Botball07igus拖链使用

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规格齐全塑料拖链安全操作及保养规程

规格齐全塑料拖链安全操作及保养规程

规格齐全塑料拖链安全操作及保养规程塑料拖链在工业生产中起到了极其重要的作用,因此必须遵守相应的安全操作规程,进行定期的保养维护。

本文将为大家介绍塑料拖链的规格及其安全操作和保养维护的规程。

塑料拖链规格塑料拖链在规格方面非常丰富,一般都会根据其长度、高度、宽度、内径和外径等参数进行分类。

以下是一些常见的塑料拖链规格:•高度(H):7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、45mm、50mm、55mm、60mm等。

•宽度(W):7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等。

•内径(d):5mm、7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm、55mm、60mm等。

•外径(D):7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等。

不同规格的塑料拖链适用于不同的场合,需要根据具体情况来选择。

安全操作规程1.在正常使用塑料拖链前,应检查其固定是否到位,包裹长度是否充足,以免在使用过程中出现松动,导致安全事故。

2.在拆卸、清洗和安装塑料拖链时,必须按照操作说明进行。

不允许随意拆卸、更换零部件和安装不合适的零部件。

3.在使用过程中,要时刻检查塑料拖链的运行状态,如发现异常应及时停机排除故障。

4.在对塑料拖链进行维护时,必须遵守相关安全规定,不得使用不合适的工具、材料进行维护,以免损害设备和人身安全。

5.使用塑料拖链应注意正确的操作方法和保养方法,不得随意破坏、拆卸、调整设备和控制器。

保养规程塑料拖链在使用过程中,要定期进行保养维护,延长使用寿命,并保证设备的正常运转。

以下是塑料拖链的保养维护规程:1.检查固定件是否牢固,保证塑料拖链在运动过程中不出现晃动或异动。

Botball——城救援竞赛规则

Botball——城救援竞赛规则

Botball “城市救援”竞赛规则、任务巨大的风暴袭击了Botguy的家乡。

伴随而来的闪电引发了多起建筑火灾,洪水使Botopia城的居民陷入困境。

强风和龙卷风对建筑物造成了严重的破坏并引发了大面积停电和严重的天然气泄漏。

Botguy需要与联邦应急管理署的负责人一起担负起协调指挥工作,确保救援车辆和救援人员能够及时前往灾区扑灭火灾,并将被困的市民解救出来。

救援人员需要将受伤的市民送往医院接受紧急治疗,将未受伤的市民送往避难所。

Botguy指挥的救援机器人需要运载消防队员前往失火的建筑物前,熄灭火灾。

还需要协助其他救援人员关闭天然气阀,恢复市区的电力供应。

同时还需要利用救援机器人收集尽可能多的水、食物和医疗用品送往避难所。

二、竞赛场地比赛场地底板由四块1.2m x i.2m(可重复使用)的木板组成,上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板(FRP)。

