LCD1602的电路图和程序

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LCD1602的电路图和程序

LCD1602的电路图和程序

LCD1602的电路图和程序————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:MS基于1602字符型液晶显示器的显示系统姓名:杨越班级:电子11-1学号:110400104一、实习目的(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理,掌握其基本的工作流程。

(2)了解LCD1602的基本原理及用法。

(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序,使用BDM仿真器下载程序。

(4)能够熟练焊接电路板。

二、实验设备与器件CodeWarrior软件,BDM仿真器,万用电路板,飞思卡尔单片机,LCD1602液晶显示器,三、实验内容内容:利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统要求:用四个按键控制,按下第一个按键显示1,按下第二个按键显示2,以此类推。

(1)LCD1602液晶显示器的原理:1602共16个管脚,但是编程用到的主要管脚不过三个,分别为:RS(数据命令选择端),R/W(读写选择端),E(使能信号);以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化,写命令,写数据。

以下具体阐述这三个管脚:RS为寄存器选择,高电平选择数据寄存器,低电平选择指令寄存器。

R/W为读写选择,高电平进行读操作,低电平进行写操作。

E端为使能端,后面和时序联系在一起。

除此外,D0~D7分别为8位双向数据线。

操作时序:RS R/W 操作说明0 0 写入指令码D0~D70 1 读取输出的D0~D7状态字1 0 写入数据D0~D71 1 从D0~D7读取数据注:关于E=H脉冲——开始时初始化E为0,然后置E为1,再清0.读取状态字时,注意D7位,D7=1,禁止读写操作;D7=0,允许读写操作;所以对控制器每次进行读写操作前,必须进行读写检测。

(即后面的读忙子程序)指令集:LCD_1602 初始化指令小结:0x38 设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口0x01 清屏0x0F 开显示,显示光标,光标闪烁0x08 只开显示0x0e 开显示,显示光标,光标不闪烁0x0c 开显示,不显示光标0x06 地址加1,当写入数据的时候光标右移0x02 地址计数器AC=0;(此时地址为0x80)光标归原点,但是DDRAM 中断内容不变0x18 光标和显示一起向左移动(2)飞思卡尔单片机的功能及特点:MC9S12XS128是 16 位单片机,由 16 位中央处理单元(CPU12X)、128KB 程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。

51单片机驱动LCD1602程序设计(C语言)

51单片机驱动LCD1602程序设计(C语言)
51 单片机驱动 LCD1602 程序设计(C 语言)
字符液晶绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此 HD44780 写 的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型 LCD 通常有 14 条引脚线或 16 条引脚线的 LCD,多出来的 2 条线是背光电源线 VCC(15 脚)和地线 GND(16 脚),其控制原理 与 14 脚的 LCD 完全一样,定义如下表所示:
for(i=0;i<count;i++) {
if (0 == y) x |= 0x80; //当要显示第一行时地址码+0x80; else x |= 0xC0; //在第二行显示是地址码+0xC0; Write_com(x); //发送地址码 Write_dat(*p); //发送要显示的字符编码 x++; p++; }
01110
○■■■○
10001
■○○○■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
11111
■■■■■
10001
■○○○■
10001
■○○○■
上图左边的数据就是字模数据,右边就是将左边数据用“○”代表 0,用“■”代表 1。看出是个“A”
字了吗?在文本文件中“A”字的代码是 41H,PC 收到 41H 的代码后就去字模文件中将代表 A 字的
字符型 LCD 的引脚定义
HD44780 内置了 DDRAM、CGROM 和 CGRAM。DDRAM 就是显示数据 RAM,用来寄存 待显示的字符代码。共 80 个字节,其地址和屏幕的对应关系如下表:
也就是说想要在 LCD1602 屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向 DDRAM 的 00H 地址写 入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按 LCD 模块的指令格式来进行的。在 1602 中我们用前 16 个就行了。第二行也一样用前 16 个地址。对应如下:

