电力拖动三相笼型异步电动机反接制动制动控制线路教案
电力拖动教案：《双速异步电动机控制线路》
《双速异步电动机控制线路》教案
V1W1
V2
L1 L2 L3
二、时间继电器控
制双速电动机
工作原理分析口头分析
技术要求元件布局合理、间隔安全、安装紧固，走线遵循线槽布线原则，工艺美观
分配学生实习任务
控制要
求
明确线路的构成及工作原理后，先对电路图中所用的元器件进行布置和固定，完
成能耗制动控制线路装配与调试的任务。
考核要
求
(1) 根据双速控制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表和器材；
(2) 正确编写安装步骤和工艺要求；
(3) 正确安装、调试和检修反接制动控制线路。
巡回指导1、双速控制线路的电路原理进行分析。
2、对于接线方法、接线技巧及工艺进行指导，要求能够正确完成控制要求。
总结
通过对学生的巡回指导，发现存在以下几点问题有待改进：
(1)个别学生接线不规范，要进行课后辅导。
(2)有个别学生线路主电路没有换向，现场指出错误，及时进行更
正。
(3)部分学生自检还不够熟练，需要别人的帮助。
集中进行示范操
作指导。
(4)表扬实习较好和有较明显进步的学生。
(5)解答学生提出的问题。
电子课件-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)》-A04-1153 课题14
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
2.有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU
3 TC
KM2
SB2
KM1
电路组成分析 3
VC
K H
SB1 KM1
KT KM2 KT
KM2
R V U MW
3～
KM2 KM
1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
电路组成分析
U VW
M 3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT
＝
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
合上电源开关QS
按下SB１
U VW
KM1线圈得电
M
3～
FU2
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
KM2
V KM1
FU2 KM2
KH
SB2
KT
KM2
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
KH
UVW M 3～
SB1 KM2
KM1
KT
KM1
KM1
KM2 KT
课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
三相异步电动机教学教案
观看生活中图片提问激发学生兴趣
进入本节小任务
用演示实验从最简单的物理原理讲起学生易于接受
多媒体直观展示加深认识
多媒体演示
扩展学生的知识面
实物展示
一、多媒体演示
请同学们先来欣赏一些图片（用多媒体展示机床、电梯、电扇、电动玩具、冰箱等使用电动机的电器，并播放它们由停止到运转的状态），这些图片里的东西有什么共同的特点。
学生回答——教师总结
它们都是电器，它们的运转都需要用到电，它们都是靠电动机来转动的…
电动机是我们生活中常见的一种电气化设备，电动机将电能转化为机械能，从而带动各种生产机械和生活用电器的运转。电动机的应用很广，种类也很多，但它们工作的原理都是一样的。
三、电动机分类及用途
1、按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
电动机的认识4、按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
5、按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
二、电动机原理
1、实验演示——电磁感应原理
2、磁场对通电导线的作用
结论：
①通电导线在磁场中受到力的作用。
②通电导体所受力的方向跟电流方向、磁场方向有关
3、多媒体展示——三相异步电动机原理
通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3，电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。 电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。 （1）“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。 由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
(完整版)电机拖动与控制-教案
2。他励直流电动机的反接制动
1
3。他励直流电动机的回馈制动
1
重 点
他励直流电动机的回馈制动
难 点
掌握他励直流电动机的能耗制动
教学过程
设 计
1.简单复习下上一节的内容
2.介绍为什么要用这几种制动,它们与机械制动相比有哪些优点
