反馈控制电路
反馈控制电路原理详解
如鲁棒控制、自适应控制等，这些 控制策略能够自动适应系统参数变 化和外部扰动，提高系统稳定性。
04
频率响应与滤波器设计
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
频率响应概念及意义
频率响应定义
描述电路或系统对不同频率信号的放大或衰减特性。
意义
反映电路对不同频率信号的传递能力，是评价电路性 能的重要指标。
加强系统维护
定期对电路进行维护和保养，确保电路处于 良好状态，提高其抗干扰能力。
THANKS
感谢观看
02
来自外部环境的干扰，如电磁干扰、电源波动等，可能导致电
路误动作或性能下降。
传输噪声
03
信号在传输过程中受到干扰，如串扰、反射等，影响信号质量
和传输效率。
常见噪声抑制方法介绍
滤波技术
采用滤波器对电路中的噪声进行 滤除，如低通、高通、带通滤波 器等，可有效抑制特定频率范围
的噪声。
屏蔽技术
采用屏蔽罩、屏蔽线等措施，减 少外部电磁干扰对电路的影响。
应用
在通信、音频、图像处理等领域，需根据信号频率特 性选择合适的电路或系统。
滤波器类型选择依据
滤波器作用
允许某一部分频率的信号通过 ，同时抑制其他频率的信号。
通带与阻带
根据需要选择通带（允许通过 的频率范围）和阻带（被抑制 的频率范围）。
滤波器类型
如低通、高通、带通、带阻等 ，根据信号特性和应用需求选 择。
控制对象
被控制的物理量或系统，如温 度、压力、速度等。
比较元件
将测量元件输出的实际值与给 定值进行比较，产生误差信号。
执行元件
根据放大后的误差信号，驱动 控制对象改变其状态或行为。
通信电子线路第7章反馈控制电路
04
CHAPTER
反馈控制电路的实现
反馈元件的选择与设计
反馈元件类型
01
根据电路需求选择合适的反馈元件，如电阻、电容、电感等。
反馈元件参数
02
根据电路性能要求，设计反馈元件的参数，如电阻值、电容值、
电感值等。
反馈元件布局
03
合理安排反馈元件在电路板上的位置，确保信号传输的稳定性
和减小干扰。
反馈控制电路的调试与优化
减小非线性失真
负反馈可以减小放大器内部的 非线性效应，减小输出信号的 非线性失真。
扩展放大器的频带宽度
负反馈可以扩展放大器的频带 宽度，使得放大器在更宽的频 率范围内具有稳定的性能。
提高放大器的输入阻抗和 共模抑制比
适当的负反馈可以增大放大器 的输入阻抗，减小信号源内阻 对放大器性能的影响，同时提 高共模抑制比，增强放大器抑 制共模干扰的能力。
电流负反馈
通过将输出电流的一部分反相后回输到输入端，从而对放 大器的净输入电流进行调节。电流负反馈具有稳定输出电 流、减小输入电阻的作用。
并联负反馈
反馈信号与输入信号并联，对输入电流进行调节。并联负 反馈具有减小输出电阻、提高电流增益的作用。
负反馈对放大器性能的影响
提高放大倍数的稳定性
负反馈可以减小放大倍数的温 度漂移和时间漂移，提高放大 倍数的稳定性。
音频设备
用于音响、麦克风等设备， 提高音质和音效。
02
CHAPTER
负反馈控制电路
负反馈的工作原理
负反馈的工作原理是通过将输出信号的一部分或全部反相后回输到输入端，从而对 放大器的净输入信号进行调节，达到稳定输出、改善性能的目的。
负反馈电路由放大器和反馈网络组成，其中反馈网络通常由电阻、电容、电感等元 件构成。
什么是电路的自动控制和反馈
什么是电路的自动控制和反馈电路的自动控制和反馈电路的自动控制和反馈是指通过某种机制或技术手段，对电路中的信号、电流或电压等进行监测和调节，以实现电路的自动化运行和稳定性。
自动控制和反馈系统在许多电子设备和工业领域中都得到广泛应用，对于提高电路的性能和效率起着至关重要的作用。
一、什么是自动控制和反馈自动控制是指对电路的输入和输出进行实时监测，并根据设定的规则或条件，进行适当的调整和控制的过程。
它通常涉及到传感器、执行器和控制器等组件。
传感器负责感知电路的输入和输出信号，执行器用于对电路进行调节和控制，而控制器则负责根据传感器获取的信息，对执行器进行指令的发出。
反馈是指将电路输出的一部分信号重新引入到电路系统中，与输入信号进行比较，以实现对电路参数的监测和修正。
通过引入反馈，可以使电路在一定程度上自我纠正，从而提高电路的稳定性和可靠性。
同时，反馈还能够根据实际输出结果，调整电路的工作状态，以实现期望的控制效果。
