控制仪表及装置复习总结
控制仪表及装置复习要点及习题
控制仪表及装置复习要点及习题《自动控制仪表与装置》综合习题说明：选择题除了正确选择答案外还应给出选该答案的理由绪论、第一章概述1. 如何评价测量仪表性能，常用哪些指标来评价仪表性能？2. 名词解释：相对误差、精度、变差、灵敏度、量程、反应时间 3. 仪表的变差不能超出仪表的（）a、相对误差b、引用误差c、允许误差4. 测量某设备的温度, 温度为400℃, 要求误差不大于4℃，下列哪支温度计最合适?（）A 0～600℃ 1.5级 B. 0～1500℃ 0.5级 C. 0～800℃ 0.5级 D. 0～400℃ 0.2级 5. 仪表的精度级别指的是仪表的( )A 引用误差 B. 最大误差 C.允许误差 D. 引用误差的最大允许值 6. 下列说法正确的是（）A 回差在数值上等于不灵敏区B 灵敏度数值越大则仪表越灵敏C 灵敏限数值越大则仪表越灵敏7. 有一个变化范围为320――360kPa的压力，如果用A、B两台压力变送器进行测量，那么在正常情况下哪一台的测量准确度高些？压力变送器A：1级，0――600kPa。
压力变送器B：1级，250――500kPa。
8. 一台精度等级为0.5级的测量仪表，量程为0~1000℃。
在正常情况下进行校验，其最大绝对误差为6℃，求该仪表的最大引用误差、允许误差、仪表的精度是否合格。
9.某台差压计的最大差压为1600mmH2O，精度等级为1级，试问该表最大允许的误差是多少？若校验点为800mmH2O，那么该点差压允许变化的范围是多少？10. 测量范围 0～450℃的温度计,校验时某点上的绝对误差为3.5℃,变(回)差为5℃,其它各点均小于此值,问此表的实际精度应是多少?若原精度为1.0级,现在该仪表是否合格?11. 自动化仪表按能源分类及其信号形式。
12. 单元组合式仪表是什么？第二章压力测量及变送13. 简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。
14. 简述电容式差压变送器工作原理，说明变送器的两线制工作机理。
自动化仪表复习总结2015冬
内容总结一：仪表仪表的发展：DDZ, QDZ，DCS，FCS （等术语），检测变送的功能：转化为标准信号：24V DC电源供电，4~20 mA 电流信号（活零点），1~5V DC 电压信号，250欧姆转换；气动执行器20~100 Kpa仪表的指标（精度，特性曲线，零点，量程，测量范围，响应时间），精度和相对误差/绝对误差的关系p7 ~p111.检测变送仪表。
变送的原理温度：热电偶(原理，中间导体定律，补偿导线，冷端补偿的有关概念)，常用标准热电偶的热电特性图。
习题热电阻（原理，类型，测温范围，型号意义）压力：压力的定义（表压，绝压，差压各种表述之间的关系）p41,差压测液位（测压点位置不同引起的迁移）压力表3去。
测量范围的确定1/3~2/3流量：各种流量计测量特点、分类p56；差压（孔板）流量计p58，转子流量计的测量特点，差压（孔板）流量之间的计算（习题），涡街原理。
液位：差压测液位，迁移的判断。
P702．执行器：结构（执行机构+调节机构），调节阀气开气关选择原则p178调节阀的流量特性：定义（影响因素）；分类：固有+工作; 可调比串联管道工作时，分压比s 的变化，对流量特性的影响。
流量特性的选择：依据过程特性+配管情况+负荷情况 p181安全火花防爆系统: 两个条件 P1902. 控制仪表（调节器）：正反作用的定义，控制框图，控制分析调节器调节规律：调节器的调节规律就是输出量与偏差之间的函数关系。
二. 控制（调节）仪表：1．模拟：PID 调节器的数学表达式：)11()(s T s T K s G d i c ++= PID 调节器的阶跃响应特性重点：比例积分特性，图形特点，Kc Ti 的判断， 公式计算2、智能仪表数字PID ，位置式，增量式。
公式！！数字控制系统的改进：积分饱和产生的原因，防积分饱和措施 P228三、控制：控制系统的分类（定值 伺服 程序）。
(0)01()()[()()]tc Di de t u t K e t e t dt T u T dt =+++⎰01()[()()]t p iy t K e t e d y T ττ=++⎰1. 控制原理负反馈+稳定运行稳定运行：各环节增益之积保持不变2．控制指标各单项指标（习题）3．控制对象锅炉4．控制结构：反馈控制（经典PID），正反作用，调节机理叙述。
控制仪表及装置答案 吴
控制仪表及装置答案1. 简介控制仪表及装置是工业自动化系统中的重要组成部分，用于监测和控制工业过程中的各种参数。
本文档将回答关于控制仪表及装置的常见问题，并介绍其主要功能和应用领域。
2. 常见问题问题1：什么是控制仪表及装置？控制仪表及装置是用于测量、监测和控制工业过程中各种参数的设备。
它们通过传感器收集数据，然后将数据转换为可读的或可处理的形式，最终控制工业过程的运行。
问题2：控制仪表及装置的主要功能是什么？控制仪表及装置的主要功能包括测量、监测、控制和保护。
它们可以测量温度、压力、液位、流量等参数，监测工业过程中的各种状态，通过反馈控制系统实现自动控制，并保护工业过程免受损坏或事故的影响。
问题3：控制仪表及装置的应用领域有哪些？控制仪表及装置广泛应用于工业自动化领域，包括石油化工、电力、钢铁、水处理、制药、食品加工等行业。
它们可以用于监测和控制各种工业过程，如温度控制、压力控制、液位控制、流量控制等。
问题4：控制仪表及装置有哪些常见的分类？控制仪表及装置可以按照功能来分类，常见的分类包括测量仪表、控制仪表、显示仪表和记录仪表。
测量仪表用于测量各种参数，如温度计、压力计等；控制仪表用于控制工业过程，如温度控制器、液位控制器等；显示仪表用于显示工艺参数，如数字显示器、图形显示器等；记录仪表用于记录工艺参数的变化。
3. 主要功能控制仪表及装置具有以下主要功能：3.1 测量控制仪表及装置可以测量各种参数，如温度、压力、液位、流量等。
通过传感器收集到的数据，可以实时监测工业过程中的各种状态，为后续的控制提供准确的参考。
3.2 监测控制仪表及装置可以监测工业过程中的各种状态，如温度过高、压力过低等。
一旦监测到异常状态，它们可以向控制系统发送信号，触发相关的控制操作，保证工业过程的稳定和安全运行。
3.3 控制控制仪表及装置可以通过反馈控制系统实现自动控制。
在监测到工业过程中的偏差时，它们可以通过调整控制参数，如阀门的开度、电机的转速等，来实现对工艺参数的控制，保持工业过程在预定的范围内。
过程控制仪表及系统考点总结
