数控车床G指令和M代码
数控编程代码大全
1.FANUC车床G代码G代码解释G00G01仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码定位 (快速移动)直线切削数控编程代码大全G02G03 G04 G09 G20 G21G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G40G41G42G50 G52 G53 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM 设置局部坐标系选择机床坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环Z 向步进钻削X 向切槽切螺纹循环取消固定循环钻孔循环攻丝循环正面镗孔循环侧面钻孔循环侧面攻丝循环侧面镗孔循环(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环支持宏程序编程恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G代码解释G00G01G02G03G04G15/G16 G17G18G19G28G30*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G92顶位 (快速移动)定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移暂停极坐标指令XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环机床返回第2和第3原点取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系2.FANUC铣床G代码*G98*G99G50G51G68G69M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M30M48M49M94M95M96M98M99地址含义DFGG0G1G2G3CIPG33G331固定循环返回起始点返回固定循环R点比例缩放坐标系旋转支持宏程序编程程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关程序结束(复位) 并回到开头主轴过载取消 不起作用主轴过载取消 起作用镜象取消X坐标镜象Y坐标镜象子程序调用子程序结束刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补中间点圆弧插补恒螺距的螺纹切削不带补偿夹具切削内螺纹3.FANUC M 指令代码4.SIEMENS 铣床 G 代码G332 CTG4G63 G74 G75 G25 G26G110G110 G120 G17* G18 G19G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60* G70不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀带切线的过渡圆弧插补快速移动快速移动回参考点回固定点主轴转速下限主轴转速上限极点尺寸，相对于上次编程的设定位置极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点极点尺寸，相对于上次有效的极点X/Y平面Z/X平面Y/Z平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置准确定位英制尺寸G71* G700 G710 G90* G91G94* G95G901 G900 G450 G451 IJKI1J1K1LMM0M1M2M3M4M5M6N:P RETSTXYZ CALL CHF CHR CR GOTOB 公制尺寸英制尺寸，也用于进给率F公制尺寸，也用于进给率F绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转在圆弧段进给补偿“开”进给补偿“关”圆弧过渡等距线的交点插补参数插补参数插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令GOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC60LCYC61LCYC75循环说明CYCLE82CYCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86CYCLE88CYCLE71LONGHOLEPOCKET4POCKET3SLOT1SLOT2地址含义DFFGG0G1G2G3G33G4向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削镗孔线性孔排列圆弧孔排列矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削中心钻孔深孔钻削性攻丝SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环铰孔镗孔带停止镗孔端面铣削一个圆弧上的长方形孔环形凹槽铣削矩形凹槽铣削一个圆弧上的键槽环行槽刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)6.SIEMENS 车床 G 代码G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针园弧插补恒螺距的螺纹切削快速移动5.SIEMENS802S/CM 固定循环G63 G74 G75G17 G18*G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G70 G71* G90* G91 G94* G95 II1K1LMM0 M1 M2快速移动回参考点回固定点(在加工中心孔时要求)Z/X平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置英制尺寸公制尺寸绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束M30M17M3M4M5M6N:PRETSTXYZARCALLCHFCHRCRGOTOBGOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC93LCYC95LCYC97循环说明CYCLE71CYCLE82YCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴圆弧插补张角循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削7.SIEMENS 801、802S/CT 、 802SeT 固定循环不带补偿夹具的螺纹切削镗孔切槽循环毛坯切削循环螺纹切削平面铣削中心钻孔深孔钻削SIEMENS 802D 、810D/840D 固定循环刚性攻丝铰孔镗孔CYCLE88CYCLE93CYCLE94CYCLE95CYCLE97G代码解释G00G01G02G03G04G09G20G21G22G23G27G28G29G30G32G36G37G40G41G42G53G54—G59G71G72G73G76G80G81G82G90G91G92G96G97带停止镗孔切槽退刀槽形状E..F 毛坯切削螺纹切削定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹直径编程半径编程取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)直接机床坐标系编程坐标系选择内外径粗切循环台阶粗切循环绝对值编程增量值编程工件坐标系设定闭环车削复合循环切螺纹循环内外径切削循环端面车削固定循环8.HNC 车床G 