叉车横置油缸转向桥中转向机构的设计原理
叉车的总体构造及工作原理
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：(1)动力部分。
为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。
(2)底盘。
接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。
(3)工作部分。
用以叉取和升降货物。
(4)电气设备。
由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。
平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。
1．动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。
它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。
近年采，又有新型叉车问世，它们的动力是双燃料或双动力。
传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。
它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。
前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。
近年采，又有新型叉车问世，采用全液压传动系统。
减少了传动的元件，保证了可靠性。
2行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。
它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。
其后桥为转向桥。
转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。
前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。
在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。
过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
横置油缸式转向桥结构试析_吴建军
收稿日期:2001-03-20作者简介:吴建军,男,1955年生,助理工程师,机械产品的开发和使用。
第17卷第2期齐齐哈尔大学学报Vol.17.No.22001年6月Journal of Q i q ihar Universit y J une,2001横置油缸式转向桥结构试析吴建军1孙强2(1.齐齐哈尔第一机床厂,齐齐哈尔161005;2.齐齐哈尔雄鹰集团,齐齐哈尔161002)摘要在叉车上用横置油缸式转向桥替代横拉杆式转向桥,消除了运行中蛇行现象,转向角增大,操作准确,平稳。
关键词:转向梯形;转向桥;叉车中图分类号:U 463.218文献标识码:A 文章编号:1007-984X (2001)02-0089-02横置油缸式转向桥是叉车上采用的一种新型桥,它采用曲柄滑块机构,由油缸活塞杆通过连杆推动转向节转向,使转向轮偏转,从而实现转向。
这种转向桥最大转向角大,左右转向时方向盘转角相同,确保司机操纵的准确性;结构简单,运动件少,即运动总间隙小,提高了叉车的稳定性,减少了蛇行现象。
另外,油缸布置在桥体中间,有利于整体布置。
在我们设计的C PCD25型液力传动柴油叉车上就采用了这种设计。
1转向梯形的选择叉车的转向机构,一般分为单梯形和双梯形机构两种,由于叉车转向等的特点,必须采用双梯形结构,即六连杆机构才能满足要求。
双梯形布置方式可分为内置式,外置式和八字式三种。
由于双梯形机构参数多,制造误差及使用过程的杆件变形使转向轮的转向角产生较大误差,同时设计新的叉车时,如果没有一种现成车型转向梯形参考,反复计算、反复作用和反复校核工作量十分大,为此采用新机构—横置油缸曲柄滑块式转向梯形机构如图1。
图1转向梯形机构图1中,m 为转向节臂长,略小于同吨位双梯形机构的梯形臂长度;n 为拉杆长,略小于或等于m ;θ为转向节臂初始角,在86 ～92 之间;s 为油缸外偏距,大约为12m 。
当上述四个参数确定后,就可进行作图和计算,确定出双向油缸活塞杆长度。
叉车转向工作原理
叉车转向工作原理
叉车转向是通过方向盘来控制的。
方向盘连接到转向机构，该装置将转向输入信号转化为车轮的转向角度。
转向机构包括了一系列的齿轮、传动杆和连杆。
当驾驶员转动方向盘时，这个动作通过转向机构传递到车轮上，从而改变叉车的方向。
