导向钻井技术(讲课版)

导向钻井技术

（胜利钻井工程技术公司周跃云）

基本概念

在定向井、水平井钻井中，为了使井眼轨迹得到合理的控制，世界各国相继开发研究了各种相应的技术，这些技术大致可分为两方面：一是预测技术，一是导向技术。

预测技术是根据力学和数学理论，对影响井眼轨迹的各种因素进行分析研究，从而预测各种钻具组合可能达到的预期效果。但目前的预测技术水平远远低于所要求的指标。鉴于此，导向技术应运而生。

导向技术是根据实时测量的结果，井下实时调整井眼轨迹。井下导向钻井技术是连续控制井眼轨迹的综合性技术，它主要包括先进的钻头（一般为PDC钻头）、井下导向工具、随钻测量技术（MWD、LWD等）以及计算机技术为基础的井眼轨迹控制技术,其主要特点是井眼轨迹的随钻测量、实时调整。

导向钻井技术是随油藏地质的要求和钻井采油地面条件的限制而逐步发展起来的。在这种技术中，井下导向钻井工具处于核心地位，它决定导向钻井系统的技术水平，导向技术则是导向钻井系统的关键技术。

一、导向钻井的工具和仪器

定向井技术的进步与定向井工具和仪器的发展是相辅相成的，是密不可分的。定向井钻井实践的需要，设计开发了专门用于定向井的工具和仪器，并在钻井实践中得到完善和提高；随着定向井工具和仪器的发展，极大地推动了定向井工艺技术水平的进步；而工艺技术的进步，对定向井工具仪器又提出了更新更高的要求。胜利油田以及我国定向井发展的历程，充分地说明了这一辩证关系。

1.1 导向工具的主要类型

随着定向井、水平井和大位移延伸井的日益增多，各种相应的井下工具相继出现，如弯接头，变壳体马达，各种稳定器等。对这些工具一般要分为两大类：一为滑动式导向工具，二为旋转式导向工具。两者的主要区别在于导向作业时，上部钻柱是否转动，若不转动，则为滑动式导向工具，否者为旋转式导向工具。

1.1.1 滑动式导向工具

滑动式导向工具在导向作业时，转盘停止转动并被锁住，只有井底马达作业。调整好工具面，钻进一段时间后，再开动转盘，使整体钻柱旋转，以减少摩阻及改善井眼清洗程度，随后再根据需要进行定向作业。可以看出，这种作业方式要把大量的时间花费在定向作业上，尤其是深井作业更是如此。但其优点是成本低，易于实现。

目前滑动式导向工具主要有各种弯角的固定式弯接头，弯壳体马达以及可变角的弯接头、弯壳体马达，偏心支撑型马达等。

1.1.2 旋转式导向工具

旋转式导向工具简单地分为两大类，一是井斜控制式旋转导向工具；一是全角控制式旋转导向工具。

a. 井斜控制式旋转导向工具

该种工具的核心是可变径稳定器，一般用于大井斜的条件下。在

方位变化较小时，主要是通过调整稳定器的外径尺寸来改变BHA的性能，从而达到控制井斜、控制井眼轨迹的目的。Halliburfon、Arco、BP等外国分别进行了大量研究，胜利油田引进的AGS可变径稳定器在CB21-P1大位移井中应用取得了明显的效果。我国许多单位也研究了多种可变位扶正器。

b. 全角控制式旋转导向工具

由于通过可弯扶正器可以在一定程度上控制井斜，但很难控制方位，因此即能控制井斜，又能控制方位的全角控制式旋转导向工具也就成为发展方向。

目前这种旋转导向工具主要有两种，一种是静止式，当钻柱旋转时，导向支撑块不转动，可沿井眼轴线方向滑动。另一种是调节式，当钻柱旋转时，支撑块随钻柱一起转动，但其整体工作效果具有导向作用。

有关旋转导向工具的结构和原理在后面有专门的介绍。

1.2 测量仪器的主要类型

为了满足各种定向井测量的需要，研制出了多种多样的测量仪器，其发展也是经历了从低级到高级的过程。一般地，按方位的测量原理可分为两大类，即磁性和非磁性测量仪器；按测量方式来分，又可分为单多点和随钻类。随钻类还可以分为有线和无线，随钻测量和随钻测井。

1.2.1 磁性和非磁性测量仪器

简单地讲，磁性测量仪器采用的是指南针的工作原理，是通过感受地磁场的参数来测量的，其方位以地磁北极为基准，习惯上叫磁方位，需要进行磁偏角的校正。它必须在无磁干扰的环境下工作。这类仪器包括各种罗盘照像单多点、电子单多点、有线随钻和无线随钻。

非磁性测量仪器根据其工作原理也是多种多样的，单其核心的是陀螺测斜仪，它是利用陀螺定轴性的原理进行方位测量的。这类仪器包括FH酸、虹吸、打孔测斜仪以及各种陀螺测斜仪。陀螺测斜仪主

要用于钻杆内、套管内及各种有磁干扰的环境下的方位测量。

1.2.2 单多点和随钻测斜仪

单多点测斜仪有罗盘照像单多点、电子单多点和陀螺单多点之分，其共同点是仪器在井下测量后，需要将仪器起到地面才能将数据读取出来，单点类仪器一次只能测量一个点的数据。

随钻类的仪器能进行随钻测量，及时地反映出井斜角、方位、工具面等测量数据。

1.2.3 有线随钻和无线随钻

随钻测斜仪按数据的传输方式可分为有线和无线类，有线随钻是通过电缆传输数据的，无线随钻通常称为MWD（Measure While Drilling）,是采用泥浆脉冲、电磁波等方式传输数据的，泥浆脉冲又有正脉冲、负脉冲和连续波三种方式。

1.2.4 随钻测量和随钻测井

随钻测量一般指测量井身轨迹控制参数的MWD，也可称为DWD（Directional While Drilling），随钻测井通常称为LWD（Log While Drilling），它是在DWD的基础上增加一些地质参数的随钻测量，通常有电阻率、自然伽玛、孔隙度、中子密度等。

二、导向钻井技术

导向技术按导向工具的工作方式可分为滑动导向技术和旋转导

向技术。按导向依据的特点又可分为几何导向技术和地质导向技术。

2.1 滑动和旋转导向技术

滑动导向技术的特点是在导向作业时，上部钻具不随钻头转动，随钻进深度的增加，钻柱整体沿井壁向下滑动（井眼轴向），这种工作方式可能带来摩阻过大和井眼清洁不完善两大问题。轴向摩阻使得在滑动方式下很难控制钻头上的钻压，这个问题随着水平位移的增加越来越明显，在极限情况下，钻柱发生屈曲，从而限制了定向井、水平井的有效深度。

旋转导向技术的特点是无论定向与否，都使整体钻柱保持旋转状态，它是唯一能解决摩阻、井眼清洗问题的导向钻井技术。因此，旋转导向工具也就成了井下闭环钻井(自动化)系统的核心工具。

2.2 几何和地质导向技术

几何导向技术，指的是控制机构根据预先设计的空间几何曲线井眼轨迹，通过井下导向工具进行实时控制，使钻头沿要求的轨迹钻进。目前，大多数的井眼轨迹控制技术都是采用地面设计与井下调控相结合的几何导向技术。目前最先进的几何导向技术是英国Camco公司的SRD系统，可以测得钻头以上1—4m范围内的井斜角和方位角(近钻头井斜测量)。

地质导向技术主要通过随钻测量技术（MWD、LWD）等，探测