代码恒线速度控制恒线速度控制取消螺纹切削固定循环G94G95G代码组别解释*G00G01G02G03G040G0716G090*G17G18G19G20*G21G22G24*G25G28G29*G40G41G42G43G44*G49*G50G51G52G53*G54G55G56G57G58G59G600*G61G64G68*G691定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停虚轴指定准停校验2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值8英寸输入毫米输入脉冲当量3镜像开镜像关返回到参考点由参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移4缩放关缩放开局部坐标系设定直接机床坐标系编程14工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择单方向定位12精确停止校验方式连续方式5旋转变换旋转取消9.HNC 铣床G 代码支持参数与宏编程每分钟进给率每转进给率G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G94G95*G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M07M09M98M99G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G199高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系14每分钟进给每转进给10固定循环返回起始点返回固定循环R点支持参数与宏编程切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值10.HNC M 指令11.KND100铣床G 代码切削液关子程序调用子程序结束主轴反转 (CCW)主轴停换刀G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99G代码组别解释G00G01G02G03机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择9高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)12.KND100车床G 代码G04G10G20G21G27G28G29G31G321G36G37G40G41G42G50G54G55---G59G70G71G72G73G74G75G76G90G92G94G96G97G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M090暂停 (Dwell)偏移值设定6英制输入公制输入0检查参考点返回参考点返回从参考点返回跳跃机能切螺纹X轴自动刀偏设定Z轴自动刀偏设定7取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)0坐标系设定工件坐标系工件坐标系0精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环端面深孔加工循环外圆、内圆切削循环切螺纹循环1(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环12恒线速度控制恒线速度控制取消5每分钟进给率每转进给率切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)切削液关13.KND100 M 指令主轴反转 (CCW)主轴停换刀M10M11M32M33M98M99G代码组别功能G00*G01G02G03 G04 G28G32 1 G50 0 G65 00G70G71G72G73G74G75G90 G92G94 G96 G97*G98 G99M代码说明M03M04M05M08M09M3214.GSK980车床G 代码卡紧松开润滑开1定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）0暂停，准停返回参考点螺纹切削坐标系设定宏程序命令 00精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环1外圆，内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环2恒线速开恒线速关3每分进给每转进给支持参数与宏编程主轴正转主轴反转主轴停止15.GSK980T M 指令冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关子程序调用子程序结束M33M10M11M00M30G代码功能G00*G01G02G03G32G33 G71G72G74G75G90 G92G94 G22G80*G98 G99G50G26G27G29M代码说明M03M04M05润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）攻牙循环螺纹切削外圆粗车循环端面粗车循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环外圆，内圆车削循环螺纹切削循环主轴正转主轴反转每转进给设置工件绝对坐标系X、Z轴回参考X轴回参考点主轴停止16.GSK928 TC/TE G 代码17.GSK928 TC/TE M 指令Z轴回参考点支持参数与宏编程外圆内圆锥面循环局部循环开始局部循环结束每分进给M08M09M32M33M10M11M00M30G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G19G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧18.GSK990M G 代码暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值0机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M10M11M32M33M98M99G代码解释G00G1G02G03G04G17G18G19G28G299钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点程序停19.GSK990M M 指令选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束定位 (快速移动)直线切削20.GSK928MA G 代码顺时针切圆弧逆时针切圆弧延时等待XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G80G81G82G83G84G85G86G89*G90G91G92*G98*G99G10 G11G12 G13G14 G15G22G23G27G28G31G34 G35G38 G39M指令解释取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环右旋攻牙循环镗孔循环钻孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置浮动坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R点圆凹槽内粗铣全圆内精铣外圆精铣系统参数运算（模态）判参数值跳转机械零点检测经中间点快速定位到程序快速返回R基准面矩形凹槽内精铣矩形外精铣21.GSK928MA M 指令M3M4M5M8M9M12M32M33M98M99G代码组别解释※G00*G01G02G03G04G05M0程序停止。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码".每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G97恒线速度控制取消G9810固定循环返回起始点2、代码解释:G00定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下).2。
非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