第一章1.过程控制系统的组成调节器、调节阀、被控过程、检测变送2.过程控制系统的分类1）按系统的结构特点分类反馈控制系统(闭环)、前馈控制系统(开环)、前馈—反馈控制系统2)按给定值信号的特点分类定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统系统是衰减震荡的过程.衰减比和衰减率(动态质量指标)、余差(静态)、最大偏差和超调量(偏离给定值的程度)，峰值时间Tp(系统灵敏度)，过渡时间（过渡过程快慢）振荡频率一样，衰减比n越大，调节时间相对较短；衰减比n相同，振荡频率越高，振荡周期（调节时间）就越短第二章被控过程的数学模型-----指被控过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。
1.解析法：根据过程的内在机理，通过静态与动态物料平衡关系，用数学推理建立数学模型的方法。
解析法建模：通过静态与动态物料平衡关系，用数学推导法建立过程的数学模型。
无自衡过程-----指过程在扰动作用下，其平衡状态被破坏后不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身不能重新恢复平衡的过程。
2.实验辨识法：根据过程输入、输出的实验测试数据，通过过程辨识和参数估计建立过程的数学模型。
3.混合法测定阶跃响应曲线的原理：在过程的输入量作阶跃变化时测定其输出量随时间而变化的曲线。
用阶跃响应曲线的原因：a能形象直观和完全描述被控过程的动态特性b容易添加信号a.阶跃响应法，试验时需要注意的问题;b.矩形响应法1)试验测定前，被控过程应处于相对稳定的工作状态2)输入阶跃信号的幅值不能过大，也不能过小3)分别输入正负阶跃信号，并测取其响应曲线作对比4)在相同的条件下重复测试几次第三章1.在过程控制系统中，变送器常和传感器组合使用，共同完成对温度、压力、物位、流量、成分等被控参数的检测并转换为统一标准的输出信号。
变送器的类型和特点差压变送器、温度变送器、流量变送器、液位变送器温度变送器的分类是直流毫伏变送器、热电隅温度变送器（热电效应、高温）、热电阻温（中低温度）温度变送器的特点：（1）采用低漂移，高增益的运算放大器作为主要放大器，具有线路简单和良好的可靠性，稳定性及各项技术性能。
电气仪表知识点总结
电气仪表知识点总结本文将对电气仪表的一些重要知识点进行总结，包括它们的分类、原理、应用以及在工业中的重要性。
一、电气仪表的分类电气仪表根据其功能和用途的不同，通常可以分为以下几类：1. 检测仪表：主要用于检测和测量一些物理量，如温度、压力、流量、液位等。
它们一般采用传感器和变送器来获取信号，并通过电路转换成相应的电信号输出。
2. 显示仪表：主要用于显示被测物理量的数值或图形。
常见的显示仪表有数显表、指示仪表、图形仪表等。
3. 控制仪表：主要用于对控制系统的参数进行调整和控制。
它们一般采用PID控制算法，并能够通过电气或电子装置实现对被控对象的控制。
4. 计量仪表：主要用于对电气参数（如电压、电流、功率等）进行测量和计量。
常见的计量仪表有电压表、电流表、功率表等。
5. 分析仪表：主要用于分析被测对象的成分、结构和性质。
常见的分析仪表有气体分析仪、液体分析仪、固体分析仪等。
6. 记录仪表：主要用于记录被测物理量的变化情况。
它们一般采用纸带记录仪、磁带记录仪、数字记录仪等形式。
二、电气仪表的原理电气仪表的工作原理通常包括以下几个方面：1. 传感器原理：传感器是用于感知被测对象的物理量，并将其转化为电信号的装置。
传感器的种类繁多，包括压力传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器等。
传感器的原理通常包括电阻、电容、电感、霍尔效应等。
2. 信号处理原理：传感器采集到的信号一般是微弱的模拟电信号，需要经过信号处理装置进行放大、滤波、转换和处理，以提高其灵敏度和稳定性，并将其转化为标准的电信号输出。
3. 控制原理：在控制系统中，常常需要对被控对象进行调节和控制。
这就需要使用控制原理，包括PID控制、开环控制、闭环控制等。
通过控制仪表对被控对象进行控制，从而实现系统的稳定运行。
4. 显示原理：不同类型的显示仪表采用的显示原理也不同。
例如，数显表采用数字显示原理，指示仪表采用指针指示原理，图形仪表采用图形显示原理。
过程控制及自动化仪表总结
过渡过程的品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指 标的含义。
y
AB
新稳态值 原稳态值
B’
C
ts
t
过程控制及自动化仪表总结
2.过程参数检测技术
★温度的检测 热电偶、热电阻的测温原理、分度号的意义 热电偶产生热电势的条件 热电偶的应用定则 常用的冷端温度补偿方法
★压力的检测 弹性式压力计的测压原理 常用的弹性元件：弹簧管、膜片、波纹管 常用压力计的选过程型控制与及自使动化用仪表总结
❖ 用标准压力表来校准工业压力表时，应如何选用 标准压力表精度等级？可否用一台精度等级为 0.2级，量程为25MPa 的标准表来检验一台精 度等级为 1.5 级，量程为2.5MPa的压力表？为 什么？
过程控制及自动化仪表总结
练习题
❖ 用标准压力表来校准工业压力表时，应如何选用 标准压力表精度等级？可否用一台精度等级为 0.2级，量程为25MPa 的标准表来检验一台精 度等级为 1.5 级，量程为2.5MPa的压力表？为 什么？ ▪ 标准表可能产生的最大绝对误差为 △max1=(25-0)×0.2%=0.05 (MPa) ▪ 被校表允许的最大绝对误差为 △max2=(2.5-0)×1.5%=0.0375 (MPa) ▪ △max1 ＞ △max2 ，这种选择是不合适的。
❖ 什么是仪表的测量范围及上、下限和量程？彼此 有什么关系？
▪ 用于测量的仪表都有测量范围，测量范围的最 大值和最小值分别称为测量上限和测量下限， 量程是测量上限值和测量下限值的差，用于表 示测量范围的大小。
▪ 已知上、下限可以确定量程，但只给出量程则 无法确定仪表的上、下限以及测量范围。
过程控制及自动化仪表总结
过程控制及自动化仪表总结
控制仪表复习总结
