对心曲柄滑块机构计算

S 二 R L - Rcos - L cos 二 R(V cos ) L(V cos ) 且

Lsin 二 Rsin : 所以

sin : =R sin ： = sin :

(R =)

L L

所以 cos = \ V sin? = ^ - 2

sin 2:

彳 1 2 -2

T _ sin :

2 （因fk 4s in 4 □几乎为零，可带入 J i -丸2si n 2。内，分解为j （1-*人2

s 由图可得任意时刻滑块运行距离:

1对心曲柄滑块机构运动分析

in2。）2）

2 1

sin (1 - cos2 )

2

所以

n 1 2

cos ——1 (1 - cos 2：)

4

所以有滑块运行距离:

1 2

S = R(1 - cos ： ) L (1 - cos2 )

4

- L 、1、 1

=R (1 - cos 、，-) (1 - cos2'；)

1 R 4 」

=R (1 - cos ：) 滑块速度V 为:

滑块加速度为:

2 2 R

R(cos ： cosZ ) R(cos t cos t)

1

(1 -cos2：)

4 ' dS d ： d ： dt 二 R sin ： 1 2sin2：

1 4 」

-Rsin ： 1 si n2 = R si n t 1 R 2 l^sinZt

2 L

dV dV d : a = dt d ： dt

、曲轴扭矩理论计算

对曲柄滑块机构做受力分析，在任一时刻滑块、压杆受力情况如下图所示

对滑块做力平衡分析有

曲柄处转矩为

M 1 - P

AB m 1 其中力臂

mi = Rsin :

又

sinG = sin ： cos ：

cos ： sin (sin sin 2 )

2 2 . 2 . =sin ： " - sin ： sin ： cos ：

P AB = P

COS

所以得M , P AB R S Z ) (1

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