一个完全组装的场地大小为2.4m X2.4m。

底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。

比赛场地和场地道具误差范围在1%或正负1.3cm。

在两轮淘汰赛中,由裁判随机分配两支队伍使用 A 或B 场地。

除Create 机器人之外,允许其他机器人从一侧的场地移动到对方场地。

赛台分区如下:场地:场地指赛台的表面部分,由PVC管的内沿和胶带边沿界定,但不包括启动区、公共设施区、消防站、医疗中心、洪灾区以及其他贴有胶带的部分。

集水装置:两个内径90mm壁厚5mnm勺PVC双通头容积部分。

避难所(启动盒):尺寸为61cm x 38.1cm x 30.5cm高在每一侧赛台中间位置,由PVC管内沿和黑色胶带内沿划定。

公共设施区、消防站和医疗中心:在赛台上由PVC管材内沿和黑色胶带内沿划定。

每个场地(A和B)包括1座消防站和2座医疗中心。

医疗中心顶部得分区:医疗中心顶部有内凹的边长8.9cm、高2.5cm的方形区域。

消防滑杆:内径76.8mm 壁厚6.6mm 高度20.3cm的PVC管,以及其垂直投影。

拖链的使用

拖链的使用

拖链的使用技术分析
一、钢板防护罩由众多的单元链接组成:
1拖链外形似坦克链。

链接之间转动自如。

拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。

2相同系列的拖链的内高、外高、节距相同,拖链每节都能打开。

3单元链节由左右链板和上下盖板组成。

装拆方便,不必穿线,打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。

将链内空间按需要分隔
4另可提供分隔片。

保证能够充沛的维护电缆、油管或气管。

二、拖链内如何放置:
1、拖链需要高速或高频率运行时要尽量使导轨在水平上相互分开。

电线、电缆、油管、气管等较多的时候建议分开放置使用隔离片。

2、电缆、油管、气管、水管;等机床配套举措措施、内腔应留有百分之十到百分之十五的流动空间让内置的电缆、油管、气管等可以自由流动;弯曲半径中对拖链不会产生强摩擦拉力。

重量分布平衡,
3、内宽:选择较粗的一根电缆;油管、气管、水管等其外径之和作为拖链内宽的参考并留至少百分之十以宽度空间。

4直径差别较大的导线应该均匀铺设。

必要时可用隔离条将其分离。

以免相互叠置,工程塑料拖链并留有百分之十以上足够的空间。

三、拖链的选型尺度:1、内径高度:应选择内置电缆的.油管、气管、水管等中最粗的一根作为参考高度。

加上至少百分之十的高度空间作为拖链的内腔高度。

例如电缆油管、气管、水管等需要重叠时
2、弯曲半径:选择内置电缆;油管、气管、水管等中最大的弯曲半径作为对考值。

按重叠后的实际内腔高度作为参考高度。

工程拖链安全操作规程范本(2篇)

工程拖链安全操作规程范本(2篇)

工程拖链安全操作规程范本一、任务目的为保障工程拖链的安全运行,减少事故发生,保护人员和设备的安全,制定本安全操作规程。

二、适用范围本操作规程适用于工程拖链的安全操作,适用于所有使用工程拖链的工作场所和人员。

三、安全操作要求1. 质量检查:(1)在使用工程拖链前,必须进行质量检查,确保拖链完好无损、无断裂、无锈蚀等现象,保证其正常运行。

(2)检查工程拖链连接部分是否稳固,无松动现象。

(3)检查拖链的导向方式是否正确,确保拖链能够正常引导线缆或管道。

2. 安装要求:(1)在安装和更换工程拖链时,必须严格按照操作规程进行,确保安装正确、稳固。

(2)安装时应确保拖链与线缆或管道的间隙适当,以免产生额外的摩擦和磨损。

(3)安装后应进行必要的试运行,确认拖链能够正常滑动、引导线缆或管道。

3. 日常检查:(1)每日检查工程拖链是否有异常噪音、震动等现象,及时处理异常。

(2)定期清洁拖链内的杂物和积尘,保持拖链的清洁,防止杂物堵塞或影响拖链的运行。

(3)定期检查拖链的导向装置是否完好,如有损坏要及时更换或维修。

4. 使用注意事项:(1)严禁在拖链上通行人员或其他非工作物件,防止危险事故的发生。

(2)拖链不能超载使用,根据工作负荷合理选择适当的工程拖链。

(3)禁止拖链长时间在高温、高湿度或腐蚀性环境中运行,以免影响拖链的使用寿命。

5. 维修保养:(1)定期进行工程拖链的润滑保养,使用合适的润滑剂,确保拖链的正常运行。

(2)发现拖链有异常情况时,及时进行维修或更换,确保拖链的正常工作。

6. 应急处理:(1)如发现工程拖链有异常噪音、异味、震动等异常情况时,应立即停止使用,并及时进行维修或更换。

(2)在使用拖链过程中,如遇到突发事故时,应迅速采取应急措施,保障人员和设备的安全。

四、违规处理措施对于违反本安全操作规程的人员或单位,将按照公司相关制度和规定进行相应的惩处,包括但不限于警告、罚款、停工整改等处理措施。

五、附则本安全操作规程的解释权归公司所有,如有疑问或情况变化,将根据实际情况进行调整和补充。

加强型塑料拖链安全操作及保养规程

加强型塑料拖链安全操作及保养规程

加强型塑料拖链安全操作及保养规程背景加强型塑料拖链广泛应用于各种机械和自动化设备,作为传动和控制元件,具有安装方便、重量轻、耐磨、防尘等优点。

然而,由于使用过程中常会出现卡滞、摩擦、断裂等问题,因此必须加强安全操作和定期保养。

安全操作安装前检查在安装前,必须对拖链进行彻底检查以确保安全性能和使用寿命。

具体检查工作包括:•检查拖链内部是否干净,排除异物;•检查拖链外部是否有损伤、裂纹、磨损或变形;•检查拖链导向环是否在规定位置;•检查链节间隙是否均匀;•检查拖链内部导向板是否正常,板间距是否均匀。

