智能路测终端和智能路测软件
智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计
摘 要：随着汽车智能化发展趋势持续推进，汽车智能化系统越来越复杂，智能汽车的行驶安全性问题凸显，已成为智能汽车产品应用的主要难点之一，汽车行驶安全性测试评价是解决这一问题的重要环节。
本文针对智能汽车行驶安全性测试评价需求，设计了测试评价系统架构。
架构可基于高精度地理信息和高精度定位技术，利用路侧设备和车载设备采集测试车辆测试信息，并通过高速通信发送至管理中心，实现智能汽车行驶安全性测评。
本研究为智能汽车行驶安全性测试评价系统开发提供了一种优化高可用架构设计方案。
Abstract ：With the continuous advancement of the development trend of automobile intelligent, the automobile intelligent systems are becoming more and more complex. The driving safety problem of intelligent vehicle is prominent, which has become one of the main diffi culties in the application of intelligent vehicle products. The test and evaluation of vehicle driving safety is an important link to solve this problem. In this paper, the test and evaluation system architecture was designed to meet the driving safety test and evaluation requirements of intelligent vehicles. Based on high-precision geographic information and positioning technology, the architecture can collect test information of test vehicles by roadside equipment and on-board equipment, and send it to the management center through high-speed communication to realize the evaluation of the driving safety of intelligent vehicles. This study provided an optimal architecture design scheme with high availability for the development of intelligent vehicle driving safety test and evaluation system.关键词：智能汽车；行驶安全；测评系统；架构设计Key words ：intelligent vehicle; driving safety; test and evaluation system; architecture design文／张建国 杜磊智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计0 引言当前，汽车智能化发展趋势持续推进，世界各国纷纷将发展智能汽车上升为国家战略。
人工智能在智慧交通中的应用
人工智能在智慧交通中的应用一、介绍人工智能技术是近年来发展最迅速的领域之一，其在各行各业中的应用日益广泛。
智慧交通是人工智能技术应用的重要领域之一，涉及交通信息智能化、车辆自动驾驶等多个方面。
本文将介绍人工智能在智慧交通领域中的应用。
二、智慧交通中的人工智能应用1.交通信息智能化人工智能技术的应用使得交通信息可以自动获取、分析和利用。
通过车载传感器和路测设备的数据采集，结合人工智能算法，可以实现交通流量预测、拥堵路段识别、道路状况监测等功能，从而提高交通效率和便利性。
2.自动驾驶技术自动驾驶技术是智慧交通中最重要的应用之一。
基于人工智能的自动驾驶技术可以将车辆转变为智能终端，实现自主行驶和智能感知。
自动驾驶技术可以提高行车安全、减少交通事故，同时还能降低交通拥堵和燃料消耗等交通问题。
3.智能交通管理智能交通管理是指通过人工智能算法实现交通运营和管理的智能化。
例如，利用人工智能技术可以实现智能路线规划、交通信号控制、公交车调度等功能，同时通过机器学习等技术，实现对交通运行的实时监测，提高交通管理的效率和准确性。
三、智慧交通中的人工智能应用案例1.上海交通大学自动驾驶出租车上海交通大学研发的自动驾驶出租车配备了多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器，通过人工智能算法实现了自动驾驶、语音识别、自主规划等功能。
该出租车曾在2018年成功地在上海市水墨西街实现自动驾驶。
2.京东无人配送车京东无人配送车是基于自动驾驶技术和人工智能算法的一种新型配送方式。
通过激光雷达、摄像头等多种传感器，实现对周围环境的感知，结合机器学习等技术实现智能规划路径和传感器数据的处理，实现自动化配送。
四、结论人工智能技术在智慧交通领域中的应用已经取得了显著的成果。
未来，随着人工智能技术的不断进步，智慧交通领域将迎来更多的技术突破和应用场景的扩展。
鼎立路测软件操作介绍
6、点击上图中的< 全部>按钮，软件 安装过程完毕
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设备连接图
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GPRS测试的手机安装
做GPRS测试时，需要采用手机自带的另一种串口转接装置，该装置 可以为手机提供两个物理上的串口，一个作为GPRS的Modem用,一个作为 手机自身的连接用。因此，其安装方法不同于其他测试。具体方法如下：
