机械设计基础第十三章 联轴器
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重载及 v > 30m/s时, 选用铸钢或锻钢。
2.挠性联轴器
1)无弹性元件的挠性联轴器
不仅能传递运动和转矩,而且具有不同程度的轴向、 径向、角向补偿性能。是利用联轴器工作零件间构成的动 联接,具有某一方向或几个方向的活动度来补偿。但无弹 性元件,故不能缓冲和减振。
常用的有以下几种:
a 十字滑块联轴器 结构:由两个端面开有径向凹槽的半联轴器和一个两面 带有互相垂直凸牙的中间盘组成,凸牙分别嵌入两半联轴器 的凹槽中。凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两 轴间的相对位移。
齿形为渐开线,啮合角为200,齿数为30~80,齿轮材料 为45钢或 ZG310-570。
特点:
a. 内、外套间具有较大的轴向间隙,适应两轴的轴向偏 移。
b. 内、外齿轮间具有较大的侧隙和顶隙,适应两轴的径 向偏移。
c. 外齿轮的齿顶作成球面,沿齿向作成鼓形,适应两轴 的角度偏移。角偏移可达30。
1)套筒联轴器
套筒联轴器 a)用圆锥销连接 b)用平键和紧定螺钉连接
套筒联轴器结构简单,径向尺寸小,根据轴径尺寸 自行设计。但轴向尺寸较大,装拆时需设备作较大轴向 位移。多用于传递转矩较小,转速较低,能做轴向装拆 的场合。多用于机床和仪表设备中。
2)凸缘联轴器 a) 用普通螺栓连接
凸缘联轴器 (用凸肩和凹槽对中)
cos / cos
1
3
1
故在传动中会产生附加动载荷。
b). 双万向联轴器
由两个单万向联轴器组成,当安装时保证O1轴 、O3轴 与中间轴的夹角相等,并且中间轴两端的叉形接头位于同一 平面内时,可使两轴的角速度相等。
即:
1
3
联轴器除铆钉材料为20号钢外,其余零件材料多为合金 钢,以减小尺寸和提高耐磨性。
十字滑块联轴器 1、3-半联轴器 2-中间圆盘
材料:一般用45钢,摩擦表面应淬硬,HRC>55。要求低时 也可用Q235,不进行热处理。
为减小摩擦和磨损,使用中应从中间盘的油孔定期注油 润滑。
特点及应用:结构简单,可补偿两轴的偏移。 起动时有冲击,摩擦面易磨损。
用于轴的刚度大,无剧烈冲击处。 n 250 r min
b) 由于链节与轮齿间存在间隙,不宜用于逆向传动 、起 动频繁和立轴传动。
c) 受离心力影响,不宜用于高速传动。
2) 有弹性元件的挠性联轴器
能传递运动和转矩;具有不同程度的轴向、径向、角向 补偿性能;还具有不同程度的减振、缓冲作用,能改善传动 系统的工作性能。
a. 弹性套柱销联轴器
结构:
在结构上与凸缘联轴器相 似,用套有弹性圈的柱销代替 螺栓联接。通过蛹状弹ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ套传 递扭矩,可缓冲减振。柱销末 端为锥形,便于对中和装拆。
允许的径向位移量 允许的角位移量
y 0.04d
30 '
b 滑块联轴器
结构:与十字滑块联轴器相似,由两个宽沟槽的半 联轴器及中间盘组成,中间盘改为方形滑块。
材料:滑块为夹布胶木或尼龙6+石墨或二硫化钼,具 有弹性和自润滑作用; 特点:结构简单,尺寸紧凑;
应用:小功率、高转速、无剧烈冲击处。
半联轴器与轴配合的孔
圆柱形 圆锥形
弹性圈多用耐油橡胶或皮革制造。
特点及应用:
易于制造,装拆方便,成本较低,允许两轴有综合位移。 当偏斜角大时,弹性圈易磨损。
适用于联接载荷平稳,频繁起动,需正、反转,传递中、 小转矩,转速较高的轴。
普通螺栓联接时的工作原理:两个半联轴器依靠螺 栓的预紧力在结合面间产生的摩擦力传递转矩
b)用绞制孔螺栓连接
铰制孔螺栓联接时的工作原理:两个半联轴器依靠螺栓 受剪切和挤压传递转矩。 特点及应用:对中精度高,传递转矩较大。结构简单,成 本低。用于载荷平稳无冲击、转速低、轴的刚性大、要求 严格对中的场合。 材料:中小载荷 及 v 30m/s时,选用灰铸铁或碳钢;
该类联轴器广泛用于汽车、拖拉机及机床等机械中,小 型的已标准化,设计时可按标准选用。
d. 齿式联轴器
结构:由两个带内齿和凸缘的外套筒3和两个带外齿的内套 筒1组成。两个内套筒分别用键与两轴联接,两个外套筒用螺栓 联成一体。通过内、外齿啮合传递扭矩。由油孔4注油润滑,在 内、外套筒间加装密封,以防润滑油泄漏。