如果发现以上问题,需立即更换拖链或进行维修。

正确安装在进行拖链的安装时,必须遵守以下注意事项:•拖链禁止过度弯曲,保持最小曲率半径;•拖链的伸缩长度应符合使用要求,避免拉长或缩短;•拖链的导向环和导向板必须保证垂直安装;•拖链与其他部件接触时,应保证接触面光滑,避免产生摩擦和卡滞;•拖链不宜与电路线等混合布线,避免干扰互相干扰;•拖链吊装过程中,必须做好固定,防止意外掉落或摇晃。

安全维护在每次使用前,必须对拖链进行检查和清洁,包括:•检查拖链的内外表面是否有损伤、磨损或变形;•检查拖链的导向环和导向板是否松动;•检查悬挂和固定装置是否牢固;•清洁拖链,去除尘埃和油污。

如果发现有问题,应立即停止使用并进行维修或更换。

保养规程加强型塑料拖链的保养,可以延长其使用寿命和性能,降低故障率和维修成本。

典型的保养规程包括:润滑拖链的链节之间和导向板之间应该定期注油或润滑脂,以减小摩擦,降低噪音,延长寿命。

清洗拖链应当定期清洗,去除尘土和污垢,以保持其外观和防尘性能。

清洗时需注意:•使用柔软的刷子或软布进行清洗;•避免使用损害塑料表面的清洗剂;•避免拖链在水中浸泡。

检查每个使用周期结束后,都应进行检查,检查内容包括:•检查拖链内部是否有异物、磨损或损伤;•检查导向环和导向板是否正常;•检查悬挂装置是否牢固。

对于长时间没有使用的拖链,应特别检查其内外表面的状态,并做好防腐处理。

Botball 机器人竞赛规则

Botball 机器人竞赛规则

2020年Botball机器人“月球探索”任务挑战规则v1青少年国际竞赛与交流中心Botball亚洲区组委会2019年12月1日目录一、年度主题 (3)二、赛台划分 (4)1.赛台各得分区名称 (4)2.得分区示意图 (5)3.各得分区说明 (6)三、得分物 (7)四、得分物初始位置 (8)五、记分单样式 (10)六、得分规则 (11)七、记分单使用细则 (12)八、特殊记分规则: (13)九、机器人结构设计规则 (13)预备 (“离手”前) (16)比赛开始前(“离手”之后) (16)比赛结束 (17)犯规和处罚 (17)一、年度主题月球探索在今年,Botguy机器人将登陆月球!他的团队在月球建立了一座小型的【实验室】及【仓库】,需要采集大量的月球资源来维持基地运转并扩大基地的规模。

Botguy也会带领团队前往月球给予大力的协助,深入【矿井】帮助研究基地获取高价值的【钛氧矿】。

各种开采出来的原料将被分类运输和二次精细化加工,一部分材料还将被矿石实验室的科学家们进行进一步的分析检验。

除了采矿任务,Botguy还将带领机器人团队尽可能的将【通讯卫星】放置到【山顶】,建立通讯网络,扩大机器人在月球的活动范围。

二、赛台划分比赛赛台底板由四块 1.2m×1.2m(可重复使用)的木板组成,上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板(FRP)。

一个完全组装的赛台大小为 2.4m×2.4m。

底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。

比赛场地和场地道具误差范围在 1%或正负1cm 。

在两轮淘汰赛中,由裁判随机分配两支队伍使用 A 或 B 赛区。

在国际赛的淘汰赛中队伍将根据积分情况由组委会分配A或B赛区 每支队伍在各自赛区有两个启动盒可以放置机器人。

1.赛台各得分区名称l普通得分区(珍珠版表面不包含黑色胶带及其他得分区的区域)l实验室(启动盒1尺寸:45.5cm * 40.5cm * 30.5cm)l仓库(启动盒2 尺寸:45.5cm * 40.5cm * 30.5cm)l运输仓(外径10cm,高度10.5cm的PVC直通)l斜坡l平台l矿井l转运平台l山顶l山坡l处理区(A/B赛区分别有3个处理区)l矿车斜坡n普通得分区指赛区表面由PVC管内沿和胶带边沿界定,但不包含仓库,启动盒,处理区、山坡底PVC管内侧以及任意颜色胶带覆盖区。

