第八章 物料搬运和仓储设备
仓库物料搬运设备包括什么
仓库物料搬运设备包括什么几乎每天仓库都有无数的货物需要装卸搬运，在传统仓库中基本依靠人力搬运，既耗费时间又浪费体力，随着自动化的慢慢普及，许多仓库开始使用搬运设备进行货物搬运，那现在仓库物料搬运设备有哪些呢？我们一起来看看吧！仓库搬运设备，用于仓库物资搬运的设备。
主要包括：输送机、码垛机、装卸机、传送带、油料输送装置、内燃或电动牵引车、拖拉机、轻便运料车、小拖车、托盘搬运车、管线拖平车、载重汽车，以及手推铲车、平板推车等。
一、仓库输送机在仓储系统中，其搬运作业以集装单元化搬运最为普遍。
因此，所用的输送机也以单元负载式输送机为主。
单元负载式输送机主要用于输送托盘、箱包件或其他有固定尺寸的集装单元货物。
根据有无动力源分，输送机可分为重力式和动力两类。
重力式输送机因滚动体的不同，可分为滚轮式，滚筒式及滚珠式三种型式。
动力输送机，一般以电动机为动力，根据其驱动介质的不同，可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机等。
二、仓库码垛机码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
功能：可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
三、仓库装卸机装卸机械是指用于装车、卸车和搬运的机械。
装卸笨重货物采用门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。
装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装沙机与皮带输送机配合作业，其次采用单斗装载机和起重机配合抓斗作业，以及采用底开门自卸车辆配合高架线(栈桥)或皮带输送机作业，散装货物卸车量特别大的货场采用翻车机卸车。
装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的是液力传动。
四、托盘搬运车搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。
物流案例与分析2011.5
物流案例与分析（一）（含部分历年真题）一、采购管理（一）采购质量控制1、采购质量的损失（1）会降低企业产品质量。
（2）无法保证企业生产有节奏、持续进行。
（3）不利于保证企业产品生产和使用环节的安全。
2、控制方式(1)事前控制：合理选择供应商，供应商选择应主要考虑价格、质量、服务、位置、供应商存货政策、柔性等因素。
(2)事中控制：订单执行流程合理，严格按照合同。
(3)事后控制：产品的检查检验。
3、提高采购质量的方法可以通过培养采购人员质量意识、提高人员的技能，建立考核制度，严格供应商考核等方面着手。
4、采购质量原因分析定量分析方法：采用过程统计分析，即可以通过计算采购绩效的指标分析问题，如供应商的退货率等。
定性分析方法：采用因果图（鱼刺图）法。
因果图是表示质量特性波动与其潜在原因关系的一种图表，又称特性要因图、树枝图、鱼刺图。
一般的应用程序如下：（1）确定需要解决的一个主要质量问题。
（2）画出主干线，并在右端方框内填入质量问题。
（3）确定潜在原因的主要类别并作为大枝分别画于主干线两侧。
通常从人、机器、原材料、加工方法和工作环境等方面分析。
（4）对结果有最大影响的原因进行标记（如框起来）。
（5）记入必要的有关事项，如标题、绘制人、日期、参加人员以及其他可因果图简图（二）采购前置期管理1、计算采购前置期：采购前置期是指从发出采购订单到收到货物的时间，计算这个问题很简单，只要把相关时间加总就行。
例：2009年11月考题案例二AC公司的运作流程为：（1）产品设计与打样，时间为3天（2）订单确认，时间为1.5天（3）订单安排，时间为1天（4）生产，时间为2.5天（5）发货与运输，运输时间为5天，通关时间为2.5天。