具体来说，叉车转向工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 驾驶员转动方向盘。
方向盘与转向机构相连，当驾驶员转动方向盘时，会施加力量到转向机构上。
2. 力量传递到转向柱。
转向柱是连接方向盘和转向机构的部件。
它接收到来自方向盘的力量，并将其传递到转向机构中。
3. 齿轮传递力量。
转向机构中通常包含齿轮，它们被设计成能够将力量传递到车轮上。
当转向柱转动时，齿轮会配合转动，使力量沿着转向链条传递。
4. 传动杆和连杆工作。
在叉车的转向机构中，还存在传动杆和连杆等部件。
它们的作用是将转动的力量传递给车轮，从而改变车轮的方向。
5. 车轮转向。
最终，通过转向机构传递的力量会使车轮转向。
车轮的转向角度取决于驾驶员在方向盘上施加的力量和转动的角度。
总的来说，叉车转向的工作原理是通过驾驶员转动方向盘传递力量到转向机构中，经过齿轮、传动杆和连杆的协作作用，最终使车轮改变方向。
这样，驾驶员就能够轻松控制叉车的转向，实现准确的行驶路径。
叉车横置油缸式转向机构的设计与优化
叉车横置油缸式转向机构的设计与优化应富强; 马亮亮; 汪内利【期刊名称】《《中国机械工程》》【年(卷),期】2019(030)019【总页数】7页(P2329-2334,2341)【关键词】叉车转向机构; 多目标优化; 样机测试; 力学模型【作者】应富强; 马亮亮; 汪内利【作者单位】浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州 310014【正文语种】中文【中图分类】TH1220 引言电动平衡叉车以其转向灵活、机动性强等优点而被广泛应用。
转向机构是叉车的关键部件，对叉车机动性和节能性有着重要影响。
在实际操作过程中，转向机构无法原地转向以及转向吃力等问题影响叉车的使用范围和操作安全，因此需要对叉车转向机构进行再设计和优化。
叉车转向机构的设计大都采用曲柄滑块转向机构。
李杰[1]提出了一种新型转向结构，将转向机构上移，消除了车轮与桥体、主销与连杆的干涉，内转角达到了106°，实现了原地转向。
目前，大部分关于叉车转向桥的优化都是针对转角误差的，PRAMANIK[2]参考传统Ackermann梯形机构及Fahey的8杆机构，设计出一种新型的6杆转向机构，可以在5个点满足Ackermann条件，提高了转向性能。
SLEESONGSOM[3]采用基于实数编码的种群增量学习与差分进化算法实现了对齿轮齿条机构的优化。
姚鑫骅等[4]基于改进的粒子群算法对非对称转向机构进行了优化设计。
以上研究对叉车转向机构的设计开发有一定的指导作用，但都是针对转向机构某方面进行优化，没有将叉车转向机构的运动性能和受力性能进行综合考虑，并且对转向机构力学问题的研究较少，而转向受力影响着叉车的可靠性和节能性，因此仍需进一步研究。
本文从叉车的机动性和节能性出发，设计了一种可实现原地转向的新型转向机构。
1 横置油缸式转向机构的设计叉车最小转弯半径通常是指叉车空载状态下，转向机构转到最大转角后，瞬时转弯中心距离车体最外侧的距离，它反映了叉车整车的通过能力，直接影响叉车的机动性。
叉车动力传动转向制动系统PPT学习课件
32
第2讲 P32
叉 车
4 变速原理（换档机构） 结构
1）直齿滑移
齿轮换档：
▲构造简单
▲容易打齿
▲直齿轮传动不够平稳
2.2 传动
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第2讲 P33
叉 车
变速原理（换档机构） 结构
直齿滑移齿轮换档：
2.2 传动
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第2讲 P34
叉
结构
车 2） 斜齿轮加换档接合套
▲构造比同步器简单 ▲不容易打齿 ▲有时挂不上档 ▲斜齿轮传动平稳
结构
具体操作： 起步： 启动发动机（空档） 踩开离合器，挂档 慢慢松离合器，加油 换档： 踩开离合器（制动） 换档 慢慢松离合器，加油
2.2 传动
注意： 离合器：
踩则到底 放则全开 踩要干脆 放要缓慢 变速箱： 每次换档之前必须 踩开离合器（制动）
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第2讲 P14
叉
结构
车 3叉车对传动系统的特殊要求
叉 车
换档离合器
结构
2.2 传动
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第2讲 P45
叉
结构
车
双联离合器
2.2 传动
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第2讲 P46
叉
结构
车
双联离合器