LCD1602液晶显示器

LCD1602液晶显示器

实验11:1602液晶显示屏显示(字符型液晶显示器)字符型液晶显示器用于数字、字母、符号并可显示少量自定义符号。

这类液晶显示器通常有16根接口线,下表是这16根线的定义。

字符型液晶接口说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 Vss 电源地 9 D2 数据线22 Vdd 电源正 10 D3 数据线33 VL 液晶显示偏压信号 11 D4 数据线44 RS 数据/命令选择端 12 D5 数据线55 R/W 读/ 写选择端 13 D6 数据线66 E 使能信号 14 D7 数据线77 D0 数据线0 15 BLA 背光源正极8 D1 数据线1 16 BLK 背光源负极(本学习板配的内部已经接地)下图是字符型液晶显示器与单片机的接线图。

这用了P0口的8根线作为液晶显示器的数据线,用P20、P21、P22做为3根控制线。

字符型液晶显示器与单片机的接线图字符型液晶显示器的使用,字符型液晶显示器一般采用HD44780芯片做为控制器的。

1.字符型液晶显示器的驱动程序这个驱动程序适用于1602型字符液晶显示器,1) 初始化液晶显示器命令(RSTLCD)设置控制器的工作模式,在程序开始时调用。

参数:无。

2) 清屏命令(CLRLCD)清除屏幕显示的所有内容参数:无3) 光标控制命令(SETCUR)用来控制光标是否显示及是否闪烁参数:1个,用于设定显示器的开关、光标的开关及是否闪烁。

4) 写字符命令(WRITECHAR)在指定位置(行和列)显示指定的字符。

参数:共有3个,即行值、列值及待显示字符,分别存放在XPOS、YPOS和A中。

其中行值与列值均从0开始计数,A中可直接写入字符的符号,编译程序自动转化为该字符的ASCII值。

5) 字符串命令(WRITESTRING)在指定位置显示指定的一串字符。

参数:共有3个,即行值、列值和R0指向待显示字符串的内存首地址,字符串须以0结尾。

如果字符串的长度超过了从该列开始可显示的最多字符数,则其后字符被截断,并不在下行显示出来。

lcd1602程序流程图

lcd1602程序流程图

LCD1602程序代码和显示流程图LCD1602显示程序代码_ DB P0 //---P0 = DB0〜DB7位LCD_ RS = P2; //--p2.0 = RS 位LCD_ RW = P2; //--p2.1 = RW 位LCD_ E = P2; //-p2.2 = E / /---/--/--定义函数ා 定义uchar unsigned char ා 定义uint unsigned int // //-定义子程序函数void LCD_ Init (void ); //-初始化LCD1602函数void LCD_ write_ Command (uchar command ); //-写指令功能无效LCD 到LCD1602_ write_数据(uchar DAT ); //-将无效的LCD 数据写入LCD1602_ set_ XY (uchar x ,uchar y ); //设置LCD1602的显示位置x (0-16),y(1-2)void LCD_ disp_ Char(uchar x,uchar y,uchar DAT); //-在LCD1602_ disp_ String (uchar x,uchar y,uchar * s)上显示字符无效的LCD;//-在LCD1602上显示字符串// void LCD_ check_ Busy(void); //检查忙功能。

我没有使用此功能,因为通过率非常低。

LCD_ delay_ 10us(uint n); //-一个10微秒的延迟子程序void LCD_ delay_ 50uS(uint n); /-延迟子程序50微秒_ init(无效){LCD_ delay_ 10us(20); LCD_ write_命令(0x38); //-设置8位格式,2行,5x7 LCD_ delay_ 10us(5);LCD_ write_命令(0x0c); //-整体显示,关闭光标,不闪烁LCD_ delay_ 10us(5);LCD_ write_命令(0x06); //-设置输入模式,增量不移位LCD_ delay_ 10us(5);LCD_ write_命令(0x01); // /-清除屏幕上的LCD_ delay_ 50uS(40);} //将无效的LCD指令写入LCD1602_ write_命令(uchar dat){LCD_ delay_ 10us (5);LCD_ Rs = 0; //命令LCD_RW = 0;//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us(5); LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us(5);LCD_ E = 0;} /-将数据无效LCD写入LCD1602_ write_ data(uchar dat){LCD_ delay_ 10us(5);LCD_ Rs = 1; //数据LCD_RW = 0;//写入LCD_ DB = dat; LCD_ delay_ 10us(5); LCD_ E = 1; //允许LCD_delay_10us(5);LCD_ E = 0;} /-设置显示位置无效LCD_ set_ XY(uchar x,uchar y){uchar地址;如果(y = = 1){地址= 0x80 + X; /-第一行位置} else {地址= 0xc0 + X; //第二行位置} LCD_ delay_ 10us(5); LCD_ write_命令(地址);} /-显示字符函数void LCD_ disp_ char(uchar x,uchar y,uchar dat)//--LCD_ disp_ Char(0,1,0x38); /-显示8 {LCD_ set_ xy(x,y); LCD_ delay_ 10us(5); LCD_ write_ Data(DAT);} /-显示字符串函数void LCD_ disp_ string(uchar x,uchar y,uchar * s){LCD_ set_ xy(x,y); LCD_ delay_ 10us(5); while(* s!='\ 0'){LCD_ write_ Data(* s); s + +;} / /≡S + +;} /≡S + _ check_ Busy()// /实践证明,在我的LCD1602上,检查忙指令的通过率非常低,并且{/ /液晶正常使用。