绪论1． 控制系统的组成：调节器、执行器、变送器2． 联络信号和传输方式：控制仪表及装置采用统一信号传输气动单元组合仪表：kPa 100~20气压信号电动单元组合仪表：DDZ-II 型 mA 100-直流电流DDZ-III 型 mA 204-直流电流或者V 51-直流电压注：国际标准信号：电流mA 204-，电压V 51- 3． 电流信号传输和电压信号传输电流信号：仪表之间相互串接，一台仪表发生故障影响其它仪表的使用，适合远距离传送；电压信号：仪表之间相互并联，增加或取消某个仪表不影响其他仪表的工作，容易引入误差，不适合远距离传送 4. 变送器的信号传输：四线制传输：供电电源和输出信号各用两根线；电源与信号分别传送，对电流信号零点及元器件功耗无严格要求两线制传输：两根传输导线既是电源线，又是信号线；节省电缆线和安装费用，有利于安全防爆；采用这种方式，电流信号下限不能为零，DDZ-II 仪表只能用四线制 5. 本质安全防爆两个必要条件：自身不产生非安全火花；安全场所的非安全火花不能窜入危险场所 实现方法：在现场使用本质安全型防爆仪表，在控制室和危险场所仪表之间设置安全栅注意：除了上述之外，还需注意系统的安全和布线调节器 1. 调节器的正作用和反作用偏差：s i x x -=ε （i x —变送器输出，s x —给定值） 正偏差0>ε 反偏差0<ε正作用调节器：如果偏差0>ε，调节器输出变化量0>∆y 反作用调节器：如果偏差0<ε，调节器输出变化量0>∆y 2. 调节器的运算规律调节器的输出信号通常是指其变化量y ∆，其实际输出为'y y y +∆= ①比例运算（P ）数学表达式：ε⋅=∆p K y （p K 为比例增益） 传递函数：P K s E s Y s W =∆=)()()(特点：响应非常及时，没有丝毫滞后，系统有余差比例度δ：δ%1001⨯=PK②比例积分运算（PI ）理想的数学表达式：)1(⎰⋅+=∆dt T K y IP εε（I T —积分时间）传递函数：)11()(sT K s W I P +=实际数学表达式：)]1)(1(1[Ii T K t I P eK K y ---+=∆ε传递函数：sT K sT K s W I I I P1111)(++=，积分增益)0()(y y K I ∆∞∆=实际PI 调节特性接近于理想PI 调节器的特性积分时间：当偏差为阶跃信号时，调节器的积分输出增大到与比例输出相等所需的时间积分时间越短，积分速度越快，积分作用越强特点：能消除余差，积分作用控制动作缓慢，与比例作用组合使用调节精度∆：控制点最大偏差的相对变化量，表征调节器消除余差的能力∆%1001⨯=IP K K （值越低，调节精度越高，消除余差能力越强）③比例微分运算规律（PD ） 理想数学表达式：)(dtd T K y DP εε+=∆（P K —微分时间） 传递函数：)1()(s T K s W D P += 实际数学表达式：])1(1[t T K D P DDeK K y --+⋅=∆ε（微分增益—D K ） 传递函数：()sK Ts T s W DD D +⋅+=111K )(P理想与实际偏差较大，一般以实际为准 微分时间：衡量微分作用的强弱微分时间越长，微分输入衰减越慢，微分作用越强特点：根据偏差变化速度调节，超前调节，微分作用在偏差输出恒定不变时输出为零，与比例作用组合使用④比例积分微分运算规律理想数学表达式：⎰+⋅+=∆)1(dtd T dt T K y DIP εεε 传递函数：)11()(s T s T K s W D I P ++=实际传递函数：sK T s T K sFT s FT s W DD I I DI ++++=1111)(（F —相互干扰系数）各输出波形请自行参考课本3. 基型控制器：对来自变送器的V 51-直流电压信号与给定值相比较，所产生的偏差信号进行PID 运算，输出mA 204-的控制信号组成：输入电路、PD 电路、PI 电路、输出电路、软手操电路和硬手操电路 4. 输入电路：采用偏差差动电平移动电路（特点）输入电路的作用：①将偏差信号放大两倍后输出 ②电平移动，将以0V 为基准的信号转换成以电平B V （10v ）为基准的输出信号采用偏差差动输入的作用：使导线上压降陈伟共模信号，消除导线上压降引起的误差进行电平移动的作用：使运算放大器工作在允许的共模电压输入范围以内5. PD 电路增益6. PI 电路I C 与M CM C 与I R简化电路：积分饱和问题：只要2o V ∆存在，就不 断对电容M C充放电，是电容电压不断增加积分饱和的后果：当输入电压极性相反，输出电压不能及时跟上输入电压的变化，从而使控制品质变坏。
控制装置与仪表自我总结
第一章控制装置与仪表使生产过程自动化的重要工具，是实现自动控制理论的中各种各种控制原则和控制规律的手段，是实现工业过程自动化的基础平台按能源分：电动、气动、液动和混合式按功能实现原理：模拟控制装置与仪表和数字装置与仪表。
控制装置与仪表按结构形式分基地式，单元组合式，组件组装式三大类基地式：以指示仪表记录仪表为中心，附加一些线路或器件完成控制任务，结构简单，具有控制，指示，记录功能缺点：专用性，不通用，不能互操作。
单元组合式：整套仪表划分为具备一定功能的若干单元，单元间采用统一标准信号，应用灵活，通用性强。
组件组装式：单元组合式发展而来，由功能分离的组件组成，结构上分为控制柜和显示操作盘两大部分。
控制三要素：传感器，控制器，执行器分散控制系统：DCS系统开放性不够I/O信号传输方式为非数字是控制功能分散程度不够现场总线控制系统:FCS开放性和可互操作性采用全数字式的信号传输方式彻底的功能分散性信号制：在成套系列仪表中，各仪表输入输出信号采用何种统一的联络信号问题。
电信号种类：模拟信号，数字信号。
频率信号。
脉宽信号电模拟信号：直流电流信号，直流电压信号，交流电流信号，交流电压信号国际统一信号：DC4——20mA DC1-5V四线制传输：供电，信号各两根，对电流信号的零点及元件的功耗没有严格要求，可以是活零点或真零点二线制传输：单电源供电，信号电源公用传输线，因此，必须采用有活零点的电流信号，必须是以零电位为起始点的单电源供电,变送器正常工作的电流I小于等于信号电流最小值二线制和四线制的区别：两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。
因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。
活零点的优点意义：便于检验信号传输线有无断线及仪表是否断电；使半导体器件工作在较好的工作段；使制作具有本质安全防爆性能和节约传输线的两线制变送器成为可能。
控制仪表及装置复习总结
仪表内传输误差
V V0 n r0 R c m ri 100% ri n R c m r0 )
(
4、DDZ-III型仪表DDZ-II仪表相比优点 实现两线制变送的条件： （1）采用活零点的电流信号。 （2）单电源供电。 优点： （1）节省材料和安装费用。 （2）利于加安全防爆栅，适于易燃易爆场合。 5、本质安全防爆系统的条件 安全栅及其工作原理
