电镀生产线PLC控制(DOC)
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积,从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行,PLC(可编程逻辑控制器)在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前,首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下,电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤:1.预处理:在电镀之前,需要对金属物体进行表面处理,以确保表面平整和清洁。
2.电镀:将经过预处理的金属物体浸入电镀液中,并通过电解沉积的方式,在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗:在电镀完成后,需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥:清洗完毕后,将金属物体进行干燥,以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中,输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中,并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时,需要考虑以下几个因素:•输入/输出点数:根据生产线的规模和要控制的设备数量,选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型:根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口:选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时,需要考虑以下几个关键的方面:•运行模式选择:根据电镀生产线的实际需求,选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计:采用适当的控制算法,例如PID控制算法,以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警:编写故障检测和报警程序,及时发现和处理系统中的异常情况。
电镀生产线PLC控制要求
PLC控制电镀生产线控制要求
一、任务和要求
1.总体控制要求:电镀生产线采用专用行车架,行车架上装有可升降的吊钩,行车和吊钩各有一台电动机拖动,行车进退和吊钩升降由限位开关控制,限定为良槽位,依次完成电镀、清洗过程。
2.工作循环为:启动后,吊钩由下向上移动,遇到上限位后,行车从左向右移动,到2号限位开关后(中间遇到1号限位开关不响应)停止,吊钩下降,碰到下限位开关后停止,工件放入镀槽,电镀10秒后,吊钩上升,遇到上限位开关,停5秒,接着左行,到1号限位开关时,吊钩下降,遇到下限位后停止,放入清水槽清洗10秒,吊钩上升,遇到上限位后停5秒,行车接着左行,左行1秒下降,合上原点开关,到达原点。
中间过程由发光二极管点亮指示,限位开关由钮子开关模拟,需手动。
3.合上自动开关,则系统开始自动运行。
4.启动前,左限位开关拨到上面,行车处于原点位置
二、面板图
三、端口分配及接线图1.
2.PLC外部接线图。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来,几十年间有了极大的发展,从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产,电镀工业的进步巨大的,电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化,大道汽车、飞机,小到生活用品金银首饰,各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术,电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求,电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂,有许多条流水线构成一套完整的生产线,这就要各流水线之前能实现互联,因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂,还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间,这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置,除输入出16~25点的独立用途外,还可以适用于多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活;-编程简单;备有可,丰富的品种;令人放心的高性能;高速运算;使用于多种特殊用途;外部机器通讯简单化;共同的外部设备。
电镀自动生产线PLC控制课程设计报告书
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题: 电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来.几十年间有了极大的发展.从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产.电镀工业的进步巨大的.电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化.大道汽车、飞机.小到生活用品金银首饰.各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术.电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求.电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂.有许多条流水线构成一套完整的生产线.这就要各流水线之前能实现互联.因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂.还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间.这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化.高速度.高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置.除输入出16~25点的独立用途外.还可以适用于多个基本组件间的连接.模拟控制.定位控制等特殊用途.是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活;-编程简单;备有可自由选择.丰富的品种;令人放心的高性能;高速运算;使用于多种特殊用途;外部机器通讯简单化;共同的外部设备。