C .十字轴万向联轴器—用于联接两交叉轴。 a) 单万向联轴器
由两个叉形接头1、3,一个中间连接件2和销轴4、5组成, 销轴4与5互相垂直配置并分别把两个叉形接头与中间连接件2连 接起来,构成可动联接。允许两轴夹角达350~450 。
该联轴器的缺点是:当主动轴以等角速度ω1转动时, 而从动轴的角速度ω3不是常数,其变化范围为:
该种联轴器适用于有较大综合偏移的两轴联接,多对齿 同时工作,能传递大扭矩,便于安装,多用重型机械。齿轮 联轴器已标准化。
e. 滚子链联轴器
结构:用双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合实现 两半联轴器的联接。为改善润滑和防止污染,一般加装密封罩。
特点: a) 结构简单,尺寸紧凑,质量小,装拆方便,维修容易, 价格便宜。具有一定的补偿性能和缓冲性能。
第十三章 联轴器、离合器 和制动器
概述
联轴器和离合器用于轴与 轴之间的联接,使其一起回转 并传递转矩。是机械传动中常 用的部件。
联轴器:机器运转时两轴不 能分离,只有机器停车后,经 过拆卸才能分离。
离合器:机器运转时,两 轴可随时分离或接合。
卷扬机示意图 1—电动机 2—联轴器 3—减速器
4—离合器 5—卷筒 6—制动器
制动器:制动器是对机械的运动件施加阻力或阻力矩,使 其减速、停止或保持静止状态的部件。
它们大多已标准化。设计时根据需要从设计手册中选用。
第一节 联轴器
一. 两轴间可能发生的相对位移 联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变 形以及温度变化的影响等,不能严格对中。可能发生的偏移形 式如图所示。
两轴轴线的相对位移 a)轴向位移x b)角度位移α c)径向位移y d)综合位移x、y、α
为保证轴的正常工作,应选用不同类型的联轴器以适应和 补偿不同位移的要求。
二. 联轴器的类型: 刚性联轴器
联轴器 挠性联轴器
无弹性元件的挠性联轴器 有弹性元件的挠性联轴器
安全联轴器 1. 刚性联轴器 只能传动运动和转矩,不具备补偿功能。
2.挠性联轴器
1)无弹性元件的挠性联轴器
不仅能传递运动和转矩,而且具有不同程度的轴向、 径向、角向补偿性能。是利用联轴器工作零件间构成的动 联接,具有某一方向或几个方向的活动度来补偿。但无弹 性元件,故不能缓冲和减振。
常用的有以下几种:
a 十字滑块联轴器 结构:由两个端面开有径向凹槽的半联轴器和一个两面 带有互相垂直凸牙的中间盘组成,凸牙分别嵌入两半联轴器 的凹槽中。凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两 轴间的相对位移。
齿形为渐开线,啮合角为200,齿数为30~80,齿轮材料 为45钢或 ZG310-570。
特点:
a. 内、外套间具有较大的轴向间隙,适应两轴的轴向偏 移。
b. 内、外齿轮间具有较大的侧隙和顶隙,适应两轴的径 向偏移。
c. 外齿轮的齿顶作成球面,沿齿向作成鼓形,适应两轴 的角度偏移。角偏移可达30。
1)套筒联轴器
套筒联轴器 a)用圆锥销连接 b)用平键和紧定螺钉连接
套筒联轴器结构简单,径向尺寸小,根据轴径尺寸 自行设计。但轴向尺寸较大,装拆时需设备作较大轴向 位移。多用于传递转矩较小,转速较低,能做轴向装拆 的场合。多用于机床和仪表设备中。
2)凸缘联轴器 a) 用普通螺栓连接
凸缘联轴器 (用凸肩和凹槽对中)
cos / cos
1
3
1
故在传动中会产生附加动载荷。
b). 双万向联轴器
由两个单万向联轴器组成,当安装时保证O1轴 、O3轴 与中间轴的夹角相等,并且中间轴两端的叉形接头位于同一 平面内时,可使两轴的角速度相等。
即:
1
3
联轴器除铆钉材料为20号钢外,其余零件材料多为合金 钢,以减小尺寸和提高耐磨性。
十字滑块联轴器 1、3-半联轴器 2-中间圆盘
材料:一般用45钢,摩擦表面应淬硬,HRC>55。要求低时 也可用Q235,不进行热处理。
为减小摩擦和磨损,使用中应从中间盘的油孔定期注油 润滑。
特点及应用:结构简单,可补偿两轴的偏移。 起动时有冲击,摩擦面易磨损。
