2013长安大学汽车理论完整版

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长安大学研究生入学考试汽车理论试题2000--2007和2012-2013

四、某汽车简化为2自由度模型，有关参数为：总质量1710kg，轴距L为3100mm；质心距距前轴距离a为1458 mm；前轮总（左右之和）侧倾刚度为-62618N/rad；后轮总（左右之和）侧倾刚度为-110184N/rad；该车设计高车速为150km/h。试求：
1、静态储备系数；
2、当u=18m/s时的稳态横摆角速度增益；
2、有一部双管路制动的货车，总质量10000kg，轴距5m，满载时轴荷分配为前轴32%，后轴68%，制动力分配系数为0.44，满载时质心高过度1.2m，若该车在0.8附着系数的路面上，以车速30km/h制动时，试问：（1）哪个车轮先发生抱死？（2）求车轮不发生抱死时可能达到的制动减速度和制动距离？（3）若前管路失效，汽车的制动距离是多大？（汽车制动系滞后时间为0.1s，制动力增长时间为0.28s）。
3.试说明装有ABS系统的汽车避免制动侧滑的理论依据。(5分)
4.有哪几种形式可以判声或表征汽车的稳态转向特性?评价瞬态响应品质的参数有哪些?(5分)
5．写出汽车基本行驶方程。当汽车的轮胎半径减少，其它参数不变时，汽车的最大爬坡度是怎样变化的?为什么?（ 6分）
6.试述在挡位的选择中，最经济的驾驶方法，并利用功率平衡图加以说明。(5分)
3、某汽车是未装ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？（6分）
4、在以制动强度z为横坐标，利用附着系数Ψ为纵坐标的利用附着系数与制动强度的关系曲线中，为什么应选取在对角线上方的曲线作为汽车利用附着系数曲线？（6分）
5、画出水平路面上加速行驶汽车驱动轮的受力分析图，并对图中符号作简要明。（5分）
（1）稳定性因数；
（2）静态储备系数S.M.；
（3）当u=20m/s时的稳态横摆角速度增益；

汽车理论doc - 长安大学

二、本课程内容的基本要求
1．对能力培养的要求
通过本课程学习，学生应掌握汽车基本性能，并能借助计算机进行汽车性能的计算和分析，将所学知识综合应用到汽车产品的设计中；对汽车基本性能的试验内容、所用设备和数据处理有全面的了解。
2．本课程的重点和难点
1、汽车的动力性：着重分析汽车行使时的受力状况，要求学生掌握动力性的评价指标和确定方法，使学生能够对现有车辆进行动力性的分析和比较，根据使用要求合理选用汽车。
三、课程内容
1．教学基本内容
绪论汽车理论课程的任务和研究对象。汽车理论在汽车设计和汽车使用中的重要作用，以及它在国民经济和国防建设中的地位。汽车理
论研究的主要内容。第一章汽车的动力性
汽车动力性的指标，动力性对运输生产率的影响。作用在驱动轮上的驱动力。发动机的使用外特性，传动系的机械效率，车轮的半径，汽车的驱动力图。汽车的行驶阻力。滚动阻力和滚动阻力系数。空气阻力、坡度阻力和加速阻力。汽车行驶方程式。汽车行驶的驱动力与附着条件、附着力及附着系数。汽车的驱动力———行驶阻力平衡图。加速度图、加速度倒数图、加速时间曲线和爬坡度图。汽车的动力因数和动力特性。用动力特性图来确定汽车的最高车速、上坡能力和加速能力。汽车的功率平衡。汽车的后备功率。第二章汽车的燃油经济性汽车燃油经济性的评价指数及试验方法。汽车燃油经济性的计算。等速油耗的计算；加速油耗的计算；（线性和非线性加速）等减速油耗的计算（强制怠速油耗）；停车怠速油耗的计算；全循环工况百公里油耗的计算。经济车速。影响燃油经济性的因素：使用因素和结构因素。无级变速与“最小燃油消耗特性”。 *装有液力传动装置的汽车燃油经济性的计算。第三章汽车动力装置参数的选定发动机功率的选择。最小传动比的选择。最大传动比的选择。传动系档数与各档传动比的选择。利用燃油经济性——加速时间曲线确定动力装置的参数。第四章汽车的制动性汽车制动性的评价指标。制动车轮的受力分析。地面制动力、制动器制动力及附着力三者之间的关系，制动力系数和轮胎滑