电镀自动生产线PLC控制程序设计毕业论文设计doc
目录1 概述 (2)电镀工艺 (2)电镀生产线 (2)PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)输入设备 (3)输出设备 (3)I/O地址分配 (4)PLC系统I/O口接线图 (5)状态转移图 (11)PLC控制梯形图设计 (14)PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)主控板安装接线图 (25)控制板安装接线图 (26)安装调试 (27)设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述1.1 电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间如此是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进展设计。
在该生产线的控制中,采用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行,连续运行,和步进运行三种工作方式,在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障,有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进展了组态仿真,根本实现了电镀监控的全部功能。
电镀生产作为一种传统产业自开始以来,几十年间有了极大的开展。
从早期的手工作坊式生产开展到今天的半自动化和全自动化,电镀工业的进步是长足的巨大的,电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化,大到汽车,飞机小到生活用品金银首饰,各式各样的工业产品是离不开电镀技术,电镀技术已开展成为一个重要的工程领域。
随着工业现代化的开展,电镀产业生产控制技术的开展也是突飞猛进的,几十年前,电镀一个工件只需要一个渡槽,用两支电极通上电就完事,渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求,于是就开始生产线,引入一两台行车挂上工件,用继电器控制技术控制行车运动,进而实现不同镀覆过程的有序进展。
PLC在电镀生产线上应用(
PLC在电镀生产线上应用(部门: xxx时间: xxx制作人:xxx整理范文,仅供参考,可下载自行修改河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计<论文)题目:PLC在电镀生产线上的应用班级:姓名:指导教师:摘要1前言2第1章课题简介31.1 概述31.2 课题的内容和工艺要求3第2章方案比较52.1 继电器、PLC电路图电路分析52.2.1 继电器的特点62.2.2 PLC的特点62.3 PLC的选用83.1 可编程控制器的等效电路93.1.1 存储程序控制与可编程序控制器9 3.1.2 可编程序控制器的等效电路10 3.2 PLC的扫描技术123.2.1 扫描工作方式123.2.2 扫描工作过程133.2.3 扫描周期的计算143.3 PLC的I/O响应时间143.3.1 改变信息刷新方式153.3.2 采用中断技术153.3.3 调整输入滤波器163.4 梯形图语言特点163.5 主要技术性能173.6 PLC的控制功能173.7 PLC应用领域20第4章 PLC在电镀生产线上的应用设计22 4.1 工艺要求224.2 控制流程234.2.1 行车自动工作控制过程如下244.3 拖动系统设计244.4 PLC的选型254.5 PLC输入/输出地址对照表264.6 电镀生产线PLC控制梯形图264.6.1 电镀生产线PLC控制梯形图程序31 4.6.2 梯形图程序34第5章不足与改进35第6章小结36第7章致谢37参考文献38摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械,是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,电镀行车由于他的高危险性,应用它的场合更是频繁,行车对减轻工人体力劳动,提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右,前后及上下的三维运动,并且要准确定位,具有远距离控制,能够按照预定顺序和控制要求,自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式,控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施,重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱介绍本文档是基于PLC控制电镀生产线的课程设计报告,采用三菱PLC作为控制器。
本课程设计的目的是实现对电镀生产线的自动化控制,提高生产效率和质量。
本文档将介绍设计的整体思路、硬件配置以及控制算法。
最后,我们将通过具体实例展示课程设计的效果。
设计思路本课程设计的目标是实现对电镀生产线的自动化控制,其中包括对电镀槽温度、液位和电流进行监测和控制。
为了实现这一目标,我们选择采用三菱PLC作为控制器,通过PLC的输入输出模块与传感器和执行机构进行连接。
设计思路如下:1.采集传感器数据:使用温度传感器、液位传感器和电流传感器等对电镀槽温度、液位和电流进行实时监测。
2.PLC控制算法设计:根据监测到的传感器数据,设计控制算法,实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