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测试时的参数显示
Chart窗口
显示 receiver测试 数据的最大/ 最小/平均 显示BCCH 信道的BSIC 显示相同 BCCH的手 机以及 Receiver的 BSIC解码信 息 以不同的 颜色显示发 生同频 BCCH干扰 的信道
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按扭开始测试并同 步记录测试数据。 Pilot Premier将打 开“Remote Control”窗口。
在Remote Control窗口，用户可以设置自动拨号方式、拨叫的号码，同 时也可以进行强制切换等操作，且测试时拨叫号码会自动保存，下次测试时 可自动调用。
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手机UEB口驱动安装
4、继续安装程序 ，选择‘自动安装 软件’
5、点击<仍然继 续>，安装完成。
注：这里应该有两个安装，一个是USB－serial的硬件。一个是USB－serial controller的硬件，两者的安装方法是一样的。根据提示，分别进行安装。
煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望_1
煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望发布时间：2022-10-18T06:10:35.246Z 来源：《福光技术》2022年21期作者：马子成[导读] 目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。
科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。
对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。
马子成陕西涌鑫矿业有限责任公司安山煤矿陕西省榆林市 719400摘要：目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。
科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。
对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。
关键词：煤矿；智能无轨辅助运输技术；发展现状；问题一、煤矿智能互联无轨辅助运输系统平台的关键技术1.1 车辆调度系统随着科技的不断发展，新能源车也逐步应用在煤矿的物料运输过程中，为了提高新能源运输车辆的智能水平，相关设计人员首先需要加强对车辆调度系统的设计。
通常情况下，新能源智能互联无轨辅助运输车辆调度系统具有环境监测、自动导航定位、突发警情处理能力及车辆相关参数查询等功能，该系统主要是在巷道地图信息的基础上，在中控系统中构建行车轨迹，加入5G技术，便于车辆行驶和位置识别，地面上的监控人员能够通过监控软件系统查看运输车辆的状态和位置。
同时，车辆调度系统也能够改变车辆的调度任务，让不同车辆同时将煤炭运输到不同目的地。
MTU介绍和安装方法
NTASAuto MTU介绍及安装方法产品简介◆NTAS-AUTO MTU是北京日讯在线科技有限公司自主研发的智能路测产品NTAS-AUTO的智能路测前端，其主要功能为无人监守，自动采集测试数据，并实时将测试数据传回通讯服务器。
◆NTAS-AUTO MTU采取模块化的设计，可以进行多网络对比测试。
◆NTAS-AUTO MTU可同时同地对多个运营商的网络进行对比测试，无需进行SIM卡的转换。
目前标准版为5模块设备，通过增加模块，NTAS-AUTO MTU增强版可以同时同地对移动GSM网络和联通GSM网络及CDMA网络进行三网语音MOS对比测试。
◆NTAS-AUTO MTU目前可以支持GSM900MHz/1800MHz，WCDMA850MHz/900MHz/1900MHz/2100MHz，CDMA800MHz/1900MHz，TDSCDMA，CDMA2000等网络制式的测量采集工作。
◆NTAS-AUTO MTU支持语音评估测试。
NTAS-AUTO MTU增强版可支持单路GSM双网及CDMA网共3个网络的语音评估。
◆NTAS-AUTO MTU 可支持FR、HR及EFR测试◆NTAS-AUTO MTU可进行软件的远端智能升级◆符合EMC要求的全屏蔽外壳。
◆提供指示灯显示报警信息和声音报警◆支持9V-36V宽电压直流输入◆NTAS-AUTO MTU拥有后备电源系统和电源保护系统，在车载电源失效的情况下可以独立运行180分钟以上。
）MTU 内部逻辑结构图根据MTU 内部采用的测试模块的不同，目前细分为以下四种型号，对应的设备型号标签如下：NTAS AUTO MTU 物理电气指标◆ 供电电压： DC 9~36V ； ◆ 最大功耗： 小于15W ； ◆ 峰值通话电流： 小于1.5A ；◆发射功率：CLASS4（2W ）/EGSM900，CLASS1（1W ）/GSM1800；…◆正常运行温度：-10℃－+65℃◆存储温度：-40℃－+85℃◆振动：1.93㎡/S3 ，5-20HZ◆3DB/倍频程20~50HZ◆冲击：400m/S2◆湿度：93%RH,+40℃◆外形尺寸：284mm×220mm×91mm◆重量： 5.8千克NTAS AUTO MTU 外接天线GSM双频天线：◆频率：GSM900：TX：880-915MHz，RX：925-960MHzDCS1800: TX: 1710-1785MHz，RX：1805-1880MHz◆增益：小于2dBi◆阻抗：◆VSWR：小于2.5◆天线接头：SMA插座CDMA&EVDO天线：◆频率：TX：824 - 849MHz，RX： 869- 894MHz◆增益：小天2dBiWCDMA天线：◆频率：TX：1920 - 1980MHz，RX：2110 - 