二、自动控制和反馈的应用自动控制和反馈技术在各个领域都有广泛的应用，以下是几个常见的例子：1. 温度控制：在冰箱、空调等电器设备中，通过温度传感器监测室内温度情况，并根据设定的温度范围来自动调节制冷或制热效果，从而保持室内温度的稳定。
2. 水位控制：在水泵、水箱等设备中，通过水位传感器监测水位高低，并根据设定的水位范围来自动控制水泵的开关，以保持水位在合适的范围内。
3. 光照控制：在灯光系统中，通过光敏传感器感知光照情况，并根据实际需要，自动调节灯光的亮度和色温，以满足不同场景的照明需求。
4. 机械控制：在工业自动化领域中，通过传感器和执行器的组合，对机械设备的运动、速度、位置等参数进行监测和控制，以实现自动化生产线的运行。
5. 音频控制：在音频设备中，通过麦克风和扬声器等组件，对输入音频信号进行采集和处理，并根据实际输出效果进行反馈调节，以实现音频的清晰和音量的合适。
三、自动控制和反馈系统的优势自动控制和反馈系统的应用带来了许多优势，包括但不限于以下几点：1. 提高系统的稳定性和可靠性：通过自动调节和反馈机制，能够及时监测和修正电路的工作状态，以保持电路的稳定性和可靠性。
反馈电路的四种反馈类型
反馈电路的四种反馈类型反馈电路是一种控制电路，他能够改变控制电路的运行状态，使电路的控制变得更加精确和效率。
反馈电路主要由反馈元件和控制部件组成。
反馈元件通过控制部件，将控制信号返回给控制电路，使其能够按照相应的电路要求运行。
通常情况下，反馈电路的反馈类型可分为四种：补偿反馈、限制反馈、阻尼反馈和正反馈。
一、补偿反馈补偿反馈是最常见的反馈类型，它通过补偿电路，将反馈信号复位到电路的稳定阶段，使系统获得良好的稳态。
补偿反馈电路中，通常只能获得低电平信号，补偿信号可以是其他低电平信号或另外一个高电平信号，要根据系统不同而不同。
二、限制反馈限制反馈是补偿反馈的一种改进，它旨在准确控制一个系统的操作范围，使其能够更加精确的控制输出信号。
限制反馈可以分为正限制反馈和负限制反馈两种类型。
正限制反馈用于限制系统输出信号的最大值，而负限制反馈用于限制系统输出信号的最小值。
三、阻尼反馈阻尼反馈是使用滞后反馈信号来控制系统的运行状态，主要用于减少输出信号的波动和抑制输出的大峰值，使系统的输出信号更平稳。
四、正反馈正反馈也称为正向反馈或反馈强化，它是一种强大的反馈类型，它可以改变系统的控制状态，使其能够正确地运行。
正反馈可以通过加大反馈量程、增大反馈系数，以及修改反馈信号的滞后次数来改变系统的控制状态。
综上所述，反馈电路的反馈类型可以分为补偿反馈、限制反馈、阻尼反馈和正反馈四种，他们在不同的反馈电路中都有着独特的作用。
补偿反馈可以将系统复位到稳定阶段；限制反馈旨在准确控制系统的操作范围；阻尼反馈是使用滞后反馈信号来控制系统的运行状态；正反馈可以改变系统的控制状态，使系统正确运行。
以上就是反馈电路的四种反馈类型的主要内容，希望能够给大家带来帮助。
《高频反馈控制电路》课件
为了解决非线性失真问题，可以采取一系列措施，如优化电路设计、减小信号幅度、选择合适的元件等。此外，在电路设计中考虑非线性抑制也是解决非线性失真问题的有效方法。
06
高频反馈控制电路的发展趋势与展望
新型高频反馈控制电路的研究方向：随着技术的不断发展，新型高频反馈控制电路的研究也在不断深入。目前的研究方向主要包括采用新型材料、优化电路设计、提高工作频率等方面。
详细描述
线性度是指高频反馈控制电路在一定工作范围内，输出与输入之间的线性关系。线性度好的电路，其输出与输入成比例关系，能够更好地实现信号的传输和处理。线性度对于保证信号的真实性和准确性至关重要，特别是在高精度和高稳定性的应用中。
VS
噪声性能是衡量高频反馈控制电路性能的重要指标之一，它反映了电路对噪声的抑制能力。
高频反馈控制电路的组成
输入阻抗
输入灵敏度
输入噪声
输入带宽
01
02
03
04
描述输入端对信号源的电阻抗特性，影响信号源的输出电压。
输入电压变化与输入电流变化的比值，表示电路对微弱信号的响应能力。
输入端产生的随机电信号，影响电路性能和稳定性。
输入部分对信号频率的响应范围，限制了电路处理信号的频率范围。
总结词
带宽增益乘积是指高频反馈控制电路在一定带宽内的增益与工作频率的乘积。该指标用于评估电路在不同频率下的增益表现，是衡量电路性能的重要参数。在高频应用中，带宽增益乘积的大小直接影响到电路的动态响应和信号处理能力。
详细描述