3.控制信号输出:通过PLC的输出模块,将控制信号输出给执行机构,如加热装置、液位控制阀和电流调节装置,实现对电镀槽温度、液位和电流的控制。
4.人机界面设计:通过PLC的触摸屏或上位机软件,设计人机界面,实现对电镀生产线的监视、控制和调整参数等功能。
硬件配置本课程设计采用以下硬件配置:•PLC控制器:三菱FX系列PLC,例如FX3U。
•输入模块:包括温度传感器模块、液位传感器模块和电流传感器模块。
•输出模块:包括加热装置控制模块、液位控制阀控制模块和电流调节装置控制模块。
•执行机构:包括加热装置、液位控制阀和电流调节装置。
•人机界面设备:可选用PLC触摸屏或上位机软件,实现人机交互。
控制算法设计本课程设计的核心是设计控制算法,实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
算法设计包括以下几个步骤:1.数据采集:通过PLC的输入模块采集温度传感器、液位传感器和电流传感器等的数据。
2.控制参数设定:根据设定的工艺要求和产品规格,设定控制参数,如温度上下限、液位高低限和电流设定值。
3.控制策略选择:根据实际情况选择合适的控制策略,如PID控制、模糊控制或神经网络控制等。
电镀自动生产线PLC控制程序设计
目录1 概述 (2)电镀工艺 (2)电镀生产线 (2)PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)输入设备 (3)输出设备 (3)I/O地址分配 (4)PLC系统I/O口接线图 (5)状态转移图 (11)PLC控制梯形图设计 (14)PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)主控板安装接线图 (25)控制板安装接线图 (26)安装调试 (27)设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中,采用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行,连续运行,和步进运行三种工作方式,在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障,有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真,基本实现了电镀监控的全部功能。
电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来,几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化,电镀工业的进步是长足的巨大的,电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化,大到汽车,飞机小到生活用品金银首饰,各式各样的工业产品是离不开电镀技术,电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
随着工业现代化的发展,电镀产业生产控制技术的发展也是突飞猛进的,几十年前,电镀一个工件只需要一个渡槽,用两支电极通上电就完事,渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求,于是就开始生产线,引入一两台行车挂上工件,用继电器控制技术控制行车运动,进而实现不同镀覆过程的有序进行。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求:电镀生产线采用专用行车,行年架装有可升降的吊钩;行车和吊钩各有一台电动机拖动;行车进退和吊钩升降由限位开关位控制;生产线定为三槽位;工作循环为:工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式;有必要的电气保护和联锁;设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表,并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件,其控制更为安全、可靠、方便、灵活,自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式,每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新,输入刷新过程。
当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度;指令本身占有的时间;指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成,系统程序由PLC生产厂家提供,它支持用户程序的运行;用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序,分为四个小块来完成:(1)其中按钮SB1(X0)启动,SB2(X7)停止(2)当闭合SA1则实现自动循环,若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
电镀生产线plc控制
第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统,使学生获得控制技术工程的根本训练,提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力,以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理;根据控制要求,画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图;利用编程软件编制程序,可先在计算机上进展仿真,然后在实验室完成调试;完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车,行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求:工件放入镀槽中,电镀280s后提起,停放28s,让镀液从工件上流回镀槽,然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后,行车返回原位,电镀一个工件的全过程完毕。