Botball Link控制器使用手册

Botball Link控制器使用手册

Link 图形函数 ......................................................................................................................... 34 深度传感器函数..................................................................................................................... 35 6.1 关于深度传感器 ............................................................................................................. 35 6.2 深度传感器函数 ............................................................................................................. 36
1
4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5. 6.
设置 Link 颜色追踪通道 ............................................................................................ 23 设置 Link 二维码扫描通道 ........................................................................................ 25 验证通道是否设置正确............................................................................................. 26 Link 视觉系统的库函数(含常用部分,其它详见附录) ..................................... 27 程序举例:控制舵机实现颜色追踪......................................................................... 28 程序举例:控制电机指示灯亮灭来表示颜色追踪................................................. 30

保龄球比赛中的球杆推杆和擦杆技巧

保龄球比赛中的球杆推杆和擦杆技巧

保龄球比赛中的球杆推杆和擦杆技巧保龄球是一项非常受欢迎的室内运动,它不仅可以锻炼身体,还能培养人们的集中力和协调能力。

而在保龄球比赛中,球杆的使用技巧是非常重要的,包括推杆和擦杆技巧。

本文将为大家介绍保龄球比赛中的球杆推杆和擦杆技巧。

一、推杆技巧推杆是球杆使用中最基本的技巧之一。

推杆的目的是将球杆准确地推向球道,使球能够击中瓶子。

以下是几种常用的推杆技巧:1. 姿势正确在进行推杆时,正确的姿势是非常重要的。

首先,双脚应该分开与肩同宽,身体微微弯曲以保持平衡。

同时,保持杆头在胸部前面,胳膊伸直。

这个姿势可以提供更好的稳定性和准确性。

2. 松开手腕推杆时,手腕应该保持松开,不应过分用力。

过于用力的手腕会导致杆头偏向一侧,从而使球无法准确地击中瓶子。

相反,松开手腕可以提供更好的灵活性和控制性。

3. 注意推杆力度推杆时,力度的掌握是非常重要的。

力度太大,球会过快滚动,而力度太小,球可能会停在球道上。

根据个人的实际情况和瓶子的位置,合理掌握推杆力度,以确保球的准确投放。

二、擦杆技巧擦杆是保龄球比赛中用于改变球的行进方向的技巧。

以下是几种常用的擦杆技巧:1. 调整站位位置在进行擦杆时,调整站位位置是非常重要的。

通常情况下,向左擦杆需要站在球道的右边,而向右擦杆则需要站在球道的左边。

通过调整站位位置,可以更好地改变球的行进方向,达到擦杆的目的。

2. 改变推杆力度在擦杆时,改变推杆力度也是一种有效的技巧。

如果需要向右擦杆,可以稍微加大力度,使球可以更快地转向右侧;而如果需要向左擦杆,则可以稍微减小力度,使球可以更为平稳地转向左侧。

3. 选择合适的球杆在进行擦杆时,选择合适的球杆也是非常重要的。