根据采购前置期定义，从发出订单到收到货物的时间为采购前置期，则该案例中的采购前置期=1.5+1+2.5+5+2.5=11.5天2、降低采购前置期（1）加快国产化进程，在国内寻找新的替代供应商。
（2）利用集团化采购的优势，缩短在途时间。
物料搬运与存储设备的安全使用规范
物料搬运与存储设备的安全使用规范为了确保物料搬运与存储设备的安全使用，提高工作效率，减少事故和损失的发生，本文将就物料搬运与存储设备的安全使用规范进行探讨，并提供相关操作建议。
一、搬运设备的选择和操作规范1. 设备选择在选择搬运设备时，应根据物料的性质、尺寸和重量合理选择适当的设备。
对于比较重或体积较大的物料，应选择搬运设备的承重能力和载重能力符合要求的设备，如叉车、吊车等。
而对于轻便的物料，可以选择手推车、手动扳手等设备。
2. 设备操作规范（1）熟悉设备的使用说明书，并按照设备的操作规范进行操作。
（2）在操作设备之前，应检查设备的正常运转情况，特别是刹车、制动器等安全装置是否正常。
（3）操作设备时，要保持稳定的姿势，不要过度倾斜或急转弯，以免造成设备失衡或侧翻。
（4）操作人员应穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、手套等，并且注意工作服装不能过于宽松，以免被设备绞入。
（5）操作设备时要注意维持良好的视线，确保前方道路和行走区域畅通无阻。
二、存储设备的安全使用规范1. 设备布局和摆放（1）根据物料的性质和使用频率合理规划存储设备的布局，确保货物可以安全存放并方便取用。
（2）存储设备应平稳牢固地安装在水平的地面上，并按照设备要求进行固定，以防设备在使用过程中倾斜或移动。
2. 货物的存放和码放（1）存放货物时，应将货物垂直方放，以免造成商品损坏。
（2）货物的存放高度不宜过高，以免因货物倾斜或掉落而造成人员伤害。
（3）存放货物时要合理安排通道，保证人员和设备的通行畅通。
3. 定期维护和检查（1）定期对存储设备进行维护和检查，确保设备的正常运转和安全性能。
（2）及时更换磨损的部件，避免使用已经损坏或老化的设备。
三、常见安全事故及处理措施1. 设备故障事故当设备出现故障时，应立即停止使用，并向维修人员报修。
在等待维修期间，应禁止其他人员靠近或使用设备。
2. 货物倾斜或掉落事故若发现货物倾斜或有掉落的风险，应立即采取措施，如使用支撑架、固定装置等，确保货物的稳定与安全。
物流技术与装备物料搬运技术及装备
4.1引言
4.1引言4.ຫໍສະໝຸດ 引言• 物料搬运定义：• 在同一场所范围内进 行旳、以变化物料旳 寄存(支承)状态(即 狭义旳装卸)和空间 位置(即狭义旳搬运) 为重要目旳活动，即 对物料、产品、零部 件或其他物品进行搬 上、卸下、移动旳活 动。
• 物料搬运作业特点：
• 1)具有“伴生”(伴 随产生)和“起迄” 性
机
4.3.4 桥式起重机
• 桥式起重机构造
1）桥架 由主梁、端梁、走台等几部分构成。 2）大车移行机构 3）小车 4）提高机构 5）操纵室
4.3 起重设备
4.3.1 起重机旳重要性能指标 4.3.2 起重机工作类型及工作级别 4.3.3 电动葫芦和单梁起重机 4.3.4 桥式起重机 4.3.5 龙门起重机 4.3.6 门座式起重机 4.3.7 汽车起重机与履带起重机
4.3 起重设备
4.3.1 起重机旳重要性能指标 4.3.2 起重机工作类型及工作级别 4.3.3 电动葫芦和单梁起重机 4.3.4 桥式起重机 4.3.5 龙门起重机 4.3.6 门座式起重机 4.3.7 汽车起重机与履带起重机
4.3.1 起重机旳重要性能指标
• 重要性能指标包括： • （1）起重机旳重要性能参数 • （2）起重量G • （3）额定起重量Gn • （4）总起重量Gz• • （5）有效起重量Gp • （6）起升高度H• • （7）幅度R • （8）跨度L • （9）工作速度V
等
Ⅳ. 物料搬运技术与设备
4.1 引言 4.2 物料搬运旳活性理论 4.3 起重设备 4.4 搬运车辆 4.5 常规持续输送设备 4.6 立体输送机 4.7 小结