总结词
线性度是衡量高频反馈控制电路性能的重要指标，它反映了电路输出与输入之间的关系。
详细描述
噪声性能是指高频反馈控制电路在工作过程中，对内部和外部噪声的抑制能力。噪声性能好的电路能够有效抑制噪声干扰，提高信号的信噪比，从而保证信号传输和处理的准确性。噪声性能对于高频反馈控制电路的可靠性和稳定性具有重要影响。
反馈 控制电路
6.2.2自动增益控制电路的应用
图6-6所示是具有简单的AGC电路的超外差式收音机的框图。天 线收到的信号经过放大、变频再放大后.进行检波.取出音频信号。此 音频信号的大小将随着输入信号强弱的变化而变化。
第6章反馈控制电路
6.1概述 6.2自动增益控制电路 .3自动频率控制电路 6.4自动相位控制环路 6.5反馈控制电路的制作、调试和检测
6.1概述
6 .1.1自动振幅控制原理
自动振幅控制电路通常称为自动增益控制电路。它主要用于接 收机中.使整机在输入振幅变化时保持输出电压振幅不变。自动振幅 控制电路的被控量是电压振幅.在反馈控制器中必须进行振幅比较.利 用误差量去对输出振幅进行调整。图6-2所示是自动振幅控制电路组 成方框图.可控增益放大器是环路的被控对象.它的输入量ui(不是控制 环路的输入量uR)与输出量uo的关系是
第一节 儿童律动、歌表演、集体舞的创编
三、儿童集体舞 集体舞是一种有多数人表演的舞蹈，是在短小歌曲和乐曲的 伴奏下，按照一定的位置队形，做共同或不同的舞蹈动作的 舞蹈形式，舞蹈时力求动作和谐一致。集体舞的形式通常是 单圈或双圈，也有多圈或三人一组、四人一组。集体舞主要 是培养儿童在音乐伴奏下改换队形，动作整齐协调及表现统 一思想感情的能力，有利于培养儿童集体主义观念。 集体舞是幼儿园舞蹈教学的主要形式之一，具有一定的灵活 性。表演时人数可多可少，通常以班级或小组为单位进行， 或有指定的队形和规定的位置。由于舞蹈动作能够引起儿童 的学习兴趣和情绪，且全体儿童都能有机会参加表演，所以 通过表演集体舞，每个儿童的表演能力都能从中得到发挥和 表现。
第9章反馈控制电路
v ( t ) V cos[ t ( t )] V cos[ ( t )] o om o 0 o om o
统一参考相位：一般两信号的频率是不同的。为了便于 比较，现统一以VCO 的自由振荡相位 o 0 t 为参考 输入信号相位可改写为：
( t ) ( ) t ( t ) t ( t ) 式中：1 i 0 o 0 i 0 i
vFM i
混频器
e
中频 放大器
低通 滤波器
kv
o
压控 振荡器
§6-2 自动相位控制电路（锁相环路PLL）
一、基本组成
鉴相器的输出信号vd(t) 是输入信号vi(t)和压控振荡器输出 信号vo(t)之间相位差的函数。 vd(t)经环路滤波器滤波（也可能包括放大），滤除高频分 量后，成为压控振荡器的控制电压vp(t) 。 在vp(t)的作用下，压控振荡器输出信号的频率将发生相应变 化并反馈到鉴相器。最后进入稳定状态。
( t ) t A v ( t ) dt t ( t )
t o o 0 o 0p o 0 2
▼
时域模型：
v P (t ) v P (t )
Ao
Ao
1
2 (t )
p
2 (t )
p
4、PLL的相位数学模型与环路方程
原理方框图
1 (t )
( t ) ( t ) ( t ) e 1 2
PLL环路的非线性微分方程。
d ( t ) d ( t ) e 1 K H ( p ) sin ( t ) 0 P F e dt dt
d ( t ) d ( t ) e 1 K H ( p ) sin ( t ) 0 讨论： P F e dt dt
第8章反馈控制电路
式中，τ1=(R1+R2)C， τ2=R2C，R1>> R2。与RC积分滤波器不 同的是，当频率很高时，F(jΩ)|Ω→∞=R2/(R1+R2)是电阻的分压 比，这就是滤波器的比例作用。
第8章 反馈控制电路
无源比例积分滤波器 的频率特性
从相频特性上看，当频率很高时有相位超前校正的作用， 可以 改善环路的稳定性。
提取检测信号，通过检波和直流放大，控制高频(或中频)放大 器的增益。
后置AGC： AGC处于解调以后，是从解调后提取检测信 号来控制高频(或中频)放大器的增益。
基带AGC: 整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。基 带AGC可以用数字处理的方法完成。
