大连理工大学自动控制原理考研试题
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二o0五年硕士生入学考试《自动控制原理 <含20%现代)》试卷、<15分)试求图1所示电路的传递函数U c (s> / U r (S>。
、<25分)已知负反馈系统的开环传递函数为K1.试绘制以K 为参量的根轨迹图；2. 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>=三!1 ，试绘制开环幅相特性曲 线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>= ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分)给定系统微分方程为 v-厂丿“，试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分)设系统结构如图3所示。
试求C(z>,并判断K=1时系统的稳定性。
、<20分)给定系统结构如图2所示1. 设r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>,试求系统的稳态误差e ss 。
2. 在r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差八、<10分)已知离散系统的状态方程为0 IX（k+1）= °00 2aa＞0,试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的01X(k)a 取值范1"s+F1.试建立系统的状态空间描述；2 •试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2, -2处;3.K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二OO四年硕士生入学考试《自动控制原理＜含30%现代）》试卷、＜15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
/?/ 出、＜10分）已知系统的特征方程为:4 3 2s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 试求特征根在S平面上的分布。
的=3三、＜10分）试求系统"小八—的单位脉冲响应。
大连理工1999研究生考试自动控制原理真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试《自动控制原理（含30%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2. 试求出分离点处的K 值。
大连理工大学854自动控制原理历年考研真题专业课考试试题
四、G（s）H（s）=
，求
的关系及各自意义。
五、
，求极坐标的稳定性。
六、非线性二阶系统
七、离散系统 稳定性和ess的影响。
求奇点附近的相轨迹。 ，求稳定时T的范围。讨论T对
八、系统运动方程为
，
表达式，并将其化为对角标准型。
1．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。 2．求闭环系统稳定时的K值范围。 八、如图所示，状态空间描述
1．判断系统的能控性，能观性。
2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。
3．已知
,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态
输出及闭环稳态增益。
4．如何使系统的闭环稳态增益为1？
四、根轨迹方程为 震荡时的K值范围。
，求出根轨迹，求出系统衰减
五、
（a,b值略）
1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。
2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值 裕量。
六、非线性系统方程 相平面草图。
，求出系统的奇点，并画出
七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k1）+e（k）,G（s）= ，T=1
1999年大连理工大学自动控制原理考研真题
2014年大连理工大学854自动控制原理考研 真题（回忆版）
2013年大连理工大学854自动控制原理考研 真题（回忆版）
大连理工大学2013年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、简答 1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？ 2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？ 3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？ 4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？ 5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二O O五年硕士生入学考试《自动控制原理<含20%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的传递函数U c(s> / U r(s> 。
二、<20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>, 试求系统的稳态误差e ss。
2．在r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差e ss=0。
三、<25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z>，并判断K=1时系统的稳定性。
八、<10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、<20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O四年硕士生入学考试《自动控制原理<含30%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、<10分）已知系统的特征方程为：s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0试求特征根在S平面上的分布。
三、<10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、<20分）设系统的开环传递函数为：1.试绘制根轨迹图<可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2.试求出分离点处的K值。
12年真题
大连理工大学2012年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%线代）》试题一．求以1X 为输入，为输出2X 的微分方程，B 为阻尼器，K 为弹簧弹性系数。
弹簧1x B2x k二． 1.求C(s)，当时)()(1s G s G c =,求.)()(s R s C 2.R(t)=1(t)，n(t)=0,)(1s G c =G)2)(1(10++s s ，求输出响应c(t)。