用于轴的刚度大,无剧烈冲击处。 n 250 r min
b) 由于链节与轮齿间存在间隙,不宜用于逆向传动 、起 动频繁和立轴传动。
c) 受离心力影响,不宜用于高速传动。
2) 有弹性元件的挠性联轴器
能传递运动和转矩;具有不同程度的轴向、径向、角向 补偿性能;还具有不同程度的减振、缓冲作用,能改善传动 系统的工作性能。
a. 弹性套柱销联轴器
结构:
在结构上与凸缘联轴器相 似,用套有弹性圈的柱销代替 螺栓联接。通过蛹状弹ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ套传 递扭矩,可缓冲减振。柱销末 端为锥形,便于对中和装拆。
允许的径向位移量 允许的角位移量
y 0.04d
30 '
b 滑块联轴器
结构:与十字滑块联轴器相似,由两个宽沟槽的半 联轴器及中间盘组成,中间盘改为方形滑块。
材料:滑块为夹布胶木或尼龙6+石墨或二硫化钼,具 有弹性和自润滑作用; 特点:结构简单,尺寸紧凑;
应用:小功率、高转速、无剧烈冲击处。
半联轴器与轴配合的孔
圆柱形 圆锥形
弹性圈多用耐油橡胶或皮革制造。
特点及应用:
易于制造,装拆方便,成本较低,允许两轴有综合位移。 当偏斜角大时,弹性圈易磨损。
适用于联接载荷平稳,频繁起动,需正、反转,传递中、 小转矩,转速较高的轴。
普通螺栓联接时的工作原理:两个半联轴器依靠螺 栓的预紧力在结合面间产生的摩擦力传递转矩
b)用绞制孔螺栓连接
铰制孔螺栓联接时的工作原理:两个半联轴器依靠螺栓 受剪切和挤压传递转矩。 特点及应用:对中精度高,传递转矩较大。结构简单,成 本低。用于载荷平稳无冲击、转速低、轴的刚性大、要求 严格对中的场合。 材料:中小载荷 及 v 30m/s时,选用灰铸铁或碳钢;
该类联轴器广泛用于汽车、拖拉机及机床等机械中,小 型的已标准化,设计时可按标准选用。
d. 齿式联轴器
结构:由两个带内齿和凸缘的外套筒3和两个带外齿的内套 筒1组成。两个内套筒分别用键与两轴联接,两个外套筒用螺栓 联成一体。通过内、外齿啮合传递扭矩。由油孔4注油润滑,在 内、外套筒间加装密封,以防润滑油泄漏。
C .十字轴万向联轴器—用于联接两交叉轴。 a) 单万向联轴器
由两个叉形接头1、3,一个中间连接件2和销轴4、5组成, 销轴4与5互相垂直配置并分别把两个叉形接头与中间连接件2连 接起来,构成可动联接。允许两轴夹角达350~450 。
该联轴器的缺点是:当主动轴以等角速度ω1转动时, 而从动轴的角速度ω3不是常数,其变化范围为:
该种联轴器适用于有较大综合偏移的两轴联接,多对齿 同时工作,能传递大扭矩,便于安装,多用重型机械。齿轮 联轴器已标准化。
e. 滚子链联轴器
结构:用双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合实现 两半联轴器的联接。为改善润滑和防止污染,一般加装密封罩。
特点: a) 结构简单,尺寸紧凑,质量小,装拆方便,维修容易, 价格便宜。具有一定的补偿性能和缓冲性能。
第十三章 联轴器、离合器 和制动器
概述
联轴器和离合器用于轴与 轴之间的联接,使其一起回转 并传递转矩。是机械传动中常 用的部件。
联轴器:机器运转时两轴不 能分离,只有机器停车后,经 过拆卸才能分离。
离合器:机器运转时,两 轴可随时分离或接合。
卷扬机示意图 1—电动机 2—联轴器 3—减速器
4—离合器 5—卷筒 6—制动器
制动器:制动器是对机械的运动件施加阻力或阻力矩,使 其减速、停止或保持静止状态的部件。
它们大多已标准化。设计时根据需要从设计手册中选用。
第一节 联轴器
一. 两轴间可能发生的相对位移 联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变 形以及温度变化的影响等,不能严格对中。可能发生的偏移形 式如图所示。
两轴轴线的相对位移 a)轴向位移x b)角度位移α c)径向位移y d)综合位移x、y、α
为保证轴的正常工作,应选用不同类型的联轴器以适应和 补偿不同位移的要求。
二. 联轴器的类型: 刚性联轴器
联轴器 挠性联轴器
无弹性元件的挠性联轴器 有弹性元件的挠性联轴器
安全联轴器 1. 刚性联轴器 只能传动运动和转矩,不具备补偿功能。