(完整word版)PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
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【最新整理，下载后即可编辑】PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行令陶瓷行业中常构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C JC1 RRSJJCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
OMRON PLC编程教材
前言：继电器回顾
它只能进行逻辑、定时、计算等一些简单的控制，一旦动 作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新设计，重新布线、 装配和调试。这就迫使人们研制新型的工业控制系统，以 取代原来已占统治地位的继电器控制系统。
第一章：PLC概述 第一章：PLC概述
1.1 PLC的命名与定义
一、PLC的命名 20世纪70年代末至80年代初，微处理器技术日趋成熟， 使可编程序控制器的处理速度大大提高，并增加了许多特 殊功能，如浮点运算、函数运算等，使得可编程序控制器 不仅可进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制。 因此， 美国电气制造协会将它正式命名为PC（Programmable Controller）。由于个人计算机的简称也是PC(Personal Computer)，为避免混淆，人们习惯上仍将可编程序控制 器称为PLC。
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
2.2 PLC的工作原理
一、PLC的基本工作原理 输出部分：根据输出继电器的状态决定是否接通外接 电气。
下图为PLC等效工作电路
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
第一章：PLC概述 第一章：PLC概述
项目 控制功能的实现 继电器控制 通过继电器接线 PLC控制 通过编制程序 修改程序 电子器件速度快 安装容易调试方便 PLC内部无触点，可 靠性高 长 容易 有I/O指示和自诊断， 维护方便
对工艺变更的适应性 改变继电器接线 控制速度 触点机械动作较慢 安装调试 可靠性 寿命 可扩展性 维护 连线多，调试麻烦 触点多，可靠性差 短 难 工作量大，故障不易 查找
前言：继电器回顾
欧姆龙PLC初级培训教材
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙plc编程软件使用手册
欧姆龙plc编程软件使用手册欧姆龙PLC编程软件是一款功能强大的自动化控制系统的编程软件，它可以帮助工程师完成PLC编程的工作。
欧姆龙PLC编程软件使用起来非常方便，但是对于初学者来说，可能还需要一些指导。
在本篇文章中，我们将介绍欧姆龙PLC编程软件的使用手册。
一、欧姆龙PLC编程软件的基本功能欧姆龙PLC编程软件是一种常用于自动化控制领域的编程软件，它的主要功能如下：1. 逻辑控制功能：可以通过逻辑门、计数器、定时器、比较器等逻辑元件实现逻辑控制；2. 数字控制功能：可以调用D寄存器、触点、数值寄存器等元件实现数字控制；3. 运算控制功能：可以通过算术运算、逻辑运算、位运算等运算元件实现运算控制；4. 程序控制功能：可以利用程序、子程序等程序控制元件实现程序控制；5. 通讯控制功能：可以通过串口、以太网等通讯元件实现通讯控制。
二、欧姆龙PLC编程软件的安装欧姆龙PLC编程软件的安装相对比较简单，只需要按照软件安装向导一步一步进行即可。
安装完成后，我们可以在电脑桌面上找到软件的图标。
三、欧姆龙PLC编程软件的界面介绍欧姆龙PLC编程软件的界面分为四个窗口：菜单栏、工程窗口、程序编辑窗口和注释窗口。
1. 菜单栏：菜单栏主要包括文件、编辑、视图、插入、调试、设置、窗口、帮助等选项，用户可以通过菜单栏进行软件操作。
2. 工程窗口：工程窗口主要用于管理PLC编程的工程，例如创建或打开工程等操作。
3. 程序编辑窗口：程序编辑窗口主要用于编写PLC程序代码，用户可以在这里进行逻辑、数字、运算和程序控制等操作。
4. 注释窗口：注释窗口主要用于注释PLC程序代码，用户可以在代码中添加注释内容，便于理解和调试。
四、欧姆龙PLC编程软件的编程方法编写PLC程序代码时需要注意以下几点：1. 确定程序目标：PLC编程的首要任务是明确编程目标，选择适用的控制元件和编程方法。
2. 画出程序流程图：在编写PLC程序代码之前，最好先画出反映PLC控制逻辑关系的程序流程图，以便更好地展示程序的控制框架和流程。
欧姆龙PLC初级培训教材
欧姆龙PLＣ初级培训教材————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩＰＬC 初级培训教材第一章 电气系统及ＰＬC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关（位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关（运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离）、热电偶（温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 ２、二次线路图ﻩA Ｂ Ｃ T Q JC1 Ｒ ＲＪC1ＳJJC1 ＪＣJJCJＪCJSJJCYJCJ A执行 机构电源 输入 元件控制中心JＣY3、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的ＰＬＣ只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLＣ,但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为ＰC,但为了与个人计算机有所区别，仍称其为ＰLC。
2、ＰLC的特点１＞、灵活、通用控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
欧姆龙编程速成【范本模板】
常用指令与编程现代PLC都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。
对于PLC系统,指令是最基础的编程语言,掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC及其系统设计极其重要.本章主要介绍CS1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍.按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。