第8章 反馈控制电路
三 AGC的性能指标
1. KV（可控放大器的增益）：
y r时，应该减小振荡频率
因为此时uc 0,所以KC为负值
第8章 反馈控制电路
2.鉴频特性
斜率为Kd
第8章 反馈控制电路
3.无偏差的AFC特性 假设低通滤波器的传 输系数为1，即误差电 压等于控制电压
y0 r时
第8章 反馈控制电路
4.有偏差的AFC特性
y0 r时
稳定频差：
1 Kd Kc
ωy=ωy0+Kcuc 其中ωy0是控制信号uc=0时的振荡角频率，称为VCO的固有振 荡角频率，Kc是压控灵敏度。
注意：环路锁定时，ωy固定不变，但是不等于ωr，还有 剩余频差Δω＝|ωy－ωr|，否则无控制信息。
第8章 反馈控制电路
二 AFC电路特性分析
1.VCO的压控特性 y y0 KCuc
说明：1。由于PD的存在，锁相环只对相位进行比较。 2。锁相环是靠剩余相差进行工作（无剩余频差） 3。系统为相位负反馈环路。
电路中的反馈控制与稳定性分析
电路中的反馈控制与稳定性分析反馈控制是电路设计中的重要概念，它可以帮助电路实现稳定的工作状态。
在电路中引入反馈，可以根据输出信号对输入信号进行调整，以达到我们期望的工作效果。
本文将探讨电路中的反馈控制与稳定性分析。
首先，我们来介绍反馈控制的基本概念。
电路中的反馈控制是指将一部分输出信号作为输入信号的参考，用来调节输入信号的大小或方向，以实现对电路工作状态的控制。
一般来说，反馈可以分为正反馈和负反馈两种。
正反馈是指输出信号与输入信号的相位一致，即输出信号会增强输入信号的变化。
在正反馈电路中，输入信号经过放大之后，输出信号又作为输入信号的一部分进行放大，使得输出信号的幅值逐渐增大，从而引起系统不稳定的问题。
因此，在实际电路设计中，正反馈往往需要通过其他方式来抑制其不稳定性。
相反，负反馈是指输出信号与输入信号的相位相反，即输出信号会抑制输入信号的变化。
在负反馈电路中，输出信号的一部分会与输入信号进行比较，根据比较结果调整输入信号的大小或方向。
这种调节可以使电路的工作状态更加稳定，因为输出信号的变化会被抑制，从而减小系统的波动。
稳定性是衡量电路工作状态稳定性的重要指标。
在电路中引入反馈可以提高电路的稳定性。
通过负反馈，我们可以将输出信号与期望信号进行比较，并根据比较结果对输入信号进行调节，使得输出信号逐渐趋近于期望信号。
在这个过程中，我们可以通过稳定性分析来评估电路的稳定性。
稳定性分析是指通过对电路的数学建模和分析，来判断电路是否稳定或者在何种条件下能够实现稳定。
常用的稳定性分析方法有极点分析法、频率响应法等。
通过这些方法，我们可以分析电路的传递函数和极点位置，从而得出电路的稳定性。
值得注意的是，在电路设计中，我们经常会遇到稳定性问题。
例如，在放大器中，如果稳定性设计不当，可能会出现震荡现象，导致输出信号不稳定。
因此，在电路设计过程中，我们需要充分考虑反馈控制的稳定性，并采取相应的措施来保证电路的稳定工作。
反馈控制电路
震荡频率
we0 鉴频器旳中心角频率
vi t
i
ve t
混频器
eo
差频 放大器
限幅 鉴频器
对象
vd t
vo t
压控振荡器 vc
VCO
t
放大器
w we we we0 0 vd 0 vc 0 w0 wr o
vd vc 0 wi w0 we0 这时环路不工作 w0 wi we0
用作图法显示环路锁定时旳△Weo∞
2.捕获带 若起始频差很大，环路原先是失锁旳，当起始频差减小到△Weo3 两线切于N/点，不稳定旳，环路肯定转移到M//点上稳定下来，
这表白△Weo3是环路能从失锁进入锁定旳最大允许旳起始频差，叫捕获带
Wp Weo3 同步带不小于捕获带
2.应用 • （1）自动频率微调电路
（接受与发射旳频率微调、调频接受旳解调、 扫频电路等）
调幅输入 混频器
中频 放大器
包络 检波器
压控 振荡器
放大和 低通滤波器
限幅 鉴频器
具有自动频率微调电路旳调幅接受机
利用鉴频将偏离额定中频旳频率误差变换成电压，控制VCO旳振荡频率，使偏离于额定 中频旳频率误差减小。
当环路锁定时，接受机旳输入调幅信号旳载波频率和VCO振荡频率之差接近于额定中 频，这么能够降低中频旳带宽、提升接受机旳敏捷度和选则性
vc t A0 0t
p
VCO电路模型
w0 wr 0 vc
压控特征
• 3.环路低通滤波器 Loop Lowpass Filter
