CKA6150平床身数控车床-20150205 (1)
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数控车床..CKA6150/750
一、产品简介与用途
本机床为纵(Z)、横(X)两座标控制的数控卧式车床。能够对各种轴类和盘类零件自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加工，并能车削公制直螺纹、端面螺纹及英制直螺纹和锥螺纹等各种车削加工。CKA6150选用华中世纪星等国内外知名公司的数控系统，对工件可进行多次重复循环加工。适合于多品种，中小批量产品的生产，对复杂、高精度零件尤能显示优越性。
二、主要结构特点
1.机床采用传统的卧式车床布局。整体设计，密封性好，符合安全标准。床身、床腿等主要基础件
均采用树脂砂铸造，人工时效处理，整机稳定性优越。
2.机床纵、横向运动轴采用精密滚珠丝杠副、高刚性精密复合轴承传动，脉冲编码器位置检测反馈
的的半闭环控制系统。导轨副采用国际流行的高频淬火（硬轨）加“贴塑”工艺，各运动轴响应
快、精度高、寿命长。
3.主轴转速高，变频调速范围宽，整机噪音低。
4.机床的外观防护设计按照国际流行趋势，造型新颖独特，防水、防屑，维护方便；体现了时代特
点。
5.主轴通孔直径大为Φ82mm，通过棒料能力强，适用范围广。
6.机床操作系统按照人机工程学原理，操纵箱独立并旋转设置，可任意位置移动，方便了操作者就
近对刀，是人性化设计的体现。
7.配有集中润滑器对滚珠丝杠及导轨结合面进行强制自动润滑，可有效提高机床的动态响应特性及
丝杠导轨的使用寿命。
8.床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实现微量进给，防止爬行。
9.机床标准配置750/规格为全封闭式防护;其余为半封闭防护。
10.机床标准配置采用国内名牌的立式四工位刀塔。
三、主要技术参数
1. 技术规格
床身上最大工件回转直径φ500 mm
刀架上最大工件回转直径φ280 mm
最大工件长度750、
最大加工长度680
最大车削直径（立式四工位刀架）φ500 mm
主轴中心高250 mm
床身导轨宽度400 mm
工件极限重量(只使用卡盘) 400 kg
2. 主传动
CKA6150 （手动三档）
主电动机（双速电机）7.5kW
主轴通孔直径φ82 mm
主轴孔锥度前端Ф90mm 1:20
主轴头D8
主轴前端轴承内径φ120mm
3. 尾座装置
?? 尾座套筒直径φ75mm 尾座套筒行程手动尾座150 mm 液压手动尾座120 mm 尾座套筒锥孔锥度莫氏5号
4．进给系统（FANUC）
刀架最大行程横向(X) 280 mm
???纵向(Z) 685、935、1435、1935mm 滚珠丝杠直径×螺距横向（X）φ20×4 (mm)
纵向（Z）φ40×6 (mm)
???横向切削力（连续）横向（X）2500 N
????纵向切削力（连续）纵向（Z）5000 N 横向快速进给4000mm/min
纵向快速进给8000mm/min
横向最大切削速度横向（X） 2000mm/min
横向最大切削速度纵向（Z） 4000mm/min（750～1500规格）
定位精度横向（X） 0.03 mm
纵向（Z） 0.040mm（＜500～1000）
0.045mm（＜1000～1500）
0.050mm（≥1500）
重复定位精度横向（X） 0.012 mm
纵向（Z） 0.016mm（＜500～1000）
0.020 mm（＜1000～1500）
0.025 mm（≥1500）
工件加工精度IT6～IT7
工件表面粗糙度Ra1.6
5．刀架装置
标准配置：电动立式四工位刀架
刀架电机功率180 W
转速1500 r/min
刀杆截面25×25 mm 重复定位精度0.008 mm 换刀时间(单工位) 3s 特殊选择配置：电动卧式六工位刀架
刀架电机功率120 W
转速1400 r/min 刀杆截面25×25 mm 最大镗刀直径Ф32
重复定位精度0.008 mm 换刀时间（单工位）4s
6. CNC控制系统华中
7．电源装置
电源形式交流三相/380 V±10% /50Hz±2Hz
用电容量24KV A 8．冷却系统
水箱容积35L
冷却泵电机功率200 W 冷却泵流量25 L/min 9．机床外形尺寸及重量
机床外形尺寸(长×宽×高)
2300×1480×1520mm（750型）
机床净重1800 kg （750型）
四、机床的附件、
Da l i a n M a c hi ne Tool G r ou p Cor p.