3.讲解能耗制动
4。两种反接制动的讲解, 各自的特点与应用
3.讨论变压器空载运行时的电磁关系, 介绍感应电动势和空载电流的意义
4.解算例题
5。等效电路的讲解
6。重点讲解变压器的负载运行,折算和等效电路
7.变压器参数的测定
8.总结本节课的内容,提出要求
9。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-——6.7、8
教研室
主 任
（签字）
课程: 电机拖动与控制 班级: 13矿机3班
教学过程
设 计
1。简单复习下上一节的内容
2.讲解他励直流电动机的直接启动
3.讲解他励直流电动机的降压启动
4。讲解他励直流电动机的串电阻启动
5。谈一谈这几种启动在实际中的应用, 尤其是在我们煤矿中的应用
6。例题提讲解
7。总结本节课的内容, 提出要求
8。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
5.变压器的并联运行
理想情况
不满足条件时的并联情况
6.总结本节
7.布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-—-10、12.19、20、
教研室
主 任
（签字）
《电力拖动教材》--课题五 正反转控制线路
正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。
要满足生产机械运动部件能向正、反两个方向运动，就要求电动机能实现正、反转控制。
当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
下面介绍几种常用的正反转控制线路。
1.倒顺开关如图1－53a所示是倒顺开关的外形图。
倒顺开关是组合开关的一种，也称可逆转换开关，是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的。
开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，手柄只能从“停”的位置左转45°或右转45°，其图形符号如图1－53b所示。
a)外形图 b)符号图1－53 倒顺开关2.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路如图1－54所示。
万能铣床主轴电动机的正反转控制就是采用倒顺开关来实现的。
图1-54 倒顺开关正反转控制电路图1－静触头 2－动触头线路的工作原理如下：操作倒顺开关QS，当手柄处于“停”位置时，QS的动、静触头不接触，电路不通，电动机不转；当手柄扳至“顺”位置时，QS的动触头和左边的静触头相接触，电路按L1－U、L2－V、L3－W接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序为L1－L2－L3，电动机正转；当手柄扳至“倒”位置时，QS的动触头和右边的静触头相接触，电路按L1－W、L2－V、L3－U接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序变为L3－L2－L1，电动机反转。
必须注意的是：当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先把手柄扳到“停”的位置，使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反转。
若直接把手柄由“顺”扳至“倒”的位置，电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组因过热而损坏。
倒顺开关正反转控制线路虽然所用电器较少，线路比较简单，但它是一种手动控制线路，在频繁换向时，操作人员劳动强度大，操作安全性差，所以这种线路一般用于控制额定电流10A、功率在3kW及以下的小容量电动机。
电力拖动三相笼型异步电动机机械制动控制线路教案
教案首页
审核人:日期：
【新课引入】（时间：2分)
同学们观看图片资料，结合日常生活和实际生产活动展开新课
【新课讲授】（时间:30分)
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停止转动（或限速）,一般采用的方法有电力制动与机械制动两种。
一、电磁抱闸制动
1、电磁抱闸制动器
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器
电磁抱闸制动器结构示意图教师
活动
讲授
演示
具体
讲述
电气
原理
图工
作原
理
学生
活动
提问
认真
做好
相关
笔记
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴
电磁铁和制动器的型号及其含义:
制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时,制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时,制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