3。
直线定位刀具路径类似直线切削（G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置.4. 举例N10 G0 X100 Z65G01直线插补1。
格式G01 X（U)_ Z（W）_ F_ ；直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U，W：要求移动到的位置的增量坐标值。
2。
举例①绝对坐标程序G01 X50。
Z75。
F0。
2 ;X100.；②增量坐标程序G01 U0。
0 W—75。
F0.2 ；U50.G02/G03圆弧插补（G02， G03）1。
格式G02（G03) X(U)__Z（W）__I__K__F__ ；G02(G03） X（U）__Z(W）__R__F__ ；G02 –顺时钟 (CW）凹圆G03 –逆时钟 (CCW）凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I， K –从起点到中心点的矢量（半径值）R –圆弧范围（最大180 度).2。
举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G代码组别解释G0001 快速定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G2006 英制输入G21 公制输入G2204 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G2700 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G4007 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧)G5000 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系23G7000精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G9001(内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94(台阶) 切削循环 G9612 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10固定循环返回起始点 2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
Fanuc数控车床G代码及M指令68204
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G代码组别解释G0001 快速定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G2006 英制输入G21 公制输入G2204 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G2700 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G4007 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧)G5000 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
数控编程常用代码
数控编程常用代码
一、G代码
在数控编程中，G代码是控制机床进行具体动作的命令代码。
以下是一些常用的G代码：
•G00：快速移动，用于快速定位工件或切削工具。
•G01：直线插补，用于直线运动。
•G02：圆弧插补，顺时针方向。
•G03：圆弧插补，逆时针方向。
•G20：英制单位下的尺寸指令。
•G21：公制单位下的尺寸指令。
二、M代码
M代码是机床执行一些辅助功能的指令代码。
以下是一些常用的M代码：
•M00：暂停程序。
•M03：主轴正转。
•M05：主轴停止。
•M08：冷却液开。
•M09：冷却液关。
三、常用变量
在数控编程中，还会用到一些常用的变量，例如：
•N：程序序号，用于标识程序中的每一行。
•X、Y、Z：用于指定工件在三个坐标轴上的位置。
•I、J、K：用于指定圆弧的中心坐标或增量值。
•F：进给速度。
•S：主轴转速。
四、样例代码
下面是一个简单的数控编程样例：
N10 G00 X0 Y0 Z0
N20 M03 S1000
N30 G01 X100 Y50 F200
N40 G02 X200 Y0 I100 J-50
N50 G03 X0 Y0 I-100 J50
N60 M05
N70 M30
五、总结
数控编程是现代制造业中一项重要的技术，通过合理运用G代码、M代码和变量，可以实现对机床的高效控制，提高生产效率和产品质量。
以上是关于数控编程中常用的一些代码和变量的介绍，希望对初学者有所帮助。
数控车床代码大全及使用方法
数控车床代码大全及使用方法数控车床是一种自动化加工设备，通过预先编写好的代码来控制机床进行加工操作。
在数控车床代码大全中，包含了各种常用的G代码和M代码，用于控制车床的各项功能。
下面将介绍一些常用的数控车床代码及其使用方法。
1. G代码：G代码用于控制加工过程中的各种运动方式，如刀具的直线或曲线运动、进给速度的调整等。
常用的G代码有：- G00：快速定位，用于将刀具迅速移动到指定位置，不进行加工。
- G01：直线插补，用于控制刀具按直线路径进行加工。
- G02/G03：圆弧插补，用于控制刀具按圆弧路径进行加工，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
- G90：绝对定位，用于以机床坐标系中的绝对坐标进行加工。
- G91：增量定位，用于以刀具当前位置为基准，按照增量值进行加工。
2. M代码：M代码用于控制机床的一些辅助功能，如切割润滑、切削进给等。
常用的M代码有：- M03：主轴正转，开启主轴旋转。
- M04：主轴反转，反转主轴旋转。
- M05：主轴停止，停止主轴旋转。
- M08：冷却液开启，开启切削液供给。
- M09：冷却液关闭，关闭切削液供给。
在使用数控车床代码时，首先需要了解机床的坐标系和工件坐标系。
机床坐标系是机床固有的坐标系，而工件坐标系是以工件作为参考的坐标系。
在编写代码时，需要根据加工需要选择合适的坐标系。
其次，需要了解数控车床控制系统的具体操作界面，如何编辑和输入代码。
通常可以通过专门的数控编程软件进行代码编辑，并通过U盘或网络传输到机床控制系统。
另外，在编写代码时需要注意安全性和合理性。
合理设置切削参数、进给速度、切削深度等，以避免加工过程中出现问题。
总之，数控车床代码是控制机床加工操作的重要工具。
通过掌握常用的G代码和M代码，并了解其使用方法，可以更好地利用数控车床进行加工操作，提高加工效率和质量。
数控车床G指令和M代码详细解释48321
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------G02------顺时针方向G03------逆时针方向G04------定时暂停G05------通过中间点G07------Z 插补G08------进给加速G09------进给减速------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
数控G_M指令(代码)全
