自动化立体仓库设施及设备
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，利用先进的技术和设备实现仓库管理的自动化和智能化。
它由多个组成部份构成，每一个部份都起着重要的作用，以确保仓库的高效运作和货物的安全存储。
以下是自动化立体仓库的主要组成部份：1. 输送系统：自动化立体仓库的输送系统是实现货物运输的关键部份。
它通常包括输送带、电梯、升降机等设备，用于将货物从一个区域运送到另一个区域。
输送系统通常由计算机控制，可以根据仓库管理系统的指令自动运行。
2. 存储设备：自动化立体仓库的存储设备主要包括货架、货位和堆垛机。
货架是用于存放货物的结构，货位是货架上的存储空间，而堆垛机则是用于将货物从货位上取下或者放置货物到货位上的机械设备。
堆垛机通常由计算机控制，可以根据仓库管理系统的指令自动完成货物的存储和取出。
3. 仓库管理系统：仓库管理系统是自动化立体仓库的核心，它负责管理货物的存储、取出和运输等工作。
仓库管理系统通常由计算机软件和硬件组成，可以实时监控仓库的运作情况，自动调度输送系统和堆垛机，以确保仓库的高效运作和货物的准确存储。
4. 控制系统：自动化立体仓库的控制系统用于监控和控制仓库内各个设备的运行。
控制系统通常由计算机和传感器组成，可以实时监测设备的状态和仓库内的环境参数，如温度、湿度等。
根据监测结果，控制系统可以自动调整设备的运行参数，以确保仓库的安全和稳定运行。
5. 安全系统：自动化立体仓库的安全系统用于保护货物和人员的安全。
安全系统通常包括监控摄像头、入侵报警器、灭火设备等，可以实时监控仓库内的情况，并在发生异常情况时及时报警或者采取相应的措施。
安全系统还可以与其他系统集成，以实现全面的安全管理。
6. 数据管理系统：自动化立体仓库的数据管理系统用于管理和分析仓库的各种数据。
数据管理系统可以记录和存储仓库的运作数据、货物信息、库存情况等，并通过数据分析和报表生成等功能，为仓库管理人员提供决策支持和优化建议。
自动化立体库的主要构成
自动化立体库的主要构成
一、自动化立体仓库简介
仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。
可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。
二、自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库主要由三大类设施组成：
1、土建及公用工程设施；
2、机械设备；
3、电气与电子设备。
自动化立体仓库的主要优点
1、仓库作业全部实现机械化和自动化；
2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用；
3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；
仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。
使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：
①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；
②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；
③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；
④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量；
⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
自动化立体仓库主要包括哪些设备？
自动化立体仓库主要包括哪些设备？
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。
货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份
1、货架：用于存储货物的钢结构。
主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。
6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是现代物流行业中的一种高效、智能的仓储系统，它通过自动化设备和技术实现仓库内物品的存储、检索和搬运。
本文将从自动化立体仓库的组成结构入手，详细介绍其五个主要部份。
一、立体仓库的自动化存储系统1.1 输送设备：包括输送带、提升机、堆垛机等，用于将货物从入库区域运送到存储位置。
1.2 货架系统：采用自动化货架系统，可根据货物尺寸和分量的不同，选择不同类型的货架进行存储。
1.3 堆垛机器人：通过堆垛机器人的智能控制，可以实现货物的自动分拣、堆垛和取货操作，提高仓库的存储效率。
二、立体仓库的自动化搬运系统2.1 AGV（自动导引车）：AGV是一种能够自主导航、运输货物的无人驾驶车辆，可实现货物的自动搬运和分拣。
2.2 输送线系统：通过输送线系统，可以将货物从存储位置运送到出库区域，实现高效的搬运作业。
2.3 搬运机器人：搬运机器人能够根据预设的路径和任务，自主完成货物的搬运和运输，减少人力成本，提高搬运效率。
三、立体仓库的自动化控制系统3.1 WCS（仓库控制系统）：WCS负责对仓库内各自动化设备进行监控和调度，实现仓库内物流的协调和优化。
3.2 WMS（仓库管理系统）：WMS通过对仓库内货物的管理和信息的实时监控，提高仓库的运作效率和准确性。
3.3 PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是控制仓库设备运行的核心，通过编程实现设备的自动控制和协调。
四、立体仓库的自动化检测系统4.1 RFID技术：通过RFID技术，可以实现对货物的自动识别和跟踪，提高仓库的货物管理效率。
4.2 视觉识别系统：视觉识别系统可以实现对货物的外观、尺寸等信息的自动检测，提高货物的分拣和存储精度。
4.3 温湿度监测系统：通过温湿度监测系统，可以实时监测仓库内的环境条件，保障货物的质量和安全。
