Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解
G代码的详细解释(主要是车床)
FANUC车床G代码切螺纹（G32）1、格式G32 X(U)_Z(W)_F_;G32 X(U) _Z(W)_E_;F--螺纹导程设置E--螺距（毫米）X(U)__ Z(W)__螺纹切削的终点坐标值在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能（G97）,并且要考虑螺距部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
X省略时为圆柱螺纹切削，Z 省略时为端面螺纹切削；X、Z均布省略时为锥螺纹切削；F为导程。
螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段和降速退刀段。
2、举例G00 X29.4;(1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4;X29;(2切削循环)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）精加工循环（G70）G7l U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nƒ) u(△u) W(△ω) F(ƒ) S(s) T(t)；G70 P(ns) Q(nƒ)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需在粗车复合循环指令之后。
精加工时，G71等中的F、S、T指令无效，只有在ns~nf中的才有效。
该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中其精加工路径为A→A′→B′→B的轨迹。
1.采用复合固定循环需设置一个循环起点，刀具按照数控系统安排的路径一层一层按照直线插补形式分刀车削成阶梯形状，最后沿着粗车轮廓车削一刀，然后返回到循环起点完成粗车循环。
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94详细
锥螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法 与直线切削循环类似。
2. 功能
切削螺纹循环
例：M20xP1.5(0.8、0.6、0.4、0.16)
G00 X22.0 Z5.0 G92 X19.2 Z-18.0 F1.5 X18.6； X18.2； X18.04； G00 X100.0 Z150.0
例：M32xP2.0 (0.9；0.6；0.6；0.4；0.1) G0 X32. Z5.; X29.1; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X28.5; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.9; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.5; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.4; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; G0 X150.Z150.;
G71外径、内径粗车固定循环
1. 格式 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ……… N(nf)…… 2. 功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形 状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加 工预留量△u/2及△w。 △d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’的 方向决定，在另一个值指定前不会改 变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。 e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向。 例：G71 U1.5 R1. ; G71 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2… 注：内径加工U为负，如U-0.15
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
FANUC车床G代码
FANUC车床G代码
FANUC车床G代码
G代码 G98 G00 G99 G01 解释
G02 定位（快速移动） G03 直线切削
G04 顺时针切圆弧（CW，顺时钟） G09 逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）G20 暂停（Dewll）G21 停于精确的位置G22 英制输入G23 公制输入 G27 内部行程限位有效 G28 内部行程限位无效 G29 检查参考点返回 G30 参考点返回 G32 从参考点返回 G40 回到第二参考点 G41 切螺纹
G42 取消刀尖半径偏置G50 刀尖半径偏置（左侧）刀尖半径偏置（右侧） G52 修改工件坐标；设置主轴最大的G53 RPM G70 设置局部坐标系 G71 选择机床坐标系 G72 精加工循环 G73 内外径粗切循环 G74 台阶粗切循环 G75 成型重复循环 G76 Z向步进钻削 G80 X向切槽 G83 切螺纹循环 G84 取消固定循环 G85 钻孔循环G87 攻丝循环 G88 正面镗孔循环 G89 侧面钻孔循环 G90 侧面攻丝循环G92 侧面镗孔循环G94 （内外直径）切削循环G96 切螺纹循环G97
（台阶）切削循环
恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率 M代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M30 M48 M49 M94 M95 M96 M98 M99
解释程序停选择停止程序结束（复位）主轴正转（CW）主轴反转（CCW）主轴停换刀切削液打开切削液关闭
程序结束（复位）并回到开头主轴过载取消不起作用主轴过载取消起作用镜像取消 X坐标镜像 Y坐标镜像子程序调用子程序结束。
数控机床固定循环编程（G80~G84）详解
数控机床固定循环编程（G80~G84）详解1.取消固定循环指令G80格式：G80功能：用G80取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。
孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消：但是移动速度命令会继续有效。
2. 定点钻孔循环G81格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_X__Y__为孔位数据Z__ 孔底深度R__加工初始位置F__切削进给速度L__重复次数功能：G81命令可用以一般孔的加工。
加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔3.钻孔循环指令G82格式：G82 X_Y_ R_ Z_ P_ F_ J_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：用于孔底暂停钻孔循环加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔，在孔底暂停P给定的时间（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔4.排屑钻孔循环G83G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置Q_ 每次切削进给的切削深度P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：深孔钻（啄钻）循环5.G84 攻丝循环(G84)1. 格式G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数功能：G84 进给孔底主轴反转快速退刀。
加工过程：主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。
在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。
在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。
FANUC系统G代的详细资料