2170MHz◆增益：小天2dBiTD-SCDMA天线：◆频率：2010-2025MHz◆增益：小天2dBiNTAS AUTO MTU SIM卡◆3V SIM卡NTAS AUTO MTU GPS模块◆专利技术：12并行通道PhaseTrac12◆定位时间：重新捕获<2sec；自动搜索90sec◆热启动15sec；冷启动45sec◆更新率：1/sec--1/900sec可调◆位置精度：15mRms(SA off)/10m(差分)◆速度精度：0.1m/s ；速度限制：515m/s◆坐标系统：102个预定义,1个自定义；加速度限制：6g◆功耗：0.9W；灵敏度：-166Dbw◆外部接口：天线接口：50-ohm mcx接头有源(5V)或无源天线◆通讯速率：300、600、1200、2400、4800、9600、19200 bps可选◆数据格式：NEMA V2.0 ASCII/二进制可设置◆输入数据：初始位置/日期/时间,2D/3D方式,坐标系统,RTCM-104差分校正◆输出数据：速度、时间、机器/卫星状态、几何因子及误差估计◆秒脉冲输出：1pps 精度+-1usNTAS AUTO MTU前后面板说明NTAS-AUTO MTU 4.0设备前后面板如图。
自动路测系统中智能数据采集终端设计
（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ￣ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｐ ｏ ｓ ｔ ＆Ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ４ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
刘瑞 兰， 李 宁
（ 南京 邮 电大学 自动化 学 院 ， 江 苏 南京 ２ １ ０ ０ ４ ６ ）
摘 要： 传 统 的无 线通 信 网络 数据 采集终 端 ， 存在 着数 据反 馈 不实 时 ， 难 以进 行 多 网络测 试 同步 对 比 ， 人 力 物力 资 源浪 费
等 问题 。为解决 这一 问题 ， 文 中设计 了一 种基 于 Ａ Ｒ Ｍ 的智 能数据 采集 终 端 ， 该 终端 包括 数据 采集 模块 、 传 输模 块 、 Ｇ Ｐ Ｓ定 位模 块 以及 自 适 应 电源模块 。该设 计 中电源模块 供 电之后 ， 传 输模 块 会 自主下 载测 试任 务 ， 数据 采 集模 块会 根 据 测试 任 务 智能地 进行 相应 的语 音 或者数据 业务 数据采 集工作 ， 同时传输模 块会将 采集 到 的数 据相 对实 时地 回传 数据 中心 。本 设 计 通过对语 音 和数据业 务 场景 的重 现 ， 最 大程 度地实 现 了无 人值 守的 网络质量 数据 的高效采 集 。 关 键词 ： 无 线公 网 ； 数据 采集 ； 嵌入 式终端
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ： Ｔｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｉ ｔ ｏ ｎ ａ ｌ ｄ ａ ｔ ａ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｉｏ ｔ ｎ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ ａ ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｉ ｔ ｏ ｎ ｎ ｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｓ ｍａ ｎ ｙ ｐ ｍ￣ｅ ｍｓ ， ｓ ｕ ｃ ｈ ａ Ｓ ｄ ａ ａ ｔ ｆ ｅ ｅ ｄ ｂ ａ ｃ ｋ ｍ—
路测数据分析及应用
路测数据分析及应用目录一、内容概要 (2)1.1 路测数据分析的重要性 (2)1.2 路测数据分析的应用领域 (3)二、路测数据采集与处理 (5)2.1 路测数据采集设备 (6)2.2 数据采集过程中的注意事项 (7)2.3 数据处理流程与方法 (8)2.3.1 数据清洗 (9)2.3.2 数据整理 (11)2.3.3 数据转换 (12)三、路测数据分析方法 (14)3.1 路线性能分析 (15)3.2 平均速度分析 (17)3.4 切换性能分析 (20)3.4.1 交叉口切换性能分析 (21)3.4.2 直线段切换性能分析 (22)四、路测数据可视化与应用 (23)4.1 可视化工具介绍 (24)4.2 常见可视化图表 (25)4.3 数据驱动的决策支持 (27)4.3.1 基于数据的路线规划 (28)4.3.2 基于数据的交通管理策略制定 (29)五、案例分析 (30)5.1 城市道路路测数据分析 (31)5.2 高速公路路测数据分析 (33)5.3 特殊场景路测数据分析 (34)六、路测数据分析系统的设计与实现 (36)6.2 系统架构设计 (38)6.3 数据分析与展示模块实现 (39)七、总结与展望 (41)7.1 路测数据分析的总结 (42)7.2 未来发展趋势与挑战 (42)一、内容概要概述：介绍路测数据的背景、目的及重要性，阐述路测数据在交通规划、道路设计、智能交通系统等领域的应用价值。
数据收集：详细介绍路测数据的收集方法，包括数据采集设备、采集点选择、数据采集时间等要素，以及数据收集过程中需要注意的问题。
数据处理：阐述路测数据处理的过程，包括数据清洗、数据整合、数据格式化等步骤，以及处理过程中可能遇到的问题和解决方案。
数据分析：介绍路测数据分析的方法和技术，包括数据分析工具、分析模型、分析流程等，以及如何通过数据分析挖掘出有价值的信息。
数据应用：详细阐述路测数据在交通管理、城市规划、智能驾驶等领域的应用场景，以及如何利用路测数据解决实际问题，提高交通运行效率和管理水平。
网络优化题库
移动题库（片区）填空题1 TD-SCDMA系统对于用户的区分是依靠频率、时隙、码字进行的2 弱覆盖可以通过调整无线方位角、下倾角、高度、基站类型、或提高发射功率等进行优化。
3 GPS跑偏情况下，基站内小区间可以正常切换，但与其他基站的小区无法正常切换。