一般而言,球杆的杆头形状和重量会对擦杆产生一定影响。

根据个人的实际情况和擦杆的要求,选择合适的球杆可以更好地掌握球的走向和擦杆效果。

总结:在保龄球比赛中,球杆的推杆和擦杆技巧是非常关键的。

通过正确的推杆技巧,我们可以确保球能够准确地击中瓶子;而通过合理的擦杆技巧,我们可以改变球的行进方向,实现更高的得分。

工程拖链安全操作规程范文

工程拖链安全操作规程范文

工程拖链安全操作规程范文第一章总则为了保障工程拖链的安全使用,防止意外伤害的发生,特制定本安全操作规程。

凡在使用工程拖链时必须严格遵守以下规定,以确保工作的安全顺利进行。

第二章安全操作规定2.1 工程拖链操作人员应严格遵守国家有关安全生产法律法规,具备一定的安全技术知识和操作能力。

2.2 在进行工程拖链使用前,操作人员需认真检查工程拖链的状态,确保其完好无损并符合使用要求。

2.3 操作人员在使用工程拖链前需佩戴好相关的个人防护用品,包括防护眼镜、安全帽、耳塞等,并检查其是否正常使用。

2.4 操作人员应熟悉工程拖链的使用方法和注意事项,不得擅自尝试操作不熟悉的型号或不符合相关标准的工程拖链。

2.5 使用工程拖链时应遵循正确的操作顺序,确保工作操作的安全性和有效性。

2.6 在使用工程拖链过程中,如发现异常情况或故障,操作人员应立即停止使用,并及时报告有关人员进行维修或更换。

2.7 使用工程拖链时应注意周围环境的安全,确保操作过程中没有危险品或障碍物的存在。

2.8 在使用工程拖链时,不得超载使用,应根据工程拖链的承载能力进行合理分配负载。

2.9 在使用工程拖链时,禁止将其用于悬挂或吊装重物,必须使用专用吊装设备。

2.10 在使用工程拖链时应避免过度拉扯或扭曲,以免产生断裂或变形。

2.11 使用工程拖链时应定时对其进行检查和维护,如发现损坏或老化应及时更换。

2.12 使用工程拖链的特殊场合,应按照相应的使用规程和安全操作方法进行操作,确保安全。

第三章应急处置措施3.1 在使用工程拖链过程中如发生事故或突发情况,操作人员应立即停止操作,并采取相应的应急措施。

3.2 如发生工程拖链断裂、塑料件破裂等情况,操作人员应立即停止使用,并报告有关人员进行维修或更换。

3.3 如发生工程拖链卡住或卡紧等情况,操作人员应立即停止使用,并采取相应的解决措施。

3.4 在工程拖链使用过程中如发生火灾、爆炸等严重事故,操作人员应立即采取逃生措施,并报警求助。

拖链安全操作规程正式样本

拖链安全操作规程正式样本

文件编号:TP-AR-L9816There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party.(示范文本)编制:_______________审核:_______________单位:_______________拖链安全操作规程正式样本拖链安全操作规程正式样本使用注意:该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范,条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。

材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。

1.操作前要穿紧身防护服,袖口扣紧,上衣下摆不能敞开,严禁戴手套,不得在开动的机床旁穿、脱换衣服,或围布于身上,防止机器绞伤。

必须戴好安全帽,辫子应放入帽内,不得穿裙子、拖鞋。

戴好防护镜:以防铁屑飞溅伤眼,并在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。

2.工件装夹前,应拟定装夹方法。

装夹毛坯件时,台面要垫好,以免损伤工作台。

3.工作台移动时要检查紧固螺丝应打开,工作台不移动时紧固螺丝应紧上。

4.刀具装卸时,应保持铣刀锥体部分和锥孔的清洁,并要装夹牢固。

高速切削时必须戴好防护镜。

工作台不准堆放工具,零件等物,注意刀具和工件的距离,防止发生撞击事故。

5. 安装铣刀前应检查刀具是否对号、完好,铣刀尽可能靠近主轴安装,装好后要试车。

安装工件应牢固。

6.工作时应先用手进给,然后逐步自动走刀。

运转自动走刀时,拉开手轮,注意限位挡块是否牢固,不准放到头,不要走到两极端而撞坏丝杠;使用快速行程时,要事先检查是否会相撞等现象,以免碰坏机件、铣刀碎裂飞出伤人。

工程拖链安全操作规程范文(二篇)

工程拖链安全操作规程范文(二篇)