3.在上述条件下，当r(t)=0,试确定)(2s G c ，当n(t)=1(t)时稳态误差为零。
G(s))(2s G c )(1s G c R(s)N(s)E(s)C(s)三. 1.求根轨迹2.求无震荡状态下的闭环传递函数。
)22)(2(2+++s s s s kR(s)E(s)四．1.求开环传递函数的极坐标图2．用奈氏判据判断系统稳定时的K 值范围)3(102+s s ——C(s)R(s))2(+s K五．1.求两系统传递函数。
2．比较两系统在阶跃输入下的动态性能指标。
w)(w L 250.120六．1.求闭环临界放大系数K2．若r(t)=t ，求系统的稳态误差。
se Ts--1)1(+s s k T=1R(s)C(s)七．1.N(A)=24++A A ,求系统稳定，不稳定，做周期运动时的K 取值范围。
2.求出系统做周期运动的A 和wN(A)2)1(+s s K八．1.画出系统的状态变量图，并求出系统状态描述2.求出a 取什么值系统是可控的，可观的？32+s as +11x 2x y九．已知u t x t X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=10)(00)(ππ ,x y )21(=,离散周期T=1s 时，写出离散系统的表达式。
将此定常连续系统离散化后的系统模型。
大工自控2005
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;
2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为
1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；
2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
大连理工854 自动控制原理考研真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？《自动控制原理》教学大纲(学分 4 ,学时64 )一、课程的性质与任务二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。
本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖）(一)自动控制的基本概念2学时1.了解反馈控制系统的基本工作原理。
大连理工1999-2005研究生考试自动控制原理真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试《自动控制原理（含30%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2. 试求出分离点处的K 值。
2006—2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题【圣才出品】
2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题大连理工大学2007年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（10分）简单回答下列问题1．某闭环系统在给定的输入下，稳态误差为无穷大，是否说明该系统不稳定？2．线性系统能否维持稳定的自激震荡？为什么？3．什么样的系统是最小相位系统？4．请给出求X（t+3T）的z变换。
5．为甚麽要研究控制系统状态的可控性和可观测性？二、（12分）试求图中所示系统的传递函数G（s）=C（s）/ R（s）。
.三、（18分）已知系统结构图如图所示。
1．试求K=0，r （t ）=1（t ），初始条件为0时的响应c （t ）,超调量，峰值时间tp ； 2．K ≠0，r （t ）=t 时，试问可否通过改变K 值使ess=0.05，为什么？C四、（20分）某负反馈系统的开环传递函数G （s ）H （s ）=)3)(2)(1(+++s s s K；1．试绘制以K 为参量的根轨迹，并确定系统处于过阻尼状态时K 的范围？ 2．试判断-1+j 是否在根轨迹上？五、（15）某负反馈系统的开环传递函数为G （s ）H （s ）=)1()1(10+-s s s 。
试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕度。
六、（15分）某负反馈系统的开环传递函数为)1()10()()(2++=s s s s H s G 。
1．试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的S 平面上的封闭曲线。
2．使用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
七、给定系统的微分方程为02=-++x x x x，试确定奇点的位置和类型，并绘制相平面草图。
八、（15分）离散系统如图3所示。
图中Gh （S ）为零阶保持器，采样周期T=1秒，当输入r （t ）=1（t ）时，要求输入C （t ）=1（t-T ）,试确定D （z ），并求稳态误差（e=r-c ）。
九、（12分） 系统微分方程为：1．试建立系统状态空间的约当标准型； 2．试绘制系统的状态变量图。
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∠G0(jω) -100o -115o -130o -140o -145o -150o -160o 180o
1. 求系统的相位裕量和幅值裕量； 2. 欲使系统具有 20db 的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？ 3. 欲使系统具有 40o 的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
五、（15 分）试求图四所示系统的闭环 Z 传递函数 C(z)/R(z)。T 为采样周期。
2003 年大连理工大学自动控制原理考研试题 一、（14 分）系统如图一所示。其中 K1,K2 为弹簧的弹性系数，B 为阻尼器的粘 性摩擦系数。试写出以 yi 为输入，y0 为输出的传递函数。
二、（15 分）系统如图二所示，假设输入是斜坡信号，即 r(t)=at ，式中 a 是 一个任意非零常数。试通过适当地调节 Ki 的值，使系统对斜坡输入响应的稳态 误差达到零。
三、（20 分）设系统如图三所示。 （1）为了使闭环极点为 s=-1±j 3 ，试确定增益 K 和速度反馈 Ki 的数值； （2）利用求出的 Ki 画出根开环频率响应特性如下：
ω
2
3
|G0(jω)| 10
8.5
4
5
6
7
8
10
6
4.18 2.7 1.5 1.0 0.6
六、（15 分）试用奈氏判据分析具有下列开环传递函数的闭环系统的稳定性。 G(s)H(s)= K (s + 3) s(s −1)
七、（14 分）试用相平面法分析如下系统的稳定性。
八、（25 分）给线性系统：
（1） 判断系统的状态能控性与状态能观测性； （2） 如该系统状态是能控的，试写出系统的能控标准型；如状态是不能控的，
请指出对应于系统哪个极点的状态是不能控的。
九、（20 分）设系统的状态方程和输入方程为 中
。其
试（1）确定状态反馈矩阵 K，使闭环系统的极点配置在-1±j2 ； （2）画出闭环系统的状态变量图。