作用：滤除鉴相输出电流中旳无用频率分量及其他干扰分量，到达环路所要求旳
性能，并确保环路旳稳定性。
什么是电路中的反馈控制和自动调节
什么是电路中的反馈控制和自动调节电路中的反馈控制和自动调节电路中的反馈控制和自动调节是指通过引入反馈信号来实现对电路的动态稳定和参数调节的方法。
在电路设计和控制系统中，反馈控制和自动调节是非常重要的概念，能够有效改善电路性能和稳定性。
一、反馈控制的原理及作用反馈控制是指从电路输出端引出一部分信号，并将其与输入信号进行比较，通过误差信号来控制电路的工作状态。
这种反馈机制可以实现对电路输出的监测和控制，使得电路能够对外界环境变化做出反应，并自动调整工作状态，以保持电路的稳定性和性能。
通过引入反馈控制，可以实现以下几个方面的作用：1. 改善电路的稳定性：引入反馈信号可以使电路对外界扰动具有更好的抑制能力，能够抵消电路中噪声和误差引起的影响，提高电路的稳定性。
2. 扩大电路的带宽：反馈控制可以减小电路的增益，避免幅频特性曲线的陡峭下降，使得电路具有更大的带宽，能够传输更宽频率范围的信号。
3. 提高电路的线性度：反馈控制可以通过减小非线性元件的非线性特性，提高整个电路的线性度，使得信号的输出与输入之间更加一致。
4. 抑制电路的漂移：反馈控制可以校正电路的偏置点和参数，抑制电路的漂移，使得电路的工作点更加稳定和可靠。
二、自动调节的原理及应用自动调节是指通过反馈控制，根据输入信号和输出信号之间的差异，自动调整电路的参数和工作状态，使得输出能够达到期望的目标。
在电路中，自动调节常用于以下几个方面：1. 自动增益控制：通过监测电路输出的幅度和输入信号的幅度之间的差异，自动调节电路的增益，使得输出信号的幅度恒定，适应信号强弱变化。
2. 自动频率调节：根据输入信号的频率和输出信号的频率之间的差异，自动调节电路的频率响应特性，使得输出信号能够准确地跟随输入信号的频率变化。
3. 自动偏置控制：通过监测电路的工作点和目标工作点之间的差异，自动调节电路的偏置点，使得电路能够工作在最佳状态下，提高性能和稳定性。
4. 自动稳定控制：在反馈控制的基础上，通过调节电路的参数和工作状态，使得电路的输出能够稳定在期望的数值范围内。
通信电子线路第7章 反馈控制电路
Uc(s)
Kc
r(s) 信 号
AFC工作原理框图
ue (y r)
2020/4/24
输 出 振 荡 频 率 ： yy 0 K c u c
27
7.2.2 AFC 电路的主要性能指标
1. 暂态和稳态响应
可控频率器件通常是压控振荡器（VCO）,其输出振荡角频率
可写成：
y y0kcuc
由图可得AFC电路的闭环传递函数
2020/4/24
10
4.控制过程说明
设输出信号振幅Uy与控制电压Uc的关系为
Uy = Uy0+kcuc=Uy0+Δ Uy 根据：Uy =Ａg (uc) Ux 得到：Uy =Ag(uc)Ux =［Ag(0)+kguc］Ux 其中：Ag(uc) = Ag (0)+ kguc 又有：Uy0= Ag (0) Ux0
荡频率使之中心频率稳定。
2020/4/24
31
7.3 自动相位控制电路——锁相环路
锁相环路的基本工作原理 锁相环的性能分析 单片集成锁相环路 锁相环的应用
2020/4/24
32
锁相环路的基本工作原理
锁相环路也是一种以消除频率误差为目的的反馈 控制电路。但它的基本原理是利用相位误差电压 去消除频率误差, 所以当电路达到平衡状态之后, 虽然有剩余相位误差存在, 但频率误差可以降低到 零, 从而实现无频差的频率跟踪和相位跟踪。 而 且, 锁相环还具有可以不用电感线圈、易于集成化、 性能优越等许多优点, 因此广泛应用于通信、雷达、 制导、导航、仪表和电机等方面。
增益动态范围和响应时间是AGC电路的两个主要性能指标。
2020/4/24
15
例7.1 某接收机输入信号振幅的动态范围是62dB, 输出信号振幅 限定的变化范围为30%。若单级放大器的增益控制倍数为20dB, 需要多少级AGC电路才能满足要求？
反馈控制电路
路是一种无误差旳频率跟踪系统(存在相位误差)。
i
Ui
ji(t)
Uo
o
jo(t)
环路失锁情况
o>i i
Ui
j0(t)
环路锁情况o=i
o =i
Uo
图6-1-11 用旋转矢量阐明锁相环路旳控制过程
6.2.1 基本环路方程
一、鉴相器
其作用是检测出两个输入电压之间旳瞬时相位差，
应用。
6-1 概述