斜床身数控车床和平床身数控车床的不完全对比
斜床身数控车床和平床身数控车床的不完全对比 （share） 什么结构形式的机床其实不重要，重要的是要能完成您所需要完成的工作。什么样的活决定了用什么样的机床。小编作为一个机床爱好者，斗胆来做一个斜床身数控车床和平床身数控车床的不完全对比。 国内一般称平床身数控车床为经济型数控车床，或者是简易数控车床。而普及型数控车床和全功能数控车床都是斜床身的。从中可以分析出，斜床身数控车床比平床身数控车床的档次要高。王侯将相宁有种乎？为什么斜床身数控车床就一定比平床身数控车床高贵呢？ 平床身数控车床和斜床身数控车床干的都是车削的活，从这一点上讲，没有什么区别。公务员和服务员，都是为人民服务，可社会地位和收入报酬却一个是天上，一个是地下。 数控机床是为了适应现代工业生产的批量自动化生产而诞生的，关键词是自动化。平床身数控车床是从普通车床加以简单数控改造而来的，在自动化方面的考虑不全面。斜床身数控车床是根据数控加工的原理开发设计的，针对性很强，在机床的布局、刚性、精度，以及排屑能力方面，都比平床身数控车床有了显著的提高，这些优势是娘胎里带来的先天优势，不是靠制造手段能缩小的。 机床布局对比 平床身数控车床的两根导轨所在平面与地平面平行。斜床身数控车床的两根导轨所在平面则与地平面相交，成一个斜面，角度有30°，45°，60°，75°之分。 从机床侧面看，平床身数控车床的床身呈四方形，斜床身数控车床的床身呈直角三角形。很明显，在相同导轨宽度的情况下，斜床身的X向拖板比平床身的要长，应用在车床的实际意义是可以安排更多的刀位数。 切削刚性对比 斜床身数控车床的截面积要比同规格平床身的大，即抗弯曲和抗扭能力更强。 斜床身数控车床的刀具是在工件的斜上方往下进行切削，切削力与工件的重力方向基本一致，所以主轴运转相对平稳，不易引起切削振动，而平床身数控车床在切削时，刀具与工件产生的切削力与工件重力成90°，容易引起振动。 机床加工精度对比 数控车床的传动丝杆是高精度的滚珠丝杆，丝杆与螺母之间的传动间隙很小，但也不是说没有间隙，而只要有间隙，当丝杆向着一个方向运动后再反向传动时，难免会产生反向间隙，有反向间隙就会影响数控车床的重复定位精度，从而影响加工精度。斜床身数控车床的布局直接可以影响X方向滚珠丝杆的间隙，重力直接作用于丝杆的轴向，使传动时的反向间隙几乎为零。平床身数控车床的X方向丝杆不受轴向重力影响，间隙无法直接消除。这就是设计给斜床身数控车床带来的先天精度优势。 排屑能力对比 由于重力的关系斜床身数控车床不易产生缠绕刀具，利于排屑；同时配合中置丝杆和导轨防护钣金，可以避免切屑在丝杆和导轨上堆积。 斜床身数控车床一般都配置自动排屑机，可以自动清除切屑，增加工人的有效工作时间。平床身的结构很难加设自动排屑机。
广州数控数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章：编程基础 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是 GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴 （X 、Z ） 插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：～；最小指令单位：
机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电
器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座
大型短床身数控车床
全功能数控车床采购技术要求 机床名称：大型短床身全功能数控车床 数量：3台 一、基本要求： 1、本机床主要用于外壳类、各种接头类、结构件类、电极类（材质沉淀不锈钢17-4ph、钛合金Tc4、Tc6、Tc11等）的粗加工、半精加工和精加工。 2、本机床必须是全新设备（包括所有零部件、元器件和附件），能高效自动地完成全功能数控车床所有动作：孔加工（包括复合孔加工、钻、扩、镗、螺纹、多头螺纹、锥螺纹、内槽等）、外圆加工（包括复合台阶、螺纹、多头螺纹、锥螺纹、外槽、密封槽、退刀槽等）、各种复杂曲面、曲线（如球面、锥面、双曲线、圆弧等）的加工，端面加工（端面槽、端面螺纹等）。适合于单件小批量生产和批量生产。 3、本机床须有足够的刚度和耐磨性，热变形小，噪音低，低速运动平稳性好，抗震性好，在环境温度0~40℃、相对湿度≤70%条件下，能连续稳定工作。 4、本机床主要零部件应选用优质材料制造，所选用的机械、液压、电气、电子元件是先进的、优质的、可靠的、在市场上易采购的标准系列产品。 5、本机床具有完善的液压装置、润滑及滤清装置、冷却、除（出）屑装置、电器、电子设备。各部分应有可靠的安全保护、保险措施，
以防止误操作或意外事故致使机器受损。 6、本机床必须技术先进，操作简便，易于维护和维修。 7、本机床必须满足GB15760-1995金属切削机床安全防护通用技术条件。（请投标时提供有关证明文件） 二、技术要求及参数： 本机应符合如下的主要参数：
