改变极对数来调速的鼠笼型电动机常称为多速感应电动 机或变极感应电动机。 • 优点：运行可靠，效率高，控制线路简单，容易维护，对 电网无干扰，初始投资低。 • 缺点：因为P为整数，调速不连续，抑制了它的适用范围。 适用于固定调速变化的场合。一般情况下，为了弥补有极 调速的缺陷，与定子调压调速或电磁耦合器调速配合适用。
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• 1.4人机界面：为用户提供友好的全中文操作界面， 负责信息处理和与外部的通讯联系，可选上位监 控而实现变频器的网络化控制。通过工控机接口 板和PLC采集的数据，计算出电流、电压、功率、 运行频率等运行参数，提供记录功能，并实现对 电机的过载、过流进行报警和保护。通过RS485 通讯口与主控板和PLC连接，实时监控变频器系 统的状态.
变频技术理论试题库
变频技术科理论试题库一、填空题1．(IGBT)器件是目前通用变频器中广泛使用的主流功率器件。
2．变频器按变换环节可分为（交—交）型和(交—直—交)型变频器。
3．变频器按照滤波方式分（电压）型和（电流）型变频器。
4．三相鼠笼交流异步电动机主要有（变频）、（变转差）、（变极）三种调速方式5．智能功率模块IPM将大功率开关器件和（驱动）电路、（保护）电路、（检测）电路等集成在同一个模块内。
6．基频以（下）调速属于恒转矩调速基频以（上）调速属于弱磁恒功率调速。
7. 基频以下调速时，变频装置必须在改变输出（频率）的同时改变输出（电压）的幅值。
8. 基频以下调速时，为了保持磁通恒定，必须保持U/F=(常数）。
9．变频器的主电路，通常用(R、S、T)或（L1、L2、L3）表示交流电源的输入端，用(U、V、W)表示输出端。
10.通过（通讯）接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进行联网控制。
11．变频器输入侧的额定值主要是（电压）和（相数）12．变频器输出侧的额定值主要是输出（电压）、（电流）、（容量）、配用电动机容量和超载能力。
13. 变频器的频率指标有频率（范围）、频率（精度）、频率（分辨率）14. 变频器运行频率设定方法主要有（面板）给定、(外接)给定、(预置)给定和通信给定。
15．变频器的外接频率模拟给定分为（电压）控制、（电流）控制两种。
16.通用变频器的电气制动方法，常用的有三种（直流）制动、（制动单元/制动电阻）制动、（整流回馈）。
17. 变频器的PID功能中，P指（比例），I指(积分) ，D指（微分）。
19.U/f控制方式的变频器主要用于（风机）、（水泵）、（运输传动）等无动态指标要求的场合。
20. 低压变频器常用的电力电子器件有 (GTR)、 (IGBT)、(IPM).21.变频器主电路由（整流）电路、中间（直流）电路、（逆变器）三部分组成22.变压器的控制方式主要有(U / f )控制、(矢量)控制、(直接转矩)控制23 .电压型变频器中间直流环节采用大（电容）滤波，电流型变频器中间直流环节采用高阻抗（电感）滤波。