2、电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器工作原理示意图教师
活动
讲授
演示
学生
活动
认真
做好
相关
笔记。
电力拖动控制线路及技能训练教学案全
专业整理分享绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求完美DOC格式第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语专业整理分享（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５完美DOC格式课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
9.10项目九 电力拖动—— 电动机基本控制线路的安装 任务十 双向启动反接制动控制线路
当电机正转转数降到一定项目九 电力拖动 电动机基本控制线路的安装课题十 双向启动反接制动控制线路一、目的要求1、了解双向启动反接制动控制线路的工作原理。
2、熟悉双向启动反接制动控制线路的安装方法。
3、掌握双向启动反接制动控制线路故障检修技能。
二、电气原理图（见图8—13） 三、电路原理分析如图8—13所示，电路原理如下：合上电源开关QS ， 1、正转控制：按下SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断互锁KM1常开辅助触头闭合 KT 线圈得电 ② ① 电动机串电阻降压启动。
② 经过时间t 秒后 KT 常开触头延时闭合 KM3线圈得电 ③ KM3主触头闭合 电动机全压运行。
其中当电机正转达到一定值时，速度继电器SRz 常开触头闭合，为反接制动作好准备 1、 制动控制：按下SB1 SB1常闭触头先分断 KM1线圈得电SB1常开触头后闭合④ KM1自锁触头分断自锁KM1主触头断开 电动机断电惯性运转。
KM1联锁触头复位⑤ KM2线圈得电 KM2主触头闭合KM2联锁触头分断互锁KA 线圈得电 KA 常闭触头分断 KT 线圈失电⑥ 电动机串电阻反接制动 SRz 常开触头断开⑦ KM2线圈失电 KM2主触头断开 电机快速停转 KM2联锁触头复位⑥ ⑦ ④ ③ ①⑤图8—13 双向启动反接制动控制电路图四、元器件明细表（见表8—21） 五、安装步骤及工艺要求1、识读电气原理图，并按电动机功率选择元器件。
2、准备所需元器件，并检验。
3、绘制平面布置图，经老师检验合格，在控制板上按图排列、固定元器件，并贴上醒目的文字符号。
表9-21 元器件明细表（学生自行选择） 代 号 名 称型 号 规 格数 量 M三相异步电机 Y-90L-22.2KW 、380V 、4.8A 、Y 接法2880r/minQ SF U1F U2K MKTKASRSBFRXT表8-22 线路安装评分标准项目内容配分评分标准扣分装前检查5 电器元件漏装或错检，每处扣1分安装元件151.不按布置图安装，扣15分2.元件安装不牢固，每只扣5分3.元件安装不整齐，不匀称，不合理。
三相笼型异步电动机点动控制线路 教案
一体化教案用纸首页
一体化教案用纸附页
缺点：操作劳动强度大，安全性差，且不便于实现远距离控制和自动控制。
二、点动正转控制线路
按下按钮电动机就得点运转，松开按钮电动机就失电停转的控制方法，称为点动控制。
原理图分析
该电路中，低压断路器QS作电源隔离开关，熔断器FU1、FU2分别作为主电路、控制电路的短路保护，启动按钮SB1控制接触器KM1的线圈得电与失电；接触器KM的主触头控制电动机的启停。
合上QS后，
启动：按下SB1→KM1得电→KM1主触头闭合→电机启动停止：松开SB1→KM1失电→KM1主触头断开→电机停止三、根据原理图进行元器件布置及画出接线图结合图形直接讲述的方式让学生理解点动的控制的原理（20分钟）
感谢下载!
欢迎您的下载，资料仅供参考。
电力拖动自动控制线路操作技能
列一列 元器件清单
请根据学校实际，列出安装三 相笼型异步电动机连续控制线 路所需的元器件及导线的型号、 规格和数量，并检测元器件的 质量。
做一做 线路安装
固定元器件。 安装主电路。 安装控制电路。
做一做 线路安装
主电路
控制电路
连续控制线路接线参考图
测一测 线路检测
主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始， 逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点 是否符合要求，压接是否牢固。
做一做 线路安装
固定元器件。 安装主电路。 安装控制电路。
做一做 线路安装
接触器按钮双重联锁正反转控制线路接线参考图
测一测 线路检测
主电路接线检查。按电路图或接线图从电源端开始， 逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点 是否符合要求，压接是否牢固。
控制电路接线检查。用万用表电阻挡检查控制电路 接线情况。
为保证人身安全，在通电试车时，要认真执 行安全操作规程的有关规定，经老师检查并 现场监护。
接通三相电源L1、L2、L3，合上电源开关QS， 用电笔检查熔断器出线端，氖管亮说明电源 接通。按下SB，观察接触器情况是否正常， 是否符合线路功能要求，观察电器元件动作 是否灵活，有无卡阻及噪声过大现象，观察 电动机运行是否正常。若有异常，立即停车 检查。