4.2 物料搬运旳活性理论
4.2.1 搬运旳活性概念 4.2.2 搬运活性指数
仓储系统与物料搬运培训课件
➢ 选择存储设备
货架和其他适合不规则形状货物的设备。如回转货架， 可在一个封闭轨道上移动；
➢ 选择搬运设备 ❖ 手工搬运设备：灵活、低成本、低能力 ❖ 动力辅助设备 托盘-叉车；电瓶车（操作简单、灵活，载重量小）； 牵引车+挂车（适合运输量大而稳定的场合，如码头、中
心货站、大型企业的原料仓库）；
输送机——重力式、滚轴式、皮带式等（出入库、分 拣）；
内一定的设备、空间和服务。 优势 ❖ 较低的租金； ❖ 仓库经营者可以提供更多的服务，如，运输配
送、存货控制、客户服务、订货、退货等。 ❖ 加强了沟通与协调； 缺点 ❖ 丧失了一定的灵活性； ➢ 在途存储
物料搬运问题 搬运的指导原则 消除无效搬运
搬运不能增加货物的内在价值，而会增加破损可 能性和成本；
❖ 全机械化设备 自动存取系统AS/RS（Automated Storage/Retrieval System）
四种仓储方案的成本曲线
成
公共仓储
本
租赁仓库，手工搬运
自有仓储，自动搬运 自有仓储，托盘叉车搬运
a
b
c
d 年系统吞吐量
公共仓储成本最低
租赁、手工搬运成本最低
自有、托盘-叉车搬运成本最低 自有、自动搬运成本最低
核实订单、加固包装、更改库存记录； ❖ 库内运输
从卸货点到存储区，从存储区到拣货货区，从拣 货区到装货点。
❖ 拣货
仓储方案 企业在进行仓储方案选择时，一般都是从仓储成本和客
户服务水平两方面来考虑。 自营仓库 优势 较低的仓储费用，在利用率较高时； 更大程度地控制仓储运作； 充分发挥人力资源的优势； 税收及无形资产方面的优势； 增值及未来的发展； 缺点 缺乏柔性； 位置、规模、技术水平。 较高的投资、较低的投资回报率。
《仓储设备的配置》课件
目录
• 仓储设备概述 • 常见仓储设备介绍 • 仓储设备配置原则 • 仓储设备配置方案 • 仓储设备配置案例分析
01
仓储设备概述
Chapter
仓储设备的定义与分类
定义
仓储设备是指用于物品储存、保 管、装卸搬运等作业的设备和器 具，是实现仓储作业和管理现代 化的重要物质基础。
包装设备
总结词
用于商品包装的设备
详细描述
包装设备是用于商品包装的自动化设备，能够快速、准确地完成各种包装任务。包装设备有多种类型 ，如封口机、打包机、贴标机等，能够提高包装效率和包装质量，降低人工成本。
仓库管理系统
总结词
用于仓库管理的软件系统
详细描述
仓库管理系统是一套用于仓库管理的软件系统，能 够实现仓库的信息化、自动化管理。仓库管理系统 具有货物信息管理、库存管理、订单处理、报表生 成等功能，能够提高仓库管理效率和管理水平。
输送带配置方案
总结词
灵活机动，自动化作业
VS
详细描述
根据货物特性和输送需求，选择合适的输 送带类型，如带式输送机、链式输送机等 。确保输送带布局合理，能够灵活机动地 完成货物输送作业，提高作业效率。
包装设备配置方案
总结词
适应性强，成本效益高
详细描述
根据货物特性和市场需求，选择合适的包装 设备，如封装机、贴标机、打包机等。确保 包装设备性能稳定、操作简便，能够适应不 同包装需求，提高成本效益。
叉车
总结词
用于搬运货物的设备
详细描述
叉车是仓储物流中常用的搬运设备，能够快速、高效地完成货物的装卸和搬运。 叉车有多种类型，如电动叉车、手动叉车、平衡重叉车等，根据不同的货物重量 和搬运距离选择合适的叉车。
仓储系统与物料搬运培训课件
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)=(2)/(5)
销售期 时期t
销售额Dt Dt*t
t*t
趋势值T 季节指数S预测值
夏季
1
9485
9485
1 11932.92 0.79486
换季
2
11542
23084
4 12456.48 0.926586
秋季
3
14489
43467
9 12980.04 1.116252
去年 1200 700
900
今年 1400 1000 ?