工程拖链安全操作规程范文一、前言近年来,随着工程拖链的广泛应用,工程拖链的安全使用问题也越来越受到关注。

为了确保工程拖链的正常运行和使用安全,制定本安全操作规程,以指导操作人员正确操作和维护工程拖链。

二、基本原则1. 安全第一:操作人员在使用工程拖链时,必须将安全放在首要位置,严格按照规程操作,保证自身和他人的安全。

2. 维护保养:定期对工程拖链进行检查和维护保养,确保其功能良好,延长使用寿命。

3. 人员培训:在操作人员上岗前,必须进行相关的培训,确保其掌握使用和维护的技能。

三、操作规程1. 使用前检查:(1) 检查工程拖链的外观是否完好,如有损坏应及时更换。

(2) 检查工程拖链的密封性,确保其能够有效防尘防水。

(3) 检查工程拖链的导向轨是否正常,确保其能够流畅运行。

2. 安装操作:(1) 在安装前,先将工程拖链的长度进行调整,确保其与使用环境的需要相匹配。

(2) 在安装过程中,应确保工程拖链与机械设备的连接牢固可靠。

(3) 注意工程拖链的导向轨与导向槽的配合,确保其运行顺畅。

3. 使用方法:(1) 在使用过程中,严禁将工程拖链超负荷使用,以免造成严重后果。

(2) 使用工程拖链前,应将其内部清洁干净,以免影响正常运行。

(3) 在使用过程中,应定期对工程拖链进行检查,如有异常故障应及时报修。

4. 维护保养:(1) 定期对工程拖链进行润滑,确保其运行顺畅。

(2) 定期对工程拖链进行清洗,除去灰尘和污垢,保持其干净。

(3) 对工程拖链的关键部位,如导向轨、链条、包边等进行检查,如有损坏应及时更换。

5. 注意事项:(1) 在操作工程拖链时,应戴好安全帽、防护手套等个人防护装备。

(2) 操作人员应在操作前检查安全设施是否完善,如防护栏杆、安全警示标识等。

(3) 对于不熟悉操作的工作人员,应由专人指导操作,确保其安全。

四、紧急故障处理1. 如遇到工程拖链突然停止运行的情况,操作人员应立即停止使用,并向相关人员报告。

桥式工程尼龙拖链安全操作及保养规程

桥式工程尼龙拖链安全操作及保养规程

桥式工程尼龙拖链安全操作及保养规程1. 安全操作1.1 安装前准备在安装尼龙拖链之前,应该将尼龙拖链进行检查,确认尼龙拖链表面没有明显的磨损、裂缝,且尼龙拖链内部外部没有异物。

检查确认无问题之后,再将尼龙拖链进行安装。

1.2 安装过程在安装尼龙拖链的过程中,工作人员应该严格按照尼龙拖链的安装说明进行操作,确保尼龙拖链的固定方式稳固可靠。

具体操作流程如下:•选择悬挂方式(支架或法兰)•根据尼龙拖链外型尺寸修剪导轨•将尼龙拖链放入导轨,拐角时需加工过程中支架或法兰与导轨连接•对连接件进行固定,确保整个导轨系统安装牢固1.3 日常操作在工程机械日常工作过程中,应该随时检查尼龙拖链的运行状态,确保尼龙拖链的正常运行。

具体操作流程如下:•定期清理导轨,确保无异物粘附•定期润滑导轨,确保尼龙拖链无卡滞现象•定期检查导轨螺栓是否松动•定期检查尼龙拖链是否磨损、变形2. 保养规程2.1 清洗方法在尼龙拖链清洗过程中,应该避免使用化学溶剂,以免损坏尼龙拖链导轨表面,具体操作流程如下:•用软布蘸水和少量清洁剂轻轻擦拭导轨顶面和侧面•用清水清洁后,擦干导轨表面2.2 润滑方法在尼龙拖链润滑过程中,应该选择合适的润滑油,使尼龙拖链能够正常运行,具体操作流程如下:•将润滑油倒入润滑口•运行尼龙拖链几个来回,以让润滑油均匀分布•定期补充适量润滑油,确保尼龙拖链润滑充足2.3 保养检查在日常工作过程中,应该进行定期的尼龙拖链保养检查,具体操作流程如下:•检查尼龙拖链导轨是否有缺陷•检查尼龙拖链是否有磨损、损坏现象•检查尼龙拖链润滑是否充足以上就是桥式工程尼龙拖链安全操作及保养规程的相关内容,希望能够对工程机械领域的工作人员提供参考和帮助。