2.2 传动
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第2讲 P47
叉 车
5 典型构造
CPQ15 变速器 直接连接驱动桥 倒档滑移齿轮
2.2 传动
结构
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第2讲 P48
叉 车
CPC30变速器
抽轴构造 全滑移齿轮换档 有万向传动 (或过渡桥段) 阶梯展开剖视 档位的自锁互锁
2）倒车机会多：也影响离合 器、变速箱；
3）转弯机会多：影响驱动桥 （差速器）；
叉车转向桥结构改进设计分析
叉车转向桥结构改进设计分析摘要：当前叉车使用较多，是比较常见的转运车辆，主要是用于货物装卸或是短距离转运，尤其是在工业领域中，应用十分地广泛。
在叉车的结构中，液压缸转向桥比较重要，是重要的转向结构，这个结构的可靠性，会直接地影响叉车性能。
所以要对转向桥结构和工作原理进行分析，进而优化转向桥结构设计。
关键词：叉车；转向桥；结构；改进；设计由于叉车在一些企业中比较常用，所以应当确保叉车的性能良好，这样才可以更好地使用。
当前在一些工厂和仓库当中经常使用叉车，因为这样的企业进行货物转运比较多，而且运输量比较大，运用叉车可以很大程度地提高工作效率。
在快递业叉车使用也比较频繁，因为快递在场内进行转运，转向的频率也非常地高，而转向机构是叉车的重要功能，也是职能重要的结构结构，应当优化相关设计，有效地提高叉车性能。
在进行设计过程中，应当科学地进行结构设计，不仅要转向时轮胎磨损情况，也要加强转向桥的可靠性，进而延长转向桥的使用寿命。
叉车的转向机构在实际使用中，会出现一些失效形式常，比如转向节的断裂，或者是转向液压缸的接头出现渗漏情况等，这些情况严重地影响叉车的安全性。
因此优化转向桥设计，具有重要意义。
1转向结构的基本概述1.1结构和转向流程分析在进行设计的过程中，要根据叉车的结构形式进行设计，叉车的转向机构也不完全一样，有一定的差别，主要有以下几种形式。
第一，是八字式；第二，是交叉式；第三，是双曲柄滑块式。
当前使用比较多的是双曲柄滑块式，以这种形式进行主要介绍。
主要进行横置液压缸装转向桥研究，同时还要进行结构和受力情况分析。
横置的液压缸式转向桥，主要的结构主要包括了转向节和主销，还有连杆和转向桥体，以及转向轮等结构。
叉车在转向时，主要的动作流程是，先由转向液压缸活塞杆进行往复运动，然后在由连杆进行运动，之后是转向节进行转动，最后是进行转向轮转动，进而实现转向。
转角控制主要是通过，转向结构上的液压缸，还有活塞缸运动来实现的。
5-10t内燃平衡重式叉车
四、传动系统
2、液力变速箱
2.2 液力变速箱结构
动力传递路线：飞轮—弹性 板—泵轮—涡轮—输入轴— 离合器鼓—钢制隔片—摩擦 片—前进或后退档齿轮—输 出轴
四、传动系统
2、液力变速箱
2.3 液力变矩器
（1）功用 ◇保证车辆起步平稳； ◇减少传动系统的动载荷和消除传动系的扭振； ◇在车辆行驶至最低车速或突遇阻力来不及换档时，不会导 致发动机熄火； ◇在一定范围内和有负荷条件下无级变化转速和扭矩。
排气 行程
四冲程柴油机(除进气、着火方式等以外，四 冲程柴油机工作原理和汽油机基本相同)，活塞在 一个工作循环过程中，从上止点到下止点，再从下 止点到上止点，往复运动两次，同时完成进气、压 缩、作功和排气四个工作过程。
三、动力系统
2.1 进气行程
2、发动机工作过程
◇进气门开启，排气门关闭。 活塞从上止点向下止点移动。 吸入新鲜空气（可燃气体）。
5
三、动力系统
1、发动机基本构造
◇机体组 ◇曲柄连杆机构 ◇配气机构 ◇燃油供给系 ◇冷却系 ◇润滑系 ◇起动系
三、动力系统
1.1 机体组
1、发动机基本构造
（1）组成： 1—汽缸盖； 2—汽缸垫； 3—汽缸体；
（2）功用：作为发动机其他部件的装配基体，而且本身的 许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、 冷却系及润滑系的组成部分。
◇作功行程时高温高压气体膨 胀，推动活塞从上止点运动到 下止点。
◇迅速燃烧的混合气在上止点 稍后，压力上升到5.0～ 9.0MPa，温度上升到2000～ 2800K。活塞到达下止点时， 缸内压力降到0.2～0.5MPa， 温度下降到1200～1500K。
三、动力系统
3吨叉车的转向系统的设计