其他指令，可参考OMRON公司提供的编程手册和操作手册等资料.3。
1 基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。
这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。
一般来说,当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON.在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备,决定于指令的状态。
对于继电器线圈类指令，当执行条件ON(具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF(不具备)时，对应的继电器线圈断电。
对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF时,则该功能指令不执行。
指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。
利用逻辑块能够更有效地编程。
3。
1.1顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块,主要用于对继电器进行最基本的输入操作,如表3—1所示.表3-1顺序输入指令表991002. 几点说明上表中指令除了列出的一般功能外，有些指令还加注前缀符号，下面分别加以说明。
（1）操作数位101102上表中顺序输入指令的操作数,以位为单位进行操作，且不影响标志位。
欧姆龙PLC初级培训教材
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJJCJ SJ JCY JCJ AJCY3、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器执行 机构电源输入 元件控制中心类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
OMRON PLC编程器基本操作
OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。
在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。
2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。
与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。
如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。
二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。
SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。
上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。
REC/RESET键：程序存储/复位键。
RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。
上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。
CHG键：变换键。
用于改变计数器或定时器的当前值。
DM键：数据存储键。
用于输入数据及I/O监控。
CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。
CH/*键：通道键。
用于指定的通道输入。
三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。
要清除屏幕可再按CLR键。
由入门到精通!欧姆龙PLC可编程控制器全面教程!
输入点
+5V
滤波
内 部 电 路
公共端 输入点的 状态显示
LED
光电耦合
24
交流输入电路
输入点
外部开关
S R1 T → → LED +5V
～
C COM
R2
A R3
滤波
内 部 电 路
输入点的 状态显示
光电耦合
25
晶体管输出电路
输出点的 状态显示 内 部 电 路
主电路 相同
KM
PLC控制外部接线
SB2
KM
输入 设备
SB1 KH
PLC
输出 设备
欲改变控制功能：
~
用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。
用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 49
二、 语句表编程语言
用助记符表示指令的功能
指令语句是PLC用户程序的基础元素
多条指令语句的组合构成了语句表 程序
第五代： 90年代中期之后。
● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。
PLC的产生与发展 PLC的主要特点
PLC的基本组成
PLC的编程语言
PLC的工作方式
PLC的性能指标
1
2
PLC是一种数字运算操作 的电子系统，专为工业环境下 应用而设计的工业控制装臵。
3
CP1E众友欧姆龙PLC实训手册V1.0Word版
目录第一章可编程控制器操作方法 (1)第一节可编程控制器的基础知识 (1)第二节编程软件的基本用法 (5)第二章欧姆龙PLC模拟控制实训 (8)实训一与、或、非基本指令实训 (8)实训二置位、复位及脉冲输出指令实训 (10)实训三定时器/计数器功能实训 (12)实训四电动机点动及正反转控制实训 (15)实训五电动机Y/△换接启动控制实训 (17)实训六电动机串电阻降压启动控制实训 (19)实训七多种液体混合控制实训 (21)实训八水塔水位控制实训 (23)实训九机械手控制实训 (25)实训十五相步进电机模拟实训 (27)实训十一装配流水线控制实训 (29)实训十二四节传送带模拟实训 (31)实训十三八段码显示控制实训 (33)实训十四交通信号灯控制实训 (35)实训十五天塔之光控制实训 (37)实训十六邮件分拣控制实训 (39)实训十七运料小车控制实训 (42)实训十八霓虹灯控制实训 (44)实训十九轧钢过程控制实训 (46)实训二十自动售货机控制实训 (48)实训二十一智力抢答器控制实训 (50)实训二十二自动洗衣机控制实训 (52)实训二十三自控成形机控制实训 (55)实训二十四艺术彩灯控制实训 (57)实训二十五喷泉控制实训 (59)实训二十六三层电梯控制实训 (61)实训二十七四层电梯控制实训 (64)实训二十八物料传送装车控制实训 (67)实训二十九电镀生产线控制实训 (69)实训三十工作台自动循环控制实训 (71)实训三十一刀具库选择控制实训 (73)第二章PLC实物控制实训 (75)实训一挖掘机模型实训 (75)实训二四层电梯模型实训 (77)实训三小车运行控制模型实训 (80)第一章可编程控制器操作方法第一节可编程控制器的基础知识一、可编程控制器的概念可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