操作实践
读一读 列一列 做一做 测一测 试一试 想一想
电气控制原理图 元器件清单 线路安装 线路检测 通电试车 故障分析
读一读 电气控制原理图
三相笼型异步电动机点动控制线路图
列一列 元器件清单
请根据学校实际，列出安装三 相笼型异步电动机点动控制线 路所需的元器件及导线的型号、 规格和数量，并检测元器件的 质量。
电力拖动控制线路与技能训练教案
第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语.电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法.电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。
二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用：不频繁启动I FUN=(1。
5～2。
5）I MN（I MN为电机I N）频繁启动I FUN=(3~3.5)I MN5、安装要求：低进高出（下进上出)三、低压开关1、用途:控制作用和保护作用2、结构:电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流:I≥KI ST(K=1～7）四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理:按下:常闭先断开常开后闭合；松开:常开先断开常闭后闭合.型号：LA10—3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压:常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合.五、接触器1、型号：CJT1—202、结构：3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路(如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器,都主要分为三个部分:感测机构:把感测到的电量或非电量传递给中间机构,并将它与预定值（整定值）相比较中间机构:当比较值达到预定值(过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头,所以当其他电器的触头数或触点容量不够时,可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路.2、电流继电器电流继电器:反映输入量为电流的继电器。
它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时,其触头动作。
电力拖动教案-课题一
教 案 首 页授课日期班 级授课老师：课题：绪论课时： 1 课时教学重点、难点：授课方法：教学参考及教具（含多媒体教学设备）：授课执行情况及分析：板书设计或授课提纲：教 案 内 页[课题]绪论[新授]一、电力拖动1、概念生产机械的工作机构是通过电动机来拖动的，这种工作方式称之为电力拖动。
电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
2、组成电力拖动系统一般由以下四个子系统组成：电源、控制设备、电动机、传动机构二、学习目标《电力拖动基本控制线路》是高等职业技术院校电气自动化技术专业及其相关专业的一门集专业理论和技能训练于一体的专业课程。
它主要研究电力拖动基本控制线路的构成、工作原理及安装、调试与检修，是继续学习《常用机床电气检修》课程以及将来从事机床维修工作的基础。
三、注意事项本课程是一门实践性非常强的专业课。
在学习过程中应注意以下几点：1、以操作技能为主线，处理好理论学习与技能训练的关系。
2、注重利用电拖实验室、实训场所的实物、模型、挂图等直观教具和设备，增加感性认识，增强学习的直观性，提高学习的兴趣。
3、学习要联系生产实际，在教师的指导下，勤学苦练基本功，总结规律，不断积累配盘经验，逐步培养自己安装、调试和检修电气控制线路的能力，达到国家和企业目前对中级维修电工岗位的要求。
4、技能训练时，要爱护工具和设备，节约原材料，严格执行电工安全操作规程，做到安全、文明生产。
教 案 首 页授课日期班 级授课老师：课题：模块一三相笼型异步电动机的基本控制线路基础知识课时： 1 课时教学重点、难点：1、学会绘制、识读电气控制线路电路图、接线图和布置图。
2、学会正确选用、安装、使用和检测维修电气控制线路中常用的低压电器，熟悉它们的功能、型号意义、基本结构和工作原理．熟记它们的图形符号和文字符号。
3、学会安装、调试与检修三相笼型异步电动机的基本控制线路，熟悉各种控制线路的构成和工作原理。
授课方法：教学参考及教具（含多媒体教学设备）：授课执行情况及分析：1、低压电器：低压熔断器、低压开关、．按钮、接触器、热继电器、行程开关、中间继电器、时间继电器、速度继电器、电磁铁、电磁离合器。
第6章三相异步电动机的电力拖动
若回路串电阻，则有
简化等效电路图
若回路串电抗，则有
线图
