国内外自动门的发展讲课稿
自动门控制培训讲学
PLC 自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC 的定义3.1.2 PLC 的产生背景3.13 PLC发展历史3.1.4 PLC的特点3.1.5 PLC 的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1 自动感应门机的基本工作原理4.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2 工作流程4.2 自动门的分类4.3 行程开关（限位开关）的工作原理4.4 光电开关4.4.1 光电开关的分类4.4.2 光电开关工作原理4.4.3 光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1 继电器接触控制图5.2 Plc 控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC 自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8 秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
自动门发展现状
自动门发展现状自动门是一种能够自动开启和关闭的门，通过感应器、开关或遥控器等装置进行控制。
自动门的发展目前已经成为现代生活中不可或缺的设备之一。
下面我们来简要介绍一下自动门的发展现状。
1. 技术趋势：随着科技水平的不断提升，自动门的技术也得到了显著的进步。
目前，自动门的感应器可选择红外线、微波、超声波等不同的技术，更加灵敏地检测人体或车辆的到来，进而精确地进行开启和关闭的控制。
此外，自动门已经开始应用智能化技术，如人脸识别、声纹识别等，提高安全性和使用便捷性。
2. 应用范围扩大：自动门的应用范围也越来越广泛。
除了常见的商业建筑和公共场所，如酒店、商厦、医院、车站等，自动门还广泛运用于居民小区、写字楼、学校等各类建筑。
由于自动门在出入口设置上的便捷性和时尚感，成为现代建筑中常见的配置。
3. 节能环保：自动门在节能环保方面也有显著的进展。
传统的自动门在关闭时容易受到气流的干扰，导致能量浪费。
现代自动门已经采用了气密设计，通过调整门体和门框之间的间隙，减少能量损失。
此外，一些高端自动门还可以通过太阳能电池板或电动阳光板进行自动充电，达到节能环保的目的。
4. 多样化和定制化：如今，自动门的样式越来越多样化，可以根据建筑设计和个人喜好进行定制。
不仅有传统的滑动门、摆动门和旋转门等，还有伸缩门、平开门、折叠门等不同形式的自动门。
同时，各种材质和外观设计也让自动门成为建筑装饰的一部分，提升了建筑整体的美感。
5. 安全性：随着自动门的使用普及，对于安全性的要求也越来越高。
现代自动门配备了多种安全装置，如防夹功能、灵敏感应、急停按钮等，有效防止了意外伤害的发生。
此外，自动门也可以与视频监控、门禁系统等设备联动，提供更高的安全级别。
综上所述，自动门在技术、应用范围、节能环保、定制化和安全性方面均有了显著的发展。
未来，随着科技的不断创新，自动门将继续向着更高效、更便捷、更安全的方向发展。
自动门发展现状
自动门发展现状
目前，自动门的发展呈现出以下几个趋势：
1. 技术创新：随着科技的不断进步，自动门的技术不断创新。
例如，传感器技术的应用使得自动门能够识别人员和物体，实现智能开关。
同时，自动门的控制系统也越来越先进，可以通过远程控制、感应系统等方式实现更加灵活和智能的运行。
2. 多样化设计：自动门不再局限于传统的玻璃滑门，现在市场上出现了各种形状和款式的自动门，如旋转门、折叠门、伸缩门等。
这种多样化设计不仅满足了不同场景的需求，同时也增加了自动门的美观性。
3. 节能环保：在自动门的发展过程中，节能环保逐渐成为一个重要的考虑因素。
现在的自动门多采用LED照明技术，能够
降低能源消耗。
同时，一些自动门还配备了节能感应器，能够根据人流量自动调整门的开启时间和力度，减少能源浪费。
4. 安全性提升：随着社会对安全性要求的提高，自动门的安全性也得到了进一步加强。
例如，一些自动门安装了安全传感器，能够检测到人员或物体是否卡在门缝中，及时停止门的运动，避免发生事故。
5. 应用广泛：自动门的应用领域也越来越广泛。
除了传统的商业建筑、购物中心、医院等场所外，自动门还开始应用于住宅、工厂、地铁站等各类场景。
这种广泛应用的趋势将进一步推动自动门市场的发展。
总的来说，自动门的发展在技术、设计、节能环保、安全性和应用范围等方面都取得了长足的进步。
未来，随着科技的不断进步和市场需求的不断变化，自动门有望迎来更广阔的发展前景。
自动门课程设计 报告
目录引言 (1)一、选题背景 (1)二、设计的目的和意义 (2)三、自动感应门机的基本工作原理 (3)四、自动门控制系统总体方案设计 (3)（一）自动门的功能要求分析 (3)（二）系统设计的基本步骤 (3)（三）自动门的控制系统方案确定 (4)五、自动门硬件系统的设计 (5)（一）控制系统结构设计 (5)1、电机主线路图 (5)（二）检测元件选型 (5)（三）低压电器选型 (6)1、低压断路器的选型 (6)2、熔断器的选型 (7)3、控制按钮的选型 (8)（四）电源设计 (8)六、自动门控制系统软件的设计 (8)（一）控制程序流程图 (8)（二）I/O地址分配 (9)（三）控制程序梯形图 (10)（四）内部软元件表 (12)七、程序调试 (12)八、结束语 (14)附录 (15)参考文献 (17)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
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天津职业技术师范大学Tianjin University of T echnology and Education毕业设计专业：电气技术教育班级学号：电气0712班-22号学生姓名：**指导教师：田库副教授二O一二年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的自动门控制系统设计Design of Automatic Door Control System Based onPLC专业班级：电气0712班学生姓名：**指导教师：田库副教授系别：自动化与电气工程学院2012年6月摘要本设计根据自动门的运行特点及其对控制系统的要求，提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统设计方案。