在多种通信、雷达等电子系统中，广泛地采用多 种类型旳反馈控制电路。
参照信号
Xi
误差信号
反馈控制器 Xe (误差元件)
对象 (执行元件)
输出信号 Xo
图 6-1-1 反馈控制电路基本构成框图
6-1 概述
参照信号
Xi
误差信号
输出信号
反馈控制器 Xe (误差元件)
对象 (执行元件)
Xo
自动相位控制电路(APC)。需要比较旳量为
相位，误差元件多为鉴相器，执行元件也是受控 振荡器，经过变化振荡器电抗参数来锁定振荡器 输出信号旳相位。作用是使振荡器输出信号旳相 位稳定。APC电路能够实现无频率误差跟踪。 自动相位控制电路又称锁相环路(PLL)，是一种 应用很广旳反馈控制电路，利用锁相环路能够实 现许多功能，例如实现无误差频率跟踪、频率合 成器等。
jjoo((t)t)
jjo(ot()t)
图 7-2-5 锁相环路模型
je
(t)
ji
(t)
j
o
(t)
ji
(t)
Ad
Ao
AF
(
p)
1 p
电路基础原理电路中的电压放大与反馈控制
电路基础原理电路中的电压放大与反馈控制电路是电子学的基础，电子设备中各种电路的组合构成了整个系统的功能。
而电路基础原理中的电压放大和反馈控制是电路设计中至关重要的两个概念。
一、电压放大在电路中，经常需要对电压进行放大，以改变信号的幅度和增强其能量。
电压放大通过增加信号的幅度，使其足够大以供电路后续的处理。
常见的放大器电路有共射放大器、共基放大器和共集放大器等。
共射放大器是最常见的放大器电路之一。
在共射放大器中，输入信号加到基极，输出信号从集电极取出。
通过适当选择电阻和晶体管等元器件的参数，可以使得输出电压幅度相比输入电压幅度有较大的增益。
但是，单纯的电压放大并不完美，会出现一些问题，比如电压增益的波动，非线性失真等。
为了解决这些问题，需要引入反馈控制。
二、反馈控制反馈是将系统的一部分信号“反馈”给输入端的一种技术。
在电路中，反馈可以用来控制输出电压，使其接近或稳定于期望的值。
反馈控制有正反馈和负反馈之分。
正反馈是指输出端的一部分信号被放大器再次输入端，使放大倍数越来越大。
这种反馈常常用于产生振荡信号或者瞬态效应。
而负反馈是指输出信号的一部分被送回到输入端，用来降低放大器的增益或者改变其输入阻抗。
负反馈能够提高放大器的线性度、稳定性和抗干扰能力。
负反馈的一种常见形式是电压反馈。
电压反馈是通过测量输出电压，与期望的输入电压进行比较，再对输入信号进行调整，使得输出电压保持稳定。
这种控制方式广泛应用于各种电子设备中。
电路中的电压放大和反馈控制相辅相成。
电压放大使信号幅度得以增大，而反馈控制则使得放大器的性能得到优化和稳定。
只有在合理的电压放大和反馈控制下，电路才能正常工作，实现预期的功能。
总结电路基础原理中的电压放大和反馈控制是电子电路设计中的重要概念。
通过电压放大，信号的幅度得以增大，提供给后续电路进行进一步处理。
而反馈控制则使得放大器性能得到优化和稳定，保证电路工作正常。
在实际电路设计中，理解和运用这两个概念，能够提高电路的性能和可靠性。
《反馈控制电路》课件
当前研究热点与发展动态
智能控制算法的应用
随着人工智能技术的不断发展，智能控制算法在反馈控制 电路中的应用越来越广泛，如模糊控制、神经网络控制等 。
嵌入式系统的集成
嵌入式系统在反馈控制电路中的应用越来越普遍，将传感 器、控制器和执行器集成在一个微小的芯片上，实现高效 、精准的控制。
无线通信技术的应用
人工智能技术的进一步发展
人工智能技术在反馈控制电路中具有巨大的潜力，未来将会有更多 的智能控制算法被应用到反馈控制电路中。
THANKS
无线通信技术在反馈控制电路中的应用逐渐兴起，可以实 现远程监控和控制，提高系统的灵活性和可靠性。
技术瓶颈与挑战
实时性要求高
反馈控制电路需要快速响应系统的变化，对控制算法的实时性要求 较高，需要解决算法复杂度和实时性之间的矛盾。
稳定性问题
在复杂的环境下，反馈控制电路的稳定性问题越来越突出，需要深 入研究系统的稳定性和鲁棒性。
使用示波器测量输入输出 信号，记录数据。
实验结果分析与讨论
分析输入输出信号的波形和幅值，判断 反馈控制电路的性能。
讨论实验中遇到的问题和解决方法，总 结实验经验教训。
比较不同参数下的控制效果，探究反馈 控制电路的规律。
分析反馈控制电路在实际应用中的优缺 点，探讨改进方案。
06
反馈控制电路的发展趋势 与展望
频域分析应用
