PLC与变频器综合实训.
plc与变频器实训总结
PLC与变频器实训总结一、引言在现代工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是两个重要的组成部分。
PLC用于控制和管理各种生产设备和工艺过程，而变频器则用于调节电机的转速和负载。
本文将对PLC与变频器的实训进行总结，旨在深入探讨这两个设备的原理、应用和实践操作。
二、PLC基础知识2.1 PLC的定义和原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由CPU、存储器、输入/输出模块和通信模块等组成。
PLC的工作原理是通过接收输入信号，经过逻辑运算后，控制输出信号，从而实现对设备和工艺过程的控制。
2.2 PLC的应用领域PLC广泛应用于各种工业领域，如制造业、能源行业、交通运输等。
它可以用于控制机械设备、自动化生产线、电力系统等。
PLC具有高可靠性、灵活性和可扩展性的特点，适用于各种复杂的控制任务。
2.3 PLC的编程语言PLC的编程语言包括梯形图、指令表、函数图和结构化文本等。
其中，梯形图是最常用的一种编程语言，类似于电路图的形式，易于理解和编写。
三、变频器基础知识3.1 变频器的定义和原理变频器是一种能够调节电机转速和负载的电子设备。
它通过改变电源频率和电压，控制电机的转速和输出功率。
变频器可以实现电机的平稳启动、调速和节能等功能。
3.2 变频器的应用领域变频器广泛应用于各种电动机驱动系统，如风机、水泵、压缩机等。
它可以根据实际需求，调节电机的转速和负载，提高设备的效率和运行稳定性。
3.3 变频器的参数设置和调试变频器的参数设置和调试是使用变频器的关键步骤。
通过设置变频器的参数，可以适应不同的工作条件和负载要求。
调试过程中需要注意电机的运行状态和输出功率，确保设备的安全和稳定运行。
四、PLC与变频器的配合应用4.1 PLC控制变频器的基本原理PLC可以通过控制信号输出来控制变频器的启停、转速和运行模式等。
通过PLC与变频器的配合应用，可以实现对电机的精确控制和自动化调节。
4.2 PLC与变频器在工业自动化中的应用案例PLC与变频器在工业自动化中有着广泛的应用。
变频器技术及PLC实训报告
目录实训一运输带控制 (2)1.1 实训目的 (2)1.2 实训内容和控制要求 (2)1.2.1 两条运输带的控制 (2)1.2.2 三条运输带的控制 (3)1.3 I/O分配表 (4)1.4 I/O接线图 (5)1.5功能图 (6)1.6 梯形图 (7)1.7 波形图 (8)1.8 指令语句表 (9)实训二异步电动机自耦减压起动控制 (11)2.1实验目的 (11)2.2实验内容和控制要求 (11)2.3 I/O分配表 (12)2.4 I/O接线图 (12)2.5 功能图 (13)2.6 梯形图 (13)2.7 波形图 (14)2.8 指令语句表 (14)实训三液体混合控制 (15)3.1 实训目的 (15)3.2实训内容和控制要求 (15)3.2.1液体混合控制程序的调试A (15)3.2.2 液体混合控制程序的调试B (16)3.3 I/O分配表 (17)3.4 I/O接线图 (19)3.5 功能图 (20)3.6 梯形图 (21)3.7 指令语句表 (22)实训总结 (25)参考文献 (27)实训一运输带控制1.1 实训目的熟悉S7-200系列PLC的指令，用经验设计法编写简单的梯形图程序。
1.2 实训内容和控制要求两条运输带循序相连（见图1-1）为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0 .0,1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动。
停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后停1号运输带。
PLC通过交流接触器KM1和KM2控制两台电动机M1和M2。
图1-3是PLC的外部接线图，SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮。
梯形图程序如图1-7所示，图1-9是程序中各变量的波形图。
将程序下载到PLC后运行程序。
用接在输入端子I0.0的小开关发出起动信号，观察Q0.0是否变为1状态，5s后Q0.1是否能自动变为1状态。
用接在输入端子I0.1的小开关发出停止信号，观察Q0.1是否马上变为0状态，5s后Q0.0是否自动变为0状态。
PLC触摸屏变频器综合应用实训-PLC触摸屏变频器综合训练
PLC、触摸屏、变频器综合控制训练（一）西门子TP177B PN/DP触摸屏的使用任务：1、画出两个画面，名称分别为离线模拟和在线模拟，互相能够切换。
都有三个带文字的按钮、两个圆形指示灯。
2、按下“点动”按钮，1号设备指示灯亮；松开“点动”按钮，1号设备指示灯灭。
按下“启动”按钮，2号设备指示灯亮；按下“停止”按钮，2号设备指示灯灭。
3、离线模拟画面可以直接仿真，在线模拟画面需要PLC控制。
组态过程：1、创建一个空项目，设备选择TP 177B Color PN/DP，设备设置：作者：自己名字，注释：当前日期（20150402）。
2、组态1个连接。
名称：连接_1（默认值。
也可改为：PLC），通讯驱动程序：SIMATIC S7 200；触摸屏接口：1F1B，网络：PPI，波特率：9600。
3、组态7个变量。
2个内部变量分别为：1号设备模拟、2号设备模拟，数据类型：Bool。