LCD1602数据手册LCD16...

LCD1602数据手册LCD16...

LCD1602数据手册1602采用标准的16脚接口,其中:第1脚:VSS为地电源第2脚:VDD接5V正电源第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚:RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。

当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。

第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。

第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。

第15~16脚:空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形,如表1所示,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等,每一个字符都有一个固定的代码,比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表2所示,它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。

(说明:1为高电平、0为低电平)指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2:光标复位,光标返回到地址00H指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。

高电平表示有效,低电平则无效指令4:显示开关控制。

D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示 C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符指令7:字符发生器RAM地址设置指令8:DDRAM地址设置指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。

LCD1602中文资料程序和使用说明

LCD1602中文资料程序和使用说明

LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤:1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU(单片机)的相应引脚上。

其中,VCC和GND分别接到电源正负极,VO接到可调电位器的中间引脚(用于调节背光亮度),RS、RW和E分别接到MCU的IO口上,D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。

2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等,具体步骤如下:a.将8位数据接口设置为并行输入模式,即设置D0-D3为输入模式。

b.设置显示模式为2行显示,5x8点阵字符,显示器不移动。

c.将显示光标设置为闪烁显示。

d.设置数据输入方式为向右移动,同时字符显示不移动。

e.清除显示内容,将光标位置设置为第一行第一列。

f.打开显示器和光标显示功能。

二、常用函数和操作方法:1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602,包括上述硬件连接和初始化步骤。

2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。

3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置,row表示行数(从0开始),column表示列数(从0开始)。

4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。

5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。

6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。

7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。

8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。

9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。

10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。

lcd1602程序流程图

lcd1602程序流程图

lcd1602程序流程图lcd1602程序流程图1、引脚3(对⽐调整电压)接正电源时对⽐度最低,接地时对⽐度最⾼,通常通过⼀个10k的电位器相连后接地,上电后需要对电位器进⾏调整以显⽰出相应的字符(就像调节电视的对⽐度使图像清晰,这⾥是使字符清晰)2、D0~D7为8为数据总线,⽤于与单⽚机之间的数据传送了解了引脚功能后,我们再来看其内置芯⽚关于HD44780HD44780内部含有DDRAM,CGROM,CGRAM下⾯我来简单介绍⼀下这三个存储器DDRAM是⽤于寄存待显⽰字符代码的,其内部带有80字节的RAM 缓冲区,与LCD屏幕的位置⼀⼀对应。

通常我们只使⽤前16个地址(两⾏32个),这样⼀来,我们便可以将这32个地址当作是我们的坐标,⽐如要在DDRAM的02H 地址(对应的是屏幕第⼀⾏第三个)显⽰字符“A”,我们就可以分两步⾛,⾸先⽤程序先找到“坐标点”,也就是将地址转到02H(具体如何不做详细说明),然后在这个位置写⼊“A”,写⼊地址和数据都是通过D0~D7实现的,详细的程序在⽂章的后⾯举例说明。

CGROM与CGRAM是LCD内部固化的字模存储器,这相当于芯⽚内部划出的⼀块区域,CGROM⾥⾯存放着我们⽇常所使⽤的⼀些字符(192个),⽽CGRAM则允许⽤户⾃定义⼀些字符(8个)。

