拖链系统Cable chain system

拖链Cable chain system
常见的几种移动供电系统有滑触线、电缆卷筒、电缆拖令和拖链系统。

我在前东家的工厂里发现了以上四种移动供电系统的身影，滑触线和电缆拖令（又名电缆滑车）出现在横跨车间上空的桥式起重机上，电缆卷筒现身于下料露天坪那台巨大的龙门吊支腿上，拖链系统则常用于焊接机器人和各类数控机床，不知各位小伙伴在车间实习的时候有注意到这些吗？今天我就给大家介绍一下在自动化行业使用频率极高的产品——拖链系统
拖链用于承载和保护电缆、液压管、气管等介质管，并规范介质管的运动，避免其相互缠绕、扭曲和损坏。

拖链由转动灵活的单元链节拼接而成，广泛应用于需要移动供电的平台，如：机床、工程机械、焊接切割设备、电子行业、物流仓储设备、输送设备、注塑行业、汽车制造等行业。

和其它三种移动供电系统比较，它的优势如下：
●应用灵活，可以放入各类气电液软管
●几乎免维护，安全可靠，适用范围广
●模块化设计，易于安装与维护
●相比滑触线，拖链系统更加稳定，安全可靠
●相比电缆卷筒，对电缆无抗拉要求，降低电缆成本，更有效保护电缆，延长使用寿命
●相比电缆拖令，可节省近一半电缆成本，并节省安装空间
拖链系统大致有五种安装应用方式：分别为架空应用、滑行应用、竖向应用、侧向应用和回转应用。

架空应用
架空运用是最常见的应用方式，设计简单、安装方便，一般无需其他附加结构，最大架空长度取决于拖链类型和负载。

每个拖链厂家均会为旗下每款产品提供“负载-架空”图，使用者可据此对所选拖链的技术参数进行校核，一般不再需要厂家额外指导。

根据拖链下榻程度，可进一步分为“直线架空”与“安全塌腰”。

选型设计时请优先选用“直线架空”，以保证拖链的性能和使用寿命达到最佳状态；“安全塌腰”在多数情况下是允许的，但应当尽量避免在速度、加速度及频率较高的工况下塌腰运行。

拖链长度的计算方式如下图，建议设计时将拖链固定点安装在行程终点位置，这样会使所需拖链和介质软管长度最短，整体成本最低。

架空运行时，建议拖链最大程度下塌不超过该拖链架空长度的10%和该拖链的弯曲半径二者中的较小值，否则可能出现拖链断裂、振动等现象，降低使用寿命。

当架空长度不足时，有以下解决方案：①选择承载力/架空能力更好的拖链；②在拖链悬空区域增加支撑；③采用多条拖链“嵌套”或“并排”设计分担负载；④采用“滑行”替代“架空”。

滑行应用
当行程超过拖链架空极限时，采用滑行方案可以实现更长距离的移动供电，其有效行程可达数百米。

长行程滑行方案应用广泛，已被证明是一种高效、安全、可靠的移动供电方式。

在长行程应用中，通常需要配置导向槽系统以防止拖链偏摆。

系统运行时，拖链上部在下部及等高的耐磨条上滑行。

根据所选拖链规格不同，某些情况下移动端的安装高度需相应降低，并将靠近移动端的某些链节反装，同时选配活动式接头，以减少应力集中。

长行程应用的方案设计对于拖链运行及使用寿命的保证至关重要，涉及此类应用时请务必咨询厂家工程师寻求技术支持。

拖链长度的计算方式如下图，同样建议将拖链固定点安装在行程中点位置，这样所需拖链及介质管长度最短，整体成本最低。

竖向应用
“垂直悬挂”时，拖链不承受内部介质软管的重量，因此可以达到很长的行程；“垂直站立”时，其站立高度受限，超过一定高度数值时存在拖链倾倒风险，其数值取决于拖链强度和支
撑范围，涉及此应用时请咨询厂家；拖链被布置在多级伸缩臂内时，占用空间少，不影响设备外观，作业高度可达上百米。

侧向应用
侧向安装时架空长度有限，取决于拖链强度及负载，当架空较长或负载较大，拖链强度不足时则需部分地或全程加支撑。

回转应用
厂家的“双向弯曲”拖链可以实现回转运动，其每个链节均可在两个方向上转动一定角度，这种拖链可随外轨道或内轨道回转。

拖链选型通用指南
●保证介质软管在拖链内自由不受限，按分类分隔，重量均布。

●电缆自身的最小弯曲半径为7.5~10倍外径，液体管为10~15倍。

●活动式接头用于架空或滑行应用去应力；固定式接头用于竖向应用防拱起。

补充扩展：机器人管路布置组件
生产商：犸慕自动化科技（上海）有限公司、易格斯IGUS等等参考资料：官方网站。