激光位移传感器技术简介

合集下载

激光位移传感器

传感器设计——激光位移传感器背景介绍随着21世纪的到来，人们开始进入了以知识经济为特征的信息时代。

此时各国航空航天、船舶等军事领域，及工业控制和农业现代化的不断发展，对位移传感器的需求量也不断上升，同时要求位移传感器不断地进行技术革新，不断地有新技术、新材料的运用，用以满足不同场合、不同环境条件的需求。

其中激光位移传感器等作为工业自动化技术工具的自动化仪表及装置正向数字化、智能化、网络化发展。

激光器作为一种新型光源，与普通光源有显著的不同。

它利用受激发射原理和激光腔的滤波效应，使所发光波具有一系列新的特点同时，目前的激光检测技术可实现高精度、高效率、非接触在线检测。

在科学研究、工业生产、空间技术、国防等领域得到了广泛应用，是一种非常先进的测量技术。

目前需求量最多的激光位移传感器要数基于三角测量法的激光位移传感器，适用于检测各种回转体、箱体零件的尺寸和形位误差。

在零件的尺寸测量，三维轮廓测量，产品质量检测等领域极大地提高了测量效率和精度。

主要用途激光位移传感器可精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。

特点激光位移传感器它是一种非接触式的精密激光测量系统,具有适应性强、速度快、效率高，精度高等特点激光位移传感器系统的构成系统主要由激光自准直发射、激光接收光学系统、CCD接收、光电运算处理电路和数据传输与显示等部分组成。

激光位移传感器的测量原理—三角测量法激光位移传感器采用激光三角法测量原理测量系统发出的激光束经过聚焦后照射到被测物体表面，经漫反射后光线由成像透镜成像到光敏元件接受面上，通过光电转换器转换为电信号，电信号的输出大小仅与被测点的位置有关，当被测点高度发生变化，像点位置随之改变，引起传感器输出信号发生变化。

该传感器可与快速的反馈跟踪系统配合使用，能够准确快速地测出表面的形状与轮廓。

三角测量法优点快速的反馈跟踪系统配合使用，能够准确快速地测出表面的形状与轮廓。

激光位移传感器功能及相关参数介绍

激光位移传感器，就是以微米（μm）为单位，测量物体的高度、厚度、距离等的传感器，用来检测物体的「有/无」而位移传感器则用于测量「物体移动了几mm的距离」，因此使用较为广泛。

由于这一传感器具备多种优势，从而其具有的功能也较为多样化：
1、量程可设置，至大40 米
2、分辨率1mm，精度1.5mm+d*万分之5
3、数码管实时显示测量结果
4、LED 状态显示
5、电压模拟输出
6、越限继电器输出（支持NPN/PNP）
7、测量距离矫正
8、基本参数设定
9、RS485 接口，支持Modbus RTU 协议
引出线介绍
①黑色，GND；②白色，+24VDC；③蓝色，RS485 A；④紫色，RS485 B；
⑤灰色，4mA~20mA 电流输出
主要参数指标
表1 主要参数指标
以上就是相关内容的介绍，希望对大家了解这一问题会有更多的帮助，同时如有这方面的兴趣或需求，可以咨询一下南京凯基特电气有限公司。