1100
设平滑指数=0.2 从预测今年第一季度开始，
F1= A0 +(1-)F0 (设A0 =1100，F0=1200+700+900+1100)/4=975) =0.2*1100+0.8*975=1000;
F2= A1 +(1-)F1 =0.2*1400+0.8*1000=1080;
2.季节性指数
有些产品的需求有明显的季节性，当季节性高峰 与低峰在每个周期的同一时期出现时，可以用 以下的预测模型：
St+1= (At /It-L )+(1-)(St +Tt) Tt+1= (St+1 -St) +(1- ) Tt It= (At / St) +(1- ) It-L Ft+1=(St+1 +Tt+1) It-L+1 其中It是t期的季节性指数； L是一个完整季节的期间；是季节性指数上的平
仓储与搬运系统
库存战略： •预测 •仓储基本知识 •库存决策 •采购与供应决策 •仓储决策
设施规划与物流分析复习题
名词解释5. 生产能力: 指生产性旳固定资产在一定期期内所生产一定种类旳最大数量。
6. 精益物流: 指是通过消除生产和供应过程中旳非增值旳挥霍, 以减少备货时间, 提高客户满意度。
7．精益思想: 是运用多种现代管理措施和手段, 以社会需求为根据, 以充足发挥人旳作用为主线, 有效配置和合理使用企业资源, 最大程度地为企业寻求经济效益旳一种新型旳经营管理理念。
9．设施规划: 是指在企业经营方略指导下, 针对企业个体中旳生产或服务系统旳生产或转换活动, 从投入到产出旳所有过程中, 将人员、物料及所需旳有关设备设施等, 做最有效旳组合与规划, 使系统可以有效运行, 到达预期目旳。
10. 物料搬运系统: 是移动、储存、保护和控制物料旳艺术和科学旳结合。
11. 生产能力: 指生产性旳固定资产在一定期期内所生产一定种类旳最大数量。
12. 物料搬运: 指在同一场所范围内进行旳、以变化物料旳寄存状态和空间位置为重要目旳旳活动。
15. 搬运活性: 人们把物料旳寄存状态对搬运作业旳以便（难易）程度, 称之为搬运活性。
16. 规划：是指怎样将一种系统中旳资产做最有效旳分派、安排, 使系统到达最佳旳绩效体现。
17．有关图: 又称有关分析图, 它将系统中所有物流部门与非物流部门均匀绘制在一张体现互相关系旳图上, 以便分析与设计。
18. 当量物流量：指物流运动过程中, 一定期间内按规定原则修正、折算旳搬运和运送量。
19. 库存: 就是生产及流通领域中各个环节所持有旳原材料、零部件、成品。
20．库存方略: 就是决定什么时间队库存进行检查、补充, 每次补充旳数量是多少。
21. 单元负载：将不一样种类、不一样状态、不一样大小旳物品, 集装成一种搬运单元, 以利于搬运操作。
22. 生产大纲: 指在规定旳时间内（１年）制造旳重要产品旳品种、规格及数量。
三、23. 物流：是物旳实体流通, 包括原材料、零部件、半成品、在制品及成品甚至退货等流通活动。
仓储设备的配置概述
先进性原则
采用先进的技术，提高仓储效率 选用节能环保的设备，降低能耗和污染 考虑设备的可扩展性和兼容性，便于升级和维护 注重设备的安全性和可靠性，确保仓储作业的安全进行
经济性原则
YOUR LOGO
THANK YOU
汇报人： 汇报时间：20X-XX-XX
低频率进出库需要配置耐用 的仓储设备
货物进出库频率会影响仓储 设备的选择和布局
货物搬运方式
人工搬运：使用人力进行搬运，适用于轻量、小件货物 机械搬运：使用叉车、吊车等机械设备进行搬运，适用于大量、重型货物
自动搬运：使用自动化设备进行搬运，如AGV、RGV等，适用于大批量、标准化货物
组合搬运：结合人工和机械搬运，适用于复杂、多样化的货物搬运需求
仓储设备的分类
存储设备： 货架、托 盘、周转 箱等
搬运设备： 叉车、堆 垛机、输 送机等
包装设备： 打包机、 封口机、 贴标机等
拣选设备： 拣选车、 拣选机器 人、拣选 系统等
信息设备：
条码扫描
器
、
RFID读
写器、
WMS系
统等
安全设备： 消防设备、 监控设备、 报警设备 等
仓储设备配置原则
适用性原则
设备测试：进行 设备性能测试， 确保满足使用要 求
设备验收：对设 备进行验收，确 保符合设计要求 和使用标准
仓储设备配置注意事项
避免设备闲置和浪费
合理规划仓库空间，确保设备摆 放合理
制定设备使用计划，避免设备闲 置
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
物料搬运和仓储设备
光电自动导向 搬运车（AGV)
磁条导引式无人小车（AGV）
第七节 组成单 元载荷的设备 和容器
一、组成单元载荷的容器
单元载荷搬运是指每次按搬运单元移动或搬运物料。这是 MH中最重要的原则。属于这一类的MH容器包括托盘 (pallet)、容器(container)、搬运箱 (tote box)、滑板 (slip sheet) 等。如图8-49～8-53所示。
三．AGV在AS/RS中的作用