五、立体仓库的自动化维护系统5.1 远程监控系统：通过远程监控系统，可以实时监测仓库设备的运行状态，及时发现和解决故障。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，通过自动化技术和立体仓储结构，实现高效、智能的货物存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括仓库设备、仓库管理系统以及相关的技术支持。
二、仓库设备1. 输送系统自动化立体仓库的输送系统是实现货物运输的关键设备。
它包括输送线、传送带、电梯等，通过这些设备可以将货物从入库区域运送到出库区域，实现货物的高效流转。
2. 堆垛机堆垛机是自动化立体仓库中的核心设备，用于将货物从入库区域移动到储存区域，并从储存区域取出货物放入出库区域。
堆垛机分为单向堆垛机和双向堆垛机，可以根据仓库的需求选择适合的类型。
3. 货架系统货架系统是用来储存货物的设备，它可以根据货物的特点和仓库的需求进行设计和布置。
常见的货架系统包括平面货架、重力式货架、自动化立体货架等，可以提高仓库的存储密度和货物的存取效率。
4. 拣选系统拣选系统是用来完成货物拣选任务的设备，它可以根据订单信息自动识别并拣选出对应的货物。
拣选系统通常包括拣选机器人、拣选传送带、拣选仓位等，可以大大提高仓库的拣选效率和准确性。
三、仓库管理系统1. 仓库控制系统仓库控制系统是自动化立体仓库的核心管理系统，它负责监控和控制仓库设备的运行状态，实现对仓库的全面管理和调度。
通过仓库控制系统，可以实现货物的自动入库、出库和储存位置的智能调度。
2. 库存管理系统库存管理系统是用来管理仓库中货物的数量和位置的系统。
它可以实时监测仓库中的库存情况，提供准确的库存信息和报表分析，帮助企业合理安排采购和销售计划，降低库存成本和提高库存周转率。
3. 数据管理系统数据管理系统用于管理仓库中的各类数据，包括货物信息、订单信息、出入库记录等。
通过数据管理系统，可以实现对仓库数据的采集、存储、分析和共享，为仓库管理提供科学依据和决策支持。
四、技术支持1. 自动化技术自动化技术是实现自动化立体仓库的基础。
包括物联网技术、传感器技术、机器视觉技术等，可以实现设备之间的联动和信息的实时传输，提高仓库的自动化程度和智能化水平。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、取出和管理。
它采用立体结构，充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度和货物处理效率。
以下是自动化立体仓库的组成部分及其功能的详细介绍。
1. 输送系统：输送系统是自动化立体仓库的核心组成部分，用于将货物从入库区域输送到存储区域，以及从存储区域输送到出库区域。
它包括输送线、输送机、电梯等设备，可以根据不同的需求实现不同的运输方式，如直线运输、曲线运输、垂直运输等。
2. 存储系统：存储系统是自动化立体仓库的主要功能之一，用于存放各种货物。
它包括货架、货位、托盘等设备，可以根据货物的特点和尺寸进行灵活的调整和配置。
存储系统还可以根据货物的属性和需求进行分类和分区管理，提高存储效率和货物的可追溯性。
3. 搬运系统：搬运系统用于将货物从入库区域搬运到存储区域，以及从存储区域搬运到出库区域。
它包括自动化堆垛机、叉车、AGV（自动导引车）等设备，可以实现自动化的货物搬运和堆垛操作。
搬运系统具有高速、高效、精准的特点，可以大大提高仓库的货物处理能力。
4. 控制系统：控制系统是自动化立体仓库的大脑，用于监控和控制仓库内各个设备的运行状态和工作流程。
它包括计算机控制系统、传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等设备，可以实现自动化的仓库管理和操作。
控制系统还可以与企业的ERP（企业资源计划）系统进行对接，实现仓库与企业的信息共享和数据交互。
5. 系统软件：系统软件是自动化立体仓库的关键支撑，用于实现仓库的智能化管理和优化运作。
它包括仓库管理系统（WMS）、物流管理系统（LMS）、智能调度系统等，可以实时监控仓库的运行情况，优化货物的存储和流转路径，提高仓库的工作效率和准确性。
6. 安全系统：安全系统是自动化立体仓库的重要组成部分，用于保障仓库和货物的安全。
它包括视频监控系统、入侵报警系统、防火系统等设备，可以实时监测仓库的安全状况，及时发现和处理异常情况。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和软件系统的配合，实现了仓库内货物的自动存储、检索和分拣。
本操作规程旨在规范自动化立体仓库的操作流程，确保仓库运作的安全、高效。
二、仓库设备和系统概述1. 仓库设备自动化立体仓库主要包括货架系统、堆垛机、输送线、扫描设备等。
a) 货架系统：采用立体式货架，具备多层、多列的存储空间，可容纳大量货物。
b) 堆垛机：用于将货物从货架上取下或者放置上去，具备自动化操作功能。
c) 输送线：用于将货物从货架运输到指定位置，或者从指定位置运输到货架。
d) 扫描设备：用于扫描货物的条形码或者二维码，记录货物的信息。
2. 仓库管理系统仓库管理系统是自动化立体仓库的核心，通过软件系统实现对仓库内货物的管理和控制。
a) 货物管理：包括货物的入库、出库、库存管理等功能。
b) 任务调度：根据需求和优先级，自动分配任务给堆垛机和输送线等设备。
c) 数据分析：对仓库内货物的流动情况进行数据统计和分析，提供决策依据。
三、操作流程1. 入库操作a) 接收货物：当有货物到达仓库时，工作人员需要核对货物信息，并将货物交给仓库管理系统进行登记。
b) 扫描货物：将货物的条形码或者二维码进行扫描，系统将自动记录货物的信息和位置。
c) 存储货物：根据仓库管理系统的指示，堆垛机将货物从接收区域运输到指定的货架位置，并进行存储。
d) 更新库存：仓库管理系统将自动更新货物的库存信息。
2. 出库操作a) 任务创建：根据客户需求，仓库管理系统将创建出库任务，并指派给堆垛机和输送线等设备。
b) 检索货物：堆垛机根据任务指示，前往指定货架位置，将需要出库的货物取下。
c) 扫描货物：堆垛机将取下的货物进行扫描，系统将自动记录货物的信息。
d) 运输货物：输送线将货物从堆垛机运输到出库区域。
e) 出库确认：工作人员核对货物信息，并进行出库确认操作。
f) 更新库存：仓库管理系统将自动更新货物的库存信息。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，通过自动化技术和立体化结构，实现仓库内货物的高效存储和快速取放。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分和功能。
二、自动化立体仓库的组成部分1. 货架系统自动化立体仓库的核心组成部分是货架系统。