三、主要结构：（卖方应在投标书中详细说明） 1、机械部分 1．1床身和导轨采用优质材料制造，具有良好的刚度，精度稳定，经久耐用。导轨应采用矩形导轨。床身支撑应该采用三导轨以上支撑。导轨面宽度应在80mm以上。丝杠、丝母及轴承要采用国际知名品牌、质量可靠产品，并提供相应的合格证书。 1．2主轴应有可靠的刚度，并有稳定的尺寸精度，保证动态精度，调整方便。主轴轴承应为国际知名品牌、质量可靠产品，并提供相应的合格证书。 1．3 X、Z各向导轨应有良好的刚性及耐磨性，应采用滑动导轨副式结构。应有塑料贴片。 1．4 X、Z两个方向的位移测量采用高精度系统，分辩率0.001mm，并具有良好的防污装置。 1．5 具有自动排削器。机床护栏应采用半封闭式安全防护罩，或定制的全封闭式安全防护罩。 1．6提供机械原理图、结构图、装配图、零部件明细表等能够明确表达机械装配关系的图纸。 1．7 空气压力：0.4-0.8MPa。 2、电气部分： 2．1 电源：三相交流电：380V （±10%），50HZ 照明电压：≤36V （±10%），交流电
数控车床使用说明书
Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书
目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)
5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程： (15) 11.3 安全保护装置： (15)
11.4 维修： (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)
前言 欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。
第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为 0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机（可选配步进电机）直连驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴15m/min，Z轴15m/min，
平床身数控车床精度几何检验表
数控车床几何精度检验表 序号检验项目简图允差mm 实测mm G1导轨调平 a. 纵向 导轨在垂直平面 内的直线度 b. 横向 导轨的平行度 （a） 500＜Dc≤1000（凸） 局部公差：在任意250测量长度上为（b） 1000 G2溜板移动在水平 面内的直线度 （尽可能在两顶 尖间轴线和刀尖 所确定的平面内 检验）500＜Dc≤1000 Dc＞1000 最大工件长度每增加 1000允差增加最大允差： G3尾座移动对 溜板移动的平行 度： a.在垂直平面内 b.在水平面内Dc≤1500 a和 b： 局部公差：在任意500测量长度上为 G4主轴端部的跳 动： a.主轴的轴向窜 动a：b：
b.主轴轴肩支承 面的跳动 （包括轴向窜动） G5主轴定心轴径的 径向跳动 G6主轴锥孔轴线的 径向跳动 a.靠近主轴端 部； b.距主轴端面 300处a： b： 在 300测量长度上为: 序号检验项目简图允差mm实测mm G7主轴轴线对溜板 移动的平行度 a.在垂直平面 内； b.在水平面内a： 在 300测量长度上为: （只许向上偏）冷检：～ b： 在 300测量长度为: （只许向前偏） G8主轴顶尖的跳动
G9尾座套筒轴线对 溜板移动的平行 度 a.在垂直平面内 b.在水平面内a： 在 100测量长度上为: （只许向上偏）b： 在 100测量长度为: （只许向前偏） G10尾座套筒锥 孔轴线对溜板移 动的平行度 a.在垂直平面 内； b.在水平面内a： 在 300测量长度为: （只许向上偏） b： 在 300测量长度为: （只许向前偏） G11床头和尾座两顶 尖的等高度（只许尾座高） 冷检：～ G12横刀架横向移动 对主轴轴线的垂 直度300 （偏差方向α≥ 90°） 操作学员（签字）：指导教师（签字）：年月日年月日
数控车床使用说明书
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
任务1 认识CA6140型车床的结构
模块一CA6140车削概论 任务1 认识CA6140型车床的结构 一、任务分析 在各类金属切削机床中,车床是应用最多、最广泛的一种机床，在一般机械加工车间的机床配置中，车床约占50%。卧式车床在车床中使用最多，它适合于单件、小批量的轴类、盘类工件加工。车工应该了解车床的基本结构，能够正确操操作和维护车床。 二、相关专业知识 1．CA6140型车床的结构 CA6140型车床的结构如图1－1所示。 图1－1 CA6140型车床 1－主轴箱2－刀架3－冷却、照明装置4－尾座5－床身6、11－床脚 知识点 ◎CA6140型车床部件及其作用 ◎CA6140型车床传动系统简介 ◎车床型号简介 技能点 ◎认识CA6140型车床的结构与传动系统