数控加工中心FANUC系统G代的详细资料z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码是数控机床上用来控制和指导机床运动的一种基本编程指令代码。
以下是一些常用的FANUC数控铣床G功能代码：G00：快速定位G01：直线插补G02：圆弧插补（顺时针）G03：圆弧插补（逆时针）G04：暂停G20：英制单位G21：公制单位G28：参考点返回G30：可选参考点返回G40：切削半径补偿取消G41：左刀补偿G42：右刀补偿G43：刀具长度补偿正补G44：刀具长度补偿负补G49：刀具长度补偿取消G54：工件坐标系1选择G55-G59：工件坐标系2-6选择G61：精确停停模态G70：英制单位G71：公制单位G72：英寸进给单位G73：毫米进给单位G74：极径坐标插补取消G80：取消固定循环指令G81-G89：固定循环指令G90：绝对坐标模式G91：增量坐标模式G92：原点重新定义G94：单位时间进给G97：转速单位G98：进给单位G99：进给模式转换M代码是数控机床上用来控制机床辅助功能的一种编程指令代码。
以下是一些常用的FANUC数控铣床M代码：M00：停机M01：可选停机M02：程序结束M03：主轴顺时针旋转M04：主轴逆时针旋转M05：主轴停止M06：刀具换装M07：冷却液开M08：冷却液关M09：全部关M10：工作台夹紧M11：工作台松开M19：主轴指向M30：程序结束M98：子程序调用M99：子程序结束以上是一些常见的FANUC数控铣床G功能代码和M代码，供参考使用。
请根据实际需要在编程时选择相应的代码。
要注意的是，不同型号的数控铣床可能有些代码的功能略有不同，具体使用前应查阅对应的机床操作手册。
FANUC0系列车床铣床固定循环指令说明
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1.直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4.用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
1.1多次固定循环精车指令G70
多次固定循环精车指令G70
一、教学内容：
在多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令.
精车循环G70
该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：
G70 P____Q____U____W____
指令中各参数的意义如下：
P：精车程序第一段程序号；
Q：精车程序最后一段程序号；
U：沿X方向的精车余量；
W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：
(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a 图b
二、小结：掌握如何运用多次固定循环精车指令G70。
三、作业
四、预习。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------G02------顺时针方向G03------逆时针方向G04------定时暂停G05------通过中间点G07------Z 插补G08------进给加速G09------进给减速------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
FANUC数控车床常用指令
G75切槽循环加工格式：G75R(退刀量)G75X Z P Q R F （X绝对坐标Z终点坐标P进刀量Q Z方向移动量R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度G76复合螺纹车削循环格式：G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角<80、60、55、40、30、29、0>；Q最小切削深度；R精加工余量）G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式：G83Z-30R0.5Q2000F0.2G84攻丝格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速)G41G42刀具补偿：G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿刀尖方向：G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。
中挡以上的数控车床一般都有这个功能。
使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。
还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。
例如G50 s1500就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。
在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。
二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。
换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。
免费 Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法2008-1—4 17:55:00 【大中小】【推荐】【收藏】【打印】直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2。
用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
用G50设置工件零点1。
用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心.2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点.3。
选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ,使刀具离开工件进刀加工。
4。
这时程序开头:G50 X150 Z150 …….。
5。
注意：用G50 X150 Z150,你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30,即能保证重复加工不乱刀,这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里,第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里,有一工件移界面,可输入零点偏移值。
2。
用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200,直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式,按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心. 2。
把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54————G59里，程序直接调用如:G54X50Z50……。
3。
注意:可用G53指令清除G54-——-—G59工件坐标系.Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1。
数控车工G80使用PPT课件
.
例：应用圆锥面切削循环功能加工图示零件。 …… G01 X65 Z2 G80 X60 Z-35 I-5 F0.2 X50 G00 X100 Z200
.
F30 F26 50
F35 F100 40
.
例3
F 30
F 28
F 35
20 50
.
• 圆锥面内（外）径切削循环
• 格式： G80 X(U)__Z(W)__ I___F__； • 说明： • X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标； • 增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A 的有向距离，图形中
用U、W 表示。 • I：为切削起点B 与切削终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是
.
F 35 F90 20
例2．如图3.3.32，用G80指令，加工简单园柱零件。
F 30
F 28
F 35 F 80
20
50
10
.