具体对应关系如下,0x00~0x0F就是⽤户⾃定义的CGRAM区。

再回到之前的问题,在DDRAM的02H地址显⽰字符“A”,⾸先通过程序找到地址02H,然后在该地址写⼊41H,从图中也可看出该位置对应的字符就是“A”。

我们再来理⼀理这个过程,有关字符显⽰,⾸先便是找到DDRAM 中我们所要显⽰位置对应的地址,接着便是在这个地址写⼊⼀个地址(单⽚机中的间接寻址),LCD根据这个地址在CGROM中找到对应的字符,然后在02H这个位置显⽰出来,这个过程也到此结束。

由于CGROM中的字符代码与PC中的字符代码基本⼀致,通常我们也直接在02H地址直接写⼊“A”,简化了程序设计。

lcd1602指令解读及基本程序

lcd1602指令解读及基本程序
{
writecmd(0x38); //功能设定8位数据传输双行显示设置工作方式:0x28=4位总线字符两行显示,0x38=8位总线字符两行显示
writecmd(0x0c); //显示器开关
writecmd(0x01); //清屏
writecmd(0x06); //echaracter(1,0,0x80,yue);
displyonecharacter(1,0,0xc0,ri);
/*
HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
CGROM和CGRAM就是内置192个常用字符产生器,用户自定义的字符产生器RAM
DDRAM就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下表:
显示位置: 1 2 3 4 5 6 7 8 ..... 40
}
void location(unsigned char x,unsigned char y) //坐标函数
{
unsigned char temp;
temp=x&0x0f; //只要x数据的后四位
if(y)
{
temp=temp|0x40;
} //第一行为0第二行为1如果y=1则地址加0x40
temp|=0x80; //DDRAM地址的命令DB7为一
写指令输入:RS=0,RW=0,E=下降沿脉冲,DB0~DB7=指令码输出:无
写数据输入:RS=1,RW=0,E=下降沿脉冲,DB0~DB7=数据输出:无
读状态输入:RS=0,RW=1,E=1输出:DB0~DB7=状态字
读数据输入:RS=1,RW=1,E=1输出:DB0~DB7=数据/
*/
/*
lcd_1602指令:
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PB0
K4
PA6
DB1
PB1
K4
PA7
DB2
PB2
DB3
PB3
DB4
PB4
DB5
PB5
五、流程图


六、程序设计
1.void PLL_Init(void):内部锁相环模块,单片机使用PLL功能能够获得更高的总线频率,这对于需要提高单片机运行速度的应用场合非常必要。
2.void LCD_init(void):初始化LCD1602液晶显示屏,
{
if(!PORTAB_PA4){
PORTE_PE5 = 0;
a=1;
}
else if(!PORTAB_PA5){
PORTE_PE5 = 0;
a=2;
}
else if(!PORTAB_PA6){
PORTE_PE5 = 0;
a=3;
}
else if(!PORTAB_PA7){
PORTE_PE5 = 0;
{ uint i=0;
uchar j=0;
for(i=n;i>0;i--)
for(j=0;j<2;j++); //在这个延时循环函数中我只做了2次循环,
} //实践证明我的LCD1602上普通的指令只需1次循环就能可靠完成。
//*******************************
void check_key(void) //判断按键是否可以控制单片机(如果键入正常,则单片机上的LED会亮
MS
基于1602字符型液晶显示器的显示系统
姓名:杨越
班级:电子11-1
学号:110400104
一、实习目的
(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理,掌握其基本的工作流程。
(2)了解LCD1602的基本原理及用法。
(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序,使用BDM仿真器下载程序。
(4)能够熟练焊接电路板。
if(y==1)
address=0x80+x;
else
address=0xc0+x;
LCD_write_command(address);
LCD_write_data(dat);
}
//********************************
/*******检查忙函数*************
a=4;
}
else
PORTE_PE5 = 1;
}
//*********主函数*****************
void port_init() {
DDRB=0XFF;
DDRA=0XFF;
PORTB=0XFF;}
void main(void) {
//PLL_Init();
port_init();
LCD_init();
3.void LCD_write_command(uchar dat):写指令
4.void LCD_write_data(uchar dat):写数据
5.void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat):显示字符
6.void main(void):主函数
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
二、实验设备与器件
CodeWarrior软件,BDM仿真器,万用电路板,飞思卡尔单片机,LCD1602液晶显示器,
三、实验内容
内容:利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统
要求:用四个按键控制,按下第一个按键显示1,按下第二个按键显示2,以此类推。
(1)LCD1602液晶显示器的原理:1602共16个管脚,但是编程用到的主要管脚不过三个,分别为:RS(数据命令选择端),R/W(读写选择端),E(使能信号);以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化,写命令,写数据。
LCD_RS=0; //要用200次循环便能完成。
LCD_RW=1;
LCD_DB=0xff;
LCD_E=1;
}while(LCD_DB^7==1);