货架系统由多层货架、货架支撑结构、货架传送系统等组成。
货架系统采用高强度材料制造，具有承载能力强、稳定性好的特点。
货架系统能够根据货物的尺寸和重量进行调整和优化，以实现最佳的存储效果。
2. 输送系统自动化立体仓库的输送系统负责将货物从入库区域运送到指定的存储位置，并在需要时将货物从存储位置取出。
输送系统包括输送线、输送机器人、升降机等设备。
输送系统通过自动化控制，能够实现货物的快速、准确的运输和定位。
3. 控制系统自动化立体仓库的控制系统是整个仓库运行的大脑。
控制系统由计算机控制中心、传感器、执行机构等组成。
控制系统能够实时监测仓库内的货物信息、环境参数，根据需求进行调度和控制，保证仓库的正常运行和安全性。
4. 数据管理系统数据。
数据管理系统通过数据库技术，将数据进行存储、查询、分析和统计，为仓库管理人员提供决策支持和运营指导。
5. 安全系统自动化立体仓库的安全系统是保证仓库运行安全的重要组成部分。
安全系统包括防火、防盗、防爆、防撞等设备和措施。
安全系统通过监控、报警等手段，及时发现和处理可能出现的安全隐患，保障仓库内货物和人员的安全。
三、自动化立体仓库的功能1. 高效存储自动化立体仓库利用立体化结构和智能化控制，能够最大限度地利用仓库空间，实现货物的高密度存储。
仓库内的货架系统和输送系统配合运作，能够快速、准确地将货物存放到指定位置，提高仓库的存储效率。
2. 快速取放自动化立体仓库的输送系统能够快速将货物从存储位置取出，并送到出库区域。
通过自动化控制和智能化调度，仓库能够实现货物的快速取放，提高仓库的出库效率。
3. 准确定位自动化立体仓库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，通过精确的定位技术，能够准确地找到需要存取的货物。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成引言概述：自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，通过采用先进的技术和设备，实现了仓库内物品的自动化存储、取货和管理。
它由多个组成部份构成，包括立体货架、自动搬运设备、控制系统和数据管理系统等。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成结构。
一、立体货架1.1 多层货架：自动化立体仓库采用多层货架来存放物品，通过垂直空间的合理利用，最大化仓库的存储容量。
多层货架通常由钢架和托盘组成，能够承载大量的货物。
1.2 提升设备：为了实现货物的垂直存储和取货，自动化立体仓库配备了提升设备，如升降机、输送带和电梯等。
这些设备能够将货物从一个层面运送到另一个层面，实现仓库内货物的高效存储和取货。
1.3 操作台：为了方便仓库工作人员进行操作和管理，自动化立体仓库还配备了操作台。
操作台上设有控制面板和监控屏幕，工作人员可以通过操作台监控和控制仓库内的各项操作。
二、自动搬运设备2.1 AGV（自动导引车）：AGV是自动化立体仓库中常用的自动搬运设备之一。
它采用导航系统和传感器，能够自主行驶并搬运货物。
AGV具有高度灵便性和精准性，能够根据仓库内的布局和需求进行路径规划和货物搬运。
2.2 输送线：自动化立体仓库还配备了输送线，用于将货物从一个区域运送到另一个区域。
输送线可以根据需要进行布置和调整，实现货物的快速、高效运输。
2.3 机器人：一些自动化立体仓库还采用机器人进行搬运和操作。
这些机器人能够根据预设的程序和指令，自主完成货物的搬运、分拣和存储等任务，大大提高了仓库的效率和准确性。
三、控制系统3.1 PLC（可编程逻辑控制器）：自动化立体仓库的控制系统通常采用PLC。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，能够对仓库内的设备和操作进行精确控制和调度。
3.2 传感器：控制系统还配备了各种传感器，用于检测和监控仓库内的物品和设备状态。
传感器能够实时获取数据，并将其传输给控制系统，从而实现对仓库内各项操作的自动化控制和管理。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是现代物流系统中的重要组成部分，它利用先进的技术和设备，实现对货物的高效存储、管理和调度。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成，包括设备、系统和软件等方面的内容。
二、设备组成1. 输送设备自动化立体仓库中的输送设备主要用于将货物从生产线或其他区域运送到仓库中，包括传送带、滚筒输送机、提升机等。
这些设备能够实现货物的快速、准确的运输，提高仓库的物流效率。
2. 储存设备储存设备是自动化立体仓库的核心组成部分，主要用于存放货物。
常见的储存设备包括货架、货位等。
货架可以根据需要进行定制，以适应不同类型、规格的货物存储需求。
货位则可以根据货物的属性和需求进行划分，方便货物的分类管理和存取。
3. 搬运设备搬运设备用于将货物从储存设备中取出并送到指定位置，或将货物从指定位置送回储存设备。
常见的搬运设备包括叉车、堆垛机、AGV（自动导引车）等。
这些设备能够实现货物的快速、准确的搬运，减少人工操作，提高仓库的物流效率。
4. 检测设备检测设备用于对货物进行质量、数量等方面的检测，以确保货物符合要求。
常见的检测设备包括称重设备、扫描设备、尺寸检测设备等。
这些设备能够实时监测货物的状态，提供准确的数据支持，确保仓库的物流质量。
三、系统组成1. 控制系统自动化立体仓库的控制系统是整个仓库运作的核心，它负责对设备和系统进行统一的控制和调度。
控制系统可以根据仓库的需求进行定制，实现货物的自动化存储、搬运和检测。
2. 监控系统监控系统用于对自动化立体仓库的运行状态进行实时监控和管理。
通过监控系统，仓库管理人员可以随时了解仓库的运行情况，及时发现并解决问题，提高仓库的安全性和效率。
3. 数据管理系统数据管理系统用于对仓库中的数据进行管理和分析，提供决策支持。
通过数据管理系统，仓库管理人员可以获取仓库的运行数据、货物信息等，进行统计分析和报表生成，为仓库的优化和改进提供依据。
四、软件组成1. 仓库管理软件仓库管理软件是自动化立体仓库的重要组成部分，它能够实现对仓库的全面管理和调度。
自动化立体仓库详细介绍完全
*
一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
& Retrieval System)。它一