(完整版)长安大学考研汽车理论

第一章1分析小型汽车、城市客车和越野车对动力性的不同要求。

2简述动力性评价指标。

3试写出汽车的附着条件，并简述其意义。

4画出加速时从动轮在平直路面上对受力分析图，求出地面切向反作用力，写出保证车轮滚动条件，并对图中符号作简要说明。

5高速行驶的汽车轮胎会发生爆裂，试论述轮胎发生什么现象和由于什么原因。

6写出汽车基本行驶方程。

当汽车的轮胎半径减少，其它参数不变时，汽车的最大爬坡度是怎样变化的？为什么？7写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性对影响。

8汽车动力性的评价指标有哪些？画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图，并说明它们有哪些共同点和不同点？第二章1什么是“最佳燃油经济性——动力性曲线”？有何用地？2简述多工况燃油油耗量的计算方法，并分析影响燃油经济性的因素。

3简述行驶车速对燃油经济性的影响。

4分析说明影响汽车燃油经济性的因素。

5汽车的燃油经济性？为国使用对燃油经济性指标？6什么是“燃油经济性-加速时间曲线”？有何用途？第三章1如何分配变速器各档传动比？为什么？2说明汽车传动系中最大传动比的确定方法？确定货车、越野汽车和轿车对最大传动比时，分别考虑哪些方面对问题？3试定性说明汽车传动系动力参数对匹配与计算方法。

4某汽车对传动系采用齿轮变速器，试说明各档位传动比的确定原则。

5画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图，并分析说明他们有哪些共同点和不同点？6试在档位选择中最经济的驾驶方法，并利用功率平衡图加以说明？7汽车档位的使用中，最经济对驾驶方法？并利用行驶特性图加以说明。

第四章1分析汽车采用ABS对制动性能有何改善？为什么？2装有防抱死制动系统的汽车可避免制动时的侧滑和失去转向，试分析原理。

3试说明抱死制动系统ABS的理论依据。

4某汽车时未装ABS对普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？5在以制动强度z为横轴坐标，利用附着系数为纵坐标的利用附着系数与制动强度对关系曲线中，为什么应选取在对角线上方对曲线作为汽车利用附着系数曲线？6说明为什么制动力具有固定比值的汽车，制动时，后轮抱死是一种不稳定工况（画受力图说明），对载重汽车空载比满载更容易发生甩尾对原因。

长安大学汽车理论试卷及答案(收藏版)

第 2 页(共页)
1）行驶在滚动阻力系数 f=0.02，坡度 i=2 %的路面上，该车可能达到的最大车速。
2）在上述道路条件下可能达到的最大加速度？此时的车速？ 3）该车如果在道路阻力系数 Ψ=0.04 的道路上以 30km/h 等速行驶，应选择那
档行驶更合适，为什么？ 4）汽车的最高车速及最大爬坡度。 2.已知：某轿车总质量 1600kg，质心位置 a=1.45m，b=1.25m，hg=0.63m。轿车装有单回路制动系，其制动力分配系数β=0.65。试求：（15 分）
间，故 ISO2631 标准给出了不同频率的加权函数，用以描述不同频率和不同
方向的振动对人体舒适性的影响。（）
7. 汽车侧倾时，悬架导向机构的运动变化，会对汽车的稳态转向特性产生影响。（）
8. 汽车紧急制动，发生侧滑现象，主要是由于汽车制动系统或悬架导向机构的技术状况不好的原因，调整维修后可消除。（）
长安大学 20 10－20 11 学年第二学期试题（ A ）卷
课程名称
汽车理论
考试日期
年月日共题
学生姓名
学院
班级
学号
一、判断题（20 分，错误×，正确√；每题 2 分）
1. 汽车的动力性能只受到驱动力的制约，驱动力大，加速能力好，爬坡能力也强。（）
2. 超速档的应用可以降低发动机的负荷率。（
第 1 页(共页)
3. 利用车轮滑移率 S 与附着系数关系曲线及 I、β 曲线，说明防抱死制动系统（ABS）和制动力调节装置的理论依据。（8 分）
4. 汽车动力性的评价指标有哪些？画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图（简图），并说明两者有哪些共同点和不同点（8 分）