控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无 线局域网通信系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况 和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV。 AGV完成一次运输任 务，在托盘回收站待命，等待下次任务。
三．AGV的组成
一．AS/RS自动化系统的功能
自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检 测装置、信息识别装置、控制装置、通信设 备、监控调度设备、计算机管理设备以及大 屏幕显示、图像监视等设备。
一．自动寻址技术
立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提 取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都 具有自动寻址的功能。
（三）控制方式
第六节 自动导引车
一、概述
上述的工业叉车 (动力型或非动力型) 都是人工操作的。在现代化的物 料搬运(MH)中，机械化和自动化为之带来了巨大的效用。自动导引车 (Automated Guided Vehicles简写AGV)系统是高度自动化的MH系 统。此系统多数情况下不需要人工操作(有时侯，在半自动系统中也还 需要人工操作)，自动导引车通过计算机程序定义路径和MH操作，在 预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作地，沿过道运行以完成 MH操作。
设施规划
实施方案
修正方案 再定义新设施目標
2.9 KFC的新设计
目标一：更现代化，更好的满足顾客需求 设计方案：
（1）大的窗户和明亮轻快的颜色，使商店变得更加醒目； （2）灵活多样的用餐方式； （3）位于角落的柜台让顾客在进店的第一时间就得到服务； （4）更多的空间容纳更多的服务人员减少顾客的等待时间；
2.2设施规划的发展历史和趋势
20世纪70年代——计算机辅助工厂布置CAL、成组技 术——CRAFT（位置配置法）、CORELAP（相互关系 法）、PLANET（分析评价法） 20世纪80年代——计算机仿真——研究柔性问题、专家 系统、多目标优化 20世纪90年代——结合先进制造技术——CIMS、JIT 现在——设施布置与物流系统的自动化、柔性化、信息 化、网络化、绿色化、智能化
tompkinsetal宏观微观特定类别设施的设施规划制造设施规划工厂选址工厂设计工厂设施系统工厂布置物料搬运办公室设施规划办公室选址办公室设计办公室设施系统办公室布置信息传递医院设施规划医院选址医院设计医院设施系统医院布置病人处理信息传递设施规划的内容?场址选择对设施进行地区地点的选择?布置设计对建筑物设备运输通道场地进行合理配置搬运设计做合理安排对物料搬运路线方法器具及储存场地?搬运设计对物料搬运路线方法器具及储存场地?建筑设计对建筑结构进行设计以满足功能空间经济等需要?公用工程设计对电力照明排水通风等进行协调设计?信息通信设计对信息通信的传输系统进行全面设计24战略设施规划?设施规划设施选址设施设计
宏观
微观
特定类别设施的设施规划
工厂选址 制造设施规划 工厂设施系统
工厂设计
工厂布置 物料搬运
办公室选址 办公室设施规划 办公室设计 医院选址 医院设施规划 医院设计 医院设施系统 医院布置 办公室设施系统 办公室布置 信息传递
仓储设备.pptx
2．缺点
●结构复杂, 配套设备多 , 需要的基建和设备投资高。 ●储存货物的品种受到一定限制 , 对长大笨重货物以及要求特殊保 管条件的货物 , 必须单独设立储存系统 ●对仓库管理和技术人员要求较高 , 必须经过专门培训才能胜任 ●必须注意设备的保管保养 ●自动化仓库要充分发挥其经济效益, 就必须与采购管理系统、配 送管理系统、 销售管理系统等管理咨询系统相结合
三、 现代自动化仓库的构成
1. 仓库建筑物 2.高层货架 3.堆垛起重机 4.外围设备：液压升降平台、辊棍式输送机、台车、
叉车、托盘等 5.计算机系统 6.其他设施
• 思考题：
1.货架系统的选择依据？各种货架适 合储存的商品种类？
2.如何选择装卸搬运设备？
重力式货架是利用物体自 重沿滚轮自行下滑，先进 先出。
7. 阁楼式货架
阁楼式货架是用货架做 楼面支撑，采用专用型钢 式楼板，可设计成多层楼 层（通常2～3层），设置 有楼梯和货物提升电梯等， 适用于库房较高、货物较 小、人工存取，也适用于 旧仓库的技术改造，可提 高仓库的空间利用率。储 货量较大的情况下可利用 提升机或液压升降平台， 可提高物流效率。
仓储设备
仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具， 即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作 业安全所必需的各种机械设备的总称。