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
层货架、物料搬运设备、控
机械式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。
气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需要配备气路和气阀，布线复杂且不易维修，造价也较高。
在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。 滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道 。
*
2) 高架叉车仓库 FLT Stocker
采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系 不同可分为： 1、整体式自动仓库 由货架顶部支 撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货 架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗 震，适用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库 货架与建筑无 关，呈独立、分离状态。适用于车间仓 库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。
自动化立体仓库设备的三大组成
自动化立体仓库设备的三大组成(一)土建及公用工程设施1．库房。
库存容量和货架规格是库房设计的主要依据。
2．消防系统。
对于自动化立体仓库而言，由于库房规模大，存储的货物和设备较多且密度大，而仓库的管理和操作人员较少，所以仓库内一般都采用自动消防系统。
3．照明系统。
4．动力系统。
5．通风及采暖系统。
6．其他设施。
如排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。
(二)机械设备1．货架。
构铸货架的材料一般选用钢材或钢筋混凝土，钢货架的优点是构件尺寸小，制作方便，安装建设周期短，而且可以提高仓库的库容利用率。
钢筋混凝土货架的优点在于其防火性能较好，抗腐蚀能力较强，维护保养也相对简单。
自动化立体仓库的货架一般都分隔成一个个的单元格，单元格是用于存放托盘或直接存放货物的。
2．货箱与托盘。
货箱和托盘的基本功能是装小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放。
采用货箱和托盘存放货物可以提高货物装卸和存取的效率。
3．巷道机。
巷道机是自动化立体仓库中最重要的设备，它是随自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。
巷道机可在高层货架间的巷道内来回运动，其升降平台可作上下运动，升降平台上的货物存取装置可将货物存入货格或从货格中取出。
4．周边搬运设备。
搬运设备一般是由电力来驱动，由自动或手动控制，把货物从一处移到另一处。
这类设备包括输送机、自动导向车等，设备形式可以是单机、双轨、地面的、空中的、一维运行(即沿水平直线或垂直直线运行)、二维运行、三维运行等。
其作用是配合巷道机完成货物的输送、转移、分拣等作业。
在仓库内的主要搬运系统因故停止工作时，周边设备还可以发挥其作用，使作业继续进行。
(三)电气与电子设备1．检测装置。
检测装置是用于检测各种作业设备的物理参数和相应的化学参数，通过对检测数据的判断和处理可为系统决策提供最佳依据，以保证系统安全可靠地运行。
2．信息识别设备。
在自动化立体仓库中，这种设备必不可少，它是用于采集货物的品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂、货物地址等物流信息。
自动化立体仓库设施及设备概述
<<物流设施与设备>>
（二）按建造材料分类 （1）钢筋混凝土货架
优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养 简单。 （2）钢货架
4．门窗
门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保 温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风 和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能 保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关 闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作 业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证 物品存放安全，因此，对库门要求关启方便、关闭精 密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的 多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因 素。
<<物流设施与设备>>
海尔自动化立体仓库一角
<<物流设施与设备>>
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自
<<物流设施与设备>>
2．墙体
墙体是库房建筑的主要组成部分， 起着承重、围护和分隔等作用。墙 体一般可分为内墙和外墙；按承重 与否可分为承重墙和非承重墙。对 于起不同作用的墙壁可以根据不同 的要求，选择不同的结构和材料。 外墙的表面接触外界环境，受外界 气温变化、风吹、雨淋、日晒等大 气侵蚀，因此，对承重外墙除要求 其满足具有承重能力的条件外，还 需要考虑保温、隔热、防潮等围护 要求，以减少外部温度、湿度等变 化对库存物品的影响。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种先进的仓储设施，利用自动化技术和立体仓储结构，实现高效的货物存储和管理。
它由多个组成部分构成，包括货架系统、输送系统、自动化控制系统等。
下面将详细介绍自动化立体仓库的组成部分。
一、货架系统货架系统是自动化立体仓库的核心组成部分，它负责存储货物并提供存取功能。
货架系统通常由钢架和货架板组成，可以根据需要设计为多层或单层结构。