用于分析系统的滤波特性、抗干扰 能力和稳定性等。
04
反馈控制电路的设计与优 化
设计原则与步骤
设计原则
稳定性、准确性、快速性
稳定性
系统在受到扰动后能恢复稳态。
准确性
系统输出与设定值的偏差要小。
设计原则与步骤
快速性
反馈控制电路(共162张PPT)
第8章 反馈控制电路
8．３自动增益控制电路
在通信、导航、遥测遥控系统中, 由于受发射功率大小、 收发距离远 近、电波传播衰落等各种因素的影响, 接收机所接收的信号强弱变化范围 很大, 信号最强时与最弱时可相差几十分贝。如果接收机增益不变, 则信号 太强时会造成接收机饱和或阻塞, 而信号太弱时又可能被丢失。因此, 必须 采用自动增益控制电路, 使接收机的增益随输入信号强弱而变化。 这是接 收机中几乎不可缺少的辅助电路。在发射机或其它电子设备中, 自动增益 控制电路也有广泛的应用。
第8章 反馈控制电路
8.3.1工作原理
自动增益控制电路是一种在输入信号幅值变化很大的情况下, 通过调节可控增益放大器的增益, 使输出信号幅值基本恒定或仅 在较小范围内变化的一种电路, 其组成方框图如图8．3．1所示。
设输入信号振幅为Ux, 输出信号振幅为Uy, 可控增益放大器增 益为Ａg（uc）, 即其是控制信号uc的函数, 则有：
第8章 反馈控制电路
２. 跟踪特性
利用误差传递函数Ｔe（ｓ）, 在给定参考信号Ｒ（ｓ）作用 下, 求出其误差函数Ｅ（ｓ）, 然后作拉氏反变换, 即可求得误差 信号ｅ（ｔ）, 这就是跟踪特性。也可利用拉氏变换的终值定理 求得稳态误差值:
es= lim e(t)lim sE (s)
i
i
３.
利用拉氏变换与傅氏变换的关系, 将闭环传递函数Ｔ（ｓ） 和误差传递函数Ｔe（ｓ）变换为Ｔ（jω）和Ｔe（jω）, 即为闭 环频率响应特性和误差频率响应特性。
由此可见, 反馈控制电路在这种工作情况下, 可以使输出信号y(t)稳定 在一个预先规定的参数上。
第8章 反馈控制电路
２. 参考信号ｒ（ｔ）
由于ｒ（ｔ）变化, 无论输入信号ｘ（ｔ）或可控器件本身特性 有无变化, 输出信号ｙ（ｔ）一般均要发生变化。从ｙ（ｔ）中提 取所需分量并经反馈后与ｒ（ｔ）比较, 如果二者变化规律不一致 或不满足预先设置的规律, 则将产生误差信号, 使 ｙ（ｔ）向减小误 差信号的方向变化, 最后使ｙ（ｔ）和ｒ（ｔ）的变化趋于一致或 满足预先设置的规律。
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➢ 反馈控制是现实物理过程中的一个基本现象。反馈 控制方法的采用是为了准确地调整某一个系统或单 元的某些状态参数。
如采用反馈控制方法稳定放大器增益是反馈控制在 电子线路领域最典型的应用之一。
➢ 为稳定系统状态而采用的反馈控制系统是一个负反 馈系统。它由下图所示的三部分组成。
输 入 信 号
7.2.1
➢ 自动频率控制（AFC）电路由频率比较器、低通滤 波器和可控频率器件三部分组成,如图7―8所示。
➢ 频率比较器通常是鉴频器，参考频率ωr与鉴频器的 中心角频率ω0相等。
➢ 可控频率器件通常是压控振荡器（VCO）,其输出振 荡角频率可写成
y y0kcuc
(7―3)
➢ 自动频率控制电路是利用误差信号的反馈作用来控 制被稳定的振荡器频率，使之稳定。误差信号是由 鉴频器产生的，它与鉴频器的两个输入信号频率差 成正比，显然达到最后稳定状态时，两个频率不可 能完全相等，必定存在剩余频差：y r 。
r r(s)
频 率 比 较 器ue 低 通 滤 波 器uc 可 控 频 率 器 件 r 输 出
Kp
U e(s)
H (s)
U c(s)
Kc
r(s) 信 号
图7―8 自动频率控制电路的组成
7.2.2 应用
自动频率微调电路（简称AFC电路）
➢ 图7―9是一个调频通信机的AFC系统的方框图。这里
是以固定中频fI作为鉴频器的中心频率,亦作为AFC
0
U im in
Uimax
Ui
图7―5 延迟AGC特性曲线
7.1.3 放大器的增益控制
➢由于高频放大器的谐振增益为：
Au0
p1 p2 Y fe g
（7-2）
从上式可知放大器的增益与晶体管的正向传输导纳
成正比，而 Y fe的大小与晶体管的工作点电流IQ有关。 因此，通过改变晶体管发射极电流IE，可以改变 ， 从而Y f实e 现改变放大器的电压增益Au0。
鉴频
低放
f0 本振 (压 控 振 )
低通 滤波器