（1）危险现场使用的仪表是本质安全防爆仪表。 （2）现场仪表与非危险场所之间电路连接必须经过安 全栅。
齐纳安全栅工作原理
利用齐纳二极管击穿电压特性进行限压，利用电阻进行限流。 变压器隔离安全栅工作原理 通过变压器切断安全侧串入的高压，通过限压限流电流进 一步限制流入危险侧能量。 工作在石油、化工等易燃易爆危险场所，掌握安全防爆知 识。
I i I 2 I 1 V P P f ( C i 2 C i1 )
I0
Ii
整机表达式
1
I0
'
1
K3
Ci2 C
'
i1
C i1 C i 2 I0
I0
'
I0
'
K 1 K 2 K 3 Pi
K
Pi
差压最小，调整调零电位器，变 I 0'
概论 XR X e
给定单元 调节单元 执行单元 被控对象
Y
Xi
变送单元 1-1单回路过程控制系统方框图 1、各组成部分功能 2、各单元之间传输信号的标准 3、仪表间和仪表内部信号传输类型、连接结构和传输误差。 4、DDZ-III型仪表DDZ-II仪表相比优点。 5、本质安全防爆系统的条件 安全栅及其工作原理
控制仪表及装置复习要点及习题
控制仪表及装置复习要点及习题概论思考题与习题0-1 控制仪表与装置采用何种信号进行联络？电压信号传输和电流信号传输各有什么特点？使用在何种场合？0-2 说明现场仪表与控制室仪表之间的信号传输及供电方式。
0～10mA的直流电流信号能否用于两线制传输方式？为什么？0-3 什么是本质安全型防爆仪表，如何构成本质安全防爆系统？0-4 安全栅有哪几种？它们是如何实现本质安全防爆的？第一章思考题与习题1-1 说明P、PI、PD调节规律的特点以及这几种调节规律在控制系统中的作用。
1-2 调节器输入一阶跃信号，作用一段时间后突然消失。
在上述情况下，分别画出P、PI、PD调节器的输出变化过程。
如果输入一随时间线性增加的信号时，调节器的输出将作何变化？1-3 如何用频率特性描述调节器的调节规律？分别画出PI、PD、PID的对数幅频特性。
1-4 什么是比例度、积分时间和微分时间？如何测定这些变量？1-5 某P调节器的输入信号是4～20mA，输出信号为1～5Ｖ，当比例度δ=60%时，输入变化6mA所引起的输出变化量是多少？1-6 说明积分增益和微分增益的物理意义。
它们的大小对调节器的输出有什么影响？1-7 什么是调节器的调节精度？实际PID调节器用于控制系统中，控制结果能否消除余差？为什么？1-8 某PID调节器（正作用）输入、输出信号均为4～20mA，调节器的初始值I i=I0=4mA，δ=200%，T I=T D=2min，K D=10。
在t=0时输入ΔI i=2mA的阶跃信号，分别求取t=12s 时：（1）PI工况下的输出值；（2）PD工况下的输出值。
1-9 PID调节器的构成方式有哪几种？各有什么特点？1-10 基型调节器的输入电路为什么采用差动输入和电平移动的方式？偏差差动电平移动电路怎样消除导线电阻所引起的运算误差？1-11 在基型调节器的PD电路中，如何保证开关S从“断”位置切至“通”位置时输出信号保持不变？1-12 试分析基型调节器产生积分饱和现象的原因。
仪表知识点总结
仪表知识点总结在工业生产中，仪表是用来检测、测量和控制各种工艺参数的设备。
它们包括各种传感器、变送器、记录仪和控制器等。
仪表在工业生产中起着重要的作用，对于提高生产效率、保证产品质量、降低能耗、确保安全生产都具有重要意义。
在工业生产中，对仪表的使用和维护都需要有一定的知识和技能。
本文将就仪表的相关知识点进行总结，以帮助读者更好地了解仪表的原理和应用。
一、仪表的分类1. 按使用功能分类(1) 测量仪表：用来检测和测量各种物理和化学量，如温度、压力、流量、液位、PH值等。
(2) 控制仪表：用来对生产过程进行控制，如调节温度、压力、流量等参数。
(3) 监视仪表：用来监视生产过程中各种参数的变化情况，如显示温度、压力、流量等数值。
2. 按测量原理分类(1) 机械式仪表：利用物理现象进行测量，如弹簧压力表、液位计等。
(2) 电子仪表：利用电子技术进行测量，如数字显示仪表、控制器等。
(3) 光学仪表：利用光学原理进行测量，如光电传感器、光栅编码器等。
3. 按安装位置分类(1) 本地仪表：安装在生产现场，用于实时监测和控制。
(2) 远程仪表：安装在控制室或操作室，用于集中监控和操作。
二、传感器1. 传感器的种类(1) 测温传感器：用来测量物体的温度变化，如热电偶、热电阻等。
(2) 压力传感器：用来测量气体或液体的压力变化，如压力变送器、压力传递器等。
(3) 流量传感器：用来测量流体的流量变化，如涡街流量计、电磁流量计等。
(4) 液位传感器：用来测量液体的液位变化，如浮球液位计、毛细管液位计等。
2. 传感器的特点(1) 灵敏度高：能够精确地捕捉各种物理和化学量的变化。
(2) 可靠性高：能够长期稳定地工作在恶劣的工作环境中。
(3) 鲁棒性强：对于各种干扰和干涉具有一定的抗干扰能力。
(4) 可维护性好：能够进行定期维护和检修，确保传感器的正常工作。
三、变送器1. 变送器的作用变送器是用来将传感器测得的信号进行处理和转换的设备，通常将传感器的模拟信号转换成为标准的电流信号或电压信号，以便于仪表的显示和控制。
控制仪表复习
答:输出变化量是0.25V。
2 5.说明积分增益和微分增益的物理意义。他们的大小对控制器的
输出有什么影响？
答：积分增益K
的物理意义是：
I
在阶跃信号作用下，PI控制器输出变化的最终值与初始值之比：
KI
y () y(0)
，K
越大越接近理想积分，消除静差的能力越强。
两端，见图2 4，这样两导线电阻的压降UCM1和UCM2均成 无扰动切换。
为输入电路的共模电压信号，由于差动放大器对共模信号
有很强的抑制能力，因此，这两个附加电压不会影响运算
电路的精度。
第三章
3-11 气动仪表的基本元件有哪些？说明喷嘴挡板机构和放大器的作用原理。
答：（1）表的基本元件：气阻、气容、弹性元件、喷嘴-挡板机构和功率放大器等。
U03 () K K Pmin Imin
1 0.05%（不考虑漂移、积分电容漏 0.2 104
电的影响，此时MAX 2mV, P27）； 控制器指标给出的控制精度为： 0.5% （考虑漂移、积分电容漏电
等因素影响，此时MAX 20mV）。 不能消除偏差，因为KI ，CI漏电。
注：正常使用时，K I
又如exiaiict5表示ii类本质安全型ia等级c级t5组其设备适用于所有气体级别引燃温度不低于t5100c爆炸性气体蒸汽的燈按最大试验安全间隙倾在规定的标准试验条件下火焰不能饰的最大间隙称为最旭验2按最小点燃电流比分级在规定的标准试验条件下调节最小点燃电流以甲烷的最小点燃电流为标准定为10其它物质的最小点燃电流与之比较得出最小点燃电流比micr为