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2 叉车转向系统设计 (2)2.1设计要求 (2)2. 2基本参数 (2)3 方案的拟定 (2)3．1 转向系统类型 (2)3.2具体方案的初选 (3)3.3最大内轮转角 (4)3.4 转向操作系统 (5)4 叉车转向系统的设计 (5)4.1转向机构的设计 (5)4.2转向系统设计 (8)4.3转向桥的设计计算及强度校核 (19)4.4轴承的选择和计算 (26)5结束语 (30)参考文献 (30)致谢 (31)3吨叉车的转向系统的设计摘要：现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性，安全可靠性和可维护性，产品专业化，系列多样化，大量应用新技术，完善操控系统，重视节能和环保，全面提升产品性能和品质。
本毕业设计要求设计3吨叉车的转向系统，包括转向机构的选择、设计计算以及转向桥设计等，通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车转向系统的设计，技术要求等有了一定的了解和掌握。
关键字：叉车；转向系统；设计；技术要求。
The Design of The Steering System of ACircle Type 3 Ton Forklift Abstract:The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration ,of the friendly operation, the reliability, the safety, the goodmaintenance, the specialization, the series, and the diversificat , and to adopt new technology , to improve steering system , and to focuson energy saving and environmentprotection in order to promote the truck’s capacity and quality.The topic of this graduation designis the steering system of a circle type 3 ton forklift. Through this graduation design, the graduations should acquaint the steering system design of forklift, the process of manufacturing craft process, technical requirementsetc, in some extent.Keywords: forklift, steering system, design, technical requirements1前言工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
叉车转向机构优化设计
叉车转向机构优化设计摘要：叉车是物料搬运的重要机械，是实现高效生产的保障。
随着传统能源的逐渐匮乏和环保意识的增强，电动叉车的使用正在变得越来越普及。
但是，电动叉车因其结构的限制，具有自重大、电池布置不合理、转向不灵活以及转向助力方式落后的缺点。
本文分析了电动平衡重式叉车转向机构的设计思路和设计方法。
关键词：电动平衡重式叉车；转向机构；设计方法叉车是在工厂、车间、仓库或工地完成叉取、铲运、堆垛等作业的一种工程车辆，具有直线行驶较少而转向频率较高的作业特点。
转向机构是叉车的关键部件，其结构和尺寸对叉车的转向性能以及转向桥的可靠性有着重要影响。
相较于传统叉车而言，电动叉车有着节能环保的特点，但其转向结构也存在着一定缺陷，当前国内电动平衡重式叉车的转向系统为传统的机械液压转向助力系统，其有着能耗高、转弯半径大、效率低等缺点。
一、概述电叉车转向机构现在普遍采用横置液压缸式转向机构，这种结构具有形式简单、机构紧凑、布置方便和偏转角大等优点。
但是在转向机构设计过程中会遇到一些难题，比如车轮转角误差过大会影响轮胎磨损、油缸径向力大会导致油缸漏油、油缸行程大会引起机构干涉和油缸布置困难、转向油缸推力要求大则导致转向操作的灵敏性差等问题，并且这些问题之间会相互牵制与制约，很难同时实现的最优设计，因此优化设计方法需要被引入到叉车转向机构的设计过程中。
二、电动平衡重式叉车转向机构设计思路电动平衡重式叉车采用了电池组替代平衡重的方法，有效降低了叉车的重量，但为了确保叉车在工作过程中的平衡性，不得不增大叉车的轴距，从而增大了叉车的转弯半径，降低了车辆的灵活性，电动平衡重式叉车转向机构的设计思路如下，旨在为解决电动平衡重式叉车灵活性差的问题提供参考。
1、独立悬架结构。
叉车的前端是其工作装置，因此在工作的过程中叉车前轮负荷较大，通常采用以后桥作为转向桥的方式来降低转向的阻力矩，提升叉车的轻便性。