图7―9 调频通信机的AFC系统方框图
7.3 锁相环路 7.3.1 工作原理
锁相环PLL(Phase-Locked Loop)是一个相位负 反馈控制系统。它由鉴相器(Phase Detector,缩写 为PD)、环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)和电压 控制振荡器(Voltage Controlled Oscillator,缩写 为VCO)三个基本部件组成,如图7―10所示。
Uo
0 Ui
图7―4 简单AGC特性曲线
2．延迟AGC电路
➢ 在延迟AGC电路里有一个起控门限,即比较器
参考电压Ur,它对应的输入信号振幅Uimin,如图
7―5所示。
－ 至信号 ＋ 检波
VCC VD
延迟 电压
C1
R AGC电压 C
R1
图7―6 延迟AGC电路
Uo
U om ax U om i n
➢根据控制状态参数的不同，在高频电路中，反馈控制 电路可分为四类：
✓自动增益控制（AGC）：调整输出电压振幅
✓自动功率控制（APC）：调整功率放大器输出功率
✓自动频率控制（AFC）：调整振荡信号的频率
✓自动相位控制（PLL）：调整振荡信号的相位
主要内容
➢7.1 自动增益控制电路 ➢7.2 自动频率控制电路 ➢7.3 锁相环路 ➢7.4
7.1 自动增益控制电路
Ø具有AGC电路的接收机组成框图如下图所示。
高频 放大器
混频器
中频 至解调器 放大器
直流 放大器
AGC 检波器
ur
图7―2 具有AGC电路的接收机组成框图
7.1.1 工作原理
➢ 自动增益控制是用负反馈控制的方法动态地调整放 大器的增益，使得输入电压幅度在相当大的范围内 变化时，放大器输出电压振幅的平均值能基本保持 恒定。
➢晶体管的－特性曲线如图7-7所示。从曲线可知
AGC分正向AGC和反向AGC，相应的电路中AGC控
制电压应分别加在晶体管的基极和发射极，即可实现
放大器的增益控制。
Y fe
普通晶体管
反向AGC 正向AGC AGC电路
o
ห้องสมุดไป่ตู้
I EQ
IE
图7-7 晶体管 Y f e －IE特性曲线
7.2 自动频率控制电路
1．简单AGC
➢ 在简单AGC电路里,参考电平Ur＝0。这样,只要输 入信号振幅Ui增加,AGC的作用就会使增益Kv减小,从 而使输出信号振幅Uo减小。图7―4为简单AGC的特性
曲线。
➢简单AGC电路的优点是线路简单，在实用电路中不 需要电压比较器；主要缺点是，一有外来信号，AGC 立即起作用，接收机的增益就受控制而减小，这对提 高接收机的灵敏度是不利的，尤其在外来信号很弱时。 故简单AGC电路适用于输入信号振幅较大的场合。
➢ 设输入信号振幅为Ui,输出信号振幅为Uo,可控增益放 大器增益为Kv(uc),它是控制电压uc的函数,则有
UoKv(uc)Ui
(7―1)
➢ 自动增益控制电路框图如图7-3所示。
图7―3 自动增益控制电路框图
7.1.2 自动增益控制电路
根据输入信号的类型、特点以及对控制的要求， AGC电路主要有以下几种类型。
ur(t) PD
参考信号
ud(t)
uc(t) LF
VCO
uo(t) 输出信号
图7―10 锁相环的基本构成
设参考信号为
u r(t) U rsin [rtr(t)]
(7―4)
若参考信号是未调载波时,则θr(t)=θr=常
数。设输出信号为
u o(t) U oc o s[o to(t)]
(7―5)
两信号之间的瞬时相差为 e ( t ) ( r t r ) ( 0 t 0 ( t ) ) ( r 0 ) t r 0 ( t ) （7―6）
系统的标准频率。 ➢ 当混频器输出差频 fIf0fs 不等于fI时，鉴频器即
有误差电压输出，通过低通滤波器，得到直流电压 输出，用来控制本振（压控振荡器），从而使f0改
变，直到 f I f I 减小到等于剩余频差为止。这固定
的剩余频差叫做剩余失谐。
fI＝f|s－f0|
中 心 频率fI
fs
混频
中放 fI
误 差 信 号
控 制 信 号
输 出 信 号
比 较 器
处 理 机 构
执 行 机 构
X i
X e
X c
X o
X o
图7-1 反馈控制系统的组成
整个系统的功能就是使输出状态跟踪输入信号（基 准）或它的平均值的变化。控制过程总是使调整后的误 差以与起始误差相反的方向变化，结果逐渐减小绝对误 差，最终趋向于一个极限值。