ymax
ym
。此
in
时
比例
自动控制仪表期末总结
智能仪表的特点、系统组成、发展现状及发展趋势摘要随着科学技术逐步发展，控制理论及仪表技术不断改进和完善。
仪表在各行各业扮演着很重要的角色，宏观上讲,任何领域展开工作所基于的电子电气设备都能隶属于仪表范畴,几乎所有自动控制系统都是基于“仪表”构成的系统。
由模拟调节与控制仪表构成常规的，由数字化控制仪表和智能仪表构成智能控制系统等。
通过查阅相关资料以及上课所学，接下来简单论述一下智能仪表的一些特点、智能仪表系统的组成、发展的现状及未来发展趋势。
关键词：智能仪表、自动控制系统、特点、组成、发展、趋势正文：工业自动化仪表是关于检测仪表、显示仪表、调节与控制仪表、执行器及其辅助器件和设备的总称，是与社会科学技术紧密关联的应用性设备和装置。
其主要用于实现信息的获取、传输、变换、存储、处理与分析，并根据处理结果对生产过程进行控制的重要技术工具，是工业控制领域的基础和核心之一。
智能仪表主要由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件包括：智能芯片（微处理器）、人机接口、前向（后向）通道和功能接口等。
智能芯片是用来存储数据、程序，并进行一系列运算处理，它通常由微处理器、ROM、RAM、Flash、I/O接口和定时/计数电路等芯片组成，或者其本身就是单片机或嵌入式系统；前向（后）通道用来输入/输出模拟信号，数字量输入，输出通道用于输入/输出数字信号；人机接口是操作者与仪表之间的桥梁，通信接口则用来实现仪表与外界的数据交换功能，进而实现网络化互联的需求。
智能仪表的整体工作是在软件控制之下进行的，软件包括：监控程序、中断处理（服务）程序以及实现各种算法的功能模块。
监控程序是仪表软件的中心环节，接受和分析各种命令，管理和协调全部程序的执行；中断处理程序是在人机联系部件或其他外围设备提出中断申请，并为主机响应后直接转去执行的程序，以便及时完成实时处理任务；功能模块用来实现仪表数据处理和控制功能，包括各种测量算法（数字滤波、非线性校正等）和控制算法（PID控制、模糊控制等）。
过程控制系统 复习总结!
过程控制系统知识点总结）一、概论1、过程控制概念：五大参数。
过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。
2、简单控制系统框图。
控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。
主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。
控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。
3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。
QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。
它们之间联用要采用电气转换器。
5、电信号的传输方式，各自特点。
电压传输特点：1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点；3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。
电流信号的特点：1).某台仪表出故障时，影响其他仪表；2).无公共地点。
若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。
6、变送器有四线制和二线制之分。
区别。
1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。
2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。
活零点，两条线既是信号线又是电源线。
7、本安防爆系统的2个条件。
1、在危险场所使用本质安全型防爆仪表。
2、在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅，以限制流入危险场所的能量。
第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）加热炉8、安全栅的作用、种类。
2023年过程控制及自动化仪表复习重点知识点
1、测量温度旳措施：接触式，非接触式。
2、热电偶：当两种不同样导体货半导体连接成闭合回路时，若两个节点温度不同样，回路中就会出现热电动势并产生电流。
3、第三导体定律：除热电偶A、B两种导体外，又插入第三种导体C组合成闭合回路，只要插入旳第三种导体旳两个接点温度相等，它旳接入对回路毫无影响。
4、测量某一点压力与大气压力之差，当这点旳压力高于大气压力时，此差值称为表压。
5、运用弹性元件受压产生变形可以测量压力。
常用旳弹性测压元件有：弹簧管（常用）、波纹管及膜片三类。
6、流量检测仪表：节流式流量计(在管道中放入一定旳节流元件，根据节流元件旳推力或在节流元件前后形成旳压差测量)分为：压差、靶式、转子流量计。
7、热导式气体分析仪是一种物理式旳气体分析仪。
根据不同样气体具有不同样旳热传导能力这一特性，通过测定混合气体旳导热系数，推算出其中某些成分含量。
（0度时H2为7.150，He为7.150）8、调整器旳作用：把测量值和给定值进行比较，根据偏差大小，按一定旳调整规律产生输出信号，推进执行器，对生产过程进行自动调整。
9、调整规律：他旳输出量与输入量（偏差信号）之间具有什么样旳函数关系。
10、比例调整特点：对干扰有及时而有力旳克制作用，但存在静态误差，是一种静差调整。
11、积分调整特点：可以消除静差，即当有偏差存在时积分输出将随时间变化，当偏差消失时输出能保持在某一值上不变。
但动作过于缓慢，过渡过程时间长，易导致系统不稳定。
12、微分调整器：能在偏差信号出现或变化瞬间，立即根据变化趋势，产生调整作用，是偏差尽快旳消除于萌芽状态之中。
但对静态片差毫无克制能力，不能单独使用。
13、在PID三作用调整器中，微分作用重要爱用来加紧系统动作速度，减少超调，克服震荡。
积分作用重要用来消除静态误差。
将比例、积分、微分三种调整规律结合在一起，即可抵达迅速敏捷，又可抵达平稳精确，只要配合得当便可得到满意旳调整效果。
14、数字调整器按其控制回路旳多少可分为：多回路调整器和单回路调整器；按控制程序旳变更措施可分为：固定程序（选择）型和可编程序型。
控制仪表及装置——考试复习题.