工程拖链安全操作规程范本

工程拖链安全操作规程范本

工程拖链安全操作规程范本一、任务目的为保障工程拖链的安全运行,减少事故发生,保护人员和设备的安全,制定本安全操作规程。

二、适用范围本操作规程适用于工程拖链的安全操作,适用于所有使用工程拖链的工作场所和人员。

三、安全操作要求1. 质量检查:(1)在使用工程拖链前,必须进行质量检查,确保拖链完好无损、无断裂、无锈蚀等现象,保证其正常运行。

(2)检查工程拖链连接部分是否稳固,无松动现象。

(3)检查拖链的导向方式是否正确,确保拖链能够正常引导线缆或管道。

2. 安装要求:(1)在安装和更换工程拖链时,必须严格按照操作规程进行,确保安装正确、稳固。

(2)安装时应确保拖链与线缆或管道的间隙适当,以免产生额外的摩擦和磨损。

(3)安装后应进行必要的试运行,确认拖链能够正常滑动、引导线缆或管道。

3. 日常检查:(1)每日检查工程拖链是否有异常噪音、震动等现象,及时处理异常。

(2)定期清洁拖链内的杂物和积尘,保持拖链的清洁,防止杂物堵塞或影响拖链的运行。

(3)定期检查拖链的导向装置是否完好,如有损坏要及时更换或维修。

4. 使用注意事项:(1)严禁在拖链上通行人员或其他非工作物件,防止危险事故的发生。

(2)拖链不能超载使用,根据工作负荷合理选择适当的工程拖链。

(3)禁止拖链长时间在高温、高湿度或腐蚀性环境中运行,以免影响拖链的使用寿命。

5. 维修保养:(1)定期进行工程拖链的润滑保养,使用合适的润滑剂,确保拖链的正常运行。

(2)发现拖链有异常情况时,及时进行维修或更换,确保拖链的正常工作。

6. 应急处理:(1)如发现工程拖链有异常噪音、异味、震动等异常情况时,应立即停止使用,并及时进行维修或更换。

(2)在使用拖链过程中,如遇到突发事故时,应迅速采取应急措施,保障人员和设备的安全。

四、违规处理措施对于违反本安全操作规程的人员或单位,将按照公司相关制度和规定进行相应的惩处,包括但不限于警告、罚款、停工整改等处理措施。

五、附则本安全操作规程的解释权归公司所有,如有疑问或情况变化,将根据实际情况进行调整和补充。

拖链在机器人中的最新操作与应用

拖链在机器人中的最新操作与应用

拖链在机器人中的最新操作与应用拖链在机器人中的最新操作与应用用于机器人的拖链或机器搬运。

在这些应用中,视觉科技扮演者非常重要的角色。

这款新型光缆是工业领域图像传输应用的一个理想解决方案。

这满足了运动质量控制监视器的需要,其需求正越来越多。

耐扭转TPE光缆(ChainflexCFRobot-LWL)使高数据传输率成为可能,并可以直接搭配高功率动力电缆排线。

这款特殊设计的光缆采用了扭转优化补偿原理,同时光缆的机械性能也非常坚固,例如在机器手臂上,甚至可以扭转180°。

在扭转运动的拖链中,总线系统会经常出现故障,特别是对于带屏蔽数据电缆,其屏蔽层很容易损坏或裂开,但光缆却不会出现这些问题。

经过严格的测试,适用于所有三维运动拖链,确保总线系统安全可靠的工作。

钢制拖链的主体是由链扳(优质钢板镀铬)支撑扳(挤拉铝合金)轴销(合金钢)等部件组成,使电缆或橡胶管与拖链之间不产生相对运动,不产生扭曲变形,链扳经镀铬处理外形效果新颖结构合理,灵巧强度高,钢性好不变形,安装方便,使用可靠,易拆装,这一点与新型拖链相似,尤其是采用高强度耐磨材料,合金铜为轴销,提高了产品的耐磨强度,弯曲更灵活,阻力更小,降低了噪音,从而可保证长时间使用不变形,不下垂.链板的高度,也就是支撑板的高度,是由电缆最大直径决的,机床最大限度运转时,如拖链的宽度超过300mm,拖链的长度超过4m时出于稳定性原因,应考虑选择加大一号规格的拖链.弯曲半径要根据电缆的最大直径选择并应达到电缆直径的10倍.弯曲半径可根据所给表格选择50-600mm,行程小的可相应选择较小的半径.拖链的长=1/2行程+4个弯曲半径,这只适用于当固定联结是在行程的中点时.拖链的固定可根据机床的位置情况选择.固定角钢可放在外周或内周在拖链内或外部,一般情况联结部分在拖链内,而向外周.TLGA型钢制拖链可承载数量多,重量大的电缆及油管,自由悬置(允许不用支承轮)长度大,支撑板可依顾客需要制作,适用于工作母机,移动机械等.其弯曲半径为50-600mm,链板高度为35-150mm,可任意选用.TLGA型钢制拖链其使用行程最大为32米.适用于所有传动方式.可随意加长和缩短.此外,可通过改变销轴获得改变弯曲半径.拖链的支撑板宽度为150mm至600mm,孔与孔之间的间隔量为5mm.链板的高度,也就是支撑板的高度,是由电缆最大直径决定的,机床最大限度运转时,如拖链的宽度超过300mm,抑链的长度超过4m时出于稳定性原因,应考虑选择加大一号规格的拖链.弯曲半径要根据电缆的最大直径选择并应达到电缆直径的10倍.弯曲半径可根据所给表格选择50-600mm,行程小的可相应选择较小的半径.拖链的长=1/2行程+4个弯曲半径,这只适用于当固定联结是在行程的中点时.拖链的固定可根据机床的位置情况选择.固定角钢可放在外周或内周在拖链内或外部,一般情况联结部分在拖链内,而向外周.。