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路,采用交流380/220V电源供电,电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式,其中刀开关起隔离电源、平安检修的作用,自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源,控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制,并采用热继电器作过载保护,其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要,吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此,电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有构造简单,维护容易,运行可靠,价格廉价,具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要,目前在国内外生产的PLC 种类很多,在选用PLC时应考虑以下几点:首先规模要适当。
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第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统,使学生获得控制技术工程的基本训练,提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力,以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理;根据控制要求,画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图;利用编程软件编制程序,可先在计算机上进行仿真,然后在实验室完成调试;完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车,行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求:工件放入镀槽中,电镀280s后提起,停放28s,让镀液从工件上流回镀槽,然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后,行车返回原位,电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路,采用交流380/220V电源供电,电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式,其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用,自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源,控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制,并采用热继电器作过载保护,其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要,吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此,电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单,维护容易,运行可靠,价格便宜,具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要,目前在国内外生产的PLC种类很多,在选用PLC时应考虑以下几点:首先规模要适当。
输入、输出点数以及软件对PLC的功能及指令要求是选择PLC机型规模大小的重要依据。
首先要有足够的输入、输出点数,并留有一定的裕量(百分之十的备用量)。
如果只是为了实现单机自动化,或者机电一体化产品,可选用小型的PLC。
如果控制系统较大,输入、输出点数较多,被控设备较分散的,可选用中型或大型的PLC。
其次功能要相当,结构要合理。
对于以开关量进行控制的系统,一般的低档机就能满足要求;对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,应选用带A/D、D/A转换,加减运算,数据传送的低档机;对于控制比较复杂,控制性能较高的系统,应选用中档或高档机。
根据以上对PLC的选型要进行的严格分析,再对照我们所设计的电镀生产线的控制系统的具体分析,我们所选用的控制系统是三菱公司的FX2N-32MR-001,CPU、电源、输入输出一体化机型,可以连接模拟量、定位、通讯、网络等各种特殊扩展设备。
内置8K容量的RAM存储器,通过安装存储器卡盒,最大可扩展到16K容量。
CPU处理速度0..08us/基本指令,I/O点数各为16点,便可以满足其控制要求,且有一定的裕量。
2.1.4、PLC的控制功能PLC是一种一位处理器为核心的工业通用自动控制装置,其实质是一种工业控制用的专用计算机。
因此它的组成以一般的微型计算机基本相同,也是有硬件系统和软件系统两大部分组成。
PLC的硬件系统由基本单元、I/O扩展单元及外部设备组成,如下图为PLC 的硬件系统的机构框架图11、微处理器(CPU)与通用计算机一样,CPU是PLC的核心部件,在PLC控制系统中的控制系统中的作用类似于人体的神经中枢,整个PLC工作过程都是在CPU的统一指挥下进行的。
它的主要功能有以下几点:(1)接受从编程器输入的用户程序和数据,送入存储器存储;(2)用扫描方式接受输入设备的状态信号,并存入相应的数据区(输入映像寄存器);(3)监测和诊断电源,PLC内部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误;(4)执行用户程序,完成各种数据的运算、传递和存储等功能;(5)根据数据处理的结果,刷新有关标志位的状态和输出状态寄存器表的内容,以实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
2、存储器PLC配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。
系统存储器存放系统程序,用户存储器用来存放用户编织出来控制程序。
系统程序用来管理PLC系统,不能由用户直接存取,所以,PLC产品样本或说明书中所列的存储器类型及其容量,系指用户程序存储器而言。