汽车理论1-4

பைடு நூலகம்
四、附着率
1、加速、上坡时的附着率
1）后轮驱动汽车，驱动轮附着率为
Cϕ 2 FX2 = = FZ2 Ff1 + Fw + Fi + Fj′ Ghg du FZs2 − FZw2 + gL dt
加速、上坡时，忽略风阻和滚阻，将各表达式代入上式并整理得 1 du i+ Fi + Fj′ g cos α dt Cϕ 2 = = Ghg du a hg 1 du FZs2 + + (i + ) gL dt L L g cos α dt
汽车理论
第一章汽车动力性
第一节动力性评价指标第二节汽车的驱动力与行驶阻力第三节汽车的驱动力－行驶阻力平衡图与动力特性图第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率第五节汽车的功率平衡第六节装有液力变矩器的汽车的动力性
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第一章汽车动力性 1-4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
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1-4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
三、地面切向反作用力
由从动轮受力平衡
du Fp2 = m2 + Gw2 sin α + FX2 dt Tf2 Tjw2 FX2 = + ≈ Ff2 r r
du Fp2 = m2 + Gw2 sin α + Ff2 dt
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?
1-4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
二、附着力与地面法向反作用力
汽车全受力图
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1-4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
二、附着力与地面法向反作用力
各力对前后轮接地中心取矩：

汽车理论

汽车理论的主要内容
汽车的使用性能
动力性
燃油经济性
制动性
操纵稳定性
行驶平顺性
通过性
评价指标与评价方法
根据汽车在行驶中的受力分析建立有关动力学方程式
分析汽车及其部件的结构形式与结构参数对使用性能的影响
介绍进行性能预测的基本方法
简单介绍各使用性能的试验方法及原理
147.10
138.27
133.37
125.53
T tq 160.39 0.110913 n 1.36485 104 n 2 6.191286 108 n 3 1.20898 1011 8.85607 1016 n5
31
(二) 传动系的机械效率 1. 机械效率的表达式
14
ห้องสมุดไป่ตู้
(2) 加速时间t
① 原地起步加速时间
0～100km/h的加速时间飞度1.5L 12.0s 红旗CA7460 10.5s 捍马H2 10.0s 宝马523Li 9.6s 奥迪A8 7.0s 宝马750 6.6s 奔驰S600 6.5s 宝来1.8 M（手动挡）/A（自动挡） 11.1s/12.7s 宝来1.8T M （手动挡）/A（自动挡） 9.0s/10.5s 手动挡汽车的加速时间更短法拉利 575M Maranello 4.2s 宝时捷911 3.9s 兰博基尼 Gallardo 4.2s
5
各类型车的最高车速uamax 重型货车（总质量>14t） 90km/h 中型货车（总质量6～14t） 100km/h 微型和轻型货车（总质量<6t） 80 ～ 130km/h 城市铰接客车 60 ～ 90km/h 客车 125km/h

(完整版)《汽车理论》知识点全总结,推荐文档.doc

《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性（ 1）汽车的最高车速Umax （ 2）汽车1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：的加速时间t（ 3）汽车的最大爬坡度imax。

2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。

3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。

4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。

5．汽车动力因数D= Ψ +δ du/g dt 。

6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi。

其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。

7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。

8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。

9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。

第二章．汽车的燃油经济性1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。

2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。

3 ．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（ 1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率 b 下降（ 2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。

4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。

5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。

6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。

7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。

长安大学汽车理论考试试题

汽车理论》一、填空1、汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿之和，同时也不可能大于＿＿＿与＿＿＿的乘积。

