第八章汽车典型液压系统及其设计
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泵1.3 →油管16 →多路换向阀23.5(上、 下位) →平衡阀30 →变幅缸40(增、减幅)
平衡阀作用是使负载作用腔产生 一定的背压，以平衡负载的作用力， 同时又起到液压锁的作用。是变幅 回路中必不可少的元件。
应将其串连在高压分支油路中， 控制压力油向低压分支供油。
第一节：汽车起重机液压系统
6
四、伸缩臂液压回路
阀23.6向下第二挡(上数第五位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口B →高转速 工作，使重物快速下降。
A口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
阀39限制马达转速，防止 重物超速下降。
第一节：汽车起重机液压系统
12
六、吊重起升液压回路与 其制动、离合的配合
起升回路与其制动、离合的配合对汽车 起重机的操作较为重要。
阀23.6为五位六通换向阀，五位是 指操纵此阀可得到快、慢两档起升 和快、慢两档下降速度以及中位。
第一节：汽车起重机液压系统
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1.慢档上升
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 → 阀23.6向上第一挡(上数第二位置) →平衡 阀39 →起升马达38的油口A →低转速工 作，使重物慢速起升。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
第九章：汽车典型系统及其设计
第一节：汽车起重机液压系统 第二节：自动变速器液压控制系统 第三节：汽车防滑液压控制系统 第四节：汽车液压悬架系统 第五节：液压动力转向 第六节：液压系统设计及其实例 重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
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第一节：汽车起重机液压系统
在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽 车起重机。
第一节：汽车起重机液压系统
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2.快档上升
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
阀23.6向上第二挡(上数第一位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口A →高转速 工作，使重物快速起升。
B口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
第一节：汽车起重机液压系统
第一节：汽车起重机液压系统
4
二、回转机构液压回路
泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路 13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17 →多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱 塞马达42(顺、停、逆)。
顺序阀17的开受到蓄能器 21的压力(9MPa)控制。
第一节：汽车起重机液压系统
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三、臂架变幅液压回路
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1.液压泵
二、液压控制系统结构与工作原理
a)半月型齿轮泵 b)转子泵 c)叶片泵 1-腔室 2-外部元件 3-内部元件
第二节：自动变速器液压控制系统
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2.主油路系统
(1)主油路调压阀 主油路调压阀的主要作 用是根据车速和发动机负 荷率的变化，将油泵的压 力精确调节至规定值，形 成稳定的工作油压再输入 主油路。
操纵阀22(左、中、右位)离合器37(松、 松、接)制动缸35(松、报、松)重物(下降、 停止、上升或下降)。
第一节：汽车起重机液压系统
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第二节 自动变速器液压控制系统
汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶 段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、 自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减 轻驾车者的疲劳强度，。
汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临 时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液 压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。
汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通 常是：起吊→回转→卸载→返回。
第一节：汽车起重机液压系统
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1-三联齿轮泵 2-中心回转接头 3-油 箱 4-支腿组合阀 5-转阀 6-支腿水 平缸 7-支腿垂直缸 8-液压锁 9-回油精过滤器 10-顺序阀 11-组合 阀 12-蓄能器 13-操纵阀 14-多路换 向闽 15-溢流阀 16-回转马达 17-伸 缩臂缸18、20、22-平衡阀 19-变幅 缸 21-起升马达 23-梭阀 24-制动器 缸 25-离合器缸 26-单向阻尼阀 27～41管道 42-单向阀
汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速 器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变 速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和 连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。
泵1.3 →油管16 →多路换向阀 23.4(上、下位) →平衡阀28 →变幅缸 41(缩回、伸出)
平衡阀控制伸缩臂的缩回 速度。
第一节：汽车起重机液压系统
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五、吊重起升液压回路
起升机构，即卷筒-吊索机构，作 用是实现垂直起升和放下重物。
液压起升机构用大转矩起升马达 38通过减速器驱动卷筒，液压马达 的转速可通过改变发动机的转速来 进行调节。
第一节：汽车起重机液压系统
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一、支腿收放液压回路
1.水平缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(上位) →换向 阀6.3(上、下位) →水平缸9(伸出、缩回)
2.垂直缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(上位) →转阀7 →液压锁(伸出)
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(下位) →油管11 →液压锁(缩回)
第二节：自动变速器液压控制系统
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一、液压控制系统的组成
自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构 组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离 合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换 挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。
第二节：自动变速器液压控制系统
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3.慢档下降
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 →阀 23.6向下第一挡(上数第四位置) →平衡阀 39 →起升马达38的油口B →低转速工作， 使重物慢速下降。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
第一节：汽车起重机液压系统
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4.快档下降