4 VP业务与普通语音业务的区别是无线资源占用不同。
5扫频仪常用的功能包括查找带外干扰、邻区漏配、辅助进行GPS跑偏6目前在DT过程中主要对 CS 、 PS 、 VP 等业务进行测试。
7 位置更新三种类型是正常位置区更新、周期性位置区更新和_ IMSI附着。
8 当终端发现2G小区的服务质量好于当前3G小区的服务质量时将发生工作小区的变更，对于CS业务是通过切换过程完成的，而对于PS业务则是通过小区重选过程完成的。
9 UE的状态指的是__NAS__层的状态，UE状态总体来说可分为空闲模式和连接模式10 切换控制过程可分为测量过程、预同步过程、判决过程和执行过程。
其中预同步过程是接力切换特用的过程。
11 三不是指：不换号、不换卡、不登记12 三新是指：新机制、新标准、新测量_13 TD向2G发起重选，根据测量情况，终端启动重选：需满足：GSM邻区信号比TD服务小区强（Qhysts）,且持续超过门限（Treselections）14 目前2G重选到TD参数包含 Qsearch_I ， TDDOFFSET15 TD-SCDMA中的“TD”代表时分双工“S”代表同步“CDMA”代表码分多址16 TD-SCDMA的应用优势有:便于使用非对称业务、频谱利用率高、同径覆盖、呼吸效应不明显、便于使用先进技术17 TD-SCDMA的码片速率 1.28MC/S 、频率间隔 1.6M 、帧长 10ms 、采用 TDD的双工方式18 TD系统中，核心网CN和RNC间得到接口是 Iu 接口；RNC和NodeB间的接口是 Iub 接口;RNC和RNC间的接口是 Iur 接口；NodeB和UE间的空中接口是 Uu 接口选择题1 在空闲模式下关注的参数为（ A ）A PCCPCHRSCPB BLERC SIRD UETxP2 下面哪个过程在MOC流程中是不需要进行的( D )A RAB建立过程B RRC连接建立过程；C 鉴权和安全模式过程；D 寻呼过程；3 接力切换与硬切换的区别在于（ A ）A 接力切换有预同步过程B 接力切换有一段时间是原基站接收下行业务和承载，目标基站接收上行业务和承载C 有测量控制过程。
LTE试题库
题干选项A20从睡眠状态到激活状态，也就是类似于从Release 6的CELL_PTM7的diversity模式对应的DCI format是( )1Evolved Universal Terrestrial Radio Access ( ); RadiTS 36.311UL-SCH在LTE制式中，传输信道使用Tail Biting卷积码编码方案的有网络规划与优化中描述场强值通常使用的单位是：dB在定位过程中，一般要求GPS的精度值( )要小于( ) 米 。
15在“零负载”( )和“小IP包”( )的情况下，期望的用户面延以下哪种说法在Atoll中是正确的：RS的发射功率固定为12dbm目前外场测试使用的路测设备为：万和LTE最小资源单位是：RE全向辐射器天线增益一般常用dBd和dBi两种单位。
dBi用于表示天线在最当使用多端口天线时，各个端口之间的隔离度应大于( )。
10dB在导入电子地图时，下面哪个不是必须的：数字高程模型DEMTD-LTE系统物理层中常规CP的长度是( )μs。
4.69LTE系统中，空口安全保护功能放在（ ）中执行。
UETDD频段中，中国规划的39频段的上行工作频段是（）1900～1920MHzLTE系统中，完成调度功能的调度器位于eNodeB（）层。
物理层LTE的最小调度周期，即TTI为（）。
1ms下列哪个消息包含了小区重现信息（）SIB1A3事件表示（）邻小区信号高于某一个门限以下对于华为M2000侧，掉话率定义正确的公式是（）Call Drop Rate=L.E-RAB.AbnormalRel/L.E-RAB.Normal*10当出现干扰时，下列说法不正确的是（）当存在上行干扰时，那么对几乎所有的KPI都会产生影响Call Drop Rate=eRAB Abnorm Rel/eRAB Setup Success*10以下对于华为Probe&Asisstant软件侧掉话率公式定义正确的以下对于华为M2000侧，掉话率公式定义正确的是：（）Call Drop Rate=L.E-RAB.AbnormRel/L.E-RAB.NormRel*100 LTE中，寻呼信息在下行哪个物理信道上传输？（）PDSCHLTE中，用于添加小区下行虚拟负载的MML命令是：（）ADD CELLSIMULOAD华为用于LTE链路预算的工具为：（）Unet（华为UNET仿真工具）LTETDD系统子帧配比为SA2/SSP7，20M带宽下行可调度的RB数80下列哪个标识不是承载PDP上下文粒度的（）TEID-C哪个网元与UE 之间的传输没有端到端加密 （ ）eNodeB哪个逻辑网元不需要缓存下行用户面数据包（ ）SGSN哪一项Qos参数不是MME从HSS中获取的EPS Qos参数 （）QCI下面关于TALIST的描述，不正确的是（）MME为UE分配的TAlist中所能包含的最大TA数目，也就是终端S1-U接口基于以下哪种接口协议（）GTP—CS5/S8接口基于以下哪种接口协议 （）GTP—C对EPS 中“永远在线”理解错误的是：（）网络中保存有UE的有效路由信息。
路测系统配置实验指导书
路测系统配置实验指导书路测系统配置实验指导书一、引言路测系统是一种用于测量和评估无线通信网络性能的工具。
它可以提供关于网络覆盖范围、信号质量、干扰情况等方面的数据，帮助运营商和网络规划人员优化网络设计和运维。
本实验指导书旨在提供路测系统配置的详细步骤和操作指南。
二、实验前准备1. 路测设备准备：确保所有路测设备已经购买并准备好，包括路测车辆、无线测试仪器等。
2. 软件安装：根据厂商提供的说明，将相关软件安装到计算机上，并确保软件正常运行。
3. 测试计划制定：根据实际需求，制定详细的测试计划，包括测试区域、测试时间、测试指标等。
三、系统配置1. 车载设备安装：将车载设备安装到车辆上，并确保设备牢固稳定。
根据设备说明书连接电源和天线，并进行必要的调整和校准。
2. 仪器连接：将无线测试仪器连接到计算机上，并确保连接稳定。
根据仪器说明书进行驱动安装和设备检测。