2、变速器各相邻档位速比理想上应按等比级数分配，为的是＿＿＿提高汽车的＿＿＿。

3、研究平顺性的目的是＿＿＿，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，凭顺性的评价方法有主观方法和试验方法。

4、汽车采用自动防抱装置为的是使车辆在制动时保持＿＿＿的状态，以获得＿＿＿和＿＿＿，因而提高汽车的＿＿＿和＿＿＿。

5、货车采用拖挂运输，使得分摊到单位质量的百公里油耗降低，其原因是＿＿＿和＿＿＿。

6、等速百公里油耗正比等于等速行驶的＿＿＿、＿＿＿，反比于＿＿＿。

7、确定最大传动比时，要考虑三方面的问题＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。

8、同步附着系数Φ是______________________.在同步附着系数的路面上最大的制动减速度是______,在大于*的路面上制动时，汽车会出现_____________而当全部车轮抱死时，其最大制动减速度应____同步附着系数路面上的最大制动减速度。

9、轮胎侧偏角是_________________________________,当前轮侧偏角（绝对值）小于后轮侧偏角（绝对值）时，汽车有______性。

10、汽车直接档的经济车速通常处于_____范围，这是因为，在高速行驶时，由于_________迅速增加，使百公里油耗__________,在低速行驶时，由于__________________较低，以至___________显著上升，故百公里油耗________.11、降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度_______,使悬架动绕度______.二．简答题（20分，每题4分）1.人体对振动的反应与哪些因素有关2.提高汽车通过松软路面能力的措施有哪些3.列举4个汽车的通过性几何参数4.为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性5、充气轮胎在松软地面上行驶时遇到哪些阻力三．分析题（30分）1.画加速时驱动轮的受力分析图，并对图中符号作简要说明。

2013年长安大学汽车理论答案总结

2013年长安大学汽车理论答案总结一、名词概念及解释附着椭圆：一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。

当驱动力相当大时侧偏力显著下降，接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，侧向力能利用的很少。

作用制动力时有相同的变化曲线，此曲线接近一椭圆，称为附着椭圆。

ABS 工作原理：汽车制动时，能够将车轮的滑移率控制在15%-20%之间，此时车轮的制动力系数最大，制动力最大，防止车轮抱死。

而且侧向力系数也能维持在较大值，能够保持足够大的侧向力，不容易发生侧滑。

驻波现象：车速达到某一临界车速左右时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象，轮胎周缘不在是圆形而呈明显的波浪形。

挂钩牵引力：车辆的土壤推力Fx 与土壤阻力Fr 之差，称为挂钩牵引力。

它表示土壤的强度储备，用来使车辆加速、上坡、克服道路不平的阻力或牵引其他车辆。

汽车转向特性瞬态响应及其评价参数：汽车转向时，在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡状态过程的瞬态运动。

评价指标：固有（圆）频率W0 阻尼比ξ 反应时间峰值反应时间二、简答题1. 汽车动力性的评价指标有哪些?画出具有五档变速器汽车动力特性图和驱动力—行驶阻力平衡图，并说明它们有哪些共同点和不同点?(5分)此题基本上每年都考，具体答案参考上一年试题2. 说明具有燃油经济性无级变速器的工作原理。

（写出必要公式）（5分）答：此题以前试题中并没有出现，是今年的新题，（可能明年会继续考）具体答案在汽车理论第五版53页，不要忘记图，必须结合图进行阐述。

3、画地面制动力、制动器制动力及附着力关系图，说明地面制动力与制动器制动力和附着力的关系？答：此题首先画图，然后根据图回答此题。

车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力，但是起最大值必须小于等于附着力，写出公式。

即汽车的制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动力制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。

(完整版)长安大学汽车理论考研真题答案1

07年二、解答题1、什么是燃油经济性——加速时间曲线？有何用途？（5分）通常以循环工况油耗Q代表燃油经济性，一原地起步加速时间代表动力性，做出不同参数匹配下的燃油经济性——加速时间曲线，该曲线大体呈C型，称为C曲线。