转向桥的主要功能是连接车架和车轮，其也被称为悬架系统。
叉车转向系统
叉车转向系统Steering System of Forklift Truck2010.10．目录第一节叉车转向系统概述 (1)1.1 叉车转向系统的定义、作用及叉车转向的特点 (1)1.2 与整车机动性有关的主要考核指标 (1)1.3 叉车转向系统的要求 (4)1.4 叉车转向系统的组成 (4)1.5 叉车转向系统的类型 (5)第二节全液压转向系统 (7)2.1 全液压转向系统的工作原理 (7)2.2 全液压转向系统的组成 (8)2.3 转向器的工作原理 (11)第三节叉车转向原理 (11)3.1 叉车转向原理 (11)3.2 车辆转向方式 (13)3.3 叉车在行驶中转向的基本条件 (15)第四节转向桥 (16)4.1叉车转向桥概述 (16)4.1.1 叉车转向桥的类型 (16)4.1.2 横置油缸转向桥的构造 (19)4.1.3 叉车转向桥的作用 (21)4.2 1-1.8t焊接转向桥结构 (22)4.3 转向桥安装及车轮定位型式 (25)4.3.1 转向桥的安装方式 (25)4.3.2 转向轮的定位 (25)4.3.3 叉车转向轮的定位方式 (27)第五节叉车转向系统的设计 (29)5.1 转向系统的设计方法 (29)5.2 横置油缸式转向梯形的优化设计 (30)5.2.1 转向梯形的类型 (30)5.2.2 曲柄滑块式转向梯形的优化设计 (32)5.3 转向传动机构的设计计算 (35)5.3.1 转向阻力矩的计算 (35)5.3.2 转向传动机构的受力计算 (38)5.4 转向桥的设计计算 (39)5.4.1 转向桥的受力分析 (39)5.4.2 转向桥强度计算 (40)5.5 衡量叉车转向操纵轻便性的主要指标 (41)5.5.1 方向盘最大作用力确定 (42)5.5.2 方向盘回转圈数 (43)5.6 全液压转向器的选择 (43)第六节叉车转向系统的试验 (45)6.1转向性能试验 (45)6.1转向桥的疲劳试验 (48)6.1.1 转向桥体疲劳试验台简介 (48)6.1.2 转向桥体的疲劳试验 (49)6.3 整车强化试验 (51)第七节转向系统的安装调试及维护保养 (51)7.1转向桥安装注意事项 (51)7.2转向桥的调整 (52)7.3转向系统的维护保养 (53)第八节转向系统的主要故障及排除 (53)8.1转向系统重装后检查 (53)8.2转向系统故障排除 (54)8.3 叉车的蛇行现象 (54)第一节 叉车转向系统概述叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输，工作场地较小，转向频繁，常需要原地转向。
叉车转向机构优化设计 张浩辰
叉车转向机构优化设计张浩辰摘要：分析叉车转向机构转向特性、结构形式和转向液压缸活塞杆受力情况，建立转向机构数学模型。
在此基础上以转角误差为约束条件，以转向液压缸推拉力最小为目标函数，对叉车转向机构进行优化设计，并对其进行实例计算，结果表明优化后的转向机构不仅满足转角误差的限定条件，还可有效减少转向液压缸推拉力。
该优化方法可对叉车转向机构的设计和叉车性能的改善提供一定的参考依据。
关键词：叉车；转向机构；优化设计引言电叉车转向机构现在普遍采用横置液压缸式转向机构，这种结构具有形式简单、机构紧凑、布置方便和偏转角大等优点。
但是在转向机构设计过程中会遇到一些难题，比如车轮转角误差过大会影响轮胎磨损、油缸径向力大会导致油缸漏油、油缸行程大会引起机构干涉和油缸布置困难、转向油缸推力（或者进油量）要求大则导致转向操作的灵敏性差等问题，并且这些问题之间会相互牵制与制约，很难同时实现的最优设计，因此优化设计方法（特别是多目标优化方法）需要被引入到叉车转向机构的设计过程中。
1矿用叉车转向机构的建模与仿真(1)转向机构建模在ADAMS软件中，用工具箱中连杆创建转向机构.该转向机构初始主要参数如下：转向节臂m=300mm，液压缸偏距s=140mm，转向节臂初始角口-79.30。
连杆长度n=250mm。
其中主销中心距M_2254mm.叉车轴距￡_5500mm.液压缸安装距为l750mm：(2)创建轮胎和地面ADAMS中自带有多种不同类型的轮胎和地面谱特性文件.用户根据需要可以选择任一种轮胎和与之相匹配的地面模型。
选择UA轮胎模型和二维平整路面。
UA轮胎模型可考虑外倾和松弛长度，在需要有限参数的情况下.能够取得非常好的精度：(3)创建运动副创建了虚拟样机后.就需要使用约束副将它们连接起来.以定义物体之间的相对运动。
2转向机构优化(1)确定约束条件考虑转向机构的要求，空间位置的布置、结构等因素，给出限制条件：260≤r≤340；210≤f≤290；110≤e≤170；760≤口≤84。
第二章叉车动力传动转向制动系统01
结构
3.2 离合器