首先，介绍了自动门控制系统的硬件设计过程，包括PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型等。
其次，介绍了系统的软件设计，包括PLC梯形图设计，程序调试等多方面内容。
结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化，并在此基础上,采用了结构化的编程方法。
本设计最后给出了系统流程图、外部端子接线图及PLC 控制梯形图等。
该自动门控制系统用可编程控制器取代了传统的继电器、接触器控制系统来实现自动门控制的过程，增强了自动门运行的可靠性。
系统已通过硬件和软件调试,具有一定的应用价值，整个系统功能比较完善,性能相对可靠。
关键词：可编程控制器；自动门；S7-200；梯形图ABSTRACTThe design according to the operational features and requirements of the control system of automatic doors and puts forward a design program which uses S7-200 programmable logic controller (PLC) as the core of automatic door control system. First, introduces the automatic door control system hardware design process, including the PLC selection, drive selection, induction device selection. Second, introduces the system software design, including the PLC ladder design, debugging, and much other content.Combined with the operational features of the PLC, the rational optimization of the workflow control system, and on this basis, uses structured programming methods. This design gives the system flow chart, the external terminal wiring diagram and PLC control ladder finally.The automatic door control system with programmable controller to replace the traditional relay, contactor control system to achieve automatic door control process, and enhance the reliability of operation of automatic doors. The system has hardware and software debugging, with a certain value, the whole system more perfect, performance is relatively reliable.Key Words: Programmable logic controller; Automatic doors; S7-200; Ladder diagram目录1 引言 (1)1.1 本课题研究的背景和意义 ............................................................ (1)1.2 国内外自动门发展现状 (2)1.3 毕业设计任务及要求 (2)1.3.1 设计任务要求 (2)1.3.2 本课题研究的内容 (3)2 可编程控制器的选型 (4)2.1可编程控制器的概述 (4)2.2 可编程控制器的选型 (7)3 自动门控制系统总体方案设计 (11)3.1 自动门系统的构成 (11)3.2设计思路 (11)3.3自动门控制系统实现的功能 (11)4 自动门控制系统的硬件设计 (13)4.1 驱动装置的选型 (13)4.2 感应器件的选型 (13)4.3 传动装置的组成 (14)4.4 PLC接线图 (15)4.5 自动门控制系统I/0地址分配表 (16)5 自动门控制系统软件的设计 (18)5.1 梯形图程序 (18)5.1.1 梯形图的概述 (18)5.1.2 梯形图的设计 (19)5.2系统工作过程的分析 (20)5.2.1 系统流程图 (20)5.2.2 程序执行各部分实现的功能 (22)6 程序调试 (29)6.1 联机调试 (29)6.2 过程分析及仿真 (29)结论 (34)参考文献 (35)附录1 程序 (36)致谢 (41)1 引言随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。
国内外自动门的发展
国内外自动门的发展自动门是一种电动门，具有开门自动、无人操作的特点。
自动门的出现使得人们的生活变得更加便利，减少了人为干预的需求，提高了生活质量。
自动门的发展在国内外都有巨大的变化。
本文将从以下几个方面探讨自动门的发展。
国内自动门的发展现状随着中国经济的快速发展，自动门行业也得到了迅猛的发展。
橡胶、水泥、玻璃及金属等材料现在都有自动门产品，并且具有高质量、多样化的特点。
不仅如此，人们对自动门产品里装置的要求也在不断提高。
一些新式产品，比如高速滑动门、旋转门和折叠门等，以及无人机、远程控制等高科技产品也得到了广泛应用。
发展趋势随着互联网智能化时代的来临，自动门方向的智能化也得到了极大的提高。
智能自动门利用物联网技术、近红外识别技术，具有更高的安全性、可靠性和方便性，而且完美地适应了人们日常生活与办公环境。
无人留守、高清晰度、防篡改、全天候监管都得到了保障。
因此，智能自动门将是未来自动门研究的重点和趋势之一。
国外自动门的发展现状自动门在欧美、日本等发达国家早已广泛应用。