用途：在初步选择参数之后，可根据燃油经济性——加速时间曲线进行进一步分析，其不同参数配下的动力性和燃油经济性，可确定最佳主减速器传动比，综合考虑各方面的因素最终确定动力装置的参数。

2、汽车制动跑偏的原因？为什么说容易侧滑的汽车能加剧跑偏？（6分）原因：（1）汽车左右车轮特别是前轴左右车轮（转向轮）制动器制动力不相等（2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）后轴侧滑时，F Y2=0，前轮地面的侧向反作用力F Y1对质心C的力矩增加了汽车角速度，汽车在一定条件下可能出现难以控制的急剧转动，从而加剧跑偏。

（后轴侧滑方向与惯性力方向一致，两者相互促进加剧）3、在分析汽车平顺性时，对那几个振动响应量进行计算，以确定悬架系统的设计参数？（4分）车身加速度a（主要指标）、悬架弹簧的动挠度f d（与限位行程[f d]有关）车轮与路面间的动载F d（影响附着效果，与安全性有关）4、汽车动力性的评价指标有哪些？画出具有四档变速器的汽车动力特性图和驱动力——行驶阻力平衡图，并说明有哪些共同点与不动点？（6分）最高车速加速时间最大爬坡度相同点：(1)D与f、F t与Fw之间的差值都表示加速能力与爬坡能力（2）都可直接通过图示确定最高速度（3）均能体现动力性不同点：(1)纵坐标参数不一样(2)动力特性图中只有滚阻而驱动力——行驶阻力特性图中还有空气阻力（3）动力特性图还可以用于不同车型动力性比较5、为了保证座椅能对人体敏感的频率进行衰减，座椅的固有频率应满足怎样的条件？（6分）为了保证船只人体的总的加权加速度均方根值a v较小，在选择“人体—座椅”系统参数时：（1）首先要保证人体垂直最敏感的频率f s为4-12.5Hz。

2013长安大学汽车理论完整版

长安大学2013 年研究生入学考试汽车理论试题（完整150分有图有真相）一、名词解释(5×4=20 分)1.附着椭圆2.汽车瞬态转向特性及评价参数3.驻波现象4.ABS 的理论依据5.挂钩牵引力二、简答题（35 分）1.汽车动力性的评价指标？画出动力特性图与驱动力行驶阻力平衡图，并分析其相同点和不同点。

2.分析制动器制动力、地面制动力和附着力之间的关系。

3.简述经济工作的无级变速器的调速原理，要求写出必要的公式。

4.在分析汽车平顺性时，对哪几个振动响应量进行计算，以评价和选择悬架系统的设计参数？（6 分）5.什么是悬架的侧倾角刚度？对于双轴汽车从理论上分析如何分配前后悬架的侧倾角刚度，为什么？6.传动系各挡传动比一般不按等比级数分配，为什么？7. 汽车的稳态转向特性分为哪几种？各有什么特点？写出其他三种评价参数的表达式。

三、论述推导题（50 分）1.通过利用附着系数与制动强度的关系曲线，如何判断前后制动力分配的合理性？如何确定附着系数？对于给定的路面附着系数Φ，如何确定汽车的最大制动强度？2.不同悬架的汽车受到侧向力时，车轮外倾角有哪些类型的变化？分析单横臂独立悬架受到侧向力后的稳态转向特性。

3.汽车在Φ=0.6 的路面上的行驶，根据图中的曲线分析汽车的爬坡能力（5分）图见课本P29——图1-34-b。

4.平顺性的评价指标？列出单自由度系统的微分方程，并分析固有频率对加速度和动挠度的影响？并求出车身加速度均方根值δ，由以上分析可知，越野车可以通过哪些方法降低动挠度？（15 分）5.如何利用万有特性图求直接档的等速百公里燃油消耗量？写出实验仪器、试验方法。

并确定等速百公里燃油消耗量曲线？四、计算题（45 分）1、已知单质量自由振动系统，悬挂质量m=1100kg，悬架刚度k=1850.阻尼系数С=128500*，限位行程[fd]=80mm*，路面波长λ=6m，幅值q。