激光位移传感器三角法位移测量原理的流程讲解

文章标题：深度探讨激光位移传感器三角法位移测量原理激光位移传感器是一种常用的高精度位移测量设备，其原理基于三角法。

在工业生产和科学研究中，激光位移传感器被广泛应用于各种需要精密测量的领域，如机械加工、材料测试、建筑工程等。

本文将从深度和广度的角度对激光位移传感器三角法位移测量原理进行全面探讨，旨在帮助读者全面理解和掌握这一重要原理。

一、激光位移传感器的工作原理激光位移传感器是通过激光束测量目标物体表面到传感器本体的距离，从而实现对目标物体位移的测量。

激光位移传感器内部包含激光器、接收器和信号处理器等关键部件，其工作原理基于激光的反射和回波时间的测量。

激光位移传感器能够实现高精度的位移测量，其原理基于三角法。

二、激光位移传感器三角法位移测量原理的流程讲解2.1 发射激光束当激光位移传感器开始工作时，激光器内的激光束被发射出去，同时记录下发射的时间t1。

2.2 激光束照射目标物体激光束照射到目标物体表面后，被反射回激光位移传感器，同时记录下接收的时间t2。

2.3 计算激光束的传播时间利用激光发射和接收的时间差Δt=t2-t1，结合光速c，可以计算出激光束的传播时间。

根据传播时间和光速的关系，可以得到激光束从传感器到目标物体表面再返回传感器的距离。

2.4 计算目标物体的位移通过测量激光束的传播时间和目标物体的距离，可以计算出目标物体的位移。

激光位移传感器利用三角法原理，通过测量激光束的传播时间和目标物体的距离，实现对目标物体位移的精确测量。

三、总结回顾激光位移传感器的三角法位移测量原理是基于激光的反射和回波时间的测量，通过测量激光束的传播时间和目标物体的距离，实现对目标物体位移的精确测量。

这一原理在工业生产和科学研究中具有重要的应用价值，对于提高生产效率和实现精密测量起着至关重要的作用。

对激光位移传感器三角法位移测量原理进行深入的了解和掌握，对于工程技术人员和科研人员来说是至关重要的。

个人观点与理解经过对激光位移传感器三角法位移测量原理的深入研究和思考，我认为这一原理的实现过程虽然复杂，但其基本原理是相对简单的。

激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器的工作原理激光位移传感器是一种利用激光技术测量目标物体与传感器之间距离或位移的设备。

它广泛应用于工业自动化、机器人导航、三维建模等领域。

激光位移传感器的工作原理可简单概括为发射激光束，接收并分析激光束被目标物体反射后的特性，最后计算出位移值。

激光发射器通常使用激光二极管或激光二极管阵列。

它们能够产生连续波或脉冲激光束。

激光束被发射后，聚焦成一个很小的光斑，射向目标物体。

接收器通常采用光电二极管或光电二极管阵列。

当激光束照射到目标物体上时，一部分光会被目标物体表面反射回来。

接收器接收到反射光，并将其转化为电信号。

信号处理模块对接收到的电信号进行放大和滤波处理。

由于反射光的强度会随着目标物体与传感器的距离变化而变化，信号处理模块需要将这些微弱的信号放大到合适的水平，以便后续处理。

计算模块对处理后的信号进行分析和计算。

首先，它需要将信号转化为距离或位移值，并校准传感器的误差。

通常，该模块会采用时间差法、三角法或干涉法等测量原理来计算出位移值。

然后，它还可以结合其他传感器的数据，进行更精确的位移测量和姿态估计。

1.时间差法：利用激光束从发射到接收的时间差来计算位移。

当激光束照射到目标物体上后，通过测量激光束从发射到接收的时间差，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。

2.三角法：利用三角形的几何关系来计算位移。

激光位移传感器通常采用三角形的基线法或多基线法。

基线法是通过测量激光束在同一平面上的两个不同位置的反射点，根据它们与传感器之间的距离和角度，计算出目标物体到传感器的距离和位移。

多基线法则是在三维空间中使用多个不同位置的激光束测量点，通过测量这些点之间的距离和角度关系，计算出目标物体的三维位置和姿态。

3.干涉法：利用激光束的干涉来计算位移。

激光位移传感器通常使用相干激光束，将其分为参考光和测量光。

参考光是由激光器发出的一束光，经过分束器分成两束，其中一束作为参考光束，另一束经过反射器射向目标物体，被目标物体反射后，再次经过反射器和分束器的合并，并与参考光束相干干涉。

激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器的工作原理
激光位移传感器是一种使用激光技术测量物体位移的传感器。