7－丝杠8－操纵杠9－溜板箱10－光杠12－进给箱13－交换齿轮箱（1）床身 床身是车床的大型基础部件，有两条精度很高的V形导轨和矩形导轨，主要用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。 （2）主轴箱 主轴箱1支撑主轴并带动工件做旋转主运动。箱内装有齿轮、轴等，组成变速传动机构。变换主轴箱外的手柄位置可使主轴得到多种转速，并带动装在卡盘上的工件旋转，以实现车削。 （3）交换齿轮箱 交换齿轮箱13把主轴的转动传递给进给箱。交换齿轮箱接受主轴箱传递的转动，并由此传递给进给箱。它由多级齿轮啮合，通过更换箱内齿轮搭配或配合进给箱，完成车削螺纹或车削时纵、横向进刀的需要。 （4）进给箱（又称变速箱） 进给箱12接受交换齿轮箱传递的转动，并由此传递给光杠或丝杠，完成机动进给，实现车削旋转表面和车削各种螺纹。 （5）溜板箱 溜板箱10接受光杠或丝杠传递的运动，以驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵向或横向运动；操纵箱外的手柄或按钮可以实现机动、手动、车螺纹及快速移动等运动。 （6）刀架部分 刀架部分2由床鞍、两层滑板（中、小滑板）与刀架体共同组成，用于装夹车刀并带动车刀作纵向、横向、斜向运动和曲线运动。沿工件轴线方向的运动称为纵向运动，垂直于工件轴线方向的运动称为横向运动。 （7）尾座 尾座4安装在床身导轨上，并沿导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾座主要用来装夹后顶尖，以支撑较长工件；也可装夹钻头、铰刀等进行孔加工。 （8）床脚 前后两个床脚11与6分别与庂身前后两端下部连为一体，用以支撑安装在床身上的?个部件，并用地脚螺栓（或吸盘）把整台车床固定在工作场地上。 （9）冷却装置 冷却装置主要通过冷却泵将切削涰加压后经冷却嘴喷射到切削区域，降低切削温度、
CKA6150平床身数控车床-20150205
CKA6150平床身数控车床售前技术资料
目录 CKA6150平床身数控车床 (2) 一、产品简介与用途 (2) 二、主要结构特点 (2) 三、主要技术参数 (3) 四、机床的附件、特殊定货附件 (5) 五、主要外购件清单 (6) 六、机床参数图 (7)
CKA6150平床身数控车床 一、产品简介与用途 本机床为纵(Z)、横(X)两座标控制的数控卧式车床。能够对各种轴类和盘类零件自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加工，并能车削公制直螺纹、端面螺纹及英制直螺纹和锥螺纹等各种车削加工。CKA6150选用FANUC、西门子、大连数控、华中世纪星等国内外知名公司的数控系统，对工件可进行多次重复循环加工。适合于多品种，中小批量产品的生产，对复杂、高精度零件尤能显示优越性。 二、主要结构特点 1.机床采用传统的卧式车床布局。整体设计，密封性好，符合安全标准。床身、床腿等主要基础件 均采用树脂砂铸造，人工时效处理，整机稳定性优越。 2.机床纵、横向运动轴采用伺服电机驱动、精密滚珠丝杠副、高刚性精密复合轴承传动，脉冲编码 器位置检测反馈的的半闭环控制系统。导轨副采用国际流行的高频淬火（硬轨）加“贴塑”工艺，各运动轴响应快、精度高、寿命长。 3.主轴转速高，变频调速范围宽，整机噪音低。 4.CKA6150自动档采用了独特的电控自动换档机构, 机床不需要停车变速，高、中、低档可自动 切换，程序可连续运转，大大提高了加工效率。 5.机床的外观防护设计按照国际流行趋势，造型新颖独特，防水、防屑，维护方便；体现了时代特 点。 6.主轴通孔直径大为Φ82mm，通过棒料能力强，适用范围广。 7.机床操作系统按照人机工程学原理，操纵箱独立并旋转设置，可任意位置移动，方便了操作者就 近对刀，是人性化设计的体现。 8.配有集中润滑器对滚珠丝杠及导轨结合面进行强制自动润滑，可有效提高机床的动态响应特性及 丝杠导轨的使用寿命。 9.床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实现微量进给，防止爬行。 10.采用内喷淋式不抬起刀架更有利于提高工件表面质量及防止冷却液飞溅。 11.机床标准配置750/1000/1500规格为全封闭式防护;其余为半封闭防护。 12.机床标准配置采用国内名牌的立式四工位刀塔。特殊配置可选择六工位的卧式刀塔； 13.机床可根据用户要求配置手动、气动、液压卡盘或手动、气动、液压尾座等。
广州数控980TD数控车床入门说明书
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制
系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
任务认识数控机床教案
三、教学容 1数控机床。就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与 布置学停车、自动关停冷却液等）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿 生作业孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控 练习约制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。 15分钟 2数字控制（Numerical Control ）,简称NC ,它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术， 用数字化信号对机 床的运动及其加工过程进行控制的机床，称作数控机床。 3计算机数控（Computer Numerical Control ），简称CNC 。现代数控系统是采用微处理器或专 用微机的数控系统，由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部 数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为 CNC 系统，这样的机床一般称为 CNC 机床。 