每层货架板上可以放置多个货物，通过自动化设备实现货物的存储和取出。
货架系统通常采用堆垛机、输送机等设备进行操作和管理。
1. 堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库中常用的设备，用于将货物从货架上取下或放回。
它可以沿着立体仓库的垂直方向移动，并具有升降、伸缩等功能。
堆垛机通常由电动机、控制系统和传感器组成，可以实现高效的货物存储和取出。
2. 输送机：输送机是自动化立体仓库中的另一个重要设备，用于将货物从一个位置输送到另一个位置。
它可以根据需要设计为直线输送机、弯道输送机等不同类型。
输送机通常由电动机、输送带和控制系统组成，可以实现货物的快速、准确输送。
二、输送系统输送系统是自动化立体仓库中的另一个重要组成部分，它负责将货物从一个区域输送到另一个区域。
输送系统通常由输送带、滚筒输送机、气动输送系统等设备组成。
1. 输送带：输送带是一种常见的输送设备，它由带状物料传送带和驱动装置组成，可以将货物从一个位置输送到另一个位置。
输送带通常用于长距离输送和大批量货物的运输。
2. 滚筒输送机：滚筒输送机是一种通过滚筒驱动货物运输的设备，它可以根据需要设计为直线输送机或曲线输送机。
滚筒输送机通常用于中小型货物的输送。
3. 气动输送系统：气动输送系统是一种通过气流将货物输送到目标位置的设备，它通常用于粉状或颗粒状物料的输送。
气动输送系统具有输送速度快、无污染等优点。
三、自动化控制系统自动化控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责对仓库的运行进行监控和控制。
自动化控制系统通常由计算机、传感器、PLC控制器等设备组成。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储设施，通过自动化技术和立体化结构，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括仓库结构、自动化设备、控制系统等。
二、仓库结构1. 建筑结构：自动化立体仓库通常采用钢结构或混凝土结构，具有较高的承重能力和稳定性，以确保仓库的安全运行。
2. 垂直输送系统：仓库内设有垂直输送系统，包括垂直提升机、升降机等设备，用于将货物从地面运送到各个层级的货架。
三、自动化设备1. 货架系统：自动化立体仓库采用高度可调节的货架系统，可以根据货物的尺寸和重量进行调整，以最大限度地利用仓库空间。
2. 输送系统：仓库内设有输送系统，包括传送带、滚筒输送机等，用于将货物从垂直输送系统运送到指定的位置。
3. 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，它能够根据仓库管理系统的指令，自动将货物从货架上取下或放回，实现货物的自动存储和检索。
4. 搬运机器人：一些先进的自动化立体仓库还配备了搬运机器人，它们能够根据仓库管理系统的指令，自主地将货物从一个位置搬运到另一个位置，提高仓库的运作效率。
四、控制系统1. 仓库管理系统：自动化立体仓库配备了先进的仓库管理系统，用于监控和控制仓库内各个设备的运行状态，实现对货物的精确管理。
2. 自动化控制系统：自动化立体仓库的各个设备都通过自动化控制系统进行控制，包括传感器、执行器、PLC等，实现设备的自动化操作。
3. 数据管理系统：仓库管理系统通过数据管理系统对货物进行管理，包括货物的入库、出库、库存管理等，以确保仓库的高效运作。
五、优势和应用1. 提高货物存储密度：自动化立体仓库通过立体化的货架系统和自动堆垛机，能够大幅度提高货物的存储密度，节省仓库空间。
2. 提高工作效率：自动化立体仓库的自动化设备和控制系统能够实现对货物的快速存储和检索，大大提高了工作效率。
3. 降低人工成本：自动化立体仓库的自动化设备能够减少人工搬运货物的工作量，降低人工成本。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，利用自动化技术和立体结构，实现高效、智能的物流管理和货物存储。
它由多个组成部分构成，包括仓库结构、自动化设备、管理系统和安全措施等。
下面将详细介绍自动化立体仓库的组成部分：一、仓库结构：1. 建筑物：自动化立体仓库通常采用钢结构建筑，具有良好的承重能力和稳定性。
建筑物高度一般在20米以上，以便实现立体化存储和自动化操作。
2. 货架系统：货架是自动化立体仓库的核心组成部分，用于存放货物。
常见的货架系统包括高架货架、堆垛机货架和流利架等。
货架系统需要具备承重能力强、稳定性好、操作灵活等特点，以适应各类货物的存储需求。
二、自动化设备：1. 堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库中最常见的设备之一，用于将货物从货架上取下或放置上去。
堆垛机可以根据仓库的高度进行升降，并且具备横向移动的能力，以便操作不同位置的货架。
2. 输送线：输送线是自动化立体仓库中用于货物传输的设备，可以将货物从一个位置运送到另一个位置。
输送线可以与堆垛机配合使用，实现货物的自动化运输。
3. 自动分拣机：自动分拣机是自动化立体仓库中用于货物分拣的设备，可以根据设定的规则将货物分拣到相应的位置。
自动分拣机可以大大提高货物分拣的效率和准确性。
三、管理系统：1. 仓库管理系统：仓库管理系统是自动化立体仓库的核心，用于对仓库内货物的管理和控制。
它可以实时监控货物的存储情况、仓库设备的运行状态，并提供仓库操作员进行操作和管理的界面。
2. 数据管理系统：数据管理系统用于对仓库内的数据进行管理和分析。
它可以收集仓库运营过程中产生的各类数据，如货物存储情况、设备运行数据等，并进行数据分析，为仓库管理人员提供决策支持。
四、安全措施：1. 火灾报警系统：自动化立体仓库需要配备火灾报警系统，及时发现并报警火灾情况，以保护仓库内的货物和设备安全。
2. 监控系统：监控系统用于对仓库进行实时监控，以确保仓库内的安全和秩序。
立体仓库设施及设备
立体仓库设施及设备一、立体仓库设施1.建筑结构：立体仓库一般采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承重能力和稳定性。
2.层架系统：立体仓库的层架系统是实现仓库立体化的重要设施，可以采用传统的货架、流利式货架、自动化立体仓库货架等。
4.作业区域：立体仓库的作业区域通常分为进出场区、分货区、拣货区、包装区、验货区等。
进出场区需要配备有卸货区、装货区、升降平台等设备。