其工作原理基于光的干涉原理和三角测量原理。

激光位移传感器一般由激光发射器和接收器组成。

激光发射器发出一束激光，激光束被物体反射后经过光学透镜汇聚到接收器上。

接收器接收到的激光信号被转换为电信号，并通过电路处理得到位移信息。

在测量中，激光束照射在被测物体上的某一点上。

被测物体表面上的点作为光的反射面，反射回来的光会与发射的光发生干涉。

干涉产生的光程差与物体与传感器的距离成正比。

通过测量这个光程差的变化，可以求得物体与传感器之间的距离变化，即位移。

具体测量时，利用三角函数的关系，将物体与传感器之间的距离变化转化为光程差的变化。

通过测量光程差的变化，再经过一系列的信号处理，可以得到物体的位移信息。

激光位移传感器的工作原理可以用来测量微小的位移，具有高精度、高灵敏度、非接触和快速响应等特点。

在许多工业和科学领域，激光位移传感器都被广泛地应用于位移测量、振动分析、材料力学测试等。

激光位移传感器原理

激光位移传感器原理一、激光位移传感器的基本原理激光位移传感器是一种利用激光测量物体位置和距离的设备。

它的基本原理是通过发射一束激光，将其照射到被测物体上，然后接收反射回来的激光，通过计算反射时间或者反射角度等参数，来确定被测物体的位置或者距离。

二、激光位移传感器的结构1. 激光发射器：用于产生一束高能量密度、单色性好、方向性强的激光束。

2. 光学系统：包括凸透镜、反射镜等元件，用于将激光束聚焦到被测物体上，并将反射回来的信号重新聚焦到接收器上。

3. 接收器：用于接收反射回来的信号，并将其转化为电信号。

4. 信号处理系统：对接收到的电信号进行处理，得出被测物体的位置或者距离信息。

三、激光位移传感器的工作原理1. 时间法时间法是一种常见的工作原理。

它利用了速度不变定律，即在同样介质中，光速不变。

当激光束照射到被测物体上时，会有一部分光线被反射回来，经过接收器接收后，可以计算出反射时间t。

由于光速不变，可以通过计算t×c/2得出被测物体的距离，其中c为光速。

2. 三角法三角法是一种基于几何学原理的工作原理。

它利用了激光束到达被测物体和反射回来的路径长度差ΔL与物体距离d之间的关系，即ΔL=2d sinθ，其中θ为激光束与被测物体之间的夹角。

通过测量θ和ΔL，可以计算出被测物体的距离。

3. 相移法相移法是一种基于干涉原理的工作原理。

它利用了激光束照射到被测物体上后所产生的干涉条纹来确定被测物体的位置或者变形情况。

在相移法中，需要通过改变激光束相位来获得不同干涉条纹图像，并进行处理得出被测物体信息。

四、激光位移传感器的应用1. 工业自动化：激光位移传感器可以用于机器人、自动化生产线等场合，实现对被测物体位置和距离的精确测量。

2. 航空航天：激光位移传感器可以用于航空航天领域中的飞行姿态控制、导航等方面。

3. 医疗领域：激光位移传感器可以用于医疗领域中的眼科手术、牙科治疗等方面，实现对被测物体位置和距离的精确测量。

防爆激光位移传感器工作原理

防爆激光位移传感器工作原理防爆激光位移传感器是一种用于在危险环境下测量物体位置和位移的重要设备。

它具有高精度、快速响应、无接触测量以及抗干扰等优点，被广泛应用于石油化工、军工、航空航天等领域。

本文将介绍防爆激光位移传感器的工作原理，包括激光测距原理、光电探测技术、抗干扰设计等方面，以期为相关领域的技术工作者和爱好者提供一定的参考。