简答题5X8=40分第1章概论1. 一个简单的闭环调节系统中至少应包含哪几个环节？P1输入环节；输出环节；反馈环节等2. 过程控制仪表与装置的分类有哪几种形式？ P2按能源形式分类:可分为电动、气动、液动和机械式等。
工业上普遍使用电动和气动控制仪表；按信号类型分类:分为模拟式和数字式两大类；按结构形式分类:单元组合式控制仪表,基地式控制仪表,集散型计算机控制系统,现场总线控制系统。
3. 过程控制仪表与装置按能源形式分类可分为哪几种？目前工业上普遍使用的是哪两种？ P2过程控制仪表与装置按能源形式分类可分为电动、气动、液动和机械式等。
工业上普遍使用电动和气动控制仪表。
4.数字式控制仪表的特征有哪些？其传输信号为断续变化的数字量，可以进行各种数字运算和逻辑判断，功能完善性，能优越，能解决模拟式控制仪表难以解决的问题。
5. 变送单元的作用是什么？它能将各种被测参数，如温度、压力、流量、液位等变换成相应的标准统一信号传送到接收仪表，以供指示、记录或控制。
6. 控制单元的作用是什么？将来自变送单元的测量信号与给定信号进行比较，按照偏差给出控制信号，去控制执行器的动作。
7. 执行单元的作用是什么？它按照调节器输出的控制信号或手动操作信号，操作执行元件，改变控制变量的大小。
8. 现场总线控制系统的特征？ P3其特征为：现场控制和双向数字通讯，即将传统上集中于控制室的控制功能分散到现场设备中，实现现场控制，而现场设备与控制室内的仪表或装置之间为双向数字通讯。
9. 信号制是指什么？P3-4信号制即信号标准，是指仪表之间采用的传输信号的类型和数值。
10. 制定信号制的目的是什么？P3-4达到通用性和相互兼容性的要求，以便不同系列或不同厂家生产的仪表能够共同使用在同一控制系统中，实现系统的功能。
11. 气动仪表的信号标准？P3-4现场与控制室仪表之间宜采用直流电流信号。
14. 直流电流信号有哪些优缺点？P4-5优点：a、直流比交流干扰少b、直流信号对负载的要求简单c、电流比电压更利于远传信息缺点：a、多个仪表接收同一电流信息，它们必须串联b、任何一个仪表在拆离信号回路之前首先要把该仪表的两个输入端短接，否则其它仪表将会因电流中断而失去信号c 、仪表无公共接地点，须浮空工作。
仪表常用知识点总结
仪表常用知识点总结一、仪表分类及定义仪表是用来测量、显示、指示或控制物理量的设备，它广泛应用于工业生产、科学实验、医疗检测和日常生活中。
根据其功能和测量对象的不同，仪表可以分为测量仪表和控制仪表两大类。
1.测量仪表测量仪表是一种用来测量物理量的设备，根据测量对象的不同，可以分为电测量仪表、温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表等。
2.控制仪表控制仪表是一种用来控制生产过程或设备运行的设备，主要包括传感器、执行器、控制器等。
二、仪表的基本原理1.测量原理(1) 电测量原理电测量原理是指利用电学理论和方法来测量物理量的方法，主要包括电压测量、电流测量和电阻测量等。
(2) 温度测量原理温度测量原理是指利用热学原理来测量温度的方法，主要包括热电偶、热电阻、红外线测温等。
(3) 压力测量原理压力测量原理是指利用压力的作用特性来测量压力的方法，主要包括压电式、压力传感器等。
(4) 流量测量原理流量测量原理是指利用流体力学原理来测量流体流动的方法，主要包括流量计、涡街流量计等。
(5) 液位测量原理液位测量原理是指利用液体静力学原理来测量液位的方法，主要包括浮子液位计、差压液位计等。
2.控制原理(1) 静态控制原理静态控制原理是指在不考虑时间因素的条件下，通过改变输入信号或参数，使输出信号或参数在规定范围内达到期望值的方法。
(2) 动态控制原理动态控制原理是指在考虑时间因素的条件下，通过合理设计控制系统的结构和参数，使控制对象在规定时间内达到期望值的方法。
三、仪表的常用技术1.传感器技术(1) 电容传感器电容传感器是一种利用电容变化来实现物理量测量的传感器，主要用于测量位移、压力、温度等物理量。
(2) 光电传感器光电传感器是一种利用光学原理来探测物体位置、运动、形状等信息的传感器，主要用于测量光强、颜色、速度等物理量。
(3) 压力传感器压力传感器是一种利用压力的作用特性来测量压力的传感器，主要用于测量气体、液体的压力。
控制仪表复习要点
概论【控制仪表】在自动控制系统中，将被控变量转换成测量信号后，送入控制仪表，以便控制生产过程的正常运行的设备。
【控制仪表分类】控制仪表及装置可按能源形式、信号类型和结构形式进行分类。
【按能源形势分类】1、气动仪表：以压缩空气为能源。
优点：结构简单，易于掌握，性能稳定，可靠性高，天然防爆，输出功率大20~100kpa，需要气源配合；缺点：气动信号传输速度极限= 声速340m/s；体积庞大。
2、液动仪表：以高压油和高压水为能源。
优点：工作可靠，结构简单，输出功率更大，防爆。
缺点：速度传送慢≯声速。
3、电动仪表：以电为能源。
优点：①信号快速，远距离传输；②易于实现复杂规律的信号处理；③易于与其它装置相连；④供电用电方便,无需空压机和油泵、水泵。
缺点：①不天然防爆；②易受电磁干扰；③功率不易大。
4、混合自动化仪表：电动+气动或液动。
优点：发挥电动的信号传输快又长的特点和液（气）动的功率大的特点，仪表之间便于配合；天然防爆；例DEH 电液数字调节装置用于汽轮机控制。
【按结构形式分类】1、基地式控制仪表；2、单元组合式控制仪表（根据控制系统中各种组成环节的不同功能和使用要求，将仪表做成能够实现某种功能的独立单元，各单元之间用统一的标准信号来联系）3、组件组装式仪表4、集散控制系统DCS；5、现场总线控制系统FCS；6、可编程控制器7、工业控制计算机。