5个外部变量分别为：启动按钮-M0.0、停止按钮-M0.1、点动按钮-M0.2、1号设备-Q0.0、2号设备-Q0.1，连接：连接_1，数据类型：Bool，采集周期100ms。
变量表如下：4、组态2个画面，名称分别为离线模拟和在线模拟，各自加一个切换按钮，按钮名称与画面名称一致（可以从项目视图直接拖入相关画面）。
5、离线模拟画面组态。
（1）组态3个按钮，与变量名称对应。
点动按钮控制1号设备模拟，启动和停止按钮控制2号设备模拟。
如：点动按钮属性设置：按下- SetBit-1号设备模拟，释放-ResetBit-1号设备模拟。
（2）组态2个指示灯，也可由图形库中调出。
对应变量分别为1号设备模拟、2号设备模拟。
如1号设备指示灯属性设置：动画-可见性-启用“1号设备模拟”-可见；或者改为：动画-外观-启用“1号设备模拟”-0背景色“白”-1背景色“红”。
（注意：两种动画效果不要同时启用）（3）组态3个文本域，名称分别为：离线模拟画面（画面最上方）、1号设备、2号设备（指示灯上方）。
《PLC+变频器综合实训》任务书(修订)
PLC+变频器综合实训项目任务书陈剑编湖北水利水电职业技术学院电力电子工程系2013年3月目录（一）概述 (3)一、实训目的和要求 (3)二、实训准备 (4)三、实训实施 (4)四、实训总结 (5)五、考核方式建议 (5)（二）实训项目 (7)项目一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路 (7)项目二三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路 (8)项目三多台电机顺序控制电路 (9)项目四十字路口交通灯的控制 (10)项目五按钮人行横道交通灯控制 (11)西门子变频器相关知识介绍 (12)项目六变频器的面板操作与运行 (17)项目七变频器的外部运行操作 (21)项目八变频器的模拟信号操作控制 (25)项目九变频器的PID控制运行操作 (27)项目十变频器与PLC顺序控制 (31)项目十一变频器与PLC模拟量控制 (33)项目十二变频器与PLC多档速控制（一） (35)项目十三变频器与PLC多档速控制（二） (37)项目十四 PLC+变频器控制的多泵切换恒压供水系统 (40)参数查看表 (42)（一）概述《PLC+变频器综合实训》是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程，也是一门实践性较强的专业课，所以实验环节是该课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论知识的理解，加强和提高实际动手能力、分析和解决问题的独立工作能力，培养严谨、求实的科学工作作风。
一、实训目的和要求《PLC+变频器综合实训》是以PLC和变频器控制系统应用和设计为主线，通过对具体控制系统设计总体方案的拟定，控制系统硬件电路的设计、安装以及控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、传感器技术、低压电气控制技术等各方面知识，把多门专业课程有机的结合起来，进行一次全面的训练。
从而培养学生综合技术能力和综合素质。
学生在实训中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际线路中出现的各种问题，勤动手，善动脑，理论联系实际，不断提高分析能力和实践动手能力，逐步使自己具备以下能力：（1）熟悉常用低压控制电器的基本结构、工作原理、用途用型号意义，达到能正确使用和选用的目的。
实训8 PLC和变频器联机实现多段速频率控制
ON
ON
固定频率3
实训内容
1、画出硬件接线图
~380V QS +24V SB1 SB2 L1 L2 L3
I0.0 I0.1
Q0.0 Q0.1 Q0.2
5 6 7 +24V 8 9 0V
选择固定频率设定值
(5)控制工艺设置 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 参数号 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0003 P0004 P1001 出厂值 1 0 1 1 1 1 0 0 设置值 2 7 17 17 1 2 10 10 命令和数字I/O 选择固定频率 选择固定频率 ON接通正转,OFF停止 设用户访问级扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设置固定频率1（Hz） 说明 设用户访问级扩展级
24
25
P1002
P1003
5
10
20
-50
设置固定频率2（Hz）
设置固定频率3（Hz）
7、运行调试及操作控制
将PLC置于运行模式，开启程序状态监控。 （1）按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查， 确保正确无误。
（2）打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 （3）按下起动按钮SB2，电动机起动并运行在第一段，频 率为10Hz。 （4）延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz。 （5）再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz。 （6）按下停止按钮SB1 ，电动机停止运行。
MM420
PLC
M 3~
2、列出I/O地址分配表
基于工作过程的PLC与变频器综合实训项目教学的设计