3. 软件配置：打开路测软件，根据实际情况进行软件配置。
包括设置测试参数、选择测试指标、设定存储路径等。
4. 信号源配置：根据测试需求，选择合适的信号源，并进行相应的配置。
根据信号源说明书连接信号源设备，并设置合适的频率、功率等参数。
5. 数据采集设置：根据实际需要，设置数据采集方式和频率。
可以选择按时间间隔采集或按事件触发采集，也可以设置连续采集或间隔采集等方式。
四、实验操作1. 车辆行驶：在实验区域内进行车辆行驶，确保覆盖到所有测试点。
可以根据测试计划确定行驶路线和车速。
2. 数据采集：在行驶过程中，启动数据采集功能，并记录相关数据。
包括信号强度、信噪比、干扰情况等指标。
3. 故障处理：如果在实验过程中出现故障或异常情况，及时停车检查并解决问题。
可以参考设备说明书或联系技术支持人员进行故障排除。
4. 数据保存：在实验结束后，将采集到的数据保存到计算机中。
可以根据实际需求选择保存格式和存储位置。
5. 数据分析：使用相关软件对采集到的数据进行分析。
实用路测软件常识
自动驾驶技术的挑战与机遇
挑战
自动驾驶技术的发展面临技术、法规、安全等多方面的挑战 ，需要路测软件不断提升测试和验证能力，确保自动驾驶技 术的安全性和可靠性。
机遇
自动驾驶技术的发展为路测软件提供了广阔的市场空间和发 展机遇，路测软件将不断升级和完善，满足自动驾驶技术的 测试和验证需求。
06 路测软件案例分析
全面、实时、便捷
详细描述
高德路测结合实时路况信息和导航服务，为智能交通系统提供全面的数据支持。其强大的数据处理能 力和实时更新能力使交通管理部门能够迅速掌握道路状况，优化信号灯控制，缓解交通拥堵问题，提 高道路通行效率。
案例三
总结词
创新、安全、可靠
VS
详细描述
腾讯路测在自动驾驶技术领域积极探索和 实践，通过高精度地图和传感器技术的结 合，实现车辆的精准定位和感知。其研究 成果在提高自动驾驶安全性、可靠性方面 具有重要价值，为未来自动驾驶技术的广 泛应用奠定了基础。
去除异常、错误或不完整的数据，确保分析结果的准 确性。
统计分析
对采集到的数据进行统计分析，如平均速度、行程时 间等。
数据可视化
将数据以图表、图像等形式呈现，便于理解和分析。
软件界面与操作
界面布局
软件界面应简洁明了，易于操作。常用功能应 放在显眼的位置。
快捷键操作
提供快捷键操作，提高数据采集和处理的效率。
决策和控制指令，确保车辆安全、平稳地行驶。
测试与验证
03
路测软件为自动驾驶技术的测试和验证提供了平台，有助于不
断完善和优化自动驾驶系统的性能。
05 路测软件发展趋势与挑战 Nhomakorabea人工智能与大数据技术的应用
人工智能技术
智能交通系统技术发展四大趋势分析
智能交通系统技术发展四大趋势导读智能交通技术发展的总体趋势主要包括四个方面：交通运行态势精确感知和智能化调控，载运工具智能化与人车路协同控制，基于移动互联的综合交通智能化服务，物流交通会向协同方向发展。
智能交通技术发展的总体趋势主要包括四个方面：交通运行态势精确感知和智能化调控，载运工具智能化与人车路协同控制，基于移动互联的综合交通智能化服务，物流交通会向协同方向发展。
一、交通运行态势精确感知和智能化调控从目前的的交通运行态势来看，虽然人们可以在各类地图导航APP上实时查到交通拥堵情况，但实时交通数据的融合和精确地感知还远远没有完成，包括手机通信数据、停车数据、气象数据等都没有形成有效的大数据。
而随着智能交通技术的进一步提升，会给交通数据的采集带来很大的变革，会逐步实现交通运行态势的精确感知和智能化控制。
例如，公安部即将要推行的电子车牌，实际上就是在每辆车上装一个FID标签，这样在车辆的行驶过程中，就能够通过路测的浏览器清楚地了解车主的行车轨迹，采集有效的交通数据，实现数据的共享和流转。
二、载运工具智能化与人车路的协同随着汽车智能化程度的日益提升，适应智能汽车发展的交通应做哪些相应的变革是今后必须要思考的问题。
就现阶段来说，部分车已经能够实现自动驾驶或者辅助驾驶，但这部分车在行驶过程中就不免受到其他非智能汽车的干扰，给行车过程造成危险。
针对这样的问题，以后势必会在一些高速公路或者城市道路上专门为智能车设计专有的车道，缩短在行驶过程中，智能车和车之间的距离，这样道路的通过能力就会提高一倍。
所以说为了适应汽车智能化的改变，就必须将整个人车路的体系配套起来去做相应的变更，这也是智能交通技术需要研究的重要方向。
三、基于移动互联的综合交通智能化服务随着移动互联网的应用的增多，目前出现了滴滴打车等出租车的招车软件，以及定制化公交等服务，人们的出行模式在逐渐发生着变化。
如果未来自动驾驶汽车得到普及，或许买车就不在是一种必要，直接租赁方式将成为人们实现出行的重要方式，这样停车难的问题也能迎刃而解。
中国移动MDT技术应用指导意见2020版本
中国移动M D T技术应用指导意见目录1前言 (3)2MDT技术概述 (3)2.1 MDT功能分类 (4)2.2 MDT支持的测量项 (4)2.3 MDT测量项中的位置信息 (5)2.4 MDT测量的触发方式 (6)2.5 MDT对终端和用户的影响 (6)3MDT技术产业支持情况 (8)3.1 终端产业支持情况 (8)3.2 无线接入网设备支持情况 (8)3.3 核心网设备支持情况 (9)4MDT技术应用场景建议 (9)5MDT技术部署建议 (10)5.1 MDT应用部署总体原则 (10)5.2 MDT功能参数配置建议 (11)5.2.1 Immediate MDT任务 (11)5.2.2 Logged MDT任务 (12)5.2.3 RLF Report任务 (12)5.2.4 RCEF Report任务 (12)5.3 MDT数据采集建议 (12)5.4 MDT数据分析应用建议 (13)5.4.1网络覆盖分析 (13)5.4.2网络干扰分析 (14)5.4.3天馈问题分析 (14)5.4.4室分泄露分析 (14)5.4.5异常事件分析 (15)5.4.6网络容量和QoS分析 (15)5.4.8投诉/VIP客户分析 (15)5.4.9其他拓展应用 (15)6MDT技术应用案例 (16)6.1 网络覆盖分析应用案例 (16)6.1.1 山区场景弱覆盖 (16)6.1.2 城区场景弱覆盖 (18)6.2 