这些国家在自动门研发和生产方面，具备着先进的制造技术和装备，并拥有自主知识产权。
尤其是欧洲国家，其严格的生产标准也让自动门的安全性和可靠性得到了保障。
发展趋势在电子商务和物联网时代的影响下，自动门在国外发展的主要方向是智能化。
比如，在欧洲，智能自动门已被应用于商业建筑物、公共场所、住宅、医院等场所，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。
智能电动门的选购、安装和操作都变得简单、方便和安全，并且图片和视频监控可以轻松实现。
自动门是未来的发展方向，智能自动门更是自动门的下一步发展方向。
不管是在国内还是国外，自动门的市场前景都非常广阔。
不仅如此，自动门的应用也在不断扩大，除了许多商业、工业、医院、学校、机场等公共场所，甚至连一些家庭中也逐渐开始使用自动门。
因此，自动门有着巨大而又广阔的市场前景，未来有更多科技会被应用到自动门行业当中。
自动门控制培训讲学
PLC自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC的定义3.1.2 PLC的产生背景3.13 PLC发展历史3.1.4 PLC的特点3.1.5 PLC的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1自动感应门机的基本工作原理4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2工作流程4.2自动门的分类4.3行程开关(限位开关)的工作原理4.4光电开关4.4.1光电开关的分类4.4.2光电开关工作原理4.4.3光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
自动门发展历史及自动门起源
说到自动门，大家一定不陌生，顾名思义，是一种可以自主完成开合的门，在门附近有活动物体移动时，门扇的识别控制系统将会信号传递给控制单元，实现开启或者关闭，控制开闭过程的系统。
其实自动门最开始在应用在建筑物是在二十世纪以后的时代二十世纪20年代末尾，一家美国的超市开业了，自动门开始应用于商业，在此以后，1945年，世界上第一个自动门品偶开发了油压和空气自动门，新大楼的前门也在使用中。
到1962时，电型开始出现，随着城市建设的发展，自动门技术领域逐年增加。
刚开始时，很难用电源来控制电动机的转速，我们必须控制油压和气压的速度、转换，但由于能源效率低，然而，随着电气控制技术的发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电机的电动自动门已逐渐成为主流。
例如，各种自动特殊门具有可识别的控制，如：感应自动门(红外感应微波感应触摸感应脚踏感应)、刷卡自动门等。
利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。
今年一世纪，该装置自动打开了建筑物的大门，是希腊最早的英雄用气动和液压驱动的自动门。
坛的坛膨胀空气和转动轴通过水的重量，打开门.祭坛熄灭，门自动关闭。
20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛，形成批量生产。
许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发扎。
70年代后的大批量生产与应用。
目前，自动门的主要生产国是美国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。
自动门在我国应用较晚，早期引进国外生产技术和设备，以满足日渐发展的市场需求，目前国内已有一定的技术力量和生产能力制造自己设计的自动门。
80年代中期自动门工程得到迅速发展，并逐渐形成一个独立的行业。
自动门的前景
自动门的前景随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，自动门作为一种智能化的产品，正逐渐进入人们的生活。
自动门不仅在商务场所、公共建筑等地得到广泛应用，而且在住宅小区、家庭门禁等场所也逐渐受到重视。
自动门市场的前景广阔，以下将从经济、安全和便捷性等方面进行分析。
首先，自动门市场具有广阔的经济前景。
随着城市化进程的加快，人们对品质生活的需求不断增加，对于高品质的建筑和装修材料有着更高的要求。
自动门作为一种高科技产品，不仅可以提升建筑物的档次，还可以提供更加便捷的出入方式。
因此，市场需求量大，市场空间广阔，自动门企业有着巨大的发展潜力。
其次，自动门的使用也能提高建筑物的安全性。
传统的门禁方式需要人工开关门，存在安全隐患。
而自动门利用红外感应技术，在人员进出时可以自动感应开启，提高了出入的安全性。
在大型商场、办公楼、医院等公共场所，自动门的安全性尤为重要，对于确保人员的安全、维护公共秩序有着重要的作用。
此外，自动门的便捷性也是其市场前景的重要因素。
自动门无需人工开关，只需要人员靠近门口，感应器就会控制门的开闭。
这对于身携重物、行动不便的人群来说尤为方便，提高了他们的生活质量。
同时，在人流繁忙的地方，自动门的开关速度快，可以提高出入的效率，缓解拥堵现象，为人们提供更加舒适便捷的装修环境。
总之，自动门作为一种智能化的产品，拥有广阔的市场前景。
它不仅可以提升建筑物的档次和安全性，还可以提供便利的出入方式，满足人们对高品质生活的需求。
随着人们对科技的不断追求和生活水平的不断提高，自动门市场将继续扩大，自动门企业有着广阔的发展空间。
同时，随着科技的更新换代，自动门也将不断推出新的功能和设计，进一步促进市场的发展。
自动门的发展历史
自动门的发展历史自动门的发展历史门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。
数千年来,门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。
人类对文明的渴望是无穷尽的.从古埃及到古罗马到今天的现代社会，都可以见到门迈动的足迹。
往昔，门的屏障作用是被动隔离，而通道作用仅仅是保证通行。
