自动控制的系统作业本

作业本

姓名：

班级： 10电本

科目：自动控制系统

黑龙江煤炭职业技术学院成人教育系

作业1

一、简答题

1、过程控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种? 答：

2、试述热电阻测温原理，常用热电阻的种类有哪些？

R各为多少？

答：

3、试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

答：

4、下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？

二、分析与计算题

1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR 、ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动机：KW P N 7.3=，

V U N 220=，A I N 20=，min /1000r n N =，电枢回路总电阻Ω=5.1R ，设V U U im nm 10*

*

==，电枢回路最大电流

为

A

I dm 30=，电力电子变换器的放大系数40=s K 。

试求：

（1） 电流反馈系数β和转速反馈系数α；（5分） （2） 突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR 的输出

电压c U 、变流装置输

出电压d U ，电动机转速n ，较之负载变化前是增加、减

少，还是不变？为什么？（5分） （3） 如果速度给定*

n U 不变时，要改变系统的转速，

可调节什么参数？（5分）

（4） 若要改变系统起动电流应调节什 么参数？此时，设

*n

U 为正电压信号，在右图ASR 中应调节中

哪个电位器？（5分）

（5） 当电动机在最高转速发生堵转时 的c i i d U U U U ,,,*

值；（10分）

2双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？

答：

三、填空题

1. 自动调节系统是具有被调参数（）反馈的（）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（）

2. 调节阀的流量特性有（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。

3．被调介质流过阀门的相对流量( )与阀门相对行程( )之间的关系,称为调节阀的( )特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( )特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为( )特性。

4．加热炉的燃料油系统应选用（）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（）式调

节阀。

5．直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（）,泄漏量（）。

6．控制系统引入积分作用是为了（）,但积分的引入会使系统（）,引入微分作用是为了（）。

7．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

8．自动调节系统常用参数整定方法( )，( )，( )，( )。

9．执行器按其能源型式可分为（）,（）,（）三大类。

10．气动执行器由（）和（）两个部分组成。

11．调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）。

12．选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）（），干扰通道的放大倍数（）（）。

13．简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。

14. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（）。

15．调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据( )。

16．检定0~1.6kgf/cm2的标准压力表，发现其最大绝对误差为0.0056kgf/cm2.因此，该表的最大引用误差为（），仪表实际的准确度等级为（）。

17.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量;干扰通道的纯滞后对调节质量。

18.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）干扰通道的放大倍数（增益）。19．控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应 ,但调节通道时间常数过小,易产生问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量。

20．某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A 减小余差C 调节

时间ts 稳定性n 。

四、选择题

1. 下列控制系统中，（）是开环控制系统。

A. 定值控制系统

B. 随动控制系统

C. 前馈控制系统

D. 程序控制系统

2. （）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。

A. 定值控制系统

B. 随动控制系统

C. 前馈控制系统

D. 程序控制系统

3.（）不是典型过渡过程的基本形式。

A. 发散振荡过程

B.等幅振荡过程

C. 随机振荡过程

D. 非周期衰减过程

4. 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（）。

A. 4：1

B. 10：1

C. 4：1～10：1

D. 2：1～10：1

5. 在自动控制系统研究中经常采用（）作为输入信号。

A. 斜坡函数

B. 单位脉冲函数

C. 抛物线函数

D.阶跃函数

6. 在对象特性中，（）是静特性，（）动特性。

A. 放大系数Κ

B. 时间常数 T

C. 滞后时间τ

7. （）在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。

A. 快开流量特性

B. 线性流量特性

C. 抛物线流量特性

D. 等百分比流量特性

8. 电动调节器控制信号为（），输出信号为（）。

A. 4～20mA DC

B. 1～5V DC

C. 0～5V

D. 0.2～1V DC

9. AI-808调节器 CF 系统功能选择，外部给定，反作用调节时设（）。

A. CF＝0

B. CF＝1

C. CF＝8

D. CF＝9

10. 双容对象特性与单容对象特性相比增加了（）。

A. 纯滞后

B. 传送滞后

C. 测量滞后

D.容量滞后

11. 下列说法正确的是（）。

A. 微分时间越长，微分作用越弱；

B. 微分时间越长，微分作用越强；

C. 积分时间越长，积分时间越弱；

D. 积分时间越长，积分时间越强。

12. PID 调节器变为纯比例作用，则（）。

A. 积分时间置∞、微分时间置∞

B. 积分时间置 0、微分时间置∞

C. 积分时间置∞，微分时间置 0

D. 积分时间置 0，微分时间置 0

13. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比

例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）

A. 应适当减少比例带

B. 适当增加比例带

C. 无需改变比例带

D. 与比例带无关

14. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”。在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度（）

以减少振荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度（）。

A. 增大

B. 减少

C. 减到最小

D. 置 0

15. 选择调节参数应尽量使调节通道的（）

A.功率比较大

B.放大系数适当大

C.时间常数适当小

D.滞后时间尽量小

16. 对象特性的实验测取常用的方法是（）

A.阶跃响应曲线法

B.频率特性法

C.比例积分法 D．最小二乘法

17. 被调参数选择应遵循的原则是（）。

A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态

B.可测并有足够大的灵敏度

C.独立可控

D.尽量采用直接指标

18. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作（）。

A. 负反馈 B．正反馈 C．前馈 D．回馈

19. 过渡过程品质指标中，余差表示（）。

A.新稳态值与给定值之差

B.测量值与给定值之差

C.调节参数与被调参数之差

D.超调量与给定值之差

20. 一般认为，经过（）时间后，动态过程便结束了。

A. 2T

B. 3T

C. 6T

D. 10T

21．引起被调参数偏离给定值的各种因素称（）。

A. 调节

B. 扰动

C. 反馈

D. 给定

1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。