乐高机器人知识讲座

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乐高机器人巡线基础学习知识原理

乐高机器人巡线基础学习知识原理

乐高机器人巡线基础学习知识原理1.机器人结构:乐高巡线机器人的结构包括车身、车轮、足底传感器和光电感应装置。

车身是乐高积木组成的,在车身上设置两个车轮以及一个或多个足底传感器。

光电感应装置则安装在车体的前端,用于感知线路。

2.巡线原理:乐高巡线机器人的巡线原理可以概括为光电感应+反馈控制。

在指定的线路上,机器人通过光电感应装置感知到不同的光线变化,然后通过反馈控制调整车身的运动方向,以保持机器人在线路上的移动。

3.光电感应装置:光电感应装置是乐高巡线机器人的核心部件,用于感知线路的存在和位置。

它由发射光源和接收光敏元件组成。

光源通常使用红外光发射管,发射出一束红外光,光敏元件则是光电二极管或光电三极管,用于接收红外光的反射信号。

4.巡线算法:乐高巡线机器人的巡线算法一般有两种:二值巡线和灰度巡线。

-二值巡线:机器人通过光电感应装置感知到黑线和白线之间的差异,将巡线任务简化为判断当前传感器所在位置的颜色是黑色还是白色来决定机器人的动作。

例如,当感知到黑线时机器人向前移动,当感知到白线时机器人停止或者改变方向。

-灰度巡线:机器人通过光电感应装置感知到线路上不同位置的灰度值,然后将灰度值映射到具体的动作,以实现机器人在线路上的移动。

通常使用PID控制算法进行反馈控制,使机器人能够更稳定地行进在线路上。

5.编程:乐高巡线机器人需要通过编程来实现巡线算法。

乐高提供了Scratch编程软件和乐高编程环境(EV3 Programming)供学习者使用。

根据具体巡线算法的要求,编程包括设置传感器参数、编写巡线代码、设定反馈控制策略等。

总结:乐高机器人巡线基于光电感应原理,通过感知线路的存在和位置来保持在指定线路上的移动。

巡线算法包括二值巡线和灰度巡线,通过编程实现。

乐高巡线机器人是机器人教育中的基础项目,通过搭建和编程实践,学习者可以掌握机器人编程和感知能力的基本原理。

《乐高机器人介绍》PPT课件

《乐高机器人介绍》PPT课件

机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转(可以
加/减一度)。如果你让它旋转180度,那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转(通过在软件中设置不同的功率参数来实现)
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序,和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮:开/确定/运行 浅灰色箭头:控制左右
深灰色按键:清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品:中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体:机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木, 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1

乐高大颗粒滑雪机器人知识点

乐高大颗粒滑雪机器人知识点

乐高大颗粒滑雪机器人知识点1. 简介乐高大颗粒滑雪机器人是一款由乐高积木搭建而成的机器人,可以在雪地中滑行。

它结合了乐高积木和机器人技术,让孩子们在玩耍中学习科学和工程原理。

2. 基本构造乐高大颗粒滑雪机器人主要由以下部分组成: - 底盘:提供支撑和平稳运动的基础结构。

- 驱动装置:包括电机和轮子,用于驱动机器人前进、转向等。

- 滑雪板:位于底盘下方,与地面接触,使机器人能够在雪地中滑行。

- 控制系统:包括传感器、电路板等,用于接收指令并控制机器人的运动。

3. 工作原理乐高大颗粒滑雪机器人的工作原理主要涉及以下几个方面: - 驱动系统:通过电机驱动轮子旋转,从而推动滑雪机器人前进或转向。

- 滑行原理:滑雪板的设计使得机器人能够在雪地中滑行。

滑雪板与地面之间形成一层薄冰,减小了滑行时的摩擦力,使机器人更容易移动。

- 控制系统:通过传感器检测机器人的位置和姿态,将这些信息传递给控制系统。

控制系统根据接收到的信息进行计算和判断,并发送指令给驱动装置,从而控制机器人的运动。

4. 积木搭建乐高大颗粒滑雪机器人的搭建需要使用乐高积木。

以下是一种常见的搭建方式: 1. 首先,将底盘部分组装起来。

底盘应具备足够的稳定性和承重能力。

2. 接下来,安装驱动装置。

将电机与轮子连接起来,并固定在底盘上。

3. 安装滑雪板。

将滑雪板固定在底盘下方,确保与地面保持一定距离以便于滑行。

4. 安装控制系统。

根据需要选择合适的传感器和电路板,并将其安装在合适的位置上。

5. 扩展功能除了基本构造外,乐高大颗粒滑雪机器人还可以添加一些扩展功能,例如: - 避障功能:通过添加超声波传感器或红外线传感器,使机器人能够避开障碍物。

-追踪功能:通过添加颜色传感器或摄像头,使机器人能够追踪特定的目标。

- 语音控制功能:通过添加语音识别模块,使机器人能够通过语音指令进行控制。

6. 学习价值乐高大颗粒滑雪机器人不仅是一款玩具,还具有以下学习价值: - 科学原理:孩子们可以通过搭建和操作乐高大颗粒滑雪机器人来学习物理和工程原理,如力、运动、摩擦等。