5.安全设施：立体仓库的安全设施非常重要，包括防火设施、防盗设施、照明设施、消防器材、监控摄像头等，以保障货物和人员的安全。
二、立体仓库设备1.输送设备：立体仓库需要货物的输送设备以提高运输效率，包括输送机、提升机、电梯、输送带、输送器等。
2.货物存储设备：立体仓库的货物存储设备可以采用传统的货架、货位配套设备，也可以采用自动化立体仓库货架系统，通过控制系统实现货物的存储和取出。
3.数据管理设备：立体仓库需要有数据管理设备，包括电脑、服务器、物流管理系统等，用于实时监控、物流数据分析、订单管理等。
4.检测设备：立体仓库的检测设备用于检测货物的质量和条件，包括称重器、温度传感器、湿度传感器、气体检测仪等。
5.车辆设备：立体仓库需要车辆设备用于货物的接收和发放，例如叉车、搬运车、托盘车等。
三、自动化技术在立体仓库设施及设备中的应用随着科技的进步，自动化技术在立体仓库设施及设备中的应用越来越广泛，可以实现仓库的高效运作、减少人力成本。
自动化技术主要包括自动化输送线、自动化仓储系统、自动化拣货系统、自动化包装系统等。
自动化输送线能够将货物自动从货车或卡车上输送到指定位置，减少人工搬运的工作量。
自动化仓储系统采用堆垛机、提升机等设备进行货物的存储和取出，通过控制系统实现自动化管理，并提高货物的存储密度和搬运效率。
自动化拣货系统采用机器人进行货物拣选，并通过自动导航系统实现自动化拣货过程。
自动化包装系统通过自动化设备对货物进行包装，提高包装的速度和质量。
自动化立体仓库的分类与机械设备
自动化立体仓库的分类与机械设备自动化立体仓库是指通过自动化技术实现货物存储和管理的立体式仓库。
根据其使用的机械设备的不同，可以将自动化立体仓库分为以下几类。
1. 自动化仓储系统：这类仓库主要依靠自动化仓储设备进行货物存储和管理。
典型的设备包括自动化立体货架、堆垛机、输送线等。
这些设备能够根据系统指令完成自动化的货物存取和调度，大大提高了仓库的存储效率和运作速度。
2. 机器人仓储系统：这类仓库借助机器人技术实现货物的存储和操作。
机器人可以通过自主导航系统在仓库中自由移动，并利用机械臂进行货物的抓取和放置。
相比传统的人工操作，机器人仓储系统能够大幅提升仓库的自动化程度和工作效率。
3. AGV仓储系统：AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种能够自主导航的机械设备。
AGV仓储系统通过配置一定数量的AGV车辆，可以实现货物的自动化搬运和存储。
AGV可以根据仓库内部的导航路线进行精确移动，并且可以与仓库管理系统进行无线通信，实现货物的自动调度和管理。
4. 线控仓储系统：这类仓库采用传送带和输送线等设备，将货物在仓库内部进行自动化的运输和分拣。
通过线控技术，仓库内的物料可以按照预设的路径和速度进行移动，从而实现高效的货物运输和仓储管理。
5. 穿梭式仓储系统：这类仓库利用穿梭车等设备进行货物的存取和搬运。
穿梭车可以在垂直和水平方向上自由移动，依靠先进的控制系统完成货物的存储和检索任务。
这种仓储系统通常用于存储大量的小型物料，能够大幅提升仓库的储存密度和存取效率。
综上所述，自动化立体仓库根据机械设备的不同可以分为自动化仓储系统、机器人仓储系统、AGV仓储系统、线控仓储系统和穿梭式仓储系统。
这些仓库系统在提高仓储效率、降低成本和提升工作安全性方面起到了重要作用，将成为未来仓储行业发展的重要方向。
自动化立体仓库作为现代仓储技术的重要组成部分，具有提高工作效率、节约人力资源、减少错误率的显著优势。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现了仓库内货物的高密度存储、快速取货和准确分拣。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括货架系统、自动化搬运设备、仓库管理系统、传感器技术和智能控制系统。
一、货架系统1.1 垂直货架垂直货架是自动化立体仓库的核心组成部分之一，它由一系列垂直排列的货架组成，每个货架上可存放多个货物。
垂直货架通过电动升降系统，实现货物的垂直运输和存储，有效利用仓库的垂直空间。
1.2 水平货架水平货架是自动化立体仓库中的另一个重要组成部分，它位于垂直货架之间，用于存放较大尺寸或重量的货物。
水平货架可以通过电动滑轨系统，在水平方向上自动移动，以便于搬运设备的取货和放货操作。
1.3 货架管理系统货架管理系统是自动化立体仓库中的关键控制系统，它通过对货架的编码和标识，实现对货物的定位和管理。
货架管理系统可以记录货物的存储位置、数量和状态等信息，提供给仓库管理系统进行实时监控和调度。
二、自动化搬运设备2.1 AGV（自动导引车）AGV是自动化立体仓库中常用的搬运设备，它可以根据预设路径和指令，自主导航并搬运货物。
AGV通常配备了传感器和导航系统，可以避开障碍物，并与仓库管理系统进行实时通信，实现货物的自动化运输。
2.2 输送线输送线是自动化立体仓库中常见的搬运设备，它通过电动驱动系统，将货物沿着预定的路径进行传送。
输送线可以根据仓库管理系统的指令，实现货物的快速、准确的分拣和装载，提高仓库的运作效率。
2.3 机械臂机械臂是自动化立体仓库中用于搬运和装卸货物的机械设备，它具有高度的灵活性和精准度。
机械臂可以通过传感器和视觉系统，实现对货物的识别和抓取，配合仓库管理系统的指令，实现货物的高效搬运。
三、仓库管理系统3.1 货物管理仓库管理系统通过对货物的编码和标识，实现对货物的追踪和管理。
它可以记录货物的存放位置、数量和状态等信息，提供给搬运设备和仓库工作人员进行货物的定位和取货操作。
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三、自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立 体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。 低层立体仓库高度在5 低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓 库的高度在5 15米之间，高层立体仓库的 库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的 高度在15米以上。立体仓库的建筑高度最高 高度在15米以上。立体仓库的建筑高度最高 的可达40米，常用的立体仓库高度在7 的可达40米，常用的立体仓库高度在7～25 米之间。
一、厂房建筑 仓库库房建筑构造的一般要求：库房一般 由地基Hale Waihona Puke 地坪、墙体、屋顶和门窗几部分 组成。