G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆弧切削G03主轴逆时针圆弧切削G04 暂停G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 XY平面选择模态G18 ZX平面选择模态G19 YZ平面选择模态G20 英制模态G21 米制模态G22存储行程检查开关翻开模态G23 存储行程检查开关关闭模态G25 主轴速度波动检查翻开模态G26 主轴速度波动检查关闭模态G27 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态G40 刀具半径补偿取消模态G41 刀具半径左补偿模态G42 刀具半径右补偿模态G43 刀具长度正补偿模态G44 刀具长度负补偿模态G49 刀具长度补偿取消模态G52 局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态G54 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 宏程序调用模态G66 宏程序调用模态模态G67 宏程序调用取消模态G70 外圆精车循环G71外圆粗车循环G73 高速深孔钻孔循环非模态G74 左旋攻螺纹循环非模态G76 精镗循环非模态G80 固定循环注销模态G81 钻孔循环模态G82 钻孔循环模态G83 深孔钻孔循环模态G84 攻螺纹循环模态G85 粗镗循环模态G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态G90 绝对尺寸模态G91 增量尺寸模态G92 工件坐标原点设置模态G97 以转速进给固定循环回到初始点G98 以时间进给固定循环回到R点G00定位〔快速移动〕格式 G00 X_ Z_1这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间〔不超过每一个轴快速移动速率〕定位于要求的位置。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控编程G代码和M代码
G代码内容G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G05G06G07G08G09G10G11G12G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG15G16G17 刀具半径补偿:X-Y平面G18 刀具半径补偿:Z-X平面G19 刀具半径补偿:Y-Z平面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G23G24 ATC原始位置移动指令不带直线插补G25 节点位置移动指令不带直线插补G26G27G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步循环G31 固定螺纹车削循环:轴向G32 固定螺纹车削循环:端面G33 固定螺纹车削循环G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距G36 动力刀具轴-进给轴同步进给正转G37 动力刀具轴-进给轴同步进给反转G38G39G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G43G44G45G46G47G48G49G50 零点位移,主轴最高转速指令G51G52 六角刀架转位位置误差补偿G53G54G55G56G57G58G59G60G61G62 镜像指令G63G64 到位控制关G65 到位控制开G66G67G68G69G70G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向G72 复合固定螺纹车削循环: 径向G73 轴向铣槽复合固定循环G74 径向铣槽复合固定循环G75 自动倒角G76 自动倒圆角G77 攻丝复合固定循环G78 反向螺纹攻丝循环G79G80 形状定义结束 LAPG81 轴向形状定义开始 LAPG82 径向形状定义开始 LAPG83 坯材形状定义开始 LAPG84 棒料车削循环中改变切削条件 LAP G85 调用棒料粗车循环 LAPG86 调用重复粗车循环 LAPG87 调用精车循环 LAPG88 调用连续螺纹车削循环 LAPG89G90 绝对值编程G91 增量编程G92G93G94 每分进给模式 mm/minG95 每转进给模式 mm/revG96 恒周速切削开G97 G96取消G98G99G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补正面 CW G103 创成加工中圆弧插补正面 CCW G104G105G106G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G109G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG114G115G116G117G118G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面G120G121G122 刀架A副主轴W轴指令 13G123 刀架B副主轴W轴指令 G14G124 卡盘A有效原点G125 卡盘B有效原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G130G131G132 创成加工中圆弧插补侧面 CWG133 创成加工中圆弧插补侧面 CCWG134G135G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转开始G138 Y轴模式开G139G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自动脱模主轴加工模式的指定G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定G144 W-轴控制OFF指令G145 W-轴控制ON指令G146G147G148 B-轴控制OFF指令G149 B-轴控制ON指令G150G151G152 可编程尾架定位牵引尾架G153 可编中心架G代码牵引G154 W-轴单向定位指令G155 精确轮廓描绘模式ON指令G156 精确轮廓描绘模式OFF指令G157G158 刀具轴方向刀具长度偏移量G159 刀具轴方向刀具长度偏移量不带旋转位移偏移量G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING163 G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG172G173G174G175G176G177G178 同步攻丝循环 CWG179 同步攻丝循环 CCWG180 动力刀具复合固定循环: 取消G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环G192G193G194G195G196G197G198G199G200G201G202G203G204G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALLG208 G代码宏功能CALLG209 G代码宏功能CALLG210 G代码宏功能CALLG211 G代码宏功能CALLG212 G代码宏功能CALLG213 G代码宏功能CALLG214 G代码宏功能CALLM代码内容M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 工作主轴起动正转M04 工作主轴起动反转M05 主轴停止M06 刀具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刀具轴停止M13 动力刀具轴正转M14 动力刀具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外测量数据通过RS232C传送请求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关对面双主轴规格M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开对面双主轴规格M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开M26 螺纹导程有效轴Z轴指定M27 螺纹导程有效轴X轴指定M28 刀具干涉检查功能关M29 刀具干涉检查功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交叉切削模式M34 