基于工作过程的PLC与变频器综合实训项目教学的设计本文主要介绍了针对高职院校的自动化、电气、机电一体化等专业的PLC 与变频器的综合实训教学中的项目教学的设计，如何实现以学生为主体，以工作过程为导向来培养学生的核心职业能力和综合素质。
并详细介绍了在实训教学和教学做一体化教学中针对现阶段高职学生的编程及创新能力的不足，通过一个变频器的对电机多段调速的一个典型工作项目的设计，让学生的编程创新能力得到快速提高，因此具有非常现实的意义和广泛的借鉴作用。
标签：PLC 变频器综合实训项目教学众所周知，现阶段的高职院校学生的基础较差、接受能力不强，因此在PLC 的专业课程教学中，学生的编程能力和创新意识都比较弱，相对简单的基本指令的PLC编程学生容易接受和理解，但是相对复杂的触点比较指令等其它功能指令的使用掌握的比较差同时也很难对PLC编程灵活的掌握和应用。
因此针对以上现象下面介绍如何在PLC一体化教学中或者变频器的综合实训教学中通过一个变频器对电机多段调速的一个典型实训项目的设计，融合了变频器技术和PLC 技术，实现了以学生为主体，以工作过程为导向来培养学生的核心职业能力和综合素质，让学生的编程创新能力得到快速提高。
1 实训项目的设计1.1 项目任务介绍通过PLC控制变频器的外部端子实现变频器对电机的多段调速，变频器按图1，1所示的时序图进行运行。
1.2 变频器及PLC的接线图1，2 变频器、PLC控制系统电气接线图1.3 变频器参数设计根据项目任务要求，变频器需要工作在外部（EXT）运行模式(Pr，79设定为2)，或者是外部/PU组合运行模式（Pr，79设定为3或者4）也可以。
电机要实现正转3段速度、反转3段速共6段速度控制，只需要用到其中的6段速度即可，具体功能如下：RH为ON控制1速（由Pr，4设定），在本项目中Pr，4应该设定为20HZ,其它段速度参数设定也同理。
参数的设定方法详细见变频器用户手册，在项目教学过程中需要强调学生使用用户手册的能力。
典型实训项目(四)——触摸屏与PLC、变频器的综合控制实验
典型实训项目（四）
触摸屏与PLC、变频器的综合控制实训
一．实训目的
1. 通过实训掌握触摸屏的编程、使用方法。
2. 通过实训掌握触摸屏与PLC、变频器的综合应用方法。
二．实训设备
触摸屏一台、24V稳压电源一台、PLC一台、变频器一台、电位器一只、三相异步电机一台。
三．实训内容和实训步骤
实训内容：
编写触摸屏程序，设置“启动/停止”按钮、“电机正反转”按钮，按下“启动/停止”按钮PLC输出0.0端吸合，控制变频器起动三相异步电机，松开则停止，按下“电机正反转”按钮PLC输出0.1端口吸合，控制变频器使电机反转。
实训连线
变频器参数设置:
实训步骤：
在电脑上编写触摸屏程序，按图所示连线（注意触摸屏正负别接错，红色为正黑色为负），触摸屏与PLC的连线用白色的触摸屏通讯线。
将程序通过USB2口下载到触摸屏里，按控制按钮，观察分析实训现象。
四．实训要求
1．了解触摸屏、PLC、变频器的工作原理。
2．编写触摸屏程序。
3．写实训报告。
（在报告中应写出程序设计的方法、步骤和实训观察结果）。
PLC与变频器实训报告2
PLC与变频器实训报告学院：化工装备学院专业班级：电气自动化技术1001班学号：320101319姓名：佟明强指导教师：高成、佟维妍起止日期：2012年10月8日～2012年11月16日目录1．实训目的 (1)1.了解PLC与变频器的基本结构及工作原理 (1)2.理解PIC与变频器各参数的意义 (1)3.掌握PLC与变频器操作面板的基本操作 (1)2．实训项目 (1)2.1灯控制系统设计 (1)2.1.1控制要求 (1)2.1.2 I/O地址分配表 (1)2.1.3元器件清单 (2)2.1.4 PLC接线图 (2)2.1.5梯形图 (3)2.1.6语句表 (3)2.2电动机连续运行PLC控制系统 (3)2.3灯的两地控制系统 (4)2.4电动机的连续控制系统 (5)2.5电动机的正反转控制训练 (7)2.6自动开关门控制系统设计 (12)2.7单按钮单路启/停控制程序 (18)2.8单按钮双路启/停控制程序 (19)2.9液体混合装置控制训练 (20)2.10闪光报警设计 (25)2.11电动机Y—Δ启动系统设计 (29)2.12啤酒灌装生产线设计 (35)2.13组合灯闪烁控制训练 (43)2.14长时间延时设计 (46)2.15两台电动机自动和手动控制系统设计 (47)2.16不带参数子程序调用的编程训练 (47)2.17彩灯循环点亮—定时器中断程序设计 (47)3．综合项目——交通灯控制系统设计 (53)3.1设计题目及任务 (53)3.2整体设计方案 (53)3.3系统硬件电路设计 (54)3.4系统程序设计 (57)3.5组态界面 (59)4．实训总结 (59)参考文献 (60)1．实训目的1.了解PLC与变频器的基本结构及工作原理2.理解PIC与变频器各参数的意义3.掌握PLC与变频器操作面板的基本操作2．实训项目2.1 灯控制系统设计2.1.1控制要求PLC编程实现对一盏灯的控制（输入I0.0或I0.1来控制输出，从而控制灯的开关）。
PLC控制变频器调速系统实训
第一章实训任务、目的及要求1.1 实训要求1. 确定控制方案，选择PLC和变频器。
2. 画出电气控制线路图。
3. 设计程序。
4. 完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。
5. 在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。
1.2 实训任务和目的1.了解PLC 控制变频调速系统。