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1．地坪 地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械 设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以 保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为土质 地坪、三合土、沥青、砖石、混凝土以及钢筋混 凝土等。对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦 和冲击，表面光洁不起灰尘。地坪的承载能力应 视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材 料确定，一般载荷量在5 10t／ 料确定，一般载荷量在5～10t／m²。
第十章 自动化立体仓库 设施及设备
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【学习目标】 学习目标】
能力目标：具有针对企业仓储业务情况， 能力目标： 在较全面了解已有的旧仓库，对现有物资 讯息数据分析，并考虑将来发展的基础上 对仓库系统提出设施配备要求的能力。 知识目标： 知识目标：了解仓库的基建及公用工程设 施，掌握自动化立体仓库机械设备组成及 工作要求，了解仓库自动化仓库系统的设 计方法，熟悉典型的自动化立体仓库系统 组成。
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一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设 备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯 系统、计算机管理监控系统等部分组成。 自动化立体仓库系统能够按照指令自动完 成货物的存取，并能对库存货物进行自动 管理，完全实现自动化作业
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二、自动化立体仓库系统的功能
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3．按照储存物品的特性进行分类，有常温 自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、 防爆型自动仓库等。 4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、 贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转 式仓库。 5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性 仓库。
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四、自动化立体仓库的特点
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入库区由66台链式输送机、3 入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。负责将生产 线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线 端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位， 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位， 完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目 标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出 货任务。 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台 出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完 出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完 成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输 送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来 送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来 叉车完成装车作业，反馈发送信息。 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时， 其他穿梭车仍旧可以正常工作。 计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机 控制。
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3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业 频率较大, 频率较大,且货物流动比较稳定的情况。系 统运行需要有较大的资金投入；需要配备 一支高素质的专业技术队伍；对货品包装 要求严格；仓库的建筑地面应有足够的承 载能力。
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第二节 仓库的基建及公用工程设施
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第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动化仓库系统。 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS／ 形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS／RS －Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的 system)是不需人工处理的 情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不 同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
