欧姆龙继电器培训
2024年度欧姆龙PLC培训教程
PLC主要由CPU、存储器、输入 输出接口、电源等部分组成，其 中CPU是PLC的核心部件。
5
PLC应用领域及优势特点
应用领域
PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、石油化工、交通运输等 。
优势特点
PLC具有可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、维护简单等优点，能够满 足各种复杂的控制需求。同时，PLC还能够与上位机进行通信，实现远程监控和 管理。
硬件进行优化。
指令使用注意事项
在使用指令时，需要注意指令的 适用范围、操作数类型、执行时 间等要素，以确保程序的正确性
和高效性。
2024/2/3
12
编程软件使用方法介绍
编程软件简介
软件安装与配置
欧姆龙PLC编程软件是用于编写、调试和监 控PLC程序的专用工具，具有直观的界面和 丰富的功能。
介绍编程软件的安装步骤、配置要求和授 权方式，帮助用户快速搭建开发环境。
编程界面与操作
调试与监控功能
详细讲解编程软件的界面布局、菜单功能 、工具栏使用等，以及程序文件的创建、 打开、保存等基本操作。
2024/2/3
介绍如何利用编程软件进行程序的调试和监 控，包括单步执行、断点设置、变量监视等 功能。13实例分析：简单程源自编写与调试2024/2/3
实例背景介绍
以一个简单的控制任务为例，如电机启停控制或灯光控制，分析控制 需求并确定输入输出信号。
模拟量输入输出模块选型
3
根据实际需求，选择合适的模拟量输入输出模块 ，包括分辨率、精度、采样速率和通道数等参数 。
2024/2/3
16
通信功能实现方法探讨
2024/2/3
通信协议与标准
介绍常用的通信协议和标准，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，以及它们在工业 自动化领域的应用。
OMRON培训教程
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
欧姆龙PLC学习PPT课件
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
OMRON培训
CX-Programmer的使用
• PLC程序转换
使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P 的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯 形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯 形图。
串行通信(1)
CLR MON CLR SHIFT CLR
RESET
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
????
XXXX
WRITE
• XXXX为密码
手持编程器的使用（4）
登记 I/O 表
• 1 在编程状态下 • 2 CLR FUN
SHIFT CH CHG
????
9713
WRITE
• 3 显示OK。
C200HαPLC的应用(1) 模块分类 • 1 普通 I/O 单元
手持编程器的使用（1）
• 出现PASSWORD界面
CLR MON CLR
• 清内存(包括程序)
CLR MON CLR SET NOT
RESET
MON
CLR
手持编程器的使用（2）
加密 • 在第一行程序前加以下程序即可。 • 重新开机密码起作用。 • abcd为密码。
手持编程器的使用（3）
• 解密
串行通信(5)
四、触摸屏链接
1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N 2. 参数设定： PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)， 08~11位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。
C200H使用注意事项
• 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该 口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程 连接，只能用于编程器编程。 • C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程 序。
欧姆龙plc的入门学习
0000
图11.14
MOV 13
HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13
HR2
三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的
通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一
用。
2 功能指令
JMP和JME指令编程格式如图11.11所示。
0000 JMP 0001 0501
JME
图11.11
2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令
➢ KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于 一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以 将短信号变成长信号。
➢ 格式： KEEP B
SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 ➢(1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为 0030，则设定时间为30×0.1s=3s。 ➢(2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
1.5 定时器、计数器
➢ C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是
总数不超过48个定时器与计数器的组合。
➢ 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或
CNTOO～
CNT47，在分配定时器和计数器编号时，
两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有
CNT03 计数器。
➢ 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器
omron初级培训宝典