网络干扰分析应用案例 (19)6.2.1 高干扰小区发现 (19)6.3 天馈问题分析应用案例 (22)6.3.1南昌胜利路天馈接反 (22)6.4 室分泄露分析应用案例 (24)6.4.1 保罗大酒店室分外泄 (24)6.5 异常事件分析应用案例 (26)6.5.1 德阳RLF事件分析 (26)6.5.2 三门职业中专RLF事件分析 (27)6.5.3 宜春步步高超市单用户RLF事件分析 (28)6.6 高铁场景应用案例 (30)6.6.1 武广高铁专网弱覆盖 (30)6.6.2 武广高铁公网用户入侵 (32)6.6.3 京广高铁覆盖及E-RAB异常释放 (33)6.6.4 向莆高铁VoLTE指标分析及优化 (36)7MDT现网应用注意事项 (37)7.1 现网主设备版本的影响 (37)7.2 现网异常终端的影响 (38)编制历史 ...........................................................................................................错误!未定义书签。
智能交通系统复习
智能交通系统复习第一章：1、智能交通系统(de)定义智能交通系统是人们将现今(de)计算机处理技术、信息技术、数据通信技术、传感器技术及电子自动控制技术等有效(de)综合起来,运用于整个交通运输系统中,以车辆、单路、使用者、环境四者有机结合,达到和谐统一(de)最佳效果为目(de),从而建立起(de)一种作用范围大、作用发挥全面(de)实时、精确、高效(de)交通运输综合管理体系.2、ITS(de)特点信息化；整体性；开放性；④动态性；⑤复杂性；3、ITS(de)组成从物理结构上分析,ITS由6大部分组成,分别是信息管理中心、路测系统、车载系统、出行者需求管理系统、交通管理控制系统、区域路网管理系统.4、霍尔三维结构三维结构提供了ITS评价(de)步骤、评价(de)方法及类型.逻辑维把ITS评价分为7个步骤,通过类型维将ITS评价分为7种类型,通过方法维给出了可采用(de)主要方法,这样可以保证评价结果完整性和客观性,从而形成有逻辑维,类型维和方法维所组成(de)三维框架.5、ITS评价(de)基本步骤按照评价(de)时间阶段,ITS评价可以分为4类：事前评价、事中评价、事后评价、跟踪评价.6、ITS项目评价(de)内容ITS项目评价(de)内容主要有必要性评价、经济评价、综合效益评价、产业评价、风险分析以及在此基础之上(de)整体评价.7、ITS(de)发展趋势（可能有大题）第二章：1、基础理论图论；系统论；信息论；④控制论.2、ITS(de)关键技术主要包括：人机工程学、传感器技术、人工智能、模式识别与机器学习技术、通信技术、计算技术、IGS技术、GPS技术和动态交通分配技术；3、ITS(de)信息传输方式主要有4类：分别是交通管理中心和路测设施(de)通信、车与交通管理中心通信、车--路通信以及车--车通信；4、GPS系统由那些部分组成,其工作原理是什么组成：GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户部分三部分组成.工作原理：卫星不间断地发送自身(de)星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后经过计算求出接收机(de)三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息第三章：1、交通检测技术对比分析2、物联网(de)定义物联网是将所有(de)物品通过射频识别等传感设备与互联网连接起来,以实现对物品(de)智能化识别、管理和监控等功能(de)系统.3、车联网(de)定义车联网是物联网在交通领域(de)具体应用.车联网通过在车辆上装载电子标签、摄像头、雷达、GPS等传感器,对所有车辆信息进行采集.车辆可以通过GPS获取车辆(de)位置信息,通过视频摄像头、车载雷达、激光检测器等传感去来感知周围环境.当车辆进入路测设备(de)监控范围后,路测设备通过传感器来采集车辆(de)行驶速度等信息.第四章：1、交通数据(de)特征时效性；主观性；③流动性；④再现性；2、静态(de)道路交通环境数据静态(de)道路交通环境数据是指在一定时间范围内保持不变或者变化较小(de)数据,主要包括：①、空间地理信息数据；、路面状况信息数据；③、交通基础设施数据；④、交通历史数据3、动态(de)道路交通环境数据动态交通数据是相对于静态交通数据而言(de),是指实时变化(de)数据,采集此类交通数据时通常以时间为序列(de)到一系列交通数据系列.童泰交通数据是智能交通系统管理和控制(de)主要对象,主要包括：①、实时交通流数据；②、发布信息数据；③、用户管理数据；4、交通数据仓库(de)设计ETL设计：即数据(de)抽取,转换和加载,是数据仓库实现过程中将数据由数据源系统向数据仓库加载(de)主要过程.从功能上看整个ETL包括数据抽取、数据转换、数据加载三个部分.5、数据挖掘方法①、关联分析；②、分类分析；③、聚类分析；④、演化分析6、GIS-T技术概述交通地理信息系统（简称GIS-T）是地理信息系统（GIS）在勘测设计、交通规划、交通管理等交通领域(de)具体应用与延伸,是公路、铁路、水路、航空、管网、和通信线路等线性空间要素分析和建模(de)工具,也是研究地理要素沿线性网络系统运动、变化和发展(de)有利手段.第五章：1、城市交通综合信息平台简介交通综合信息平台又称为交通共用信息平台,该系统通过整合交通运输信息资源,按照一定(de)标准完成多异构数据(de)输入,存储、交换、分发,面向应用服务,从而实现跨部门间(de)信息共享.该平台包含并行计算技术,多远信息融合技术,智能决策支持计算和云计算与云服务等技术,用以提高交通管理(de)综合水平.2、平台(de)组成城市交通信息系统主要有三大部分：交通信息采集、交通信息管理和交通信息发布.3、平台(de)基本功能①、信息汇聚功能；②、信息处理功能；③、信息提供功能；④信息展示功能.4、多源信息融合(de)基本概念指(de)是利用不同时间和空间(de)多传感器信息资源,按照特定(de)计算准则对这些信息加以自动分析和综合,得到被测随想(de)一致性描述,最终实现信息(de)优化.5、大数据(de)特点①、Volume（大量,即数据体量巨大）；②、Variety（多样.