总之，数控机床是数字控制技术与机床相结合的产物，从狭义的方面看，数控一词就是“数控机 床”的代名 词，从广义的围来看，数控技术本身在其他行业中有更广泛的应用，称为广义数字控制。 数控机床就是将加工过程的各种机床动作， 由数字化的代吗表示， 通过某种载体将信息输入数控系 统，控制计算机对输入的数据进行处理，来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床加工出所 需要的工件，其过程见下图。 数控机床的组成 1. 1输入、输出装置 1. 2数控装置 1. 3伺服系统 1. 4检测反馈系统 1. 5机床本体 教学安 排与过 程设计 （含课时 分配） 约10分 钟 约10分 钟 教学过程： 一、 课程介绍 介绍本专业特点及从业方向和岗位群。 二、 引入新课题 为了提高加工效率，降低加工当中人为因素所造成的制约生产质量的原因。最早由美国在 50年代提出的生产新型设备（数字设备）到现在形成规模化、成熟化的数控设备一一数控机 约45分 钟 约10分 钟 床。
普通车床加工实训课程标准
《普通车床加工》课程标准 一、课程名称：普通车床加工技术 二、对象：三年制中职机械加工制造技术专业学生 三、课时：240 四、学分：6 五、课程目标 本课程是中等职业学校机械加工制造专业技术核心技术课，课程要求结合企业车工岗位的生产实际及技能需求，突出技能训练及职业素养的培养，同时，兼顾各专业课程之间的关系，由浅入深，将专业理论知识及岗位职业素养要求融入各训练项目，使学生在技能训练过程中能够主动学习并掌握基本理论，通过反复强化训练，最终达到国家普通车工职业资格相应的知识和技能要求。 职业能力目标： ●能使学生具有较高的职业素质、良好的职业道德和较强的质量法律意识 ●能熟练操作普通车床，并能对普通车床进行日常维护与保护 ●能熟练使用车床通用夹具进行零件装夹与定位 ●能正确使用车床加工的各种工、量具，并能独立选择一些通用刀具 ●能熟练阅读车工工艺文件，加工带有阶台、沟槽、锥体及孔的轴类零件 ●能熟练车削三角形内外螺纹 六、教学设计思路 本课程针对中等职业学校学生的实际情况，贯彻“工作过程导向”的设计思路，在教学理念上坚持理实一体化的原则，注重学生基本职业技能与职业素养的培养，将岗位素质教育和技能培养有机地结合。同时，课程中增加了企业简单零件加工拓展内容，使课程的教学更加结合企业模式、提高了学生对车工技能的适应性。 七、课时分配
八、内容要求 项目一普通车床的操作 14课时 教学目标 最终目标：独立操作普通车床 促成目标： 1．能识别普通车床各部位，了解各部位的功用，分析普通车床的传动路线2．能阅读车床各铭牌表并通过手柄变换调整加工参数 3．能操作普通车床 4．能对车床进行日常保养并按规范化管理要求摆放各类工、量具 模块一熟悉普车床 （一）工作任务 1．识别普通车床各部位，了解各部位的功用，会分析普通车床的传动路线（二）实践知识 1．观察机床外形特征，并结合任务指导书要求，认识各部分名称； 2．根据机床部件的位置，理解各部分的功能、切削加工及动力的传动路线；（三）理论知识 1．普通车床的加工范围 2．车床结构与传动系统 3．车加工进给运动 模块二操作普通车床 （一）工作任务 1．会空运行普通车床、调整切削参数 （二）实践知识 1．会开关普通车床； 2．会通过调节联轴器实现光杠与丝杠的切换；
数控车床说明书
数控车床设计方案 一、选定题目——数控车床 数控机床的特点 1. 适应性强，适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件的加工。 2. 加工精度高，生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达 0.001mm/p，传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性，进给系统采用间隙措施，并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿，所以加工精度高。 3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。数控机床能有效的减少这两部分时间。数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大，机床刚性好，快速移动和停止采用了加速、减速措施，数控机床更换工件时，不需要调整机床。同一批工件加工质量稳定，无需停机检验，故辅助时间大大减少。 4. 减轻劳动强度，改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预，加工完毕自动停车，这就使工人的劳动条件大为改善。 5. 良好的经济效益机床价格昂贵，分摊到每个工件的设备费用较大，但是机床可节省许多其他的费用。例如，工件加工前不用划分工序，工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少，特别不用设计制造专用工装夹具，加工精度稳定，减少废品率。 6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别在数控机床上使用计算机控制。