OMRON初级班培训欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON上午 下午 上午 下午 上午 下午初级班培训日程P L C 的基本概念及地址分配 C P M * P L C 指令介绍及应用 手持编程器的使用 C P M * P C 指令的操作 上位机编程软件C X -P 介绍 上位机编程操作 C P M *P L C 功能介绍（一） C P M *P L C 功能介绍（二） C P M *P L C 功能介绍（三） 模拟量、温度传感功能介绍 C Q M 1 H 简介 考试、发证欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 5 :0 0 1 5 :1 5 ~ 1 6 :3 0 9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 5 :0 0 1 5 :1 5 ~ 1 6 :3 0 9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 4 :4 5 1 5 :0 0 ~ 1 6 :3 0OMRON第一部分：CPM*概述 第一部分： CPM*概述 第一部分： 第一部分：CPM*概述1. PLC－Programmable Logic Controller － PC－ Programmable Controller － 2. PC的特点 的特点1)灵活、 1)灵活、通用 灵活 2)可靠性高， 2)可靠性高，抗干扰能力强 可靠性高 3)编程简单，使用方便 3)编程简单， 编程简单 4)接线简单 4)接线简单 5)功能强 5)功能强 6)体积小 体积小， 6)体积小，容易实现机电一体化欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON3.PC的工作原理 的工作原理初始化 公共处理 执行程序 扫描周期 计算处理 I/O刷新 刷新 外设端口 服务一个循环所用 的时间为扫描 的时间为扫描 周期循环扫描的 循环扫描的 工作方式欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRONI/O刷新时间 刷新时间 程序执行时间nn＋1 ＋n＋2 ＋输入1 输入 输出1 输出输入2 输入 输出2 输出欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON OMRON功 能X /H G E/HPLC分类 PLC分类CVCVM1 CVM1D0H 20 CCPM*CQM1H CPM2C CQM1 CPM2A/2AH CPM1A/2AE ZENCJ1/CJ1M程序容量， 点数 程序容量，I/O点数欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRONCPM1A CPU单元电 源 CPM1A－10CDR－A-V1 CPM1A－10CDR－D-V1 CPM1A－20CDR－A-V1 CPM1A－20CDR－D-V1 CPM1A－30CDR－A-V1 CPM1A－30CDR－D-V1 CPM1A－40CDR－A-V1 CPM1A－40CDR－D-V1 AC DC AC DC AC DC AC DC 输入点数 6点 12点 18点 24点 输出点数 4点 8点 12点 16点通 信 模 块RS－232C适配器( RS－232C适配器(外） 适配器 RS－422适配器（ RS－422适配器（外） 适配器 计算机连接电缆 CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 CQM1－CIF02欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRONCPM2AE简介CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。
欧姆龙PLC-CJ1M培训教材
Bits
DM字
15-8 7 6 5 4 3
2
1
0
D（m）
不用
不用
设定输入使用 输入4 输入3 输入2 输入1
D（m＋1）
输入信号范围设定
不用
输入4 输入3 输入2
输入1
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1模拟量单元（3）
5、设置值和存储值 见上页
项目
内容
设定输入使用 0:不使用 1：使用
00:－10 to 10V
•串行通信单元
CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU21/41
•以太网单元
CJ1W-ETN11
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M总线单元特点表格
CJ1W-ETN11 CJ1W-CLK21
单元号 0-F 0-F
最大速度 总距离 安装模块
10Mbps 2.5km
4
2Mbps 1km
4
注意 new
最大可有 100Mbps
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M单元列表 1、CPU单元 2、基本I/O单元 3、特殊I/O单元 4、总线单元 5、其他周边设备
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1/CJ1M的规格
CJ1M CPU 规格
型号
程序容量 DM（字） EM（字） I/O点数 内置I/O 扩展机架个数
CJ1M-CPU11
16点 32点 64点 16点 8点
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231/232 CJ1W-ID261/262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201
可拆卸端子排
CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201
CJ1W-ID231/232
企业自动化人员欧姆龙培训
设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品 牌，占据着不可替代的地位。
培训ppt
3
PLC简介
PLC 是 Programmable logic Controller的缩写， 意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操 作的电子系统，专为在工业环境应用而设 计的。它采用一类可编程的存储器，用于 其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程，是工业控制 的核心部分 。
欧姆龙PLC编程
培训ppt
1
主要内容
欧姆龙集团介绍 PLC简介 欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程 欧姆龙PLC编程实例 相关网站与资料
培训ppt
2
欧姆龙集团介绍
欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的 自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着 世界领先的传感与控制核心技术。自1933年 创业至今的七十余年中，通过不断创造新 的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和 地区，拥有超过27，000名员工；产品品种 达几十万种，涉及工业自动化控制系统、
数字（digital）
数字由4位二进制位构成，可代表BCD码， 也可以代表十六进制码。
培训ppt
11
字节（byte）
字节由8位二进制位构成，可代表BCD 码，也可代表成十六进制码，还可以于 ASCII码对应。
字（word）
字由两个字节构成，可代表BCD码、十
六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧
培训ppt
17
PLC编程概要
编程要求 1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证
明其能正确工作。 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。 3.简短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完
欧姆龙cpm1a学习资料.pdf
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
Protocol macro功能
Plug & Play 功能 容etc
基本功能得以加强
最大I/O点数：1184
点速度：0.1μS
存贮容量：64K字
.