拖链 安全操作规程 - 制度大全

拖链 安全操作规程 - 制度大全

拖链安全操作规程-制度大全拖链安全操作规程之相关制度和职责,1.操作前要穿紧身防护服,袖口扣紧,上衣下摆不能敞开,严禁戴手套,不得在开动的机床旁穿、脱换衣服,或围布于身上,防止机器绞伤。

必须戴好安全帽,辫子应放入帽内,不得穿裙子、拖鞋。

戴好防护镜...1.操作前要穿紧身防护服,袖口扣紧,上衣下摆不能敞开,严禁戴手套,不得在开动的机床旁穿、脱换衣服,或围布于身上,防止机器绞伤。

必须戴好安全帽,辫子应放入帽内,不得穿裙子、拖鞋。

戴好防护镜:以防铁屑飞溅伤眼,并在机床周围安装挡板使之与操作区隔离。

2.工件装夹前,应拟定装夹方法。

装夹毛坯件时,台面要垫好,以免损伤工作台。

3.工作台移动时要检查紧固螺丝应打开,工作台不移动时紧固螺丝应紧上。

4.刀具装卸时,应保持铣刀锥体部分和锥孔的清洁,并要装夹牢固。

高速切削时必须戴好防护镜。

工作台不准堆放工具,零件等物,注意刀具和工件的距离,防止发生撞击事故。

5. 安装铣刀前应检查刀具是否对号、完好,铣刀尽可能靠近主轴安装,装好后要试车。

安装工件应牢固。

6.工作时应先用手进给,然后逐步自动走刀。

运转自动走刀时,拉开手轮,注意限位挡块是否牢固,不准放到头,不要走到两极端而撞坏丝杠;使用快速行程时,要事先检查是否会相撞等现象,以免碰坏机件、铣刀碎裂飞出伤人。

经常检查手摇把内的保险弹簧是否有效可靠。

7.切削时禁止用手摸刀刃和加工部位。

测量和检查工件必须停车进行,切削时不准调整工件。

8.主轴停止前,须先停止进刀。

如若切削深度较大时,退刀应先停车,挂轮时须切断电源,挂轮间隙要适当,挂轮架背母要紧固,以免造成脱落;加工毛坯时转速不宜太快,要选好吃刀量和进给量。

9.发现机床有故障,应立即停车检查并报告建设与保障部派机修工修理。

工作完毕应做好清理工作,并关闭电源。

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Botball教师培训
——igus拖链使用
igus拖链
在Botball机器人设备中提供了一 套igus拖链。Igus拖链可以通过 电机展开和收起,拖链本身具有 一定强度,在机器人结构设计中 能够起到很巧妙的作用。
igus拖链结构搭建示例
下面使用igus拖链、金属件、乐高见及电机搭建一种igus拖链 结构。
将电机安装在支架中,并固定两根乐高梁 在电机支架下方分别安装一根螺钉
用乐高搭建如下结构
Hale Waihona Puke 利用搭建好的电机结构将金属槽夹在两个乐高结构之间
形成如下结构
结构最终效果如图所示。
此部分用 于帮助 igus拖链 收卷
igus拖链结构
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