例2 （G80） %1008 T0101 M03 S500 G00 X80Z10 G00 X40 Z3 G80 X31 Z-50 F100 G80 X30 Z-20 Z3 X28 G01 Z-20 F80 X30 Z-50 G00 X36 X80 Z10 M05 M30
%1008 T0101 M03 S500 G00 X100Z40 G00 X40 Z5 G80 X31 Z-50 I-2.2 F100 G00 X100 Z40 T0202 G00 X40 Z5 G80 X30 Z-50 I-2.2 F80 G00 X100 Z40 M05 M30
• 例3．如图3.3.29 所示，用G80 指令编程， 点画线代表毛坯。
G80内外径切削循环指令解读
G00 X30. Z2.;
G01 X30. Z-20 F120; G01 X36. ; G01 Z-45.; G01 X45.; G00 X100. Z100.; M30;
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讲授新课
G80外径固定循环切削
1）圆锥车削循环： 指令格式：G80 X（U）—Z（W）—I —F —； 其中： X（U）—Z（W）—切削终点坐标 F—进给速度 I—被加工锥面两端直径差的1/2 R值左大右小为负；反之为正。
G80外径固定循环切削
1）圆柱车削循环： 指令格式：G80 X（U）—Z（W）—F—； 其中： X（U）—Z（W）—切削终点坐标 F—进给速度
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W 第一刀G00方式进刀 U/2 Z X 第二刀G01方式切削 第三刀G01方式切削 第四刀G00方式退刀 F值移动 G00移动
本指令的意义，在与刀具起点 与指定的终点间形成一个封闭的矩 形，刀具从起点先按x方向起刀， 走一个矩形循环。
讲授新课 进行外径、内径、 端面、螺纹切削的粗 加工，刀具常常要反 复地执行相同的动作， 才能加工到工件要求 的尺寸，为了简易程 序,数控装置可以用一 个程序段指定刀具件 反复切削，它就是固 定循环。
单一固定形状循环
G80 G81 G32
多重复合循环
G71 G72 G73 G76
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讲授新课
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O2222;
N10 G98 S800 M03 T0101；
N20 G00 X38. Z2； N30 G80 X34. Z-20 I-5.5 F150； N40 G80 X30.5； N50 G80 X30. Z-20. F100 S1200； N60 G00 X100 Z100； N70 M30；
G80固定矩形循环指令概述
练习
%0123 G95 M03 S500 T0101 G00 X32 Z2
G80 X27 Z-35 F0.3 G80 X25 Z-15 F0.3
G00 X100 Z100 M05 M30
作业练习
用G80外圆循环切除余量
结束
切削终点坐标值切削终点坐标值f值移动g00移动本指令的意义在与刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形刀具从起点先按x方向起刀走一个矩形循环
G80（内）外径固定循环切削指令
安阳县理工中等专业学校
1、快速定位：G00指令 格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令 格式：G01 X(U） Z(W)
3工进
2工进 1快进 4快退
F0.3
注意事项
• 1.运用G80进行编程时，循环起点的确定 是根据毛坯定义。循环起点的X值一般要大 于或等于G80段中切削终点的X值； • 2.G80 的第一个动作为快速移动，故起刀 点Z值应大于零。 • 3.G80指令中的X与Z表示切削终点坐标值。 • 4.G80指令执行完毕后刀具返回循环起点。
F
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
② ③ ④ ①
●
Z
X
%0001 G95 M03 S500 T0101 G00 X32 Z2
G00 X26 Z2 G01 X26 Z-30 F0.3 G01 X32 Z-30 G00 X32 Z2
G00 X100 Z100 M05 M30
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我们的程序呢？
新课：
外圆切削循环指令（G80） 1.格式 G80 X（U）_ Z（W）_ 切削终点坐标值 2.走刀路线 F_
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Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解G75径向切槽循环指令指令格式:G75 R(e);G75 X(U)Z(W)P(?i)Q(?k)R(?d)F__参数含义:e:每次径向进给后的径向退刀量(单位mm);X:切削终点的X轴绝对坐标值，也可采用相对坐标U:切削终点与起点的X轴相对坐标的差值(单位:mm);Z:切削终点的Z轴绝对坐标值，也可采用相对坐标W:切削终点与起点的Z轴相对坐标的差值(单位:mm);?i:径向(X轴)进给，X轴断续进给的进给量(单位:0.001mm，半径值)无正负号;?k:轴向(Z轴)移动量(单位:0.001mm)，无正负号，Z向移动量必须小于刀宽;?d:切削至终点时，轴向的退刀量，一般设为0，以免断刀。
F:进给速度。
在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔G74纵向切槽循环指令指令格式:G74 Re_;G74 X(u)_Z(w)_P(i)_Q(k)_R(d)_F(t)_;e:每次Z轴向进到后的轴向退刀量。
取值范围0-99.99.X(X轴切削终点坐标)Z(Z轴切削终点坐标)i(每次X 向进给切削量)k Z轴断续切削的进刀量)d(切削至终点后的径向退刀量)。
如果省略X(U)及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用?d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量?u/2及?w。
G71U(?d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__.T__ N(nf)…?d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。
切削方向依照AA'的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0717)指定。
e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0718)指定。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
?u:X方向精加工预留量的距离及方向。
(直径/半径)?w:Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.端面车削固定循环(G72)如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
G72W(?d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)?t,e,ns,nf,?u,?w，f,s及t 的含义与G71相同。
3.成型加工复式循环(G73)本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件.程序指令的形式如下:A A'BG73U(?i)W(?k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……沿A A'B 的程序段号N(nf)…?i:X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数(NO.0719)指定。