2.了解S7-200CPU 加M440 变频器参数设置。
3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。
4.掌握PLC 变频调速控制系统调试基本过程和方法。
1.3 系统控制要求1.变频调速器受0-10v 电压控制。
输出0Hz 对应同步转速为0r/min。
输出50Hz 对应同步转速为1500r/min。
输出100Hz 对应同步转速为3000r/min。
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3.改变输出转速-时间的变化函数，重复上述过程。
1.4 PLC 简介1.4.1 PLC 的基本概念可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（PersonalCompute）r的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。
故自60 年代末第一台PLC 问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。
进入80 年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID 控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。
PLC和变频器综合实验报告
西安科技大学综合设计实验报告2010—2011学年第2 学期题目用变频器和PLC实现电机的多段速控制院（系、部)电控学院专业及班级自动化0704班姓名马俊成学号 0606050431指导教师蔡文浩焦妍君完成日期：2011 年 3 月24日绪论在我国的PLC市场上日本的小型机产品销量较大。
CP1H是日本欧姆龙新推出的整体式小型机，是一款性价比高、功能完备的通用控制器。
其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数、4轴高速脉冲输出、串行通信等功能于一身，CP1H指令丰富，采用任务编程方式，并支持功能块编程方法使编程更加清楚、简便。
CP1H取消了手持编程器配置，没有通常的外设接口，取而代之的是USB端口。
PLC是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
一．设计要求:将实际生产中得到广泛应用的变频器与所学的电机拖动课程相结合,得以了解交流电动机的变频调速性能,可使学生将所学过知识通过理论与实际联系起来，从动手接线,实验过程中的调试,与发现解决问题等这一完整的实验过程，培养学生正确的设计思想，使学生充分发挥主观能动性，去独立解决实际问题，以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用，从而培养和提高学生的独立工作能力及解决实际问题的能力。
本实验加深对三相异步电动机的认识,并熟悉变频器接线与工作原理。
要求：有一台三相异步电动机，用PLC控制变频器实现多段速度的控制，通过变频器参数设置和外端子接线来控制变频器的运行输出时间来达到电动机多段速度运行控制的目的。
二．设计任务和目的设计任务: 了解“三相异步电动机变频调速系统设计与调试”的工作原理；培养解决实际工程技术问题的能力；培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能力；掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法，并会调试与操作。
PLC变频器实训心得体会
竭诚为您提供优质文档/双击可除PLC变频器实训心得体会篇一：plc实训心得plc实训心得因为12月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。
由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关plc和变频器方面的，即plc交通灯系统及小车变频调速系统设计i.经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。
交通灯控制实验比较基础，也是对以前所学的plc课程的回顾，采用step7microwin来设计梯形图，easybuild8000来编辑触摸屏界面。
由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。
十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和plc实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。
小车多段速控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱plc的步进指令也较容易实现，但我们小组做的plc是西门子200系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。
通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对plc跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了easybuild8000这款软件的基本应用。
除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成项目的速度。