二、主要技术指标 1. 用途:指数控车床的工艺范围，包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。 2. 生产率：包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。 3. 性能指标：包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。 4. 主要参数：即确定数控车床的加工空间和主要参数。 5. 驱动方式：数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与机床的成本有关，还将直接影响传动方式的确定。 6. 成本及生产周期：无论是订货还是工厂规划的产品，都将确定成本及生产周期方面的指标。 三、系统方案设计 (一) 数控车床基本组成 1) 数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床，它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组 成。 2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。 3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。详见下图：
数控机床操作面板图文详解[1]
数控车床编程和操作 实训指导书 实训一数控车床程序编辑及基本操作实验 一. 实训目的： 1.了解数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求 4.掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德 二. 实训内容： 1.安全技术（课堂讲述） 2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板（现场演示） 3. 熟悉数控车床的基本操作 ①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程 ②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习 三. 实训设备： CK6132数控车床 5台 四. 实训步骤： （一）熟悉机床操作面板 图3.1－1 GSK980T面板 1．方式选择
EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO：进入自动加工模式。MDI：手动数据输入。 REF:回参考点。HNDL:手摇脉冲方式。 JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。 置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。 2．数控程序运行控制开关 单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行 程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择 3．机床主轴手动控制开关 手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转 4．辅助功能按钮 润滑液换刀具 5．手轮进给量控制按钮 选择手动台面时每一步的距离：0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。 6．程序运行控制开关 循环停止循环启动 MST选择停止 7．系统控制开关 NC启动 NC停止 8．手动移动机床台面按钮
任务1认识CA6140型车床的结构
—■- 模块一CA6140车削概论 任务1认识CA6140型车床的结构 知识点 ◎CA6140型车床部件及其作用 ◎CA6140型车床传动系统简介 ◎车床型号简介 技能点 ◎认识CA6140型车床的结构与传动系统 、任务分析 在各类金属切削机床中，车床是应用最多、最广泛的一种机床，在一般机械加工车间的机床配置中，车床约占50%。卧式车床在车床中使用最多，它适合于单件、小批量的轴类、盘类工件加工。车工应该了解车床的基本结构，能够正确操操作和维护车床。 二、相关专业知识 1 . CA6140型车床的结构 CA6140型车床的结构如图 1 —1所示。 3 引 图1 — 1 CA6140型车床 1—主轴箱2—刀架3—冷却、照明装置4—尾座5—床身6、11—床脚
7－丝杠8－操纵杠9－溜板箱10－光杠12－进给箱13－交换齿轮箱 （1）床身 床身是车床的大型基础部件，有两条精度很高的V 形导轨和矩形导轨，主要用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。 （2）主轴箱 主轴箱1 支撑主轴并带动工件做旋转主运动。箱内装有齿轮、轴等，组成变速传动机构。变换主轴箱外的手柄位置可使主轴得到多种转速，并带动装在卡盘上的工件旋转，以实现车削。 （3）交换齿轮箱 交换齿轮箱13 把主轴的转动传递给进给箱。交换齿轮箱接受主轴箱传递的转动，并由此传递给进给箱。它由多级齿轮啮合，通过更换箱内齿轮搭配或配合进给箱，完成车削螺纹或车削时纵、横向进刀的需要。 （4）进给箱（又称变速箱） 进给箱12 接受交换齿轮箱传递的转动，并由此传递给光杠或丝杠，完成机动进给，实现车削旋转表面和车削各种螺纹。 （5）溜板箱 溜板箱10 接受光杠或丝杠传递的运动，以驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵向或横向运动；操纵箱外的手柄或按钮可以实现机动、手动、车螺纹及快速移动等运动。 （6）刀架部分 刀架部分 2 由床鞍、两层滑板（中、小滑板）与刀架体共同组成，用于装夹车刀并带动车刀作纵向、横向、 斜向运动和曲线运动。沿工件轴线方向的运动称为纵向运动，垂直于工件轴线方向的运动称为横向运动。 （7）尾座 尾座4 安装在床身导轨上，并沿导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾座主要用来装夹后顶尖，以支撑较长工件；也可装夹钻头、铰刀等进行孔加工。 （8）床脚 前后两个床脚11与6分别与庂身前后两端下部连为一体，用以支撑安装在床身上的?个 部件，并用地脚螺栓（或吸盘）把整台车床固定在工作场地上。 （9）冷却装置冷却装置主要通过冷却泵将切削涰加压后经冷却嘴喷射到切削区域，降低切削温度、
了解数控机床常识
项目1 熟 悉 数 控 机 床 班级机制1122班 成员刘小锋（组长） 刘鹏（副组长） 徐祖帅 张晓 焦慧彬 沈香锋 李鲜红 王瑞霞 黄威 李明辉
1.数控机床的型号、厂家、数控系统、类型 加工中心TH5650 北京第三机床厂FANUC series 0i-MB 简易数控铣床XKJ6325B 数控车床华中HNC-21T 加工中心汉川XK714F 加工中心XK7130 浙江亚龙教议有限公司 线切割华龙XKG-18 普车C620-1 400*1400 新乡第二机床厂 普车C620-1B 400*1400 新乡第二机床厂 数控车床CKA6150 500*20*1000 大连机床集团有限责任公司FANUC series 0i-TC 数控车床CKA6150 500*20*2000 大连机床集团有限责任公司FANUC series 0i-TC 此部分有完成 2.实训车间机床布局图 机床布局图 此部分有完成 3.机床主轴变速方法及示意图 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。 交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。因此，目前应用较为广泛 主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系。当机床处在连续运转状态下，主轴的转速在437~3500r/min 范围内，主轴传递电动机的全部功率11kW，为主轴的恒功率区域Ⅱ（实线）。在这个区域内，主轴的最
大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速的增高而变小。主轴转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。图中虚线所示为电动机超载（允许超载30min）时，恒功率区域和恒转矩区域。电动机的超载功率为15kW，超载的最大输出转矩为334N.m。 CKA6150采用机械齿轮变速 采用电动机无级调速，使主轴齿轮箱的结构大大简化，但其低速段输出力矩常常无法满足机床强力切削的要求。如单纯片面追求无级调速，势必要增大主轴电动机的功率，从而使主轴电动机与驱动装置的体积、重量及成本大大增加。困此数控机床常采用1~4挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速。采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。 数控机床在加工时，主轴是按零件加工程序中主轴速度指令所指定的转速来自动运行。数控系统通过两类主轴速度指令信号来进行控制，即用模拟量或数字量信号（程序中的S代码）来控制主轴电动机的驱动调速电路，同时采用开关量信号（程序上用M41～M44代码）来控制机械齿轮变速自动换挡的执行机构。自动换挡执行机构是一种电——机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。 液压拨叉换挡液压拨叉是一种用一只或几只液压缸带动齿轮移动的变速机构。最简单的二位液压缸实现双联齿轮变速。对于三联或三联以上的齿轮换挡则必须使用差动液压缸。要注意的是每个齿轮的到位，需要有到位检 测元件（如感应开关）检测，该信号能有效说明 变挡已经结束。对采用主轴驱动无级变速的场合，可采用数控系统控制主轴电动机慢速转动或振动来解决上述液压拨叉可能产生的顶齿问题。对于纯有级变速的恒速交流电动机驱动场合，通常需在传动链上安置一个微电动机。正常工作时，离合器脱开，齿轮换挡时，主轴停止工作而离合器吸合，微电动机工作，带动主轴慢速转动。同时，油缸移动齿轮，从而顺利啮合。其工作简图如下 主轴变速示意图 此部分有完成
数控车床的组成及主要技术参数