(2) Y-D降压启动 正常运行时D接，启动时接成Y形 启动时电网供给电动机的启动电流为
若改为D形接法：
Y-D启动接线图
(3) 自耦变压器降压启动 由自耦变压器原理可知：
，自耦变压器启动时，
，
的电流：
启动接线图
启动一相电路图
的三相交流电产生的旋转磁动势等效。若定子绕组采用D形接法，
。
磁动势等效变换前后的相对转速
定子绕组通入直流电时的磁动势
3) 能耗制动----机械特性
能耗制动转差率:
由等效电路可知:
机械特性表达式:
能耗制动机械特性 能耗制动等效电路
4) 能耗制动——制动过程 反抗性负载——实现快速、准确停车。 能耗制动切换瞬间，转速不会突变，工作点AB O，电动机转速降为零。 位能性负载——实现稳速下放。 原点O工作点C，位能性负载稳速下放。电动机轴上输入的机械功率靠重物 下降减少的位能提供，转换为电功率后消耗在转子回路中。
反接制动接线图
电动机既从电网吸收电功率， 又从轴上输入机械功率(由拖动系统转动 部分减少的动能提供）。都转变为转差 功率，消耗在转子回路电阻中。
反接制动机械特性
2）反接制动——定子两相反接制动(制动过程)
反接制动机械特性
3）反接制动——转速反向的反接制动（参照P186） 绕线型异步电动机转子回路串入大电阻，电动机被位能性负 载拖动反转，工作点进入第Ⅳ象限，如图所示工作点G。
6.三相异步电动机的电力拖动
本章主要教学内容 1. 三相异步电动机的机械特性 2. 三相异步电动机的启动 3. 三相异步电动机的制动 4. 三相异步电动机的调速
电力拖动基本控制线路教学大纲
电力拖动基本控制线路教学大纲一、说明1．课程的性质和内容本课程是高级技工学校电气自动化专业的专业课。
主要内容包括：常用低压电器的功能、型号含义、结构原理、选择、安装、使用及检测维修，电气控制线路图的绘制、识读原则，电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修，电气图的基本知识，电动机的控制、保护及选择，电气控制线路设计的基本原则和方法等。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是使学生掌握与电力拖动有关的基本专业理论知识和操作技能，培养学生分析解决电力拖动一般技术问题的能力，为学生继续学习其他专业课以及今后的工作打下坚实的基础。
通过本课程的学习，学生应达到以下几个方面的要求：(1）掌握常用低压电器的功能、符号、选择、安装、使用及其检测维修方法，熟悉其型号含义、结构和基本工作原理。
(2)熟悉绘制、识读电气控制线路图的原则，掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修的方法。
(3)了解电气图的基本知识。
(4)掌握电动机的各种控制和保护环节，了解电动机的选择方法以及设计电气控制线路的基本原则和方法。
3．教学中应注意的问题(1)根据“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，教学中要明确培养目标，按照职业教育的特点，突出应用型知识的学习和能力的培养，应以讲授基础理论、训练基本技能为主，以维修电工国家职业标准为依据，突出重点，突破难点，力求使基础理论与生产实际紧密联系。
(2)鉴于本课程集理论知识与技能操作于一体，在教学过程中应注意突出一体化教学的特点，注重利用电力拖动实验室和实训场所的实物、模型、挂图等直观教具和设备，增加学生感性认识，增强学习的直观性，激发学习兴趣。
要强化技能训练环节的教学，着重培养学生利用所学知识分析、解决实际问题的能力。
(3)技能训练过程中，教师要及时巡回指导，加强安全教育，要求学生严格遵守电工安全操作规程。
同时还要注意培养学生爱护设备、工具以及节约原材料的良好习惯。
中职电力拖动控制线路及技能训练教案：三相笼型异步电动机的多地控制线路
中等专业学校2023-2024-1教案编号：
教学内容
一、多地控制线路电路图分析
主要元器件构成：
二、工作原理分析
（1）合上电源开关QS
(2)按下SB11（甲地）
KM线圈得电
（3）KM自锁触头闭合, 自锁
KM主触头闭合
电机正转
（4）松开SB11（甲地）
电机继续正转
元器件动作状态如下图所示：
环节
教学内容
(5)按下SB12
KM线圈失电
自锁触头断开,解除自锁
主触头断开
电机停转
(6)按下SB21（乙地）
KM线圈得电
(7)松开SB21（乙地）
电机继续正转
(8)按下SB22
KM线圈失电
自锁触头断开,解除自锁
主触头断开
电机停转
重点：接触器、按钮动作特点分析
环节
练习绘制电路原理图：如下
教
学
内
容
【布置作业】课后习题。
画原理图，分析工作原理。
板
书
设
计
教后札记。
《电力拖动》教学大纲
《电力拖动》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是专业选修课,它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程，旨在培养学生理论联系实际，综合处理电气控制线路各种问题的能力。
主要内容包括电动机的结构、特性、起动和调速；常用低压电器拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。