=5mm，求：车身共振时的行驶车速？共振时，加速度幅值与相对动载幅值？是否会产生限位块撞击现象？（具体单位忘了）（15 分）2、已知路面滚动阻力不随车速而变化，g=10m/s²,试通过下面的动力特性图求：（15 分）1) 当汽车在f=0.02，i=2%的路面上行驶时的最大车速？2) 当汽车在上述路面上行驶时，最大加速度是多少？并求此时的车速。

汽车理论试题长安大学考研题目及答案

汽车理论试题长安大学考研题目及答案汽车理论试题（长安大学考研题目）1.汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于（滚动阻力）、（空气阻力）与（坡度阻力）之和，同时也不可能大于（汽车重力）与（附着系数）的乘积。

2.变速器各相邻档位速比理论上应按（等比）分配，为的是（充分利用发动机提供的功率），提高汽车的（动力性）。

3.研究平顺性的目的是（控制汽车振动系统的动态特性），使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，平顺性的评价方法有（基本评价）方法和（辅助评价）方法两种。

4.汽车采用自动防抱死装置为的是使车辆在制动时保持（车轮滚动）的状态，以获得（较高制动力）和（较高侧向力系数）因而提高汽车的（方向稳定性）和（转向操控能力）。

5.货车采用拖挂运输，使得分摊到（每吨货物）的百公里油耗（降低），其原因是（发动机负荷率增加，燃油消耗率下降）和（汽车列车的质量利用系数较大）。

6.等速百公里油耗正比于等速行驶时的（行驶阻力）和（燃油消耗率），反比于（传动效率）。

7.确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：（最大爬坡度）、（附着率）以及（汽车最低稳定车速）。

8.同步附着系数w0是（前后制动器制动力分配线（β线）与理想的前后制动器制动力分配曲线（I线）交点处的附着系数）。

在同步附着系数的路面上最大制动减速度是（φ0g）；在大于w0的路面上制动时，汽车将会出现（后轮抱死），而当全部车轮都抱死时，其最大制动减速度应（大于）同步附着系数路面上的最大制动减速度。

9.轮胎侧偏角是（轮胎接触印迹中心位移方向与X轴的夹角），当前轮侧偏角小于后轮侧偏角时，汽车有（过多转向）特性。

10.汽车直接档的经济车速通常处于（接近低速的中等车速）范围。

这是因为，在高速行驶时由于（行驶阻力）迅速增加，使百公里油耗（增加），在低速行驶时，由于（发动机负荷率）较低，以至（燃油消耗率）显著上升，故百公里油耗（增加）。

11.降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度（较低），使悬架动挠度（增加）。

汽车理论

（2）阻尼比ζ
m a 2 k1 b 2 k2 I Z k1 k2 h 20 m k1k2 2mI Z L 1 Ku 2 mI Z m a 2 k1 b 2 k2 I Z k1 k2 2 L mI Z k1k2 1 Ku
K 1 1 2 ay L
17
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
当侧偏角速度大于0.3-0.4后，前后侧偏角之差和侧向加速度一般进入 18 非线性区域。在大侧向加速度下，部分汽车稳态特性发生显著变化。
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
2）转向半径的比R/R0
v和r
式中
待求的时间函数质心侧偏角
v和r为
v u
Iz为汽车绕Z轴的转动惯量
6
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
二、前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
—等速圆周行驶 1.稳态响应
稳态时ωr为定值
v0
r 0
代入运动微分方程式得
v 1 k1 k2 ak1 bk2 r k1 mur u u v 1 2 ak1 bk2 a k1 b 2 k2 r ak1 0 u u
三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应
1. 前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应
二自由度汽车运动微分方程式
1 k1 k2 ak1 bk2 r k1 mv ur u 1 2 ak1 bk2 a k1 b 2 k2 r ak1 I Z r u
已知 R R0 1 Ku 2