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
平衡阀作用是使负载作用腔产生 一定的背压，以平衡负载的作用力， 同时又起到液压锁的作用。是变幅 回路中必不可少的元件。
应将其串连在高压分支油路中， 控制压力油向低压分支供油。
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四、伸缩臂液压回路
阀23.6向下第二挡(上数第五位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口B →高转速 工作，使重物快速下降。
A口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
阀39限制马达转速，防止 重物超速下降。
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六、吊重起升液压回路与 其制动、离合的配合
起升回路与其制动、离合的配合对汽车 起重机的操作较为重要。
阀23.6为五位六通换向阀，五位是 指操纵此阀可得到快、慢两档起升 和快、慢两档下降速度以及中位。
第一节：汽车起重机液压系统
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1.慢档上升
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 → 阀23.6向上第一挡(上数第二位置) →平衡 阀39 →起升马达38的油口A →低转速工 作，使重物慢速起升。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
第九章：汽车典型系统及其设计
第一节：汽车起重机液压系统 第二节：自动变速器液压控制系统 第三节：汽车防滑液压控制系统 第四节：汽车液压悬架系统 第五节：液压动力转向 第六节：液压系统设计及其实例 重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
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第一节：汽车起重机液压系统
在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽 车起重机。
第一节：汽车起重机液压系统
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2.快档上升
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
阀23.6向上第二挡(上数第一位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口A →高转速 工作，使重物快速起升。
B口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
第一节：汽车起重机液压系统
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二、回转机构液压回路
泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路 13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17 →多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱 塞马达42(顺、停、逆)。
顺序阀17的开受到蓄能器 21的压力(9MPa)控制。
第一节：汽车起重机液压系统
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三、臂架变幅液压回路
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1.液压泵
二、液压控制系统结构与工作原理
a)半月型齿轮泵 b)转子泵 c)叶片泵 1-腔室 2-外部元件 3-内部元件
第二节：自动变速器液压控制系统
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2.主油路系统
(1)主油路调压阀 主油路调压阀的主要作 用是根据车速和发动机负 荷率的变化，将油泵的压 力精确调节至规定值，形 成稳定的工作油压再输入 主油路。
操纵阀22(左、中、右位)离合器37(松、 松、接)制动缸35(松、报、松)重物(下降、 停止、上升或下降)。
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第二节 自动变速器液压控制系统
汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶 段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、 自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减 轻驾车者的疲劳强度，。
汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临 时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液 压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。
汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通 常是：起吊→回转→卸载→返回。
第一节：汽车起重机液压系统
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1-三联齿轮泵 2-中心回转接头 3-油 箱 4-支腿组合阀 5-转阀 6-支腿水 平缸 7-支腿垂直缸 8-液压锁 9-回油精过滤器 10-顺序阀 11-组合 阀 12-蓄能器 13-操纵阀 14-多路换 向闽 15-溢流阀 16-回转马达 17-伸 缩臂缸18、20、22-平衡阀 19-变幅 缸 21-起升马达 23-梭阀 24-制动器 缸 25-离合器缸 26-单向阻尼阀 27～41管道 42-单向阀
汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速 器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变 速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和 连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。
泵1.3 →油管16 →多路换向阀 23.4(上、下位) →平衡阀28 →变幅缸 41(缩回、伸出)
平衡阀控制伸缩臂的缩回 速度。
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五、吊重起升液压回路
起升机构，即卷筒-吊索机构，作 用是实现垂直起升和放下重物。
液压起升机构用大转矩起升马达 38通过减速器驱动卷筒，液压马达 的转速可通过改变发动机的转速来 进行调节。
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一、支腿收放液压回路
1.水平缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(上位) →换向 阀6.3(上、下位) →水平缸9(伸出、缩回)
2.垂直缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(上位) →转阀7 →液压锁(伸出)
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(下位) →油管11 →液压锁(缩回)
第二节：自动变速器液压控制系统
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一、液压控制系统的组成
自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构 组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离 合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换 挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。
第二节：自动变速器液压控制系统
10
3.慢档下降
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 →阀 23.6向下第一挡(上数第四位置) →平衡阀 39 →起升马达38的油口B →低转速工作， 使重物慢速下降。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
第一节：汽车起重机液压系统
11
4.快档下降
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26