欢迎你来访 谢谢下载 18
提高的基本功能
最大I/O 点数
1184 pts 880 pts
1.4 倍
.
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三．PLC的分类
• (一)小型PLC
• 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件 融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功 能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、 通讯联网以及各种应用指令。
.
欢迎你来访 谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
欧姆龙plc学习资料cpm1A[1]
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PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图RJC1JCJJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙一般继电器的基本知识及使用
⑤达到规定的耐久次数⑤接点额定值的确认(5)接触不良①接点表面的氧化②接点的磨损、劣化③使用不良导致端子错位及接点错位①·使用环境的再次确认·重新选择继电器②达到规定的耐久次数③使用时注意·耐振动、冲击·焊接作业(6)接点的异常消耗①继电器选择不适合②对负载机器考虑不足（特别是马达负载、螺线管负载、灯负载）③无接点保护电路④邻接接点之间耐压不足①重新选择②重新选择③追加火花消弧电路等④重新选择继电器(7)蜂鸣①线圈外加电压的不足②电源纹波过大（直流型）③线圈额定电压选择错误④输入电压缓慢上升⑤铁芯部位的磨损⑥可动铁片和铁芯之间混入异物①线圈端子之间的电压确认②纹波系数的确认③重新选择额定电压④电路的添加更改⑤达到规定的耐久次数⑥除去异物「控制设备的正确使用方法」（NECA发行）控制用继电器篇终端继电器使用注意事项●各产品的个别注意事项，请参见各产品的「请正确使用」栏。
●安装要连接多个进行安装时，考虑继电器自身发热，应使其保持在55 ℃以下，或设置间隔等。
（G3S4型为80℃）●继电器的更换·拆卸G6B-4CB、G6B-4 □□ND、G3S4型继电器时，如右图所示请使用工具（P6B-Y1）。
·G6B-F4B/-4B、G3DZ-F4B/- 4B，请使用终端继电器上所带的拆卸工具。
·更换继电器时，请务必在切断电源的状态下进行。
·安装继电器时，请垂直插入，以使继电器端子牢固插入插座接插件插针内。
·G6B-48BND （高可靠性型）中为提高可靠性，直接焊接到基板，因此不可更换继电器。
·不可混有异种电压规格的继电器。
●布线请注意输入侧○＋、○－的极性。
另外，G3S4-D型中在输出侧也有极性，敬请注意。
●线圈外加电压·请勿连续施加超过最大容许电压的线圈外加电压。
·在线圈输入中平行连接其他感性负载等时，当电源中含有浪涌时，请勿使用。
欧姆龙PLC初级培训教材
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJJCJ SJ JCY JCJ AJCY3、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器执行 机构电源输入 元件控制中心类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
欧姆龙初级培训班
CPM2C-10CDTC-D 6µã Êä Èë £¬ 4µã © ÐÍ ¾§Ìå ¹Ü Êä ³ö
I/OÁ¬ ½Ó Æ÷
CPM2C-10C1DTC-D CPM1C-10CDT1C-D
6µã Êä Èë £¬ 4µã © ÐÍ ¾§Ìå ¹Ü Êä ³ö 6µã Êä Èë £¬ 4µã Ô´ ÐÍ ¾§Ìå ¹Ü Êä ³ö
晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 晶体管(NPN) 晶体管(PNP)
继电器(用于CPM1A) 继电器(用于CPM2A)
继电器 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP) 晶体管 (NPN) 晶体管 (PNP)
CPM2C产品系列
CPM2C 产品系列
New
注：CPM2C的模拟 量和温度传感器单 元最多可装4个。
128 位（10ms、100ms 定时器，计数器）
CPM2A
CPM2C
4096 字
120 点
140 点（全晶体管
型系统）
基本指令：14 种
特殊指令：106 种
0.64us/LD
读/写：2048 字
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928 位