数控车床的组成及主要技术参数 （一）数控车床的布局形式 数控车床的布局大都采用机、电、液、气一体化布局,全封闭或半封闭防护。 （二）数控车床的组成部分及其作用 数控车床是由床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。 .1．床身 数控车床的床身结构和导轨有多种形式, 主要有水平床身、倾斜床身、水平床身斜滑鞍等。中小规格的数控车床采用倾斜床身和水平床身斜滑鞍较多。倾斜床身多采用30o、45o、60o、75o和90o角, 常用的有45o, 60o和75o角。大型数控车床和小型精密数控车床采用水平床身较多。 2．主传动系统及主轴部件 数控车床的主传动系统一般采用直流或交流无级调速电动机, 通过皮带传动, 带动主轴旋转, 实现自动无级调速及恒切速度控制。主轴组件是机床实现旋转运动的执行件。 3．进给传动系统 进给传动系统如图2-3所示。横向进给传动系统是带动刀架作横向(X轴)移动的装置, 它控制工件的径向尺寸。纵向进给装置是带动刀架作轴向(Z轴)运动的装置, 它控制工件的轴向尺寸。 4．自动回转刀架 刀架是数控车床的重要部件, 它安装各种切削加工刀具, 其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。 数控车床的刀架分为转塔式和排刀式刀架两大类。转塔式刀架是普遍采用的刀架形式, 它通过转塔头的旋转、分度、定位来实现机床的自动换刀工作。如图2-4所示。两坐标连续控制的数控车床, 一般都采用6~12工位转塔式刀架。排刀式刀架主要用于小型数控车床, 适用于短轴或套类零件加工。 （三）数控车床的主要技术参数 数控车床的主要技术参数有:最大回转直径,最大车削直径, 最大车削长度,最大棒料尺寸, 主轴转速范围, X、Z轴行程, X、Z轴快速移动速度, 定位精度, 重复定位精度, 刀架行程, 刀位数, 刀具装夹尺寸, 主轴头型式, 主轴电机功率,进给伺服电机功率, 尾座行程, 卡盘尺寸, 机床重量, 轮廓尺寸(长×宽×高)等。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给
任务1认识数控机床及基本操作学习教案概要.doc
精品文档 组织教学： 1、考勤 2、安全教育 3、强调课堂气氛、课堂纪律 导入新课： 讲授新课： 项目一：认识数控机床及工作过程 相关理论： 数控机床：采用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的机床，称为数控机床。 计算机数控（ CNC）：采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。 一、数控机床的产生及发展 （一）、产生：机械产品的自身要求；单件、多品种小批量零件约占 80%以上。 （二）、发展过程： （1）、国际情况 第一代： 1952至 1959年，采用电子管、继电器元件； 第二代： 1959年开始，采用了晶体管分立元件；
第三代： 1965年开始，采用集成电路； 第四代： 1970年开始，采用大规模集成电路及小型计算机；（CNC系统） 第五代： 1974年开始，采用微型计算机。（MNC系统） （2）、国内发展情况： 1958年开始研究 20世纪 60年代末 70年代初—研制出一些晶体管式数控系统，如： 1968年研制成功 X53K--1 立式铣床 1975年研制成功第一台加工中心 1985年进入实用阶段 1986—1990 年数控机床大发展时期 1991年300 多种 十. 五目标数控机床年增长率 :>18% 2005年产量 : 25000~30000 台品种 : 2000 种数控化率: 20% 。 （3）. 数控机床的发展趋势 高可靠性：提高元器件和系统的可靠性；采用抗干扰技 术，提高数控系统对环境的适应能力；使数控系统模块化、通用 化和标准化；提高自诊断及保护功能； 高柔性化：柔性：指机床适应加工对象变化的能力
数控车床编程说明书
数控车床编程说明书 一．准备功能（G代码） G00* 定位（快速进给） G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补 CW（顺顺时针） G03 圆弧插补 CCW（逆顺时针） G04 暂停 G27 返回参考点检测 G28 返回参考点 G32 螺纹切削 G 40* 取消刀尖R补偿 G41 刀尖R 补偿(左) G42 刀尖R补偿(右) G50 设定坐标系，设定主轴最高转速 G90 外径，内径车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 端面车削循环 G98 每分进给 G99* 每转进给 二．插补功能 1．定位（G00） 用绝对方式或增量方式，使刀具以快速进给速度向工件坐标系的某一点移动。绝对值指令时，用终点的坐标值编程，增量值指令时，用刀具的移动距离来编程。 指令格式：G00 P—— P--：表示移动的坐标值。增量值、绝对值可以混用
2.直线插补(G01) 根据G01P＿F＿；指令，可使刀具进行直线插补，指令中的P表示移动量。可为绝对指令值或增量指令值。 直径编程: G01 X40.0 Z20.1 F20; (绝对值指令) 或G01 U20.0W-25.9F20; (增量值指令) 3.圆弧插补(G02， G03) G03 U__W__R__F__; 顺时针，逆时针在以下右手坐标和左手坐标系中不同。
G02X50.Z30.I25.F0.3;或 G02U20.W-20.I25.F0.3或 G02X50.Z30.R25.F0.3;或 G02U20.W-20.R25.F0.3或I, K是有符号的。其正、负由坐标方向确定。I0， K0可以省略。4．螺纹切削（G32） 由G32指令可以切削导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等。