1．自动化立体仓库的优点 自动化立体仓库能较好地满足特殊仓储环 境的需要, 境的需要,保证货品在整个仓储过程的安全 运行, 运行,提高了作业质量；由于采用了高层货 架和自动化管理系统, 架和自动化管理系统,大大提高了仓库的单 位面积利用率,提高了劳动生产率, 位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳 动强度；减少了货物处理和信息处理过程 的差错；能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
4．门窗 门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、 保温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要 是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置 和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要 求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人员和搬 运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库 内正常温度、湿度，保证物品存放安全，因此， 对库门要求关启方便、关闭精密，库门的数量、 尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的多少、运输工 具的类型、规格和储存物品的形状等因素。
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2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：(1)结构复杂, 自动化立体仓库有以下不足：(1)结构复杂, 配套设备多, 配套设备多,需要的基建和设备投资很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且 (2)货架安装精度要求高,施工比较困难, 施工周期长；(3)储存货品的品种受到一定 施工周期长；(3)储存货品的品种受到一定 的限制, 的限制,不同类型的货架仅适合于不同的储 存物品,因此,自动化仓库一旦建成, 存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更 新改造比较困难。
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自动消防系统由消防控制设备、自动消防设备等 部分组成。 消防控制设备安装于消防控制室内，接触到来自 火灾报警系统的火警信号后，即发出联动控制指 令，启动安装在火灾现场的自动消防设备，进行 灭火和防护。所以消防控制设备是自动消防系统 的核心部分。 与自动报警系统配合的自动消防系统，又称为固 定灭火系统，它分为喷水灭火系统、卤代烷灭火 系统、泡沫灭火系统、干粉灭火系统等，此外它 还包括排烟风机、排烟口、防火门、防烟门、防 烟垂壁等消防设备的联动系统等。
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【案例导入】 案例导入】
内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体 仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有 限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库 后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区 相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。 库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、 库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、 19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。货架 19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。货架 规模：常温区有14964个；低温区有4668个。托盘 规模：常温区有14964个；低温区有4668个。托盘 尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其 尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其 中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。 中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。 入库能力150盘 小时，出库能力300盘 入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出 入库系统采用联机自动。
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2．墙体 墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承重、围 护和分隔等作用。墙体一般可分为内墙和外墙； 按承重与否可分为承重墙和非承重墙。对于起不 同作用的墙壁可以根据不同的要求，选择不同的 结构和材料。外墙的表面接触外界环境，受外界 气温变化、风吹、雨淋、日晒等大气侵蚀，因此， 对承重外墙除要求其满足具有承重能力的条件外， 还需要考虑保温、隔热、防潮等围护要求，以减 少外部温度、湿度等变化对库存物品的影响。
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