拖链设计

1、你们上面的R是代表什么，这个怎么选？ 答：R是代表拖链的弯曲半径，它最主要取决于安装空间 ，如您现选30*100桥式拖链， 安装空间是300，那么R=(300-45）/2=127.5，就可以选我们这里跟这个差不多的半径： 125，【R=(安装空间—外高）/2】 2、是不是弯曲半径越大越好啊？ 答：不是的，看一款拖链的质量好坏最主要的是看拖链的结构与材质，弯曲半径只与 安装空间有关 3、拖链的使用长度怎么算啊？ 答：使用长度=R+0.5R+行程/2，如您现选300*100R125拖链，行程为200，那需要买： 125+0.5*125+200/2=287.5mm长的拖链 4、拖链接头是哪样的？ 答：加强型拖链接头均为方形接头，一条拖链配接头一付。 5.如果穿的线缆比较多比较乱怎么办 答：如果放置的线缆很多的话可以再拖链内部放置隔离片使线缆分开。
拖链的设计需要考虑的问题 1、拖链里最多装60%的线和气管。需要算出拖链里的气管、线缆等的横截面， 需要注意，圆的管横截面统一按方形来计算横截面积。 2、最小弯曲半径，里面装的线的直径，有的大cable弯曲的时候会翘起来，所 以我们取得最小弯曲半径不能太小。在最小弯曲半径上再加上余量。 3、拖链运动的时候不能碰到旁边的支架或者其他机构，所以需要注意拖链的 安装距离。还要注意安装在上方的拖链，尽量减少摩擦，因为摩擦会产生 particle，会对产品有影响。拖链里的线管走得要整齐。 4、马达电源线、编码器线、通信线、信号线等，一律用拖链线缆做成延长线。 延长线放在保护链里。 5、原装的感应器线不能安装在保护链里。也不能有CABLE接头。用拖链专用 cable. 6、需要把支撑拖链的槽设计的大一些，拖链的摆动也不会摩擦到槽或者其他 部位。 7、选质量上乘的拖链，如椿本、PISCO等。
拖链传送机构设计注意事项
拖链有些人称之为坦克链。在拖链选型中，其中对内高、内宽、外高、外宽、长度、弯曲 半径这几个参数的确认。因为这几个如果一旦没有确认好，就可能造成选型错误，如电线 和气管装不进我们所选的这个拖链里或是我们选的这个拖链装不进机器里面等状况出现， 今天特意来跟大家讲一下拖链弯曲半径这个参数。
弯曲半径不足，拖链姿态看 上去有拱起的现象。
弯曲 半径 不足
弯曲半径 足够，拖 链看上去 姿态好看。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
固定接头装到 运动处，错误。 导致松脱。
弯曲 半径 不足
运动接头安装 正确。
弯曲 半径 不足
与马达距 离太近
固定接头装到 运动处，错误。
与马达距 离太近
与马 达靠 太近
总高度不足， 与机架摩擦
弯曲 半径 不足
拖链运动容易引发的问题： 1、拖链里的线容易磨损，容易磨破皮，导致引发信号短路故障。信号接触不良。 有可能只是运动到某个位置，cable被折到，引发故障。需要根据报警信息和时 间情况来进行排查。这种问题也是比较难对付的问题。 cable不是运动型专用柔性cable时，线容易有内伤。电源供应不稳定故障，比较 有名的是：DIVERTER HDA DROP,由于ATS DC24V电源线内伤，导致ZONE CARD有 重启的现象，重启后与重启前的I/O输出信号异常，导致PALLET DROP。 2、拖链里的气管也容易磨损。皮管磨破，导致漏气，严重的漏气可以听出来。 轻微漏气很难被发现。处理的时候需要及时了解管路的来龙去脉，及时果断地 处理。看气缸运动的速度和动作；真空的大小来判断。 对策： 1、要保证拖链里的CABLE 气管排列整齐，在运动的时候不能有明显打折的情况。 2、也不能绷得太直。绷得太直了CABLE 容易导致内伤。 3、拖链里不能有气管接头。如果气管磨损了，整条更换。因为接头在保护链运 动的时候很容易松动，接头太硬对cable的伤害也很大。
H
R
要注意拖链里每个线缆的最小弯曲半径，拖链的最小弯曲半径要大于线缆的最小 弯曲半径。
拖链内部横截面积 根据线缆和气管的数量，大致算出线管需要的横 截面积。然后再把线管的长方形横截面积*2 = 拖 链内部横截面积 拖链里最多装60%的线和气管。
接头安装孔 接头安装孔最好是在一条直线上。如果是 对角线的安装孔，安装位置就会被开孔位 置所限制。
第一：拖链弯曲半径到底会对我们有什么影响呢？ 拖链弯曲半径影响拖链弯曲的总高度，半径越大其弯曲总高度就越高。拖链弯曲总高 度=拖链弯曲半径*2+外高。 第二：怎么样选择一款正确的拖链弯曲半径呢？ 这个最主要取决于，我们机器预留安装拖链的一个空间高度限制，我们只要记住，拖 链弯曲总高度一定要小于设备所预留出来的空间高度。 第三：要注意拖链里每个线缆的最小弯曲半径，拖链的最小弯曲半径要大于线缆的最 小弯曲半径。 在最小弯曲半径上再加上余量。 第四：拖链两边与设备不能离得太近，以免来回运动时摩擦到拖链边缘。