256 位（1ms、10ms、100ms、10s 定时
器，计数器）
上海欧姆龙自动化系统有限公司
性能规格1
CPM*系列一览
性能规格 1
项目/型号 中断输入 外部中断 脉冲输入 高速计数器
脉冲输出
同步功能
CPM1A
2 点（10 点 CPU 单 元）/4 点 （与外部中断共 用） 1 点单相 5kHz 或 2 相 2.5kHz 加 减 模 式：-32767~32767
CPM2A 4点
欧姆龙plc学习资料[1]
![欧姆龙plc学习资料[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/9639d67201f69e3143329444.png)
陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、
近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距
离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断
常见控制中心部件有各类
/1指令、
1~5步
/1指令
指令种类基本指令14种
应用指令79种139条
处理速度基本指令
(
LD)0．
72ｕｓ
~17.2μ
应用指令MOV指令
16.3μｓ
程序容量2048字
最大
I/O点数10点、
20点、
30点、
40点
输入继电器
00000~00915
快速响应输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度
0.2mｓ）（不经滤波）
输入时间常数可设定
1mｓ
/2
mｓ
/4
mｓ
/8
mｓ
16/16
mｓ
/32
mｓ
/64
mｓ
/128
mｓ中的一
个（输入滤波时间常数设定）
模拟电位器2点
(0~200)
1.8、1.9、
及
1.10
注：以上输入输出部分
CPM1A产品均可扩展，最大可扩展到
40点输入输出。
③存储器：存储用户程序及信息。
④CPU：执行各种逻辑及运算程序。
⑤电源：向输入输出及
CPU提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
欧姆龙(OMRON)MY2NJ继电器说课讲解
MY2NJ-D2
4PDT
MY4J-D
MY4NJ-D2
内置CR元件
（仅220/240VAC,200/220VAC,100/110VAC,110/120VAC）
DPDT
MY2J-CR
MY2NJ-CR
4PDT
MY4J-CR
MY4NJ-CR
注.定货时，在型号编号上加上额定线圈电压，额定线圈电压见线圈额定值表。
与同极接点间
1,000VAC，50/60 Hz 1分钟
振动
破坏
10～55Hz，1.0mm双振幅
故障
10～55Hz，1.0mm双振幅
冲击
破坏
1,000m/s2（约100G）
故障
200m/s2（约20G）
周围环境温度
-55℃～70℃（不结冰）
周围环境湿度
35％～85％RH
寿命
机械（开关频率18,000次/小时）
12,950Ω
19.2H
32.1H
200/220V
6.2/6.8mA
5.3/5.8mA
18,790Ω
54.8H
94.1H
220/240V
4.8/5.3mA
4.2/4.6mA
40Ω
83.5H
136H
DC
6V
150mA
160Ω
0.17H
0.33H
10% min.
0.9W
12V
75mA
650Ω
0.73H
1.37H
最小容许负载
1mA,5VDC
1mA,1VDC
接点材质
银
银＋镀金
注. P水平：λ= 0.1×10-6/操作，参考值
OMRON__CJ系列PLC培训(工程师培训)
OMRON__CJ系列PLC培训（工程师培训）OMRONCJ系列PLC（可编程逻辑控制器）是一种非常常用的工业控制设备，为了能够正常使用和维护CJ系列PLC，工程师需要进行相应的培训。
本文将介绍OMRONCJ系列PLC培训的内容和目标，以及培训的重要性和具体培训内容。
对于工程师来说，了解和掌握OMRONCJ系列PLC的操作和编程是非常重要的，因为它在工业自动化控制中被广泛应用。
CJ系列PLC具有可编程和可配置的功能，可以实现自动化控制系统的各种功能。
工程师需要熟悉PLC的硬件结构和软件编程，以便根据具体的应用需求进行配置和编程。
1.设备的基本概述：工程师需要了解CJ系列PLC的规格和功能，包括输入输出（IO）模块、中央处理器（CPU）模块和通信模块等。
2.硬件配置：工程师需要学习如何选择和配置适合特定应用的硬件模块。
这包括IO模块的选择和安装、CPU模块和通信模块的连接。
3.编程环境：工程师需要熟悉CJ系列PLC的编程环境，包括使用OMRONPLC编程软件进行PLC程序的编写和调试。
4. 编程语言：工程师需要学习PLC编程语言，如LD（ladder diagram）、IL（instruction list）和SFC（sequence function charts）等。