无论对提高自己还是对于团队都很有帮助，合作真的很重要！最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。
《PLC与变频器综合实训》教学大纲
《PLC与变频器综合实训》教学大纲第一篇：《PLC与变频器综合实训》教学大纲《PLC与变频器综合实训》课程教学大纲课程类型：C类学时数： 30学时学分数： 2学分适用专业：电气自动化技术、机电一体化技术、检测技术及应用、计算机控制技术专业一、课程的性质与任务《PLC与变频器综合实训》课程是电气专业群的一门专业核心课程。
综合实训以PLC和变频器控制电机为主线，通过学生对具体硬件电路的认识加深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结合，培养学生综合技术能力和综合素质。
课程结束后可参加“维修电工（高级）”、“可编程控制系统设计师（中级或高级）”技能鉴定，获取相应的资格证书。
二、实训教学内容及学时分配项目一PLC控制系统硬件设计（2学时）（1）基本要求：熟练掌握PLC控制系统硬件的选择、设计。
（2）教学内容：子任务一PLC控制系统硬件的选择（1学时）子任务二PLC控制系统硬件的设计（1学时）项目二PLC控制系统软件设计（16学时）（1）基本要求：熟练掌握PLC控制系统软件程序的编写、录入、编译与调试。
（2）教学内容：子任务一PLC控制系统软件程序的编写（10学时）子任务二PLC控制系统软件程序的录入（2学时）子任务三PLC控制系统软件程序的编译与调试（4学时）项目三触摸屏人机界面设计与组态连接（6学时）（1）基本要求：熟练掌握触摸屏人机界面的设计与组态连接。
（2）教学内容：子任务一触摸屏人机界面的设计（4学时）子任务二触摸屏人机界面的组态连接（2学时）项目四变频器选型与参数设置（6学时）（1）基本要求：熟练掌握变频器类型的选择原则与参数设置。
（2）教学内容：子任务一变频器类型的选择原则（2学时）子任务二变频器参数设置（4学时）三、考核方式1、考试方式：实际操作。
2、课程成绩评定：最终考试成绩占总成绩的60%，平时成绩占总成绩的40%（包括出勤、上课纪律、提问等）。
PLC与变频器综合实训
R
S
通| 信4
PU
8
5
PU接口
通过操作面板的接口，进行RS-485通信 ·遵守标准：EIA RS-485标准 ·通信方式：多任务通信 ·通信速率：最大：19200bit/s ·最长距离：500m
Date: 2020/6/18
Page: 23
拟率 信
2
频率设定（电压）输输出入频直率流，0～输5入V（/输出出厂成设比定例）。和用0～参1数0VP的r7选3择的设。输定入值阻来抗进行
号设
10kW容许最大电压为直流20V
定
4
DC4～20mA，20mA为最大输出频率，输入/输出成比例。只 频率设定（电流）在端子AU信号处于ON时，该输入信号有效。输入阻抗为
5
SB SB1 SB2
Date: 2020/6/18
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第9章PLC与变频器综合实训
类型
端子 标记
端子名称
说明
10E
10V DC，容许负荷电流 10mA
频率设定用电源
按出厂设定状态连接频率 设定电位器时，与端子10 连接。当连接到10E时，请
10
5V DC，容许负荷电流10mA 改变端子2的输入规格
频
模
输入0～5V DC（或0～10V DC）时，5V（10V）对应为最大
时为低电平，正在加/减速或停止时为高电平*2。容 （Pr.190
许负荷为DC 24V，0.1A
到Pr.195）
改变端子
当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为 功能
高电平*1。容许负荷为DC 24V，0.1A
瞬时停电，电压不足保护动作时为低电平*1，容许负 荷为DC 24V，0.1A
变频器+触摸屏-PLC编程综合实训
项目实训指导书PLC＋变频器＋触摸屏综合实训2011.6模块一实训的目的、要求和参考题目一、实训的目的《PLC、变频器、触摸屏综合实训》是我校的机电专业、电梯专业一个实践性教学环节。
是在学生学完技术基础课和专业课，特别是《PLC技术》和《变频技术》课程之后进行的。
是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤，它为后续的毕业设计作必要的准备。
《PLC、变频器、触摸屏综合实训》是以PLC和变频器控制系统应用和设计为主线，通过对具体控制系统设计总体方案的拟定，控制系统硬件电路的设计、安装以及控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、传感器技术、低压电气控制技术和组态控制技术等各方面知识，把多门专业课程有机的结合起来，进行一次全面的训练。
从而培养学生综合技术能力和综合素质。
二、实训的内容及要求实训要求学生在全面了解PLC、变频器、触摸屏的使用和控制系统设计过程的基础上，完成以下内容：1、控制系统设计①控制系统方案的确定及框图绘制。
②PLC、变频器、触摸屏和低压电器元件的选型。
③设计绘制控制系统电路原理图。
④编写PLC控制流程及控制程序。
⑤设置变频器的控制参数。
⑥设计触摸屏的控制组态。
2、控制系统安装和调试①安装及接线。
②编写调试流程。
③调试硬件电路和软件程序。
④联机调试、运行。
三、实训的工作量1、图纸部分①控制系统电路原理图。
②控制流程及控制程序。
③调试流程。
2、说明书部分说明书是实训的整个设计过程的叙述说明，应包括以下内容：①题目和控制要求。
