理论力学第七版十四章2PPT课件
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用建立坐标，取变分的方法，有
M F xC 0
xC h cot BC
xC
百度文库
h sin 2
解得
M
Fh
sin2
11
例题：14-5
求图所示无重组合梁支座Ａ的约束力。
求：FA
12
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
13
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
14
代入虚功方程,有
F A corB s F BrB 0
即 FAFBtan
6
例题：14-3
(2) 用解析法。建立 坐标系:
F xx i i F yy i i F zz i i0
有 FBxBFAyA0
xB lc o, syA ls in
xB lsin ,yA lco s
得 FAFBtan
第十四章 虚位移原理
1
例题：14-2
图中所示结构，各杆自重不计，在Ｇ点作用一铅直
向上的力Ｆ，
A C C C E C D D B G G lE
求：支座Ｂ的水平约束力。
2
例题：14-2
解:解除B端水平约束,以力FBx 代替,如图 (b)
wF FBxxBFyG0
xB2lcos, yG3lsin
9
例题：14-4
解： 给虚位移 , rc
w F M F r c 0
由图中关系有
ra
re sin
r e O B sh i n,r C r a s h 2 i n
代入虚功方程得
M
Fh
sin2
10
例题：14-4
用虚速度法：
v e O B sh i n, v a v Csh 2 in
代入到 M FCv 0中 ,亦得 M sF i2 nh
xB2 lc o, syC lsi,nyG 3 lsin
xB 2 lsin, yClc os , yG3 lc os
F B ( 2 l x si k n 0 l co k 0 3 l s c o F 3 l c so 0 s
解得 FBx2 3Fcotk0cot
4
例题：14-3
7
例题：14-3
(3) 虚速度法
定义: vAdrtA, vBdrtB
为虚速度
代入到
F iri0中 ,得
FBvBFAvA0
由速度投影定理,有
vBco s vA si,n
代入上式,
得 FAFBtan
8
例题：14-4
如图所示机构，不计各构件自重与各处摩擦，
求: 机构在图示位置平衡时，主动力偶矩Ｍ与主动 力Ｆ之间的关系。（15-11d2）
图所示椭圆规机构中，连杆AB长为L，滑块Ａ，Ｂ与
杆重均不计，忽略各处摩擦，机构在图示位置平衡。 求：主动力 FA与FB 之间的关系。（09-10-2）
5
例题：14-3
解： (1) 给虚位移 rA,rB,
Firi 0
F A rAF B rB0
由 rBco srAsin( rA,rB 在A,B连线上投影相等)
xB2lsin, yG3lcos
带入虚功方程
F B x 2 lsin F 3 lco s 0
FBx
3 2
Fcot
讨论：坐标系的选取 3
例题：14-2 扩展讨论
如图在CG间加一弹簧，刚度K，且已有伸长量 0 ，
仍求FBx 。
在弹簧处也代之 以力，如
图（b)，其中
FCFGk0 WF0 FBxxBFCyCFGyGFyG0
M F xC 0
xC h cot BC
xC
百度文库
h sin 2
解得
M
Fh
sin2
11
例题：14-5
求图所示无重组合梁支座Ａ的约束力。
求：FA
12
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
13
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
14
代入虚功方程,有
F A corB s F BrB 0
即 FAFBtan
6
例题：14-3
(2) 用解析法。建立 坐标系:
F xx i i F yy i i F zz i i0
有 FBxBFAyA0
xB lc o, syA ls in
xB lsin ,yA lco s
得 FAFBtan
第十四章 虚位移原理
1
例题：14-2
图中所示结构，各杆自重不计，在Ｇ点作用一铅直
向上的力Ｆ，
A C C C E C D D B G G lE
求：支座Ｂ的水平约束力。
2
例题：14-2
解:解除B端水平约束,以力FBx 代替,如图 (b)
wF FBxxBFyG0
xB2lcos, yG3lsin
9
例题：14-4
解： 给虚位移 , rc
w F M F r c 0
由图中关系有
ra
re sin
r e O B sh i n,r C r a s h 2 i n
代入虚功方程得
M
Fh
sin2
10
例题：14-4
用虚速度法：
v e O B sh i n, v a v Csh 2 in
代入到 M FCv 0中 ,亦得 M sF i2 nh
xB2 lc o, syC lsi,nyG 3 lsin
xB 2 lsin, yClc os , yG3 lc os
F B ( 2 l x si k n 0 l co k 0 3 l s c o F 3 l c so 0 s
解得 FBx2 3Fcotk0cot
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例题：14-3
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例题：14-3
(3) 虚速度法
定义: vAdrtA, vBdrtB
为虚速度
代入到
F iri0中 ,得
FBvBFAvA0
由速度投影定理,有
vBco s vA si,n
代入上式,
得 FAFBtan
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例题：14-4
如图所示机构，不计各构件自重与各处摩擦，
求: 机构在图示位置平衡时，主动力偶矩Ｍ与主动 力Ｆ之间的关系。（15-11d2）
图所示椭圆规机构中，连杆AB长为L，滑块Ａ，Ｂ与
杆重均不计，忽略各处摩擦，机构在图示位置平衡。 求：主动力 FA与FB 之间的关系。（09-10-2）
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例题：14-3
解： (1) 给虚位移 rA,rB,
Firi 0
F A rAF B rB0
由 rBco srAsin( rA,rB 在A,B连线上投影相等)
xB2lsin, yG3lcos
带入虚功方程
F B x 2 lsin F 3 lco s 0
FBx
3 2
Fcot
讨论：坐标系的选取 3
例题：14-2 扩展讨论
如图在CG间加一弹簧，刚度K，且已有伸长量 0 ，
仍求FBx 。
在弹簧处也代之 以力，如
图（b)，其中
FCFGk0 WF0 FBxxBFCyCFGyGFyG0