第一节 货架系统
货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货 物的设施。
一、货架的作用与功能
充分利用空间，提高库容利用率； 保证货物存储状态，减少货品损失； 提高存取、拣选作业的效率； 有利于实现机械化、自动化管理。
二、货架的选择依据
货物特点
库房管理
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
二、普通储存和拣货设备 如图8-18～8-22所示。 三、AS/RS的自动化技术 AS/RS (Automated Storage & Retrieval System)即立体 自动仓库是指由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨 堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、 计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装 单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。广 泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、 柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通 中心、配送中心中。
光电自动导向搬运车（ 光电自动导向搬运车（AGV)
磁条导引式无人小车（AGV） 磁条导引式无人小车（AGV）
第七节 组成单元载荷的设备和容器
一、组成单元载荷的容器 单元载荷搬运是指每次按搬运单元移动或搬 运物料。这是MH中最重要的原则。属于这一 类的MH容器包括托盘 (pallet)、容器 (container)、搬运箱 (tote box)、滑板 (slip sheet) 等。如图8-49～8-53所示。
第二节 传送带和输送机械
一、功用 在两个固定路径之间进行经常性的物资转移 时要用到输送设备。 二、各类输送机简介 输送机中最常见的几种类型有：斜槽输送机、 带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊 道输送机等等。详见图8-1～8-12所示。
第三节 起重机械
起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械。 多数起重机械，在吊具取料之后即开始垂直 兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载， 再空程到取料地点，完成一个工作循环，然 后再进行第二次吊运。
④ 磁条贴在单元载荷货物上一起运送，用以 识别配送渠道中的各种物品。识别和通信设 备的主要类型有： 条形码 无线射频标签 磁条 机器视觉（电子眼）。
二、自动辨认与识别 自动辨认与识别技术正在蓬勃发展中，包括 条形码、光学特性识别、无线射频标签、磁 条、机器视觉(电子眼)。 （一）条形码系统 （二）条形码阅读器 （三）物流条码 （四）条形码技术在物流中应用实例
按照物料搬运／仓储设备在系统中的功能，物料搬 运／仓储设备及有关支持性设备主要可以分为以下 六类： ① 传送带和输送机械(Conveyors)； ② 起重机械(Cranes)； ③ 储运和拣货设备(Storage and Retrieval Equipment)； ④ 工业用车辆(1ndustrial Truck)； ⑤ 组成单元载荷的设备和容器(Container or Unit Load Formation Equipment)； ⑥自动辨认和识别设备(Automatic ldentification and Recognition Equipment)。
一、起重机械概述 （一）起重机械的分类 起重机械按其功能和构造特点可分三类，即轻小型 起重设备、起重机与升降机。 (二) 起重机械的主要参数 二 起重机械的技术参数是表明起重机械工作性能的指 标，也是设计、选用起重机械的依据。表现起重机 械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工 作级别。另外，根据起重机的具体类别，其技术参 数还包括：跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、 起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运行 速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。