他们需要了解每种语言的特点和适用范围，并能够选择最适合自己应用的编程语言。
5.通信接口：工程师还需要学习如何使用PLC的通信接口，以便与其他设备进行数据交换和控制。
OMRONCJ系列PLC培训的重要性无法忽视。
PLC在工业自动化控制中起着非常重要的作用，是生产流程自动化和优化的关键设备。
在PLC培训的过程中，工程师将获得对PLC系统的全面了解，从硬件到软件的各个方面都会得到训练和指导。
这使得他们能够更好地理解和解决常见的PLC故障和问题，提高了系统的可靠性和稳定性。
在具体的培训过程中，可以采用多种教学方法。
理论课程可以结合实际案例进行讲解，以帮助工程师更好地理解PLC的原理和应用。
欧姆龙初级培训班共73页文档
4.0μS 12.4μS 基本12种 应用25种
48
2KHz
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CPM2*概述
二. CPM2*概述
New
CPM2*系列PLC是OMRON公司新近推出的小型PLC。 这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂 的控制；也可以多台联网， 构成更复杂的自动控制系统。
SRT21
66mm
90mm 50mm
CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01
扩展
CPU 单元可连接3个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能连接一个单元。)
IN
PWR
ERR ALM
RUN
COMM
OUT
90mm
90mm
130mm
150mm
195mm
90mm
55mm
扩展单元
*扩展单元能与 CPM1A 系列相连。.
8点输入
8点输出 20点混合输入/输出 I/O 连接
MAD01
IN 8ED
OUT 8ER
66mm
66mm
IN 20EDR
OUT
86mm
SRT21
66mm
正好合适的
超薄型的
CPM2A系列
CPM2C系列
经济合算的
CPM2AE
(仅60点型)
上海欧姆龙自动化系统有限公司
系列概述（一）
CPM2A 系列概述（一）
CPU 单元
30点
40点
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何谓继电器
所谓继电器，是在输入上施加电能或电压信号，内部开关会进行切换，对输出端所连接的电路进行切换。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器构成：由接点部和线圈部组成。
额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压，也就是控制电路的控制电压。
根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。
触点电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。
它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。
欧姆龙一般继电器的分类
欧姆龙继电器按安装方式分类目前主推的是MY系列
欧姆龙继电器按触点开关电流大小分类
通用继电器选型步骤
●最大开关电流必（以MY-J为例）
●系列确定（以MY-J为例）
●线圈额定电压交流、直流必
接点形式2C=DPDT 4C=4PDT C=(1常开+1常闭）必
●指示灯继电器正常通电时点亮
●内置浪涌吸收装置吸收浪涌电流
●确认本体型号
●确认附件型号底座
底座
● MY2系列：
导轨安装底座：PYF08A-E；背面连接安装底座：PY08；
●MY3系列：
导轨安装底座：PYF11A；背面连接安装底座：PY11；
MY4系列：
导轨安装底座：PYF14A-E；背面连接安装底座：PY14；
MY导轨安装的卡子型号为：PYC-A1，一个型号对应一对卡子；
MY背面连接的底座相配卡子，型号为：PYC-P，一个型号对应一对卡子
备注底座
1、导轨安装底座PYF08A-C和PYF08A-E区别在于后者有防触摸指端子盖
2、后端连接插座是装在面板上，后面固定的
3、夹子是用在震动剧烈的场合，用来固定继电器
端子结构
1、插入端子是卡在导轨上，需要配底座
2、印刷基板端子插在PCB板上，不需要焊线，如果不配底座直接焊上去的话，以后坏掉会很麻烦
3、焊接端子可焊接多种材质需要焊线，需要配底座
试题一、
某客户需要一DC12V供电，DC50V 1A阻性负载，2DPDT，带指示灯，导轨安装的通用继电器。
请选出继电器型号及底座型号？
本体型号：MY4N-J 12VDC
底座型号：PYF14A-E
试题二、
某客户需要一AC220V供电，DC50V 10A阻性负载，DPDT，带指示灯，导轨安装的通用继电器。
请选出继电器型号
本体型号：LY2N-J 220VAC
底座型号：PTF08A-E。