即数据类型多）；③、Value（价值,即价值密度低）；④、Velocity(高速,即处理速度快).第六章：智能交通指挥系统1、系统关联结构图2、系统结构功能交通信号控制系统可以分为单点信号控制、干道协调控制、区域协调控制以及特殊控制.3、交通诱导系统目前主要(de)交通诱导信息发布方式主要有可变情报板发布、交通广播电视发布、互联网站发布等多种诱导方式4、出行诱导系统①、综合交通信息查询终端；②、电子站牌；③、交通广播.5、停车诱导系统停车诱导系统是由停车数据采集、数据处理、数据传输、信息发布等四个部分组成.第七章：出行者信息服务系统1、系统组成①、车辆导航辅助系统；②、交通信息中心TIC；③、通信设备.2、系统基本功能①．通信功能；②、信息采集功能；③、信息处理功能；④、信息服务功能；信息服务功能：①、出行前(de)交通信息；②、与目(de)地(de)相关信息；③、公共交通信息；④、实时交通信息；⑤、路线导航信息.3、可变情报板系统(de)构成①、控制器；②、显示器；③、内置控制软件；④、防雷设备；⑤信息远程传输仪器.4、动态车载导航系统能划分成自主式与中心决定式两种系统.5、车联网框架在实施时会遇到四个关键点（关键技术）：数据预处理、地图匹配、GPS主体识别、交通状态判别.6、智能停车系统：基于RFID技术(de)智能停车系统主要由3个子系统组成：车道子系统、站级子系统、应用服务子系统组成.第八章：智能公共交通系统1、概述：智能公共交通系统IPTS,综合应用GPS定位技术、移动通信技术、计算机信息技术等,建立起公共交通运营系统,以及分布在各公交站场(de)智能终端系统,实现科学(de)公共交通车辆运营调配,公交车运营时(de)可视化监控,以及全面(de)、及时(de)公共查询信息服务.2、电子卡(de)特点（1）耐用性和抗破坏性（2）数据(de)储存容量大（3）灵活性好（4）机读性好（5）安全性高3、公共交通收费电子卡系统一般包括：电子卡、车载验票机、余额验票机、发卡系统、数据采集系统和数据处理系统.4、智能化公交调度系统需要实现(de)功能主要包括：（1）、动态监视在道路上运营(de)公交车,及时对问题车辆进行抢修.（2）、实现宗调度中心、分调度中心、车辆移动站、电子车牌等设备之间(de)通信,区域调度中心能利用中心平台对运营平台进行实时调度优化.（3）实现对电子卡信息、车辆定位信息(de)跟踪与共享（4）利用电子站牌预报车辆(de)位置及到达时刻,提高智能公共交通系统(de)服务水平.5、智能调度方法（1）传统调度方法.（2）实时放车调度方法.（3）紧急情况调度方法.第九章：智能高速公路系统1、我国高速公路(de)特征（1）交通限制（2）分隔行驶（3）控制出入（4）分类收费2、匝道控制（1）控制方法：①、匝道关闭；②、匝道调节（2）调节方法：①、定时控制；②、感应调节；③、全局最优控制调节.3、区间测速（1）布点策略：①、优先选择驾驶人违法超速、违章变线及违法占用拯救车道(de)频发地点及路段；②、考虑道路几何构造及交通特征,使得监摄效率最大化,有效(de)岁区间速度进行管理.③、与以建成系统有效连接集成,防止重复投资.4、高速公路时间管理一般包括7个子过程：事件检测、时间鉴别、事件信息服务、事件响应、事件现场管理、事件条件下(de)交通管理、事件清除.5、高速公路交通疏导技术有哪几部分组成高速公路交通疏导技术包括交通控制和交通诱导两个主要部分.其中,交通控制包括人口匝道控制、主线控制、通道控制以及智能控制等；交通诱导则包括交通广播系统、可变信息板系统、车载导航系统等.第十章：ETC收费系统1、概述：ETC成为电子不停车收费系统,即车辆在通过收费站时不需要停车,通过车载设备实现车辆识别,在入口处自动写入信息并完成从预先绑定(de)IC卡或银行账户上扣除相应费用(de)操作,是国际上正在努力开发和推广普及(de)一种用于道路、大桥、隧道和车场管理(de)电子收费系统.2、ETC(de)主要构成：三大子系统：自动车辆识别系统、自动车辆分类系统以及违规抓拍系统.3、基于GPS与GIS(de)收费系统主要由4个子系统组成,包括GPS系统、移动通信系统、GIS系统、收费系统.第十一章：智能物流系统1、特点：（1）智能化；（2）一体化；（3）柔性化；（4）社会化；2、关键技术（1）现代供应链管理技术；（2）可视化技术；（3）实时跟踪技术；（4）望楼花分布式仓管理及库存控制技术；（5）物流运输系统(de)调度与优化技术；（6）物流基础数据管理平台和系统集成技术；（7）云电子商务.3、智能仓储(de)特点（1）仓库管理智能化；（2）实时库存控制；（3）操作便捷化；（4）智能分析.第十二章：智能车辆系统1、关键技术（1）智能车辆系统(de)体系结构（2）驾驶人行为检测技术（4）自主驾驶技术（5）其他技术2、导航与定位系统常用(de)技术包括：视觉导航、磁导航、惯性导航、GPS 导航等.第十三章：智能车路合作系统1、智能车路合作系统(de)体系架构2、关键技术分为车载智能终端系统、智能路测系统、道路交通信息(de)融合技术、车-车/车-路通信技术四个领域.3、现有通信技术（了解）（1）ZigBee 技术；（2）蓝牙技术；（3）UWB 技术；（5）3G技术；（6）GPRS技术；（7）DMB技术；4、交通仿真系统(de)分类（1）微观仿真模型（2）中观仿真模型（3）宏观仿真模型。
移动认证考试集成题库含答案
客户端会提示密码错误，要求重新输入
客户端无法成功连接AP
A
74
热点AP在使用PoE供电时，建议采用（ ）。
3类线
5类线
6类线
7类线
C
75
以下哪种方式可以提高用户的带宽（ ）。
增加AP数量
对于双射频卡设配，同时开启A卡和G卡。
AP间启用户负载均衡，可以基于流量和用户数两种方式。
从邻区列表中可以任意选定小区进行锁定
C
50
电路域TD特色业务包括( )。
可视电话、多媒体彩铃
可视电话、多媒体彩铃、视频会议、视频留言
可视电话、多媒体彩铃、视频会议、视频留言、Video Share
以上皆不正确
B
51
关于Midamble码，以下说法错误的是( )。