二、教学基本要求本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，使学生达到维修电工国家职业标准的要求。
通过本课程的学习,学生应达到下列基本要求：1.掌握电动机的机械特性、起动方式和调速的方法；2.掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；3.掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修；4.掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。
第一章电动机的机械特性……2学时本章教学目的和要求：理解电力拖动的意义；掌握直流电动机的机械特性和制动方式；掌握三相异步电动机和同步电动机的机械特性。
重点和难点：直流、三相异步和同步电动机的机械特性；直流、三相异步和同步电动机的机械特性。
第一节电力拖动的概述一、电工基础二、电力拖动的概述第二节他励直流电动机的机械特性一、他励直流电动机的工作原理二、他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的制动一、他励直流电动机的制动方式二、他励直流电动机的制动电路第四节串励直流电动机的机械特性一、串励直流电动机的工作原理二、串励直流电动机的机械特性第五节三相异步电动机的机械特性一、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的机械特性第六节同步电动机的机械特性一、同步电动机的工作原理二、同步电动机的机械特性第二章电动机的起动和转速调节……4学时本章教学目的和要求：掌握他励直流电动机和三相异步电动机的起动方式；掌握直流电动机和异步电动机的调速方法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
教案首页
审核人：日期：
【新课引入】（时间：2分）
同学们观看图片资料，结合日常生活和实际生产活动展开新课
【新课讲授】（时间：30分）
三相笼型异步电动机的反接制动控制线路
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停止转动（或限速），一般采用的方法有电力制动与机械制动两种。
常用的电力制动方法有两种:能耗制动和反接制动，我们这次课要学习的是反接制动。
一、反接制动原理
线路工作原理分析：图中QS为倒顺开关，当QS向上投合时，通入定子绕组的电源相序为L1—U、L2—V、L3—W相, 电动机单向正常运行；当电动机需停车时，先拉开关QS，使电动机的三相电源断开，随后，将开关QS迅速向下投合，通过开关对调电源线为L1—V、L2—U相，此时旋转磁场方向因电源相序改变而反向，转子因惯性而仍按原方向旋转，此时产生的转矩方向与电动机原转子转动方向相反，对电动机起制动作用，电动机速度迅速减慢直至为零值。
但如果开关在反接制动位置停留时间过长而没有及时分断，则电动机又将进入反转状态。
为了避免这种现象，在实用电路中，一般都采用速度继电器进行反接制动的自动控制。
教师
活动
讲授
演示
具体
讲述
电气
原理
图工
作原
理
学生
活动
提问
认真
做好
相关
笔记
二、速度继电器
速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。
其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义 以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：
J F 继电器制动反接
转速等级设计序号
Z 0
（2）速度继电器的结构 JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。
它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。
定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。
触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
（3）速度继电器的工作原理
当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动，从而在转子和定子之间的气隙中产生旋转磁场，在定子绕组上产生感应电流，该电流在永久磁铁的旋转磁场作用下，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动的方向偏转。
偏转角度与电动机的转速成正比。
当定子偏转到一定角度时，带动胶木摆杆推动簧片，使常闭触头断开，常开触头闭合。
当电动机转速低于某一值时，定子产生转矩减小，触头在簧片作用下复位。
一般速度继电器的触头动作转速为120r/min ，触头复位转速在100r/min 以下。
在连续工作制中，能可靠地工作在3000～3600r/min 。
三、单向起动反接制动控制电路图 1．主电路
教师活动 讲授 演示
学生活动 认真做好相关笔记
2．控制电路3．工作原理教师
活动
讲授
演示
学生
活动
认真
做好
相关
笔记。