欧姆龙PLC编程手册(中文)01
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 面向的读者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 2 一般注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 3 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 4 操作环境注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉ 5 应用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉｉ
第7章 指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
7-1 符号表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-2 指令形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-3 数据区，定义值及标志．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-4 微分指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．362 7-5 右侧指令规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363 7-6 指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．366 7-7 梯形图指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372 7-8 位控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．373 7-9 空操作－NOP(00)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-10 结束－END(01)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-11 互锁和解除互锁－IL(02)和ILC(03)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-12 跳转和跳转结束－JMP(04)和JME(05)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．379 7-13 用户出错指令：故障报警及复位-FAL(06)和严重故障警报-FALS(07)．．．．．．．．．．．．．．381 7-14 步指令：步定义和步开始STEP(08)/SNXT(09)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381 7-15 定时器和计数器指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．384 7-16 移位指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．400 7-17 数据传送指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．407 7-18 数据控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．417 7-19 比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．428 7-20 转换指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．435 7-21 BCD计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．453 7-22 二进制数计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463 7-23 特殊数学指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．467 7-24 逻辑指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．475 7-25 递增/递减指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．479 7-26 子程序指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．480 7-27 脉冲输出指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．483 7-28 特殊指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．493 7-29 中断控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．497 7-30 通讯指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．501
《欧姆龙PLC入门》
RSLogix5000
罗克韦尔自动化的编程软 件，也支持欧姆龙PLC的 编程。
03 欧姆龙PLC编程基础
编程语言介绍
指令表编程语言（IL）
梯形图编程语言（LD）
这是最基本的编程语言，通过编写指令序 列来完成控制逻辑。
这是一种图形化编程语言，通过绘制梯形 图来表达控制逻辑。
辅助继电器（M）
用于存储中间状态 或控制其他继电器。
计数器（C）
用于计数操作或事 件。
编程逻辑指令介绍
逻辑指令
用于实现基本的逻辑运算，如 与、或、非等。
转换指令
用于将值从一种类型转换为另 一种类型。
比较指令
用于比较两个值是否相等。
移位指令