一、激光测距原理防爆激光位移传感器采用激光测距原理进行位移测量。

激光作为一种高亮度、一致性好的光源，能够被准确地聚焦成一束纤细的光线，因此被广泛应用于测距领域。

激光测距利用光的直线传播特性，通过测量激光束从发射到接收的时间来计算出物体的距离。

当激光束照射到目标物体表面时，激光将被物体表面反射或散射回传感器，通过测量激光的往返时间和光速的差值，可以精确计算出激光与目标物体之间的距离。

二、光电探测技术在激光位移传感器中，光电探测技术起着至关重要的作用。

光电探测技术主要包括激光发射器、接收器和信号处理器三部分。

激光发射器负责产生并发射激光束，具有稳定的发射功率和频率，以保证测量的准确性和稳定性。

接收器接收目标物体反射或散射回来的激光，并将激光信号转换成电信号。

信号处理器对接收到的电信号进行放大、滤波、数字化等处理，最终输出与目标物体距离相关的测量结果。

三、抗干扰设计由于防爆激光位移传感器常常工作在恶劣的工业环境中，如有爆炸危险、高温、高压、腐蚀性气体等条件下，因此其抗干扰设计显得尤为重要。

传感器的外壳材料需具备防爆、耐高温、防腐蚀等特性，以确保其在危险环境下的安全可靠工作。

传感器的电路也需要具有较强的抗干扰能力，能够有效地抵御来自外界的电磁干扰、射频干扰等干扰源对测量结果的影响，保障传感器的测量精度和稳定性。

在以上三个方面的基础上，防爆激光位移传感器能够在危险环境下稳定、准确地完成物体位置和位移的测量任务。

它的出现和应用，为工业自动化、生产安全以及科学研究领域带来了许多便利和效益，无疑是一种十分重要的技术设备。

激光位移传感器原理

激光位移传感器原理激光位移传感器是一种利用激光技术来测量目标物体位置的传感器。

它通过测量激光束和目标物体之间的距离来实现精准的位移测量，具有高精度、快速响应、非接触测量等优点，被广泛应用于工业自动化、机器人技术、精密加工等领域。

本文将介绍激光位移传感器的原理及其工作过程。

激光位移传感器的原理是基于激光测距技术，利用激光束与目标物体之间的反射光信号来测量目标物体的位移。

其工作原理主要包括激光发射、光束聚焦、反射光接收和信号处理等步骤。

首先，激光位移传感器通过激光发射器发射一束激光，激光束经过透镜的聚焦作用后，形成一个非常细小的光斑，然后照射到目标物体上。

当激光束照射到目标物体表面时，会产生反射光，反射光经过透镜再次聚焦后，进入光电探测器进行接收。

光电探测器接收到反射光信号后，将其转换成电信号，并经过信号处理电路进行放大、滤波和数字化处理，最终得到目标物体与传感器之间的距离信息。

激光位移传感器通过测量激光束与目标物体之间的距离，可以实现对目标物体位置的高精度测量。

激光位移传感器的工作过程非常简单，但却能够实现高精度的位移测量。

其原理是基于激光的直线传播特性和反射光的接收特性，利用光电探测器将反射光信号转换成电信号，并进行信号处理得到目标物体的位移信息。

由于激光束具有高能量密度和方向性好的特点，因此激光位移传感器具有快速响应、高精度、非接触测量等优点，适用于对目标物体位置要求较高的场合。

总之，激光位移传感器是一种利用激光技术实现位移测量的高精度传感器，其原理是基于激光的直线传播和反射光的接收特性，通过测量激光束与目标物体之间的距离来实现位移测量。