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式-—自动门起源在欧美,迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族.中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门,并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始.作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封.自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。
自动门除可美化出入口环境外由于中国没有相关的自动门国家标准,导致自动门档次、质量良莠不齐.如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌。
不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。
真正的知名品牌,合法的商品不会这样做。
自动门发展及应用
简介自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
编辑本段配置1 感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
,,,,,,2 安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3 安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4 配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
编辑本段工作原理首先，平移式自动门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门和关门的主动力，控制门扇加速和减速运行。
机器人教育-讲稿-自动门
确定功能
自动门需实现的功能： 1.实现机械控制开关。 2.实现自动感应车辆。 3.对双方向都能识别。 4.实现一定的显示功能。
舵机原理及控制
某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可 用围3来表示。
舵机原理及控制
舵机的控制：根据检测到的红外信号来控制舵机转动的角度，实现门的开关。 当有车来时，红外发射管的红外线被车挡住，红外接收管的红 外线接收量就会减小到一定范围。我们需要做的是确定这个值 经过我们的测量这个临界值大概在200。 当检测到的值小于200的时候，说明有车来了，自动门需要打开； 当检测到的值大于200的时候，说明有车走了，自动门需要关闭； 注意：要考虑到当车长小于两传感器距离时，且车在两者中间的情况下是 否正常； 还要考虑到当车长大于两传感器距离时，且车横跨两者的情况下是 否正常；
动பைடு நூலகம்搭建
动手搭建
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动手搭建
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动手搭建
动手搭建
动手搭建
动手搭建
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编程控制
编程控制（优化） 编程控制（优化）
扩展： 扩展：加入进出计数器
要求：自动门分出来进口与出口，当有车开进时， 停车位减一，当有车开出时停车位加一。 请同学们考虑该如何去实现？
谢谢！
实现流程
1.首先，自动控制我们用到单片机； 2.传感器，我们选用红外传感器用来检测有车辆通过； 3.门的起落我们用舵机来控制； 4.如果扩展它的功能，我们还需要加上一个数码管，来显示车位数。
我们用到的模块有：AVR单片机，红外发射模块2个，红外接收模块2个， 电机控制模块，接口转换模块，舵机，电池盒，数码管显示，导线若干。
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2.国内外自动门的发展
2.1国内外自动门发展现状
在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。
在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见，但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全、以及人性化是需要首先考虑的因素。
2.2自动门的分类
由于自动门门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中普通门用的场合比较少，旋转门由于价格昂贵而且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门又一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。
自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应开关感应到人得存在，给控制一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后，在将门关上。
由于自动门再通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便，又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
2.3自动门控制方式
自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按
钮和复杂的接线安装来控制，只能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用，由于继电器路基控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。
在智能控制器的选析上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程器控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等优点，目前有许多厂家用此种方式生产自动门，PLC的特点是稳定性高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是由这种控制方式控制的。