用于将值进行移位操作。
程序控制指令
用于控制程序的流程，如跳转、 循环等。
EtherNet/IP协议
一种基于以太网的通讯协议，支持多种通讯速率和 数据格式。
Profinet协议
基于工业以太网的通讯协议，支持实时数据 传输和分布式I/O控制。
通讯网络配置与调试
配LC在网络 中的正确通信。
调试通讯连接
通过使用诊断工具和命令，检查和调试PLC与外部设 备之间的通讯连接。
欧姆龙PLC在智能制造中的应用案例
智能仓储管理
欧姆龙PLC用于智能仓储管理系统， 实现仓库货物的自动存取、跟踪和管 理。
智能物流系统
欧姆龙PLC应用于智能物流系统，实 现物流信息的实时采集、处理和传输 ，提高物流效率。
欧姆龙PLC在能源管理中的应用案例
能源数据监控
欧姆龙PLC用于能源数据监控系统，实时采集和监控能源使用情况，为节能减 排提供数据支持。
欧姆龙-PLC指令系统及编程
说明：OR和OR NOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑或运 算的并联触点个数是没有限制的。
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例3】 OR和OR NOT等指定的应用程序段为：
LD OR OR NOT OUT
00000 00002
00001 01001
图(a)等效变换前程序段
LD LD AND OR LD OUT
00001 00002 00003
01001
图(a)等效变换后程序段
LD 00002 AND 00003 OR 00001 OUT 01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
图(b) 等效变换前程序段
LD
00001
LD
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例3】 梯形图等效变换图例如图所示。
00001 00002 00003
00001 00002 00003
01001
(a) 01001
(b)
00002 00003 00001
00002 00001 00003
01001 01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例1】 TIM指令应用图例之一如图所示。
图中的定时器TIM000的定时时间为60秒，即当00000为ON时，TIM开时记时。60秒以后定时 器定时到，程序段中的01000为ON。相应的梯形图程序如下：
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
欧姆龙plc的入门学习
欧姆龙PLC编程技巧
利用数据寄存器实现中间 变量
在程序中需要多次使用同一中间变量时，可 以将该变量存储在数据寄存器中。
利用程序流程控制优化程序 结构
对于复杂的控制逻辑，可以采用程序流程控制语句 ，如IF语句、CASE语句等，使程序结构更加清晰易 懂。
利用子程序简化程序结构
对于重复使用的程序段，可以将其封装成子 程序，以便在主程序中重复调用。
控制PLC的核心，负责逻辑运算、数据处理 等任务。
通信模块（COM）
实现PLC之间的通信或与上位机、智能仪表 等的通信。
输入输出模块（I/O）
接收和输出信号，实现与外部设备的交互。
电源模块（PS）
为PLC各模块提供稳定的电源。
欧姆龙PLC的软件编程
CX-Programmer
官方编程软件，支持梯形图、指令表等多种 编程方式。
进行程序的编写、调试和监控。
02
欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列和特点
E系列
经济型，适用于基 本自动化需求。
EX系列
高性能，适用于高 端应用。
C系列
紧凑型，适用于小 型设备控制。
CX系列
通信功能强大，适 用于复杂系统。
D系列
分布式控制系统， 适用于大规模生产。
欧姆龙PLC的硬件结构
中央处理单元（CPU）
参加欧姆龙提供的培训课程，系 统地学习PLC技术和应用知识， 提升专业能力。
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照明系统控制
通过欧姆龙PLC对楼宇内的照明系统进行集中控制，实现照明场景的自动切换、 节能控制等功能，降低能耗。
05
欧姆龙PLC的未来发展
欧姆龙PLC的技术发展趋势
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PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
3>、使用简单采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。
输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。
4>、功能强、体积小纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。
3、PLC控制思路以前面的星——角起动二次回路为例。
按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。
1>、输入部分：接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。
PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM 接通时，该输入继电器得电。
2>、输出部分：根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。
在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。
3>、控制部分：是由用户自行编制的控制程序。
它存放在PLC的用户程序存储器中，系统运行时，PLC 依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。
PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。
它的表示，常开点用来表示，常闭点用来表示。
从PLC内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。
详见P8~14页①输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。
见P11页图1.6及1.7。
②输出部分：将CPU的运算结果向外部输出，以完成过程动作。
见P12页图1.8、1.9、及1.10注：以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展，最大可扩展到40点输入输出。