螺纹车削逆向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动后退M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂后退M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M45M46M47M48 主轴转速倍率无效取消M49 主轴转速倍率无效M50 附加吹气口1关M51 附加吹气口1开M52M53M54 分度卡盘自动分度M55 尾架后退M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视M62 M64取消M63 主轴旋转M码应答忽视M64 主轴旋转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架回转位置自由M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M71M72 ATC单元定位在接近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手后退M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切后退M82M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车循环后不返回起始位置M86 刀架右回转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 关门M91 开门M92 棒料进给器后退M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手后退M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等待同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴连接M111 拾取轴自动零点设定M112 M-刀具轴在第三刀架上停止M113 M-刀具轴在第三刀架前进转M114 M-刀具轴在第三刀架向回转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头后退M119 工件计数专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架后退M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附加送气口3关M127 附加送气口3开M128 尾架转动后退M129 尾架转动前进M130 卡盘故障检测空气关M131 卡盘故障检测送气输出关M132 卡盘故障检测关M133 卡盘故障检测开M134 负荷监视关M135 负荷监视开M136 复合固定循环形状指定M137 对刀器互锁解除开M138 对刀器互锁解除关M139 自学功能启动M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附加冷却液1关M145 附加冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自动脱模主轴正转M149 自动脱模主轴反转M150 同步旋转关M151 同步旋转开M152 动力刀具轴互锁解除开M153 动力刀具轴互锁解除关M154 附加送气口2关测量用吹气口M155 附加送气口2开测量用吹气口M156 尾座互锁解除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定 100%M162 M163取消M163 动力刀具主轴倍率固定 100%M164 M165取消M165 进给保持和单程序段忽视M166 尾架进给/后退互锁解除关M167 尾架进给/后退互锁解除开M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M170M171M172 车床内侧机械手互锁解除关M173 车床内侧机械手互锁解除开M174 附加冷却液2关M175 附加冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手请求0M181 机械手请求1M182 机械手请求2M183 机械手请求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M186M187M188 尾架连接关牵引可编程尾架规格M189 尾架连接开牵引可编程尾架规格M190 尾架连接是可用G00移动M191 动力刀具主轴分度方向指定顺时针M192 动力刀具主轴分度方向指定逆时针M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有效M197 螺纹车削相位核对位移量清除M198M199M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开数控刀架M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格刀库换刀门关M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格刀库换刀门开M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格后退位置防护罩开M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格后退位置防护罩关M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M210M211 键槽切削循环:单向切削模式M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式M215 负载监视G00忽略关M216 负载监视G00忽略开M217M218 附加吹气口关M219 附加吹气口开M220 平面车削关M221 平面车削旋转比 1:1M222 平面车削旋转比 1:2M223 平面车削旋转比 1:3M224 平面车削旋转比 1:4M225 平面车削旋转比 1:5M226 平面车削旋转比 1:6M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令M228 ATC下一个刀具返还指令M229 ATC动力刀具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 平面车削动力主轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刀具主轴:空档M241 动力刀具主轴:第1档M242 动力刀具主轴:第2档M243 排屑装置停止M244 排屑装置正转M245M246 副主轴卡盘互锁解除开M247 副主轴卡盘互锁解除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器后退M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M255M256M257M258M259M260M261M262M263M264 M265取消M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给M266M267M268M269M270M271 主轴低速开M272 主轴低速关M273M274M275M276M277M278M279M280M281M282M283M284M285M286M287M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M292M293M294M295M296 时间常数切换用于少量切削标志M297 时间常数切换用于有效形状M298M299。
数控加工中心常用G-M代码指令详解
G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：N0010 G91 X20 Y85