【单元组合式控制仪表组成】1、变送单元：将被测信号转换成标准信号；2、转换单元：把电压、频率等电信号转化成标准信号或执行统一标准信号之间的转换；3、控制单元：将来自变送器的测量信号与给定信号比较，给出控制信号；4、运算单元：将几个标准信号进行加减乘除平方开根号等运算；5、显示单元：对各种被测参数进行指示、记录和报警；6、给定单元：输出统一标准信号作为被控变量的给定值传到控制器；7、执行单元：按控制器输出的控制信号或手动信号进行动作的仪表；8、辅助单元：为满足自控系统某些要求而增设的仪表。
检测技术与仪表复习总结
一 1.控制装置与仪表的分类按能源分：电动、气动、液动和混合式；按功能实现原理：模拟控制装置与仪表和数字装置与仪表；模拟的按结构形式分为：基地式，单元组合式，组件组装式。
2.控制的三要素：传感器，控制器，执行器3.电信号种类：模拟信号，数字信号，频率信号，脉宽信号用最多的是电模拟信号。
电模拟信号有：直流电流信号，直流电压信号，交流电流信号，交流电压信号。
4.用直流电流信号时，所有仪表必须串联连接。
适于远距离传输。
直流电压并联。
5.活零点的意义：便于检验信号传输线有无断线及仪表是否断电；使半导体器件工作在较好的工作段；使制作具有本质安全防爆性能，使节约传输线的两线制变送器成为可能。
（有利于识别断电，断线等故障，且为实现两线制提供了可能性）。
6.信号制：指在成套系列仪表中，各个仪表的输入输出信号采用何种统一的联络信号的问题，只有采用统一信号才能使各个仪表间的任意连接成为可能。
上（下）限：测量或检测过程中量程的最大（小）值；意义：适当选取提高灵敏度准确度。
7.国标统一信号：DC 4- 20mA，DC 1--5 V。
8.二线制和四线制：区别：四线制供电电源与输出信号分别用两根导线传输，供电电源可以是AC220V或者DC24V，输出信号可以是真零点0-10mA或活零点4-20mA。
而二线制同变送器连接的导线只有两根，这两根导线同时传输电源和输出信号，电源、变送器和负载是串联的，信号电流必须采用活零点电流。
应用场合：四线用于对电流信号的零点及元器件的功耗没有严格要求的场合；二线用于低功耗的场合。
可否互换：二线制可以转换为四线制，四线制不一定能转换为二线制，实现二线制必须满足：采用有活零点的电流信号；必须是单电源供电。
二1.一个完整的过程调节系统变送器：对被控参数进行测量和信号变换控制器：将给定值与被控参数进行比较，运算执行机构：将控制器的运算输出转换为开关阀门或者挡板位移或转角。
2.量程调整概念：量程调整包括下限调整（通常称为零点迁移）和上限调整，只有当下限为零或确定不变时才可以把上限调整看作量程调整。
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∆y = Kpε
快速有余差
第一章 模拟式调节器 （2）PI调节 ） 调节
1 ∆y = K P (ε + TI
∫ ε dt )
0
t
能消除余差，调节速度较快，有超调。 能消除余差，调节速度较快，有超调。
第一章 模拟式调节器 （3）PID调节 ） 调节
∆Y ( s ) 1 W ( s) = = K P (1 + + TD s ) E ( s) TI s
调零、 调零、零点迁移
x
测量部分 C
Zi
Z0
Zf
放大器 K
y
反馈部分 F
第二章 变送器 2、给出一种具体变送器，能够列出其输入输出特性 、给出一种具体变送器， 方程，计算参数，画出输入输出关系曲线。 方程，计算参数，画出输入输出关系曲线。
DBW-III，温度测量范围0～1000℃，对应输出电流为 ～ ，温度测量范围 ～ ℃ 对应输出电流为4 20mADC。 。 （1）画出输出电流 0与温度 的关系曲线。 的关系曲线。 ）画出输出电流I 与温度t的关系曲线 （2）写出输入与输出的关系式。 ）写出输入与输出的关系式。 输出电流=？输出电流为12mADC时， （3）温度为 ）温度为750 ℃，输出电流 ？输出电流为 时 测量温度=？ 测量温度 ？ 重新画出（ ）曲线， （4）温度测量范围为 ）温度测量范围为100～1000℃时，重新画出（1）曲线， ～ ℃ 计算（ ）。 计算（3）。
0
t
第一章 模拟式调节器 （3）PD调节 ） 调节 ε
1 + TD s W (s) = K P TD 1+ s KD
输出响应
0
t
∆y
K P K Dε
K − Dt ∆y = K Pε 1 + ( K D − 1)e TD
0.63K P ( K D − 1)ε
0
∆y (0) KD = ∆y (∞)
模拟信号上叠加幅度为± 在4-20mA模拟信号上叠加幅度为±0.5mA的音频数字信 模拟信号上叠加幅度为 的音频数字信 号进行双向数字通讯。 号进行双向数字通讯。
3、智能阀门定位器功能及其工作原理 、
模拟量的4～ 信号传给微处理器， 模拟量的 ～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的 信号传给微处理器 反馈进行比较， 反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控 制计算， 制计算，向压电阀发出电控指令使供气与排气阀门开大 或关小。 使气动执行器阀杆精确定位。 或关小。 使气动执行器阀杆精确定位。
第一章 模拟式调节器 （2）PI调节 ） 调节 理想 ε
1 ∆y = K P (ε + TI
∫ ε dt )
0
t
0
t
δ P TI
∆y
Kε P 0
∆yI= ∆yP ∆yP TI
t
调节器， 例：PI调节器，比例作用输出为 调节器 比例作用输出为5mA，之后加积分作用 ， 输出为10mA时所用时间为 秒，积分时间常数为多少？ 时所用时间为10秒 积分时间常数为多少？ 输出为 时所用时间为
4～20mA ～
Ii If
伺服放大器
U sa
θ
操作器 阀位 指示 位置发送器 伺服电机 减速器
0~90O
放大器
执行机构
∆I i ( I i − I f ) > 0 → 电机正转 → θ ↑ ∆I i ( I i − I f ) < 0 → 电机反转 → θ ↓ ∆I i ( I i − I f ) = 0 → 电机停转 → θ 不变