激光位移传感器具有快速响应、高精度、非接触测量等优点，被广泛应用于工业自动化、机器人技术、精密加工等领域。

希望本文能够帮助读者更好地理解激光位移传感器的原理及其工作过程。

激光位移传感器的工作原理

ZLDS10X可定制激光位移传感器量程: 2～1000mm可定制精度: 最高%玻璃%分辨率: 最高%频率响应: 基本原理是光学三角法：半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6;反射光被镜片3收集,投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离;激光传感器原理与应用激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器;它由激光器、激光检测器和测量电路组成;激光传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电干扰能力强等;激光和激光器——激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一;它发展迅速,已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面;激光与普通光不同,需要用激光器产生;激光器的工作物质,在正常状态下,多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下,处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2;光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数,v为光子频率;反之,在频率为v的光的诱发下,处于能级 E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光,称为受激辐射;激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级即粒子数反转分布,就能使受激辐射过程占优势,从而使频率为v的诱发光得到增强,并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光,简称激光;激光具有3个重要特性：1高方向性即高定向性,光速发散角小,激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；2高单色性,激光的频率宽度比普通光小10倍以上；3高亮度,利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度;激光器按工作物质可分为4种：1固体激光器：它的工作物质是固体;常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器即YAG激光器和钕玻璃激光器等;它们的结构大致相同,特点是小而坚固、功率高,钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件,已达到数十兆瓦;2气体激光器：它的工作物质为气体;现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器;常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器,其形状如普通放电管,特点是输出稳定,单色性好,寿命长,但功率较小,转换效率较低;3液体激光器:它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器,其中最重要的是有机染料激光器,它的最大特点是波长连续可调;4半导体激光器：它是较年轻的一种激光器,其中较成熟的是砷化镓激光器;特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单,适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带;可制成测距仪和瞄准器;但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大;应用——利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量;激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量,还可用于探伤和大气污染物的监测等;激光测长——精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一;现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的,其精度主要取决于光的单色性的好坏;激光是最理想的光源,它比以往最好的单色光源氪-86灯还纯10万倍;因此激光测长的量程大、精度高;由光学原理可知单色光的最大可测长度 L与波长λ和谱线宽度δ之间的关系是L=λ2/δ;用氪－86灯可测最大长度为38.5厘米,对于较长物体就需分段测量而使精度降低;若用氦氖气体激光器,则最大可测几十公里;一般测量数米之内的长度,其精度可达微米;激光测距——它的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后,测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离;由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点,这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的,因此激光测距仪日益受到重视;在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距,而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等,已成功地用于人造卫星的测距和跟踪,例如采用红宝石激光器的激光雷达,测距范围为500～2000公里,误差仅几米;目前常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源;激光测厚——利用三角测距原理,上位于C型架的上、下方分割有一个精密激光测距传感器,由激光器发射出的调制激光打到被测物的表面,通过对线阵 