1 对离合器的要求
1）接合平顺：保证内燃车辆的平稳起步；
2）分离彻底：换档过程中暂时切断动力传递；
3）防止过载：通过摩擦副之间的滑动，在车辆 起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统 不过载；（极限力矩联轴器）
（离、合、滑）
2.2 传动
第2讲 P21
叉 车
结构
2 叉车对离合器的特殊要求
2.2 传动
第2讲 P32
叉 车
4 变速原理（换档机构）
1）直齿滑移
结构
齿轮换档：
▲构造简单
▲容易打齿
▲直齿轮传动不够平稳
2.2 传动
第2讲 P33
叉 车
变速原理（换档机构）
结构
直齿滑移齿轮换档：
2.2 传动
第2讲 P34
叉 车
结构
2） 斜齿轮加换档接合套
▲构造比同步器简单
▲不容易打齿
▲有时挂不上档
叉 车
结构
构造
驱动桥安装
2.2 传动
第2讲 P64
叉 车
结构
构造
驱动桥安装
2.2 传动
第2讲 P65
叉 车
结构
构造
驱动桥安装
2.2 传动
第2讲 P66
叉 车
结构
3 主减速器（主传动）
主减速器承担固定部分的速比，并使传 动方向转90。一般单级速比为5－7，双级时 可达8－12。
2.2 传动
第2讲 P67
燃油装置
作用：为柴油机工作所需燃油的 储备装置。燃油箱内配有油量传感器， 可以显示燃油储存情况，提醒用户及 时加油。 结构：空滤器、出气管（柴油机 进气胶管）及一些连接件组成
叉车转向系统
叉车转向系统叉车转向系统Steering System of Forklift Truck叉车转向系统2010.10．目录第一节叉车转向系统概述 (1)1.1 叉车转向系统的定义、作用及叉车转向的特点 (1)1.2 与整车机动性有关的主要考核指标 (1)1.3 叉车转向系统的要求 (4)1.4 叉车转向系统的组成 (4)1.5 叉车转向系统的类型 (5)2.1 全液压转向系统的工作原理 (8)2.2 全液压转向系统的组成 (8)2.3 转向器的工作原理 (12)第三节叉车转向原理 (12)3.1 叉车转向原理 (12)3.2 车辆转向方式 (14)3.3 叉车在行驶中转向的基本条件 (16)第四节转向桥 (17)4.1叉车转向桥概述 (17)4.1.1 叉车转向桥的类型 (17)4.1.2 横置油缸转向桥的构造 (20)4.1.3 叉车转向桥的作用 (22)4.2 1-1.8t焊接转向桥结构 (23)4.3 转向桥安装及车轮定位型式 (27)4.3.1 转向桥的安装方式 (27)4.3.2 转向轮的定位 (27)4.3.3 叉车转向轮的定位方式 (30)第五节叉车转向系统的设计 (32)5.1 转向系统的设计方法 (32)5.2 横置油缸式转向梯形的优化设计 (34)5.2.1 转向梯形的类型 (34)5.2.2 曲柄滑块式转向梯形的优化设计 (36)5.3 转向传动机构的设计计算 (38)5.3.1 转向阻力矩的计算 (38)5.3.2 转向传动机构的受力计算 (41)5.4 转向桥的设计计算 (43)5.4.1 转向桥的受力分析 (43)5.4.2 转向桥强度计算 (44)5.5 衡量叉车转向操纵轻便性的主要指标 (46)5.5.1 方向盘最大作用力确定 (46)5.5.2 方向盘回转圈数 (47)5.6 全液压转向器的选择 (47)第六节叉车转向系统的试验 (49)6.1转向性能试验 (49)6.1转向桥的疲劳试验 (52)6.1.1 转向桥体疲劳试验台简介 (52)6.1.2 转向桥体的疲劳试验 (53)6.3 整车强化试验 (55)第七节转向系统的安装调试及维护保养 (55)7.1转向桥安装注意事项 (55)7.2转向桥的调整 (56)7.3转向系统的维护保养 (57)第八节转向系统的主要故障及排除 (59)8.1转向系统重装后检查 (59)8.2转向系统故障排除 (59)8.3 叉车的蛇行现象 (59)第一节 叉车转向系统概述叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输，工作场地较小，转向频繁，常需要原地转向。
t叉车动力转向系统设计
太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）专业/方向：机械设计制造及其自动化(CAD) 时间：2010 年3月24日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
目录摘要 (Ⅱ)Abstract (Ⅲ)前言 (Ⅳ)第１章叉车概述 (1)第2章叉车转向系统设计 (2)2.1 确定叉车基本参数 (2)2.2 机动性能的计算 (3)2.3 转向系统整体选择及其设计计算 (5)2.4 转向桥的设计计算及强度校核 (17)2.5 转向节及主销强度计算 (25)2.6 轴承的选择和计算 (29)参考文献 (35)致谢 (36)附录Ａ (37)附录Ｂ (41)摘要本次毕业设计的题目是圆3吨叉车转向系统设计。