I0 =
K
β
∆Pi +
I 0'
β
如果实现零点正迁移？ 如果实现零点正迁移？ 如果增大量程？ 如果增大量程？
β ↑→ ∆Pi max ↑
' I 0 ↓→ ∆Pi min ↑
第三章 运算器与执行器 1、开方器中为何设置小信号切除电路？ 、开方器中为何设置小信号切除电路？ 分析该电路工作原理。 分析该电路工作原理。
第一章 模拟式调节器 实际PI调节 实际 调节
1 1+ TI s W (s) = K P 1 1+ K ITI s
ε
0
t
∆y
∆y = K Pε [1 + ( K I − 1)(1 − e
t − K I TI
)]
Kε P K Kε P I
∆y (∞) KI = ∆y (0)
ε max
ymax − ymin = KP KI
4、KMM调节器七张数据表的功能 、 调节器七张数据表的功能 5、五种输入处理模块的功能 、 6、什么是SPC控制？什么是DDC控制 、什么是 控制？什么是 控制 控制
第五章 可编程控制器 1、可编程控制器数字输入、输出模块的功能。 、可编程控制器数字输入、输出模块的功能。 2、可编程控制器模拟输入、输出模块的功能。 、可编程控制器模拟输入、输出模块的功能。 3、由简单的PLC控制梯形图，说明梯形图的功能。 、由简单的 控制梯形图， 控制梯形图 说明梯形图的功能。 或由要求功能，绘制梯形图。 或由要求功能，绘制梯形图。
第四章 可编程数字调节器 1、可编程数字调节器的概念、特点。 、可编程数字调节器的概念、特点。 2、可编程数字调节器的组态。 、可编程数字调节器的组态。 3、内部仪表(内部子程序模块 、内部仪表 内部子程序模块 内部子程序模块)
完成特定功能的运算模块或控制模块， 完成特定功能的运算模块或控制模块，每个模块相当于 单元组合式仪表中的一块仪表。 单元组合式仪表中的一块仪表。
感压膜片
差动电容
第二章 变送器
通过电容－ 通过电容－电流转换电路实现 调制 解调
Ci 2 − Ci1 Ci 2 − Ci1 I i = I 2 − I1 = ( I1 + I 2 ) = K3 Ci1 + Ci 2 Ci1 + Ci 2
du i1 = Ci1 dt
du i2 = Ci 2 dt
第二章 变送器 4、差压变送器输入输出表达式为 、
第三章 运算器与执行器 3、气动执行器组成及工作原理 、
A pA = KL L = p K p→L
P
膜片
执行机构 平衡弹簧
阀杆 阀体
阀芯
阀座
调节机构
第三章 运算器与执行器 4、下列执行器与阀门组合方式适合场合 、
正正电关式 正反气开式 反正气开式
（a）
（b）
（c）
锅炉冷水阀及控制方式选（）；锅炉蒸气阀及控制 锅炉冷水阀及控制方式选（）；锅炉蒸气阀及控制 （）； 方式选（）；管道燃料气流量阀及控制方式（） （）；管道燃料气流量阀及控制方式 方式选（）；管道燃料气流量阀及控制方式（）
dV0 1 V0 = 2 Vi −1 +1 → = dVi Vi −1 Vi趋 1 ， i微 变 ， 起 0较 变 。 于时 V 小 化 引 V 大 化 易 起 统 荡 引 系 振 。
第三章 运算器与执行器 2、简述电动执行机构的构成原理。伺服电机的转向 、简述电动执行机构的构成原理。 和位置与输入偏差信号有什么关系？ 和位置与输入偏差信号有什么关系？
第二章 变送器 3、电容式差压变送器如何实现差压-电容和电容 电 、电容式差压变送器如何实现差压 电容和电容 电容和电容-电 流的转换。分析测量部件与各个部分电路的作用。 流的转换。分析测量部件与各个部分电路的作用。
∆p → ∆d → ∆C
Ci 2 − Ci1 ∆d K1 = = ∆Pi = K1 K 2 ∆Pi Ci 2 + Ci1 d 0 d 0
概论 XR X e
给定单元 调节单元 执行单元 被控对象
Y
Xi
变送单元 1-1单回路过程控制系统方框图 单回路过程控制系统方框图 1、各组成部分功能 、 2、各单元之间传输信号的标准 、 3、仪表间和仪表内部信号传输类型、连接结构和传输误差。 、仪表间和仪表内部信号传输类型、连接结构和传输误差。 4、DDZ-III型仪表 、 型仪表DDZ-II仪表相比优点。 仪表相比优点。 型仪表 仪表相比优点 5、本质安全防爆系统的条件 安全栅及其工作原理 、
操作员站 操作员站
﹉ ﹉
工程师站
﹉
现场 I/O站 站 现场 I/O站 站
现场 I/O站 站
现场仪表
现场仪表
τD
K Pε
t
第一章 模拟式调节器 4、对DDZ-III调节器线路进行功能分析。 、 调节器线路进行功能分析 调节器线路进行功能分析。
硬手操 电路 1～5V Ui 输入电路 Us U o1 PD电路 电路 U o2 PI电路 电路 U o3 输出电路 Io 4～20mA
软手操 电路
输入电路、比例微分电路、比例积分电路、 输入电路、比例微分电路、比例积分电路、手动操作电路 软手动、硬手动）的分析。（包括电路的功能分析， 。（包括电路的功能分析 （软手动、硬手动）的分析。（包括电路的功能分析，输 入输出关系的推导） 入输出关系的推导） 分析方法：电路理论（叠加定理、虚短、虚断等） 分析方法：电路理论（叠加定理、虚短、虚断等）
第一章 模拟式调节器 3、PID参数的实验确定方法。 ε 、 参数的实验确定方法。 参数的实验确定方法 （1）P调节 ） 调节 比例增益 比例度
∆y ∆I 0 KI = = e ∆I i ∆I i e δ= = ∆y ∆I 0
0 ∆y Kε P 0
t
t
比例调节器，输入从4 变化， 例：4~20mA 比例调节器，输入从 ~8mA DC变化，输 变化 变化， 出从 4 ~14mA DC变化， δ =？ 变化 ？
概论
变送单元
安全栅
调节单元
安全栅
执行单元
本质安全防爆系统的条件 齐纳安全栅工作原理 变压器隔离安全栅工作原理