CCD的信号进行采样处理,线阵CCD摄像机在控制电路的控制下同步得到被测物到C型架之间的距离,通过传感器反馈的数据来计算中间被测物的厚度;由于检测是连续进行的,因此就可以得到被测物的连续动态厚度值;影响激光测厚精度的安装因素：和其它传感器测厚一样,要实现精密测厚需要注意以下条件,否则再好的传感器也测不准;精密测厚,选精密激光位移传感器很重要,但如果两个传感器不能同步工作,安装不同轴,则根本测不准：1单激光位移传感器测厚被测体放在测量平台上,测量出传感器到平台表面距离,然后再测出传感器到被测体表面间距,经计算后测出厚度;要求被测体与测量平台之间无气隙,被测体无翘起;这些严格要求只有在离线情况能实现;2双激光位移传感器测厚在被测体上方和下方各安装一个激光位移传感器,被测体厚度D=C-A+B;其中,C 是两个传感器之间距离,A是上面传感器到被测体之间距离,B是下面传感器到被测体之间距离;在线厚度测量用这种方法优点是可消除被测体振动对测量结果的影响;但同时对传感器安装和性能有要求;保证测量准确性的条件是：两个传感器发射光束必须同轴,以及两个传感器扫描必须同步;同轴是靠安装实现,而同步要靠选择有同步端激光传感器;不同步将代来很大误差：如果被测体存在振动频率20HZ,振幅1mm,如果信号不同步延迟1ms,那么就会带来125µm误差;安装使两个激光同轴,不但确保被测体同一位置上的厚度,同时降低了被测体倾斜带来的误差;以被测体运动方向不同轴为例,当不同轴1mm,被测体倾斜2°可带来35µm误差;激光三角漫反射位移传感器用于测厚有明显优点：1非常小的测量光斑,是点光斑面积,它比面积型非接触电容、电涡流传感器需要的面积小很多,对被测体面积几乎无要求,适合测量非常小面积尺寸厚度；2较远的测量范围起始间距;它比非接触电容、电涡流传感器起始间距大很多;这样传感器可以远离被测体,免受碰坏,及被测体热辐射影响；3有很大的测量范围,这是其它传感器很难做到的；4与被测体材料无关,即金属非金属体,非透明有漫反射条件表面都能测;5用激光测厚取代同位素测厚,可以消除对用户的放射性损害;激光测振——它基于多普勒原理测量物体的振动速度;多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动,那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向;所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移;在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ,式中v 为振动速度、λ为波长;在激光多普勒振动速度测量仪中,由于光往返的原因,fd =2v/λ;这种测振仪在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号,最后记录于磁带;这种测振仪采用波长为6328埃┱的氦氖激光器,用声光调制器进行光频调制,用石英晶体振荡器加功率放大电路作为声光调制器的驱动源,用光电倍增管进行光电检测,用频率跟踪器来处理多普勒信号;它的优点是使用方便,不需要固定参考系,不影响物体本身的振动,测量频率范围宽、精度高、动态范围大;缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大;激光测速——它也是基多普勒原理的一种激光测速方法,用得较多的是激光多普勒流速计见激光流量计,它可以测量风洞气流速度、火箭燃料流速、飞行器喷射气流流速、大气风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等;多普勒测速系统Doppler velocity-measuring system原理：从开过来的机车所听到的声波间的距离被压缩了,就好像一个人正在关手风琴;这个动作的结果产生一个明显的较高的音调;当火车离去时,声波传播开来,就出现了较低的声音--这种现象被称为“多普勒”效应;检查机动车速度的雷达测速仪也是利用这种多普勒效应;从测速仪里射出一束射线,射到汽车上再返回测速仪;测速仪里面的微型信息处理机把返回的波长与原波长进行比较;返回波长越紧密,前进的汽车速度也越快--那就证明驾驶员超速驾驶的可能性也越大;激光多普勒测速仪是测量通过激光探头的示踪粒子的多普勒信号,再根据速度与多普勒频率的关系得到速度;由于是激光测量,对于流场没有干扰,测速范围宽,而且由于多普勒频率与速度是线性关系,和该点的温度,压力没有关系,是目前世界上速度测量精度最高的仪器;多普勒测速工作原理可以用干涉条纹来说明;当聚焦透镜把两束入射光以某角会聚后,由干激光束良好的相干性,在会聚点上形成明暗相间的干涉条纹,条纹间隔正比干光波波长,而反比干半交角的正弦值;当流体中的粒子从条纹区的方向经过时,会依次散射出光强随时间变化的一列散射光波,称为多普勒信号;这列光波强度变化的频率称为多普勒频移;经过条纹区粒子的速度愈高,多普勒频移就愈高;将垂直于条纹方向上的粒子速度,除以条纹间隔,考虑到流体的折射率就能得到多普勒频移与流体速度之间线性关系;多普勒测速系统就是利用速度与多谱勒频移的线性关系来确定速度的;各个方向上的多普勒频率的相位差和粒子的直径成正比,利用监测到的相位差可以来确定粒径;光学测速测长系统相对于传统的测速测长系统编码器或测速电机的优势是：1编码器或测速马达测量都是依靠测速辊与被测量物体的摩擦来实现的,存在摩擦的地方就会有相对滑动的存在,尤其是在速度变化的过程中滑动更明显,此时会产生较明显的误差；而多普勒测量