如FX2-24M 的存储器容量为4K步,即指用用户程序存储器的容量。
PLC所配的用户存储器的容量大小差别很大,通常中小型PLC的用户存储容量在8K步以下,大型PLC的存储了容量可达到或超过256K步。
3、输入\输出(I/O)部件如上图1所示中的输入部件和输出部件也成为输入/输出单元或输入/输出模块。
实际生产过程中产生的输入信号多种多样信号电平各不相同,而PLC所能处理的信号只能是标准电平,因此必须通过输入模块将这些信号转换成CPU能够接受和处理的标准电平信号。
同样外部执行元件如电磁阀、接触器、继电器等所需要的控制信号电平也千差万别,亦必须通过输出模块将CPU输出的标准电平信号转换成这些执行元件所能接收的控制的信号。
所以,输入/输出模块实际上是CPU与现场输入输出设备之间的连接部件,起着PLC与被控制对象间传递输入输出信号的作用。
PLC输入/输出模块的电路框图2.1、图2.2所示。
图2.1 输入接口图2.2 输出接口为提高抗干扰能力,一般的输入/输出模块都有光电隔离装置。
在数字量I/O 模块中广泛采用由发光二接管和光电三接管组成的光电耦合器,在模拟量I/O 模块中通常采用隔离放大器。
来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入PLC 。
这些信号有的是数字量,有的是模拟量;有的是直流信号,有的是交流信号。
使用时要根据输入信号的类型选择何时得输入模块。
由PLC 产生的输出控制信号经过输出模块去驱动负载,如电镀上的升降电动机的起停和正反转、阀门的开闭、设比的移动、升降等。
和输入模块相同,与输出模块相接的负载所需的控制信号有的是属质量,有的模拟量;有的交流,有的是直流。
因此,同样需要根据负载性质选择合适的输出模块。
PLC 具有多种模块,常见的有属质量I/O 模块和模拟量I/O 模块,以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度控制模块、中断控制模块、PID 控制模块和位置控制模块等多种。
I/O 模块的类型、品种与规格越多,PLC 系统的灵活性越好;I/O 模块的I/O 容量越大,PLC 系统的适应性越强。
2.2、系统硬件电路图2.2.1、主电路图前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动,根据电镀行车的起吊重量,选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图所示,其中,行车的前进和后退,吊钩的上T升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制。
图3 主电路图本图没有给三相异步电动机加热继电保护器,是因为三相异步电动机工作时间是以秒计算的,工作时间较短;根本不会造成三相异步电动机发热而损坏。
所以本图可以不用热继电保护器2.2.2、I/O分配表图4 I/O分配表2.2.3、I/O 接线图第三章 系统软件设计3.1、系统功能分析3.1.1、工艺流程图及控制流程电镀生产线有三个槽(实际应用还会多些),工件由装有可升降吊钩的行车带动,经过电镀、镀液回收、清洗等工序,完成工件的电镀全过程。
工艺要求为:工件放入镀槽中,电镀280s 后提起,停放28s,让镀液从工件上流回镀槽,然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s ,接着放入清水槽中清洗30s ,最后提起停15s 后,行车返回原位,一个工件的电镀过程结束。
电镀生产线的工艺流程如图。
图6 电镀工艺流程图控制流程电镀生产线除装卸工件外,要求整个生产过程能自动进行,这主要体现在行车的控制上,同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制,以便对设备进行调整和检修。
图是电镀生产线的自动工作状态流程图。
自动控制过程如下:行车在原位,吊钩下降到最下方,限位开关SQ4、SQ6被压下,操作人员将要电镀的工件放在挂具上,即可开始电镀工作。
(1)吊钩上升按下启动按钮SB1,使辅助继电器M1接通,吊钩提升电机正转,吊钩上升,当碰撞到上限位开关SQ5时,吊钩上升停止。
(2)行车前进在吊钩上升停止的同时,辅助继电器M2接通,行车电机正转前进。
(3)吊钩下降行车前进碰撞到右限开关SQ1,行车停止前进,同时辅助继电器M3接通,吊钩电机反转,吊钩下降。
(4)定时电镀吊钩下降碰撞到下限位开关SQ6动作时,同时辅助继电器M4接通,使定时器T0定时280S,开始电镀。
(5)吊钩上升定时器T0定时时间一到,辅助继电器M5接通,吊钩电机正转,吊钩上升。
(6)定时滴液吊钩上升碰撞到上限位开关SQ5时,吊钩停止上升,同时辅助继电器M6接通,定炻器TI定时28S开始,工件滴液。
(7)行车后退 T1定时时间到,辅助继电器M7接通,行车电机反转,行车后退,转入下道镀液回收工序。
(8)吊钩下降行车后退,碰撞到第一个左限位开关SQ2,行车后退停止,吊钩电机反转,同时辅助继电器M8接通,吊钩下降。
(9)浸收回液吊钩下降碰撞到下限位开关SQ6时吊钩停止下降,同时辅助继电器M9接通,使定时器T2定时30S开始,工件浸收回液。
(10)吊钩上升定时器T2定时时间到,辅助继电器M10接通,吊钩电机正转,吊钩上升。
(11)工件滴液吊钩上升碰撞到上限位开关SQ5时,吊钩停止上升,辅助继电器M11接通,定时器T3定时15S开始,工件滴液。
(12)行车后退定时器T3定时时间到,辅助继电器M12接通,行车后退,转入下道工序清水槽清洗。
(13)吊钩下降行车后退碰撞到第二个左限位开关SQ3,行车停止后退,辅助继电器M13接通,吊钩电机反转,吊钩下降。
(14)清水槽清洗吊钩下降碰撞到下限位开关SQ6,吊钩停止下降,辅助继电器M14接通,定时器T2开始定时30S,工件于清水槽中清洗开始。
(15)吊钩上升 T2定时时间到,辅助继电器M15接通,吊钩电机正转,吊钩上升。
(16)工件滴液吊钩上升碰撞到上限位开关SQ5,吊钩停止上升,辅助继电器M16接通,定时器T3定时15S开始,工件滴液。
(17)行车后退定时器T3定时时间到,辅助继电器M17接通,行车后退。
(18)吊钩下降当行车后退碰撞到左限位开关SQ4时,行车停止后退,辅助继电器M18接通,吊钩电机反转,吊钩下降。
(19)复位吊钩下降碰撞到下限位开关SQ6,吊钩停止下降,辅助器M19接通,行车复位,按下SB2,行车停止,工作人员此时可以取下工件,整个电镀过程结束。