由128chip的基本Midamble循环移位生成
43/45dBm
C
38
TD-SCDMA系统中采用了哪些多址接入方式( )。
FDMA/CDMA/SDMA/TDMA
FDMA/CDMA/SDMA
FDMA/CDMA/TDMA
FDMA/CDMA
A
39
TD-SCDMA系统扰码长度( )。
256chips
128chips
32chips
16chips
D
40
TD-SCDMA系统中SYNC_DL码有( )个。
路测软件可以控制终端自动进行多次呼叫及其他业务
在路测终端处手动拨打电话，路测软件不记录消息或者事件
路测软件支持多终端测试，且支持终端和扫频仪联合测试
C
49
关于TD测试终端强制功能，以下说法错误的是( )。
WLAN知识(1)
18）WLAN工程勘测的重要性：以现场环境为准绳，以覆盖WLAN信号为目的，通过勘测，记录建筑结构、现场人流量、预估WLAN业务需求量、已作室分是否满足WLAN业务的需求等现场环境因素，使得AP安装后能够满足客户的需求、吸收潜在客户。
19）WLAN工程勘测的目标：用户分布及具体覆盖范围；提供现场数据，满足方案设计需求，达到预期覆盖效果；确定覆盖方式；确定天线布放；确定AP类型、数量、安装位置、使用频点、上行传输及供电方式。
5）802.11MAC层负责客户端与AP之间的通讯。主要功能包括：扫描、接入、认证、加密、漫游和同步。
6）802.11MAC 报文分类：1.数据帧；2.控制帧；3.管理帧。
7）Wireless漫游的分类：1.二层漫游是指在同一个子网内的AP间漫游；2.三层漫游是指在不同子网内的AP间漫游。
21）室外WLAN工程设计原则：1.室外空旷区域总体宜按照蜂窝网状布局执行，尽量提高频率复用效率，将信号均匀分布，控制每个AP覆盖区域的重叠区域；2.AP（或天线）宜布放在高处，减少人员走动等环境变化对信号传播的影响，改善AP的接收性能；3.根据覆盖区业务需求和地貌，选择合适的天线类型，天线安装位置需远离大功率电子设备；4.了解在此区域的可能的用户的特点以及覆盖区域的建筑结构特点，根据现场模拟测试结果确定AP（或天线）的安装位置。覆盖范围、高度等。
34）现象:用户可以连接CMCC，但上不了网。
答：1.无线交换机配置是集中转发，连接AP的端口配置管理VLANuntag，业务VLANtag，应该把业务VLAN去掉；2.用户获得不正确地址或无线网卡设置了静态地址；3.无线交换机配置CMCC没有对应业务VLAN。
35）现象:防止AP死机。
措施：1.启用负载均衡功能；2.限制AP支持的用户数为20个，避免AP出现吊死现象；3.对每个用户限制带宽，在AC上对用户进行带宽限制，一般用户带宽限制不高于1Mbps；4.在集中网管上设置定时重启功能，在集中网络管理上，对所有管理的AP进行定期重启功能，可以设置在每天深夜2～3点对AP定时复位功能，保证AP稳定可靠工作。
TD-SCDMA系统中GPS失步对网络性能的影响
TD-SCDMA系统中GPS失步对网络性能的影响姬舒平;刘志坚;董晖【摘要】时分-同步码分多址(TD-SCDMA)系统中经常会出现全球定位系统(GPS)信号被干扰或者遮挡,导致搜索不到GPS卫星后同步失效的现象.长期同步失效会导致基站间出现定时偏差,定时偏差过大将影响手机搜索邻区、小区切换、DwPTS对上行导引时隙(UpPTS)的干扰等.这些将进一步影响网络质量,造成切换失败、切换掉话、呼通率下降,严重影响用户在网络中的感受.研究发现GPS失步4码片(chip)以上时,网络质量出现显著下降;GPS失步10 chip以上时,出现手机搜不到邻区;在GPS失步16 chip以下时,DwPTS对UpPTS的干扰在GPS失步小区的第一、第二圈小区表现不明显.研究结果表明:为了不影响网络性能,TD-SCDMA系统允许的GPS失步最大定时偏差为4 chip.【期刊名称】《中兴通讯技术》【年(卷),期】2010(016)001【总页数】4页(P53-56)【关键词】全球定位系统失步;时分-同步码分多址;码片【作者】姬舒平;刘志坚;董晖【作者单位】中兴通讯股份有限公司,广东深圳,518004;中兴通讯股份有限公司,广东深圳,518004;中兴通讯股份有限公司,广东深圳,518004【正文语种】中文【中图分类】TN929.5在3G三大标准中，CDMA2000和时分-同步码分多址（TD-SCDMA）均是基站同步系统，TD-SCDMA系统是全网同步系统，要求所有基站之间严格保持时间同步，小区间切换、漫游等都需要精确的时间控制，因此同步问题对于TD-SCDMA 通信系统的重要性不言而喻。
由于缺乏先进的网络同步技术，TD-SCDMA基站普遍采用全球定位系统（GPS）同步 [1-14]。
目前TD-SCDMA网络中，由于一些原因，基站无法收到GPS卫星信号，同步失效的现象。
（1）GPS信号收到外界的干扰GPS工作频段为1 575 MHz，由于GPS信号从卫星发射到地面之后，已经非常微弱，所以很容易受到外界干扰的影响，很多因素都会对GPS信号造成干扰，比如外太空太阳耀斑的干扰、电离层和大气环境的干扰、雷电等异常天气的影响等。
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智能路测终端和智能路测软件
智能路测终端操作非常简单，只要在菜单中开启测试模式即可开始进行测试和数据采集，用户仍可以正常通话，在空闲状态也可以照常测试和数据采集，不需要专业的网络优化工程师或测试工程师进行路测，可以让小区保安、邮递员、出租司机等普通人员进行测试。
数据前期外业采集：
打开智能路测终端，进入GSM信号采集程序，该程序有如下如下两个界面组成，每个界面功能即使用说明如下：
打开改程序后，智能路测终端便开始记录基站及邻区基站信息，一切都是自动处理无需用户干预。
数据中期处理
用户外业采集完数据后只需通过配套的数据线，直接将外业采集的数据发送到服务器上，点击配套的小区数据分析处理软件，完成数据录入功能：
数据后期使用
智能路测终端软件能直接显示多种实时关键无线信息（如：RxPower、TxPower、Ec/Io、SCI等），结合专业的路测软件和专家分析软件，能将智能路测终端采集的数据转换为路测
的结果并进行系统分析。