系统是非接触测量,从原理上消除了这个误差;2接触式测量过程中,当生产的产品为对表面光洁度要求非常高的产品时,比如不锈钢板带,容易对表面产生损伤,而采用多普勒测量系统完全避免;3编码器或测速马达是机械类产品,长期的运转存在机械磨损,从而影响到测量精度,而多普勒测量系统属于光学仪器,内部没有机械磨损,不存在随运行时间而测量精度变化的问题;4在钢铁的轧机或平整机运行过程中,由于在板带上有巨大的张力,在高速运行中会产生高频振动,对接触式的测速系统影响非常大;比如在平整机上,采用编码器对平整机的延长率进行控制时,实际测量的结果是板带平整后的延长率是在3%-15%之间变化,升速或降速时编码器信号由于摩擦打滑的影响无法参与控制;冷轧板带的延长率直接影响的是深冲性能,延长率控制不好,生产的成品板带的质量级别无法提高,无法满足比如家电生产企业,汽车生产企业等对深冲成型性能要求非常高的企业的要求;采用多普勒测量系统进行控制时,延长率一般可以控制在目标值的%左右波动,优势非常明显;而且轧机的升速,降速对其性能无任何影响,所以整卷钢带的成材率可以高达97%以上,效益非常明显;而采用编码器时,由于受到诸多限制,成材率一般低于85%;材料表面反射系数对激光传感器的影响激光漫反射位移传感器正常工作的前提是要求被测物体表面具有漫反射条件,出厂时厂家是用白陶瓷作为标准面;反射系数是光输入到表面能量与返回能量之比;光亮表面反射系数高,例如白纸就高,粗糙或黑色表面反射系数低,例如黑橡胶就低;并不是反射系数愈大愈好,当反射系数100%时,例如镜面时,激光成像光斑被100%反射回到激光光源,而接受漫反射的CCD端无成像光,所以镜面就不能正常工作;反之当反射系数为0%时绝对黑体,入射光被百分百吸收,无反射光,传感器也不能工作;只有反射系数<100%,和>0%之间,激光漫反射传感器才能可靠工作;各种材料表面反射系数：白陶瓷约95%白纸约75-80%金属材料约55-60%黑纸约5%黑橡胶约3-5%黑绒布约%激光传感器所能解决其它技术无法解决的问题激光传感器可用于其它技术无法应用的场合;例如,当目标很近时,计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务;但是,当目标距离较远内或目标颜色变化时,普通光电传感器就难以应付了;虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作,但是,在目标角度不固定或目标太亮时,其性能的可预测性变差;此外,普通光电三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内;超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体,而且由于它不是光学装置,所以不受颜色变化的影响;但是,超声波传感器是依据声速测量距离的,因此存在一些固有的缺点,不能用于以下场合;1待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合;因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内;2需要光束直径很小的场合;因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm;3需要可见光斑进行位置校准的场合;4多风的场合;5真空场合;6温度梯度较大的场合;因为这种情况下会造成声速的变化;7需要快速响应的场合;而激光传感器能解决上述所有场合的检测;激光产品危险等级划分激光产品危险等级分类是描述激光系统对人体造成伤害程度的界定指标;分类从第I类激光无伤害到第IV类激光器如2000瓦二氧化碳激光器可以切割厚钢板;制造商必须在第II类,第III类和第IV类激光产品上贴有带激光危险等级分类字样的警告标签;第I类激光产品——没有生物性危害;任何可能观看的光束都是被屏蔽的,且在激光暴露时激光系统是互锁的;大型激光打印机如DEC LPS-40是由10毫瓦IIIb 类氦氖激光驱动的,尽管实际的激光器是IIIb类,但打印机是互锁的,以避免和暴露的激光束发生任何接触,因此,该设备不产生任何生物性危害;这也适用于CD 播放器和小型激光打印机,他们都是第一类设备;第II类激光产品——输出功率1毫瓦;不会灼伤皮肤,不会引起火灾;由于眼睛反射可以防止一些眼部损害,所以这类激光器不被视为危险的光学设备;例如当眼遇到明亮的光线时,会自动眨眼,或者转动头部以避开这些强光线;这就是所谓的反射行为或反射时间;在这段时间内这类激光产品不会对眼睛造成伤害;尽管如此,一个人也不会愿意较长时间盯着看它;在这类激光设备上应放黄色警告标签;第IIIa类激光产品——输出功率1毫瓦到5毫瓦;不会灼伤皮肤;在某种条件下,这类激光可以对眼睛造成致盲以及其他损伤;这类激光产品应该有：1激光发射指示灯,表明激光器是否在工作；2应该使用电源钥匙开关,阻止他人擅自使用；3应该贴有一个危险标签和输出xx的标签;第IIIb类激光产品——输出功率5毫瓦到500毫瓦;在功率比较高时,这类激光产品能够烧焦皮肤;这类激光产品明确定义为对眼睛有危害,尤其是在功率比较高时,将造成眼睛损伤;这类激光产品必须具备：1钥匙开关,阻止他人擅自使用；2激光发射指示灯,表明激光器是否在工作；3启动电源后有3至5秒延迟时间使操作者离开光束路径；4装有急停开关,随时关断激光光束；5在激光器上必须贴有红色的危险标签和xxaperature标签;250mw激光器照射一张红纸,不到2秒钟就点燃了第IV类激光产品——输出功率大于500毫瓦;这类激光产品一定能够造成眼睛损伤;就像灼烧皮肤和点燃衣物一样,激光能够引燃其他材料;这类激光系统必须具备：1钥匙开关,阻止他人擅自使用；2保险装置,防止工作时系统的保护盖被打开；3激光发射指示灯,表明激光器是否在工作；4装有急停开关,随时关断激光光束；5在激光器上贴好红色危险标签和xxaperature标签,这类激光反射光束和主光束一样都很危险;一个1000瓦二氧化碳激光器可以在一块钢板上打孔,设象一下,如果是眼睛会怎么样。