N0020 G01 X20Y-10 F100
N0030Y-20
N0040 X20Y-15
22．G51--------比例缩放有效
23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6
24．G68--------坐标旋转
25．G69--------坐标旋转取消
26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---
27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---
38．G99--------固定循环返回到R点
常用的辅助功能M代码
M代码----功能
1．M00--------程序停止
2．M01--------选择停止
3．M02--------程序结束
4．M03--------主轴正转
5．M04--------主轴反转
6．M05--------主轴停止转动
7．M06--------换刀指令
6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标
7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标
8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数
9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令
10．N----------顺序号--------程序段顺序号
G代码和M代码
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序M代码起到机床的辅助控制作用。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G2006 英制输入G21 公制输入G2204 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G2700 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G4007 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧)G5000 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
数控车床G指令M指令
该指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无运动轨迹要求，不需特别指定移动速度。
输入格式：G00 IP ；注：1、“IP ”代表目标点的坐标，可以用X、Z、U、W表示；2、X（U）坐标按直径值输入；3、快速点定位时，刀具的路径通常不是直线。
例2-2：如图2-4所示，以G00指令刀具从A点移动到B点。
图2-4 G00快速点定位绝对指令：G00 X40 Z2；增量指令：G00 U-60 W-50；相关知识点：1、符号“”代表编程原点；2、在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移动指令；3、在同一程序段中绝对坐标指令和增量坐标指令可以混用；4、从图中可见，实际刀具移动路径与理想刀具移动路径可能会不一致，因此，要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉，对不确定是否会干涉的场合，可以考虑每轴单动；5、刀具快速移动速度由机床生产厂家设定。
（二）直线插补指令（G01）该指令用于直线或斜线运动。
可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿XZ平面内任意斜率的直线运动。
输入格式：G01 IP F ；注：1、“IP ”代表目标点的坐标，可以用X、Z、U、W表示；2、“F ”指令刀具的进给速度。
例2-3：外圆柱切削。
如例2-1所示。
图2-5 G01指令切外圆锥例2-4：外圆锥切削。
（图2-5）绝对指令：G01 X40 Z-30 F0.4；增量指令：G01 U20 W-30 F0.4；或采用混合坐标系编程：G01 X40 W-30 F0.4；（三）圆弧插补指令（G02 G03）该指令能使刀具沿圆弧运动，切出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
表2-2列出了G02、G03程序段中各地址代码含义。
输入格式：G02 IP__I__K__F__；或G02 IP__R__F__；G03 IP__I__K__F__；或G03 IP__R__F__；表2-2 G02 G03程序段中各指令的含义考虑的因素指令含义回转方向G02 刀具轨迹按顺时针圆弧插补G03 刀具轨迹按逆时针圆弧插补终点位置IP X、Z（U、W）工件坐标系中圆弧终点的X、Z（U、W）值从圆弧起点到圆弧中心的距离I、KI：圆心相对于圆弧起点在X方向的坐标增量K：圆心相对于圆弧起点在Z方向的坐标增量圆弧半径R 指圆弧的半径，取小于180º的圆弧部分相关知识点：1、圆弧顺、逆的方向判断：沿圆弧所在平面（XOZ）相垂直的另一坐标轴（y轴），由正向负看去，起点到终点运动轨迹为顺时针使用G02指令，反之，使用G03指令，如图2-6所示。
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数控车床G指令和M代码详细解释FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F 指令进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。
其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停格式：G04__F__ 或G04 __K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。
其它与G02/G03相似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09—进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
G25—跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。
(XXX为程序段号)。
G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义格式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S____Q____说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54—设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上G60—准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64—连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。
主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76—返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“ ”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91—增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。
在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。
]实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。