本次设计是为了配合专业课的教学工作而进行的，是对叉车转向系统的设计一次良好的实践和学习的机会。
通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车转向系统的设计、制造工艺流程、技术要求等有一定的了解和掌握。
本设计书采用行业新标准和我国法定计量单位，符合工程设计要求。
本设计书编写时引用了教材《叉车构造与设计设计》（修订版，起机教研室陶元芳卫良保太原科技大学2008年9月）关键字：叉车转向系统，设计，制造，技术要求。
AbstractThe topic of this graduation design is the steering system of a circle type 3 ton forklift. The design is in line with the teaching of specialized courses conducted, which provides a good practice and learning opportunity for the steering system design of forklift.Through this graduation design, the graduations should acquaint the steering system design of forklift, the process of manufacturing craft process, technical requirements etc, in some extent.This designsheets adopt new professional standards and our country legal unit of measurement, matching the engineering design.This designsheets quote from the textbook 《the structure and design of forklift》(revised version, staff room of hoisting machinery, Tao yuanfang, Wei liangbao, the university of science and technology, Septembe, 2008)Keywords: the steering system of forklift, design, manufacturing, technology requirements前言本次毕业设计的题目是3吨叉车转向系统设计。
叉车转向系统.
2.2 全液压转向系统的组成 .............................................................................................................. 8
2.3 转向器的工作原理 ..................................................................................................................... 11
第二节 全液压转向系统 ..................................................... 7
2.1 全液压转向系统的工作原理 ...................................................................................................... 7
4.3 转向桥安装及车轮定位型式 ............................................................................................................ 25
第三节 叉车转向原理 ...................................................... 11
3.1 叉车转向原理 ............................................................................................................................. 11