③存储器：存储用户程序及信息。
④CPU：执行各种逻辑及运算程序。
⑤电源：向输入输出及CPU提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
从外型看见P31页图2.1，CPM1A主机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON时，相应的输入输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED状态也不改变）、PLC状态显示LED（POWER电源、RUN 运行监视/编程停止、ERROR/ALARM亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。
4、PLC工作原理的循环扫描工作过程示意图初始化检查I/O单元连接、继电器区清0定时器预置、识别扩展单元异常警告第二章CPM1A的性能规格和区域分配一、CPM1A的性能规格性能规格二、输入输出规格①输入单元000~009CH输入阻抗：IN00000~00002为2KΩ，其它为4.7 KΩ输入电压：DC24V+10%、-15%ON电压：最小DC14.4VOFF电压:最大DC5.0VON及OFF响应时间(IN00000~00002作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以下可选,缺省为8 mｓIN00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高速计数频率单相5KHZ、两相2.5KHZ）的要求IN00003~00006作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入ON开始到执行中断处理子程序为止的时间)输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，当CPU及输入单元装入时，方有输入继电器的动作。
输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。
在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请不要对输入继电器的号数使用输出命令。
②输出单元010~019CH断电器输出型：最大开关能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A最小开关能力DC5V、10mA继电器寿命：电气寿命：阻性负载30万次感性负载10万次机械寿命：2000万次ON响应时间：15mS以下OFF响应时间：15 mS以下晶体管输出型：最大开关能力：24VDC+10% -15% 300 mA最小开关能力：10 mAON响应时间：0.1 mS以下OFF响应时间：1 mS以下输出单元可以把PLC内部程序执行结果送到外部。
输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。
在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。
三、CPM1A继电器地址的分配及继电器功能作用介绍①内部辅助继电器512点，200~231CH仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。
相当于在继电器控制回路中的中间继电器。
内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。
②特殊辅助继电器384点，232~255CH特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。
③辅助记忆继电器AR00~15CH 256点④暂存继电器8点TR0～7它是复杂的梯形图回路中不能用助记符描述的时候，用于对回路的分叉点的ON/OFF状态作暂存的继电器，仅在用助记符编程时使用。
用梯形图编程时，在内部由于能自动处理，暂存继电器没有使用的必要.程序中暂存继电器使用顺序及使用次数无限制,但在同一段程序中,TR继电器号不能重复使用,否则会造成程序出错。
使用方法：在梯形图的最末一个分支点以后有两个以上的与接点串接的输出，或在一个与接点串接的输出后面，还有一个没有通过接点的直接输出时，在分支点上要使用TR暂存继电器，只能用LD及OUT指令。
⑤保持继电器HR00~19CH 256点在电源切断时或在编程设备向编程状态转换时,其仍保持原有的ON/OFF状态使用方法与内部辅助继电器一样。
一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切记使用OUT 指令时要有自保回路。
保持继电器的复位信号要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR继电器。
⑥链接继电器LR00~15CH 256点链接继电器用于安装了PC链接单元，与其它PC进行1：1链接数据交换（输入输出）。
CPM1A可实现CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1连接，一方作主动方，另一方作从动方。
在CPM1A中使用1：1上位链接功能时，能够用外围设备在主动局和从动局的系统设定区域（DM6650）中设定。
例：在主站CPM1A与从站CPM1A之间，互相将输入000CH的状态反映到对方的内部辅助继电器200CHRS—232C电缆CPM1A CPM1ACPU单元CPU单元主站侧程序从站侧程序MOV（21）MOV（21）000 000LR00 LR08MOV（21）MOV（21）LR08 LR00200 200LR00CH LR00CH000CH 写入写入区域读出区域读出200CHLR07CH LR07CHLR08CH LR08CH读出读出区域写入区域LR15CH LR15CH主站侧从站侧⑥定时器/计数器（TIM/CNT）定时器/计数器号，可以在定时（TIM）、计数（CNT）、高速计数（TIMH）、可逆计数（CNTR）指令中使用，但这些指令不能使用相同的号数，例如：同一个程序中不可以同时有CNT010及TIM010，若重复使用时，程序检查中，会有“线圈重复使用”的显示，如执行程序，则会产生动作异常。
当使用互锁IL（02）和解锁ILC（03）指令时，若IL（02）至ILC（03）指令之间有定时器（包括高速定时器）或计数器时，定时器根据本指令前面的条件OFF时复位，而计数器保持原有的数据。
定时器/计数器的现在值，也可作为通道数据使用。
若使用中断处理的定时器用高速定时器时，请指定TIM000~001。
⑦数据存储器DM0000～1023（可读/写1024字）DM6144～6655（只读512字）共1536个通道，用于记忆一个字（16bit）为单位的数据，它只能以字为单位使用。