激光位移传感器的功能特点及参数

激光位移传感器的主要特点精确、动态的对各种物体距离进行测量（不需反射镜）；可见光容易对准被测物体；响应速度高，且可调，测量频率1-15Hz，另有50Hz可选；测量精度高±1mm，分辨率0.1mm；功耗稳定，耗电量小，最大功耗1.5W 采用航空插头，性能稳定；输出串口丰富，多种选择（USB、RS232、RS485、RS422、4～20mA、0-10V、开关量等）传感器可以为无线通讯方式，免去您布线的麻烦。

测量范围可调，且传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。

也可以设置任意点为数据起点（目前无此功能）。

外观坚固，性能稳定，可加数据显示端，实时显示接收数据（LED屏、数码管、PDA等），以及数据报警功能小型化设计，可选配安装支架，节省安装空间产品功能多样化，可实现物体的在线测厚度/长度/宽度功能，良好可靠的性能、优良的性价比。

激光位移传感器的技术参数量程：0.05-40米、70米、100米、200米精度：±1毫米（亦有精度微米级传感器，需定做）输出频率：1-15Hz（取决于目标表面的反射率），另有50Hz可选（精度5mm）激光：620-690nm红色可视激光；注：户外使用，量程会缩短，购买前请咨询我司人员激光等级：CLASS 2 电压：4.8V-28V（标准5V）数据接口：标配RS232（4-20mA、RS485、0-10V、RS422、0-5V、开光量输出可选）工作温度：-10℃-50℃（温度范围可扩展至-40℃-70℃）存储温度：-30℃-70℃产品尺寸：153*87*38mm 重量：约400g艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。

整理—激光位移传感器原理

整理—激光位移传感器原理激光位移传感器是一种使用激光技术进行距离测量的传感器。

它采用激光发射器发射激光束，经过被测物体反射回来后，激光接收器接收到反射回来的光，并测量光的时间延迟，从而计算出物体与传感器之间的距离。

激光位移传感器的原理基于光的传播速度和光的时间延迟。

光在真空中的传播速度是一个常量，而在空气或其他介质中的传播速度通常与真空中的传播速度非常接近。

在激光位移传感器中，激光发射器发射出一个非常狭窄的光束，该光束瞄准被测物体的表面。

当光束照射到物体表面时，它会经过反射或散射，并返回到传感器的激光接收器。

激光接收器接收到反射回来的光后，会测量光的时间延迟。

为了测量时间延迟，激光位移传感器会使用一个非常短的脉冲作为激光发射器发射的光信号。

当脉冲光束照射到物体表面后，光束会在物体表面反射、折射或散射，然后再