?k:Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数(NO.0720)指定。
d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数(NO.0719)指定。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
?u:X方向精加工预留量的距离及方向。
(直径/半径)?w:Z方向精加工预留量的距离及方向。
4.精加工循环(G70)用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
G70 P(ns)Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
5.端面啄式钻孔循环(G74)如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X(U)及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
G74 R(e);G74 X(u)Z(w)P(?i)Q(?k)R(?d)F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指x:B点的X坐标u:从a至b定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0722)指定。
增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量?i:X方向的移动量?k:Z方向的移动量?d:在切削底部的刀具退刀量。
?d的符号一定是(+)。
但是，如果X(U)及?I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率:6.外径/内径啄式钻孔循环(G75)以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
G75 R(e);G75 X(u)Z(w)P(?i)Q(?k)R(?d)F(f)7.螺纹切削循环(G76)G76 P(m)(r)(a)Q(?dmin)R(d)G76 X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(?d)F(f)m:精加工重复次数(1至99)本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0723)指定。
r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0109)指定。
a:刀尖角度:可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0724)指定。
如:P(02/m、12/r、60/a)?dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数(NO.0726)指定。
i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。
?d:第一次的切削深度(半径值)l:螺纹导程(与G32)代码组及其含义"模态代码"和"一般"代码"形式代码"的功能在它被执行后会继续维持，而"一般代码"仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是"模态代码"，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫"一般代码"。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在"模态代码"里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
线速度控制(G96,G97)v=ωR NC车床用调整步幅和修改RPM[rpm是指n转/分钟]的方法让速率划分成，如低速和高速区;在每一个区内的速率可以自由改变。
G96的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。
G97的功能是取消线速度控制，并设置位移量(G98/G99)切且仅仅控制RPM的稳定。
[rpm就是每分钟的转的圈数] 削位移能够用G98代码来指派每分钟的位移(毫米/分)，或者用G99代码来指派每转位移(毫米/转);这里G99的每转位移在NC车床里是用于编程的。
每分钟的移动速率(毫米/分)=每转位移速率(毫米/转)x主轴RPM[rpm是指n转/分钟]切削螺纹循环(G92)格式:直螺纹切削循环:G92 X(U)_Z(W)_F_;螺纹范围和主轴RPM稳定控制(G97),类似于G32(切螺纹)。
锥螺纹切削循环:G92 X(U)_Z(W)_R_F_;刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)格式:G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。
不刀尖半径)就像上图所示，在圆弧插补和攻过，真实的刀具刃是由圆弧构成的( 螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2.偏置功能命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动G41右侧刀具从程序路径左侧移动G42左侧刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。
因此，补偿的基准点是刀尖中心。
通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数(0-9)。
这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
"刀尖半径偏置"应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。
不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。
因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成;并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。
反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过切螺纹(G32)格式:G32X(U)__Z(W)__F__;G32 X(U)__Z(W)__E__;F–螺纹导程设置E–螺距(毫米)在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能(G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
圆弧插补(G02,G03)格式:G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__;G02–顺时钟(CW)G03–逆时钟(CCW)X,Z–在坐标系里的终点U,W–起点与终点之间的距离I,K–从起点到中心点的矢量(半径值)R–圆弧范围(最大180度)。
G00定位1.格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2.非直线切削形式的定位我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定位于要求的位置。
4.举例N10 G0 X100 Z65 G01直线插补格式:G01 X(U)_ Z(W)_ F_;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X,Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W:要求移动到的位置的增量坐标值。