②控制系统总体方案的分析及控制框图。
③硬件电路设计说明。
④PLC控制程序、变频器参数和触摸屏组态设计说明。
⑤系统调试说明。
⑥总结。
说明书应尽量详尽叙述。
四、考核方法、考核内容及成绩评定1、考核内容学生接到实训题目以后，首先必须仔细阅读，对题目的内容和要求有一全面系统的了解，并收集相关资料，然后再按照指导书的步骤逐项进行，应避免在没有消化理解资料的情况下生搬硬抄。
plc变频器电机拖动综合实训,心得感受800字
PLC、变频器与电机拖动综合实训心得体会自从我踏入工业自动化领域，PLC、变频器和电机拖动这三个关键词便时常伴随着我。
近期，我有幸参与了这场关于它们的综合实训，不仅加深了我对它们各自的理解，更让我体会到了三者结合所带来的无限可能。
实训开始时，我们首先对PLC进行了深入的学习。
PLC，可编程逻辑控制器，仿佛是工业自动化的大脑，它可以根据预设的程序对各种输入信号进行处理，并输出相应的控制信号，驱动各种执行机构进行工作。
在操作过程中，我感受到了PLC编程的严谨与逻辑的美感。
随后，我们进入了变频器的探索。
变频器是电机调速的关键设备，通过改变电源的频率，实现对电机速度的精确控制。
在实训中，我亲手调节了变频器的参数，看到了电机速度随着电源频率的变化而变化，这让我对变频器的强大功能有了深刻的认识。
当然，仅有PLC和变频器，还不足以完成复杂的拖动任务。
电机，作为执行机构的核心，其性能直接决定了整个系统的运行效果。
我们通过实操，了解了电机的启动、调速和制动过程，更深入地理解了电机的机械特性和工作原理。
在这次实训中，最让我印象深刻的是这三个部分的有机结合。
当PLC发出的控制信号通过变频器驱动电机时，整个系统仿佛有了生命。
我们可以根据实际需求，编写PLC程序来控制电机的启动、停止和变速；同时，通过变频器的参数设置，我们可以进一步优化电机的运行状态。
这其中的每一步操作，都让我深感自动化技术的魅力。
经过这次实训，我对PLC、变频器和电机拖动有了更为深入的了解。
我明白了它们各自的重要性和在系统中的作用，更体会到了三者结合所带来的强大功能。
我认识到，要成为一个优秀的自动化工程师，不仅需要对各个部件有深入的了解，更要学会如何将它们结合起来，创造出最优的系统解决方案。
未来，我计划进一步深化学习，将所学的知识运用到实际工作中，为工业自动化的发展贡献自己的一份力量。
PLC+变频器实习报告
PLC+变频器实习报告在本次实习中，我深入接触并实践了 PLC（可编程逻辑控制器）和变频器的相关技术，获得了丰富的知识和宝贵的经验。
实习的初期，我对 PLC 和变频器的概念仅停留在理论层面。
通过这次实习，我有了更直观、更深入的理解。
PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
而变频器则是通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。
在实习过程中，我们首先进行了理论知识的学习。
了解了 PLC 的基本结构，包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
同时，掌握了 PLC 的工作原理，即循环扫描的工作方式，不断地读取输入状态、执行用户程序、刷新输出。
对于变频器，我们学习了其调速原理，以及如何通过改变频率来实现电机的平滑调速。
在实际操作环节，我们使用了西门子 S7-200 系列的 PLC 和三菱FRD700 系列的变频器进行实验。
首先是 PLC 的编程练习，从简单的逻辑控制程序，如电机的启停控制，到复杂的顺序控制程序，如自动生产线的模拟运行。
在编程过程中，我逐渐熟悉了梯形图的编写规则和技巧，学会了如何使用定时器、计数器等功能指令来实现各种控制要求。
接着是变频器的调试。
我们通过操作变频器的控制面板，设置了各种参数，如频率给定方式、加速时间、减速时间等，观察电机的运行状态，并通过测量仪器检测电机的转速、电流等参数，以验证变频器的调速效果。
在一个具体的项目中，我们需要实现一个物料输送系统的自动化控制。
该系统由一台电机驱动输送带，通过 PLC 控制电机的启停和正反转，同时使用变频器调节电机的转速，以适应不同的物料输送速度要求。
在这个项目中，我首先根据控制要求绘制了流程图，然后编写了PLC 程序，并进行了模拟调试。
在调试过程中，遇到了一些问题，比如输入信号不稳定、输出继电器动作不正常等。
PLC和变频器综合应用实训一例
PLC和变频器综合应用实训一例[摘要] 本应用实例通过PLC和变频器对运货小车模型的控制，巩固学生对编制PLC程序的知识和变频器有关功能参数设置的知识，提高学生综合应用PLC 技术和变频器技术的能力。
[关键词] PLC 变频器运货小车1. 绪论PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,它应用面广,功能强大,使用方便,是当代工业自动化的主要设备之一,已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。
变频器主要用于交流电动机（异步电机或同步电机）转速的调节，是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。
2.PLC功能简介2.1 PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
2.2PLC的工作原理最初研制生产的PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的。