R 1 Ku 2 R0
K=0， R/R0=1，汽车具有中性转向特点； K>0， R/R0>1，汽车具有不足转向特点；

长安大学汽车理论期末试卷及答案.doc

模拟试卷班级学号姓名考试科目汽车理论[I] A 卷闭卷共页10题，每题1分）1．一般汽油发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率通常约小【B 】A．25% B.15%C. 5%D.35%2．从汽车功率平衡图上可以看出，各档发动机功率曲线所对应的车速位置不同，则以下说法中，正确的是【 B 】A．低挡时车速低，所占速度变化区域宽B．高挡时车速高，所占速度变化区域宽C．低挡时车速高，所占速度变化区域窄D．高挡时车速低，所占速度变化区域窄3.关于附着率的描述中，错误的是【D 】A．驱动轮的附着率小于等于地面附着系数B. 驱动轮的附着率是驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低路面附着系数C．附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标D．汽车的动力性好坏与驱动轮上的附着率无关4．装有液力变矩器汽车的动力性能，表述错误的是【C 】A．通常和液力耦合器或锁止离合器组成综合液力变矩器B．汽车采用的液力变矩器通常透过性的C. 液力变矩器能够改善汽车良好路面上的动力性D．采用液力变矩器的目的通常为了操作简便、起步换挡平顺5．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗大大增加【 B 】A.低速B.高速C.中速D.减速6．汽车在循环行驶工况下的燃油经济性更能够反映实际工况，以下哪种工况不是循环行驶的基本工况【】A．匀加速B．匀速C．怠速D．减速7．现代中型货车的比功率一般为【 B 】A．小于7.35kW/t B．10kW/t左右C．14.7～20.6kW/t D．大于90kW/t8．变速器档位数增多后，以下说法中正确的是【】A．动力性下降，经济性下降B．动力性提高，经济性下降C．动力性下降，经济性提高D．动力性提高，经济性提高9．汽车制动过程中，弹性车轮作纯滚动时，滑动率通常为【A 】A．15%～20% B．0C．50% D．100%10．关于制动器制动力、地面制动力、附着力关系的描述，正确的是【】A．地面制动力等于附着力B．制动器制动力大于附着力C．制动器制动力总是大于或等于地面制动力D．制动器制动力总是等于地面制动力10题，每题1分）1．汽车在水平良好路面超车行驶时，受到的行驶阻力有【BCDE 】A．驱动力B．加速阻力C．坡度阻力D．空气阻力E．滚动阻力2．能够改善汽车燃油经济性结构方面的因素有【】A．保证发动机与底盘良好工作状态B．采用子午线轮胎C．减轻汽车的总质量D．尽量在高档位行驶E．采用多档手动变速器或高效率无级变速器3．在初选传动系最小传动比时，以下原则正确的有【】A．满足汽车的最低稳定车速B．满足最大爬坡度C．满足最高车速的要求D．满足后备功率的要求E．满足驾驶性能的要求4．下面说法中，可能发生汽车后轴侧滑的有【】A．前后轮同时抱死B．汽车后轮先抱死，前轮再抱死C．前轮抱死，后轮不抱死D．后轮抱死，前轮不抱死E．前后轮都不抱死5．计算原地起步加速时间时，最佳的换挡时机是【】A．高档最低车速处B．低档和高档加速度交点处C．低档最高车速处D．高档最高功率处E．低档最高功率处5题，每题3分）1.最高车速：2.等速百公里油耗曲线：3.C曲线：4.制动效能：5.（被）利用附着系数：2分）1.利用汽车的驱动力-行驶阻力平衡图可以比较不同车重和空气阻力的车辆动力性能。

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第一章汽车的动力性汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

汽车的动力性指标：1.最高车速uamax 2.加速时间t 3.最大爬坡度imax 汽车的加速时间表示汽车的加速能力。

原地起步加速时间只汽车由1档或者2档起步，以最大的加速强度逐步换挡至最高档后到某一预定的距离或者车速所需要的时间。

驱动力Ft ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt ，驱动轮在Tt 的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft 即为驱动力Tt —驱动力矩 Ft 与发动机转矩Ttq 、变速器传动比ig 、主减速器传动比 i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径 r 等因素有关。