三、AGV在AS/RS中的作用 在 中的作用 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达 的AGV输送任务，通过无线局域网通信系统实时采 集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况 和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的 AGV。 AGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命， 等待下次任务。 四、AGV的组成 的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电 装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位 装置、移载机构、通信单元和导引系统。
二、通用桥式起重机 如图8-16所示。 三、冶金专用桥式起重机 四、流动起重机
第四节 储目的是为生产和配送起一个缓冲 作用，从而避免生产中断或配送断货。这里并不是 要探讨如何降低库存，但一个现代化的设施必须要 以精益思想指导使库存水平最低，并且要提高储存 和拣货的效率。储存和拣货(Storageand Retrieval 简写R/S)的另一个内容是要遵循单元载荷的原则， 也就是要尽可能将零散的物料聚集成以单元形式的 物品后再搬运，并且使用标准的方法。
（一）AS/RS自动化系统的功能 自动化系统的功能 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、 信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设 备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等 设备。 （二）自动寻址技术 立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货 物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻 址的功能。
各种单元负载的类型
第八节 自动辨认与识别设备
一、概述 在MH／WH系统中，能正确地辨认出何种物品是 MH／WH的至关重要的功能，因此，有效可靠的识 别系统是现代MH／WH生产中的先决条件。 在现代仓储管理中，许多不同种类的物品和仓库操 作模式都有充分理由必须使用自动识别技术和先进 的通信技术。因此可以说，如果不依靠自动识别技 术，各式各样业务要求的运作也就不可能正确高效 地施行。
第八章 物料搬运和仓储设备
第一节 概述 第二节 传送带和输送机械 第三节 起重机械 第四节 储存和拣货设备 第五节 工业用车辆 第六节 自动导引车 第七节 组成单元载荷的设备和容器 第八节 自动辨认与识别设备
第一节 概述
物料搬运/仓储设备的选择是物料搬运/仓储系 统设计最重要的决策之一。在系统设计过程 中也是一个难题，因为可使用的物料搬运/仓 储设备种类很多，如何选择好与物料和搬运 方法相匹配的设备并非易事。
（三）控制方式 在自动化仓库的运行过程中，一般有几种控 制方式，以便于操作和调试人员根据需要对 仓库的各种情况进行灵活的处理。控制方式 可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自 动控制。
第五节 工业用车辆
一、简述 工业用车是在没有障碍或限制的区域内，在经常变 化的水平的路径间运送物料用。一般来说，当在给 定的两地之间运送物资流量不充分或间断时，或当 需要更多的灵活性时，工业用车就成了一种适用的 运输设备了。 二、人力小车 最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛 功能，主要有两轮手推车，小轮手推台车，手推车。 两轮手推车如图8-29～8-39所示。
所有这些MH／WH的操作都需要采用自动识 别和通信技术，以及时、可靠的数据收集设 备，例如， ① 激光扫描仪，能通过无线射频技术把小件 物品仓库内的库存量传送给计算机。 ② 工场(车间)资料收集：用传感器收集零件 的加工状态，并判断是否产生质量缺陷 (通过 网络遥感)。 ③ 无线射频或表面声波探测标签，用于恒定 识别搬运箱或托盘。
第六节 自动导引车
一、概述 上述的工业叉车 (动力型或非动力型) 都是人工 操作的。在现代化的物料搬运(MH)中，机械化和自 动化为之带来了巨大的效用。自动导引车 (Automated Guided Vehicles简写AGV)系统是高度 自动化的MH系统。此系统多数情况下不需要人工 操作(有时侯，在半自动系统中也还需要人工操作)， 自动导引车通过计算机程序定义路径和MH操作， 在预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作 地，沿过道运行以完成MH操作。