继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
PLC 的CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms 以上，而PLC 扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描技术。
变频器和plc联动控制实训
变频器和plc联动控制实训
变频器和PLC是现代工业自动化控制系统中十分重要的装备。
变频器可实现电机的频率控制，从而调节电机运转速度，并且可以通过其内置的控制程序进行自动化控制。
PLC作为逻辑控制器，可以完成对工业生产流程的逻辑控制和数据处理。
通过变频器和PLC的联动控制，可以实现更精确、更稳定的生产流程。
在变频器和PLC联动控制实训中，我们需要掌握以下技术：
1.编写PLC程序，控制变频器的启动、停止、正反转等基本运动控制。
2.将PLC与变频器进行连接，使两者可以互相通信并实现联动控制。
3.设置变频器的参数，通过PLC程序控制变频器的输出频率和转速。
4.检测变频器和PLC的联动控制效果，通过数据分析和实际操作来验证控制效果是否达到预期。
在实际操作中，我们需要注意以下几点：
1.确保PLC程序的正确性和可靠性，确保程序无误、逻辑清晰、运行稳定。
2.对于变频器的参数设置，应特别注意输出频率和转速的匹配关系，确保输出频率不超过电机的额定频率。
3.在进行联动控制时，应预留足够的时间，确保PLC程序对变频器的控制可靠、稳定，避免出现不必要的故障或错误。
4.实验完成后，应及时对实验数据进行分析和总结，以便于及时发现问题并进行调整和改进。
总之，变频器和PLC联动控制是现代工业自动化控制系统中十分重要的技术，对工业生产流程的精确控制和数据处理具有重要作用。
通过实际操作和实验实训，我们可以更好地掌握这一技术，为未来工作的发展和实践打下良好的基础。
plc及变频器综合实训报告
摘要本次综合实训以plc和变频器控制电机为主线，本文主要从实训目的，实训内容，实训过程，实训总结及心得体会四方面介绍了整个实训过程，按照实顺序将实训过程说明，并强调了需要注意的方面及自己在过程中所犯的错误及纠正方法。
通过本次实训加深学生对具体硬件电路的认识，加深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用plc技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结合，进行一次全面的训练，同时在最后总结了自己的整个实训，从中得到了教育与成长，达到了本次实训的目的及要求。
1目录一．实训目的 (3)二．实训内容及要求 (3)三．实训过程 (3)3.1 plc控制系统硬件设计 (3)3.2 plc控制系统软件设计 (7)3.2.1流水灯编程 (7)3.2.2 编译与调试 (9)3.3 触摸屏人机界面设计 (12)3.4 变频器参数设置 (15)3.4.1动手练习1 (15)3.4.1动手练习2 (16)3.4.1动手练习3 (16)3.4.1动手练习4 (17)四．实训总结及心得体会 (19)参考资料 (20)2一、实训目的本次综合实训以plc和变频器控制电机为主线，通过学生对具体硬件电路的认识加深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用plc技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结合，进行一次全面的训练，从而培养学生综合技术能力和综合素质。
plc是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法，同时学生还需要学习绘制电气原理图，了解变频器的使用方法，自己去设置变频器参数完成电机正反转、调速的一些功能等等。
整个过程提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。
通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解，增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。
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键 键
键 键 键 键
可用于选择操作模式或设定模式 用于确定频率和参数的设定
·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变 频率 ·在设定模式中按下此键，则可连续设定参数 用于给出正转指令 用于给出反转指令 ·用于停止运行 ·用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主 要故障）
表9-2
显 Hz A 示
（5）按FWD或REV键，电动机正转或 反转，监示各输出量，按STOP键，电 动机停止。 （6）按MODE键，在“参数设定模式” 下，设定变频器的有关参数。 Pr.1=50Hz Pr.2=0Hz Pr.3=50Hz Pr.7=3s Pr.8=4s Pr.9=1A
（7）分别设变频器的运行频率为35、 45、50Hz，运行变频器，观察电动机的 运行情况。 （8）单独改变上述一个参数，观察电 动机的运行情况有何不同。
图9-12
全部清除的操作
五、实训内容 变频器的PU操作。即在频率设定模式 下，设定变频器的运行频率；在监示模式 下，监示各输出量的情况；在参数设定模 式下，改变各相关参数的设定值，观察运 行情况的变化。