传动系功率损失课分为机械损失和液力损失两大类车轮的半径自由半径：车轮处于无载时的半径。

静力半径rs ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。

滚动半径rr ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。

传动系的机械效率ηTPin —输入传动系的功率；PT －传动系损失的功率等速行驶时汽车的驱动力图依据下面两式以及发动机外特性曲线做出的Ft - ua 关系图，即驱动力图汽车在行驶过程中将会遇到哪些行驶阻力？如何保证汽车可以加速或爬坡？滚动阻力Ff 空气阻力Fw 坡度阻力Fi 加速阻力Fj 汽车行驶总阻力滚动阻力：车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支撑面的变形。

轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。

轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。

此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。

轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。

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模拟试卷班级学号姓名考试科目汽车理论［I] A 卷闭卷共页10题，每题1分)1【B 】A．25% B.15%C. 5% D。

35％2．从汽车功率平衡图上可以看出，各档发动机功率曲线所对应的车速位置不同，则以下说法中，正确的是【 B 】A．低挡时车速低，所占速度变化区域宽B．高挡时车速高,所占速度变化区域宽C．低挡时车速高,所占速度变化区域窄D．高挡时车速低，所占速度变化区域窄3。

关于附着率的描述中，错误的是【D 】A．驱动轮的附着率小于等于地面附着系数B。

驱动轮的附着率是驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低路面附着系数C．附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标D．汽车的动力性好坏与驱动轮上的附着率无关4．装有液力变矩器汽车的动力性能，表述错误的是【C 】A．通常和液力耦合器或锁止离合器组成综合液力变矩器B．汽车采用的液力变矩器通常透过性的C。

液力变矩器能够改善汽车良好路面上的动力性D．采用液力变矩器的目的通常为了操作简便、起步换挡平顺5．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高,但行驶阻力增加很多而使百公里油耗大大增加【 B 】A。

低速B。

高速C.中速D.减速6．汽车在循环行驶工况下的燃油经济性更能够反映实际工况，以下哪种工况不是循环行驶的基本工况【】A．匀加速B．匀速C．怠速D．减速7．现代中型货车的比功率一般为【 B 】A．小于7.35kW/t B．10kW/t左右C．14.7~20。

6kW/t D．大于90kW/t8．变速器档位数增多后,以下说法中正确的是【】A．动力性下降，经济性下降B．动力性提高，经济性下降C．动力性下降，经济性提高D．动力性提高，经济性提高9．汽车制动过程中，弹性车轮作纯滚动时,滑动率通常为【A 】A．15％～20% B．0C．50％D．100％10．关于制动器制动力、地面制动力、附着力关系的描述，正确的是【】A．地面制动力等于附着力B．制动器制动力大于附着力C．制动器制动力总是大于或等于地面制动力D．制动器制动力总是等于地面制动力,共10题，每题1分）1BCDE 】A．驱动力B．加速阻力C．坡度阻力D．空气阻力E．滚动阻力2．能够改善汽车燃油经济性结构方面的因素有【】A．保证发动机与底盘良好工作状态B．采用子午线轮胎C．减轻汽车的总质量D．尽量在高档位行驶E．采用多档手动变速器或高效率无级变速器3．在初选传动系最小传动比时，以下原则正确的有【】A．满足汽车的最低稳定车速B．满足最大爬坡度C．满足最高车速的要求D．满足后备功率的要求E．满足驾驶性能的要求4．下面说法中,可能发生汽车后轴侧滑的有【】A．前后轮同时抱死B．汽车后轮先抱死，前轮再抱死C．前轮抱死，后轮不抱死D．后轮抱死，前轮不抱死E．前后轮都不抱死5．计算原地起步加速时间时，最佳的换挡时机是【】A．高档最低车速处B．低档和高档加速度交点处C．低档最高车速处D．高档最高功率处E．低档最高功率处,共5题,每题3分）1.最高车速：2.等速百公里油耗曲线：3.C曲线：4.制动效能：5.(被）利用附着系数：2分）1.驶阻力平衡图可以比较不同车重和空气阻力的车辆动力性能. ( ）2。