******************************/
//********延时函数***************
void delay_n25us(uint n)
以下具体阐述这三个管脚:
RS为寄存器选择,高电平选择数据寄存器,低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择,高电平进行读操作,低电平进行写操作。
E端为使能端,后面和时序联系在一起。
除此外,D0~D7分别为8位双向数据线。
操作时序:
RS
R/W
操作说明
0
0
写入指令码D0~D7
0
1
读取输出的D0~D7状态字
1
//LCD_write_command(0x06);
//LCD_write_command(0x0c);
}
//********************************
//********写指令函数************
void LCD_write_command(uchar dat)
{
LCD_DB=dat;delay_n25us(1);
void LCD_check_busy() //实践证明,在我的LCD1602上,检查忙指令通过率极低,以
{ //至于不能正常使用LCD。因此我没有再用检查忙函数。而使
do //用了延时的方法,延时还是非常好用的。我试了一下,用
{ LCD_E=0; //for循环作延时,普通指令只要1次循就可完成。清屏指令
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR=2;
while(!(CRGFLG&0x08));
CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
0x01清屏
0x0F开显示,显示光标,光标闪烁
0x08只开显示
0x0e开显示,显示光标,光标不闪烁
0x0c开显示,不显示光标
0x06地址加1,当写入数据的时候光标右移
0x02地址计数器AC=0;(此时地址为0x80)光标归原点,但是DDRAM中断内容不变
0x18光标和显示一起向左移动
(2)飞思卡尔单片机的功能及特点:MC9S12XS128是16位单片机,由16位中央处理单元(CPU12ห้องสมุดไป่ตู้)、128KB程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB数据Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包括:内部存储器,内部PLL锁相环模块,2个异步串口通讯SCI,1个串行外设接口SPI MSCAN模块,1个8通道输入/输出比较定时器模块TIM,周期中断定时器模块PIT,16通道A/D转换模块ADC,1个8通道脉冲宽度调制模块PWM,输入/输出数字I/O口。
LCD_RS=0;delay_n25us(1);//指令
LCD_RW=0;delay_n25us(1);//写入
LCD_E=1;delay_n25us(1);//允许
LCD_E=0;
delay_n25us(1);//实践证明,我的LCD1602上,用for循环1次就能完成普通写指令。
}
//*******************************
void delay_n25us(uint n);//延时函数
//********************************
//*******初始化函数***************
void LCD_init(void)
{
LCD_write_command(0x38);//设置8位格式,2行,5x7
a.数据寄存器PORTB
b.数据方向寄存器DDRB
四、原理图:
器件说明:LCD1602(16管脚),2个排阻,4个10k电阻,一个1K电阻,飞思卡尔芯片(64管脚)
管脚连接:
VSS
GND
DB6
PB6
VCC
VCC
DB7
PB7
VEE
GND
A
VCC
RS
PA0
K
GND
RW
PA1
K1
PA4
E
PA2
K2
PA5
DB0
0
写入数据D0~D7
1
1
从D0~D7读取数据
注:关于E=H脉冲——开始时初始化E为0,然后置E为1,再清0.
读取状态字时,注意D7位,D7=1,禁止读写操作;D7=0,允许读写操作;
所以对控制器每次进行读写操作前,必须进行读写检测。(即后面的读忙子程序)
指令集:
LCD_1602初始化指令小结:
0x38设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
void LCD_write_data(uchar dat);//写数据函数
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-16),y(1-2)
//void LCD_check_busy(void);//检查忙函数。我没用到此函数,因为通过率极低。
b.数据方向寄存器DDRA
DDRA寄存器配置引脚为输出口还是输入口,“0”,输入口;“1”,输出口。MCU复位后,DDRA值为0x00,引脚默认为输入口。例:DDRA=0xFF //配置PORTA口为输出
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