ห้องสมุดไป่ตู้
（1）按图9-3连接好变频器。 （2）按MODE键，在“参数设定模式” 下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。 （3）按MODE键，在“频率设定模式” 下，设F=40Hz。 （4）按MODE键，选择“监示模式”。
2．变频器的主接线 3．变频器的操作面板 FR-A540型变频器一般需通过FRDU04操作面板或FR-PU04参数单元来操作 （总称为PU操作），操作面板外形如图94所示，操作面板各按键及各显示符的功能 如表9-1、表9-2所示。
图9-3
变频器的主接线
图9-4
操作面板外形图
表9-1
按 键
操作面板各按键的功能
（9）按MODE键，回到“运行模式”， 再按“ ”键，切换到“点动模式”， 此时显示“JOG”，运行变频器，观察 电动机的点动运行情况。
（10）按MODE键，在“参数设定模式” 下，设定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按 FWD或REV键，观察电动机的运行情 况。
图9-5
改变PU显示模式的操作
（2）监示模式，在监示模式下，按 SET键可改变监示类型，其操作如图9-6 所示。
图9-6 改变监示类型的操作 说明：1．按下标有*1的SET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。 2．按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。
（3）频率设定模式，在频率设定模式 下，可改变设定频率，其操作如图9-7 所示（将目前频率60Hz设为50Hz）。
图9-1
交－直－交变频器的基本构成
三、基础知识 1．变频器的基本构成 2．变频器的调速原理 因为三相异步电动机的转速公式为
式中 n0——同步转速； f ——电源频率，单位为Hz； p ——电动机极对数； s ——电动机转差率。 从公式可知，改变电源频率即可实现 调速。
根据三相异步电动机定子每相电动势 的有效值为
（2）输出侧的额定值
① 输出电压UN， ② 输出电流IN， ③ 输出容量（kVA）SN，SN与UN、IN关 系为UNIN ④ 配用电动机容量（kw）PN， ⑤ 过载能力
（3）频率指标
① 频率范围， ② 频率精度， ③ 频率分辨率，
四、实训指导 1．变频器的基本参数 （1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、 Pr.18），Pr.1为上限频率， （2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、 Pr.24～Pr.27），
（3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、 Pr.20）， （4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用 来设定电子过电流保护的电流值，以防 止电动机过热，故一般设定为电动机的 额定电流值。
图9-2
七段速度对应的端子
（5）起动频率（Pr.13）， （6）适用负荷选择（Pr.14）， （7）点动运行（Pr.15、Pr.16）， （8）参数写入禁止选择（Pr.77）， （9）操作模式选择（Pr.79），
操作面板各显示符的功能
说 显示频率时点亮 显示电流时点亮 明
V
MON PU
显示电压时点亮
监示显示模式时点亮 PU操作模式时点亮
EXT
FWD REV
外部操作模式时点亮
正转时闪烁 反转时闪烁
4．变频器的基本操作 （1）PU显示模式，在PU模式下，按 MODE键可改变PU显示模式，其操作 如图9-5所示。
改变操作模式的操作
（6）帮助模式，在帮助模式下，按 或 键可以依次显示报警记录、清除报 警记录、清除参数、全部清除、用户清 除及读软件版本号，其操作如图9-10所 示。
图9-10
帮助模式的操作
① 报警记录清除的操作如图9-11所示。
图9-11
报警记录清除的操作
② 全部清除的操作如图9-12所示。 其他的操作，如报警记录、参数清除、 用户清除的操作与上述操作相似。
式中 f1——电动机定子频率，单位为Hz； N1——定子相绕组有效匝数； Фm——每极磁通量，单位为Wb。 从公式可知，对E1和f1进行适当控制 即可维持磁通量不变。
因此，异步电动机的变频调速必须按 照一定的规律同时改变其定子电压和频率， 即必须通过变频器获得电压和频率均可调 节的供电电源。 3．变频器的额定值和频率指标 （1）输入侧的额定值
第9章 PLC与变频器综合实训
9.1
变频器实训
9.2
PLC与变频器的综合实训
9.1 变频器实训
实训课题12 变频器基础实训
实训28 A500系列变频器的基本操作 一、实训目的 （1）了解变频器的基本结构及工作原 理； （2）理解变频器各参数的意义； （3）掌握变频器操作面板的基本操作。
二、实训器材 （1）变频器1台（三菱FR-A540）； （2）电动机1台（Y-112-0.55）； （3）电工常用工具1套； （4）导线若干； （5）实训控制台1台。
图9-7
改变设定频率的操作
（4）参数设定模式，在参数设定模式 下，改变参数号及参数设定值时，可以 用 或 键增减来设定，其操作如图 9-8所示（将目前Pr.79=2改为Pr.79=1）。
图9-8
参数设定的操作
（5）运行模式，在运行模式下，按 或 键可以改变操作模式，其操作如图 9-9所示。
图9-9