乐高机器人兼FLL竞赛班02(颜色传感器的使用)

乐高机器人兼FLL竞赛班02(颜色传感器的使用)

让机器人的手臂动起来
颜色传感器
连接主机和传感器
连接
检查传感器是否连接成功
• 通过EV3编程工具,查看颜色传感器的当前颜色,检查传感器是 否连接成功
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
开启机器
人的A、D
等待直到传
关闭A、D马达
马达
感器的颜色
为红色
任务
• 使用颜色传感器,控制机器人取钥匙和将钥匙放入模具中的 任务
FLL机器人兴趣班 第2讲
如何使用颜色传感器
大纲
• 让机器人直线前进、后退或转弯
• 让机器人的手臂动起来
• 让机器人认识颜色
让机器人前进
• 将机器人的电机与主机的A、B、C、D任意两个口连接器来 连接
让机器人前进
• 使用移动槽模块
选择马达的端口
选择马达旋转指定圈数
设置马达的功率
设置马达旋转的圈数
选择马达旋转完后是否刹车
让机器人后退
• 请同学们出如下模块的作用
让机器人的A、D马达向前转 动5圈,功率为10
让机器人的A、D马达向后 转动5圈,功率为10 后退的距离 = 轮子周长 X 5
前进的距离 = 轮子周长 X 5
让机器人转弯
• 我们只需要让机器人的一个轮子往前转一个轮子往后转,机器 人就会转弯了

乐高机器人课件

乐高机器人课件

第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的:1、认识NXT主要配件,并将其与RCX核心配件作比较,学习和掌握新型乐高机器人;2、搭建蓝牙机器人;3、知道NXT控制器各按钮的作用,初步学会在NXT是编写简单程序,理解传感器的功能活动过程:一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高(LEGO)将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorms是将配备微处理器的LEGO 公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8位,而NXT配备32位处理器等,提高了性能。

表格1列出RCX和NXT的比较。

图1:安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4:LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件,跟ROBOLAB原来的版本一样,是基于NI LabVIEW开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序,也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400个图标进行编程,这次减少为约40个,从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Ma c OS X”。

图5:乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图,跟以前版本相比,变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮,它们分别是开关、运行;导航和返回。

2、NXT显示器上各图标的意义最上一行,相当于状态栏,从左到右依次表示了:蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板,相当于主菜单,它们依次是:“My Fi les我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高机器人基础知识课件

乐高机器人基础知识课件

乐高机器人基础知识课件乐高机器人基础知识课件篇一:乐高机器人入门班教案乐高机器人基础知识课件篇二:乐高机器人课程乐高机器人课程Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmablesensor blocks)。

第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,当时叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。

它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备。

乐高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科,以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨,以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。

在拓宽学生的知识面,促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展,特别是人工智能与机器人的结合,机器人不再局限于工业应用和研究所内,它已经进入教育领域。

国内外教育专家指出,利用机器人来开展实践学习,不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念,更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。

机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来,在竞赛的带动与促进下,全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。

近年来,由于对机器人教育认识上的不足,机器人竞赛活动目标不明确等原因,我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。

2024版乐高机器人介绍PPT课件

2024版乐高机器人介绍PPT课件

2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞,用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色, 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率, 用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透 射,用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具,如单步执行、断 点设置、变量监视等,方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面,支持多种 编程语言,如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言,如C、C、 Java等,方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能,如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等,方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力,利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动,让 学生在规定时间内完成编 程任务,锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式

关于乐高的讲座心得体会

关于乐高的讲座心得体会

作为一名热爱科技创新和手工制作的爱好者,我有幸参加了一场关于乐高的讲座。

这次讲座不仅让我对乐高有了更深入的了解,也让我对科技创新和团队合作有了全新的认识。

在此,我将分享我的讲座心得体会。

一、乐高简介讲座伊始,主讲人向我们介绍了乐高的起源和发展历程。

乐高集团成立于1932年,创始人奥勒·基尔克里斯是一位木匠。

他发明了一种可组装的木制积木,这就是乐高的雏形。

随着时间的推移,乐高逐渐从木制积木发展成为今天我们所熟知的塑料积木。

乐高以其独特的模块化设计、丰富的色彩和无限的创新空间,深受全世界小朋友和大朋友的喜爱。

二、乐高的教育意义讲座中,主讲人强调了乐高在教育领域的重要作用。

乐高不仅仅是一种玩具,更是一种教育工具。

通过乐高的搭建过程,孩子们可以锻炼动手能力、空间想象力、逻辑思维能力等。

以下是乐高教育的一些具体体现:1. 培养创造力:乐高积木种类繁多,颜色鲜艳,孩子们可以根据自己的喜好和想象力,搭建出各种各样的模型。

这有助于培养孩子们的创造力和想象力。

2. 锻炼动手能力:乐高搭建需要孩子们亲自动手操作,通过拧螺丝、组装零件等过程,锻炼孩子们的动手能力。

3. 培养团队合作精神:乐高搭建往往需要多人合作完成,这有助于培养孩子们的团队合作精神。

4. 培养解决问题的能力:在搭建过程中,孩子们会遇到各种问题,如零件缺失、结构不稳定等。

通过思考和尝试,孩子们可以学会如何解决问题。

5. 培养耐心和毅力:乐高搭建是一项耗时较长的活动,需要孩子们有足够的耐心和毅力。

三、乐高在科技创新中的应用除了在教育领域的广泛应用,乐高在科技创新领域也有着举足轻重的地位。

以下是一些乐高在科技创新中的应用:1. 乐高机器人:乐高机器人是乐高在科技创新领域的重要成果之一。

通过编程和搭建,孩子们可以创造出各种各样的机器人,如舞蹈机器人、救援机器人等。

2. 乐高Mindstorms:乐高Mindstorms是一款专为青少年设计的机器人套件,它集成了传感器、电机、编程软件等元素,让孩子们在搭建机器人的过程中,学习到编程和机器人技术。

第一课 机器人知识(乐高机器人为主)

第一课 机器人知识(乐高机器人为主)

米奇机器人工作室
二、在我们身边的人工智能 人工智能的应用非常广泛,如智能控制、 机器学、语言和图像理解、遗传编程等。 人工智能的“机器”有哪些:
1、做人类做不到的。
2、做人类做不好的。 3、做人类有危险的
米奇机器人工作室
三、人工智能发展目标 近期目标:能模拟人类部分智能能力,代 替人类部分工作。如目前研究开发的专家 系统、机器翻译系统、模式识别系统、机 器学习系统、机器人等。 远期目标:不仅能模拟而且可以延伸、扩 展人的智能、具有联想、推理、理解、学 习、等高级思维能力,达到甚至超过人类 的智能水平。
米奇机器人工作室二在我们身边的人工智能人工智能的应用非常广泛如智能控制机器学语言和图像理解遗传编程等
第一课、走进人工智能 1、认识人类智能:
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人类智能,是我们与生俱来的一种自然智能,是 我们认识、改造世界的过程中,用用脑力活动表 现出来的智力,主要表现:感知观察力 、记忆力、 逻辑判断力和语言表达力等综合性的心理能力。 简而言之,就是感知能力、思维能力和行为能力。 2、认识人工智能: 人工智能(Artificial intelligence简称AI)是一 门边缘科学,用来模拟人的思维,也即是让计算 机能像一样思考。
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人工智能学科形成的时代背景



1、人工智能出现是人类对智能放大和物 代长期追求的结果。 2、智能工具的出现是工具系统发展的历 史必然。 3、算法危机促进了人工智能的诞生。 4、智能化和信息化的高级阶段。 5、智力问题突出符合科学发展的宏观规 律。
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可以上网去看的机器人网站



ห้องสมุดไป่ตู้
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乐高机器人简单讲义

乐高机器人简单讲义

乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口,分别为A、B、C,可以连接电机和灯泡。

NXT有四个输入端口1、2、3、4,连接不同的传感器,通过转换器可连接RCX系列传感器。

1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式,电机输出方向、能量级别和延续时间等。

通过程序下载声音文件到NXT,并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间,然后通过“播放”功能,将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。

中,可以选择软件自带的文件,也可以自可以显示图像和文本,我们可以通过将“数字转换为文本”功能,将电机和传感器的数据实时己来编写。

显示在NXT屏幕上。

有时间和传感器等待,包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。

分支条件有传感器和参数值判断,传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。

分支包括“触动、声音、光电等”,参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。

完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。

输出功能模块,包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。

可以设置NXT传感器,RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。

包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。

可以定义变量,能进行数据运算,包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。

包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。

乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块,根据需求可以设机成不同的图标,能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成,方便阅读。

乐高EV3初级课程课件 - 基础知识

乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
测量的距离可以用英寸或厘米表示。使用 厘米单位时,可检测到的距离范围是3到 250厘米,使用英寸单位时,可检测到的 距离范围是1到99英寸。
谢谢观看
授课:雨衡老师
在反射光强度模式中,颜色传感器测量从 红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传 感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器,可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器,传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测,例如,当机器人的一 部分在转动时,或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转,旋转 扭矩为 8Ncm,失速扭矩为12Ncm(更 快但弱一些)。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器,它可以检 测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强 度。该传感器可用于三种模式:颜色模式 、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中,颜色传感器可识别七种颜 色-黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕 色,加上无颜色。
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
有特定的机械结构 有自身的大脑 能够完成一定的动作
人、机器、机器人
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢 体、感官等)的功能;
机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活多变; 机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、
SD卡端口
SD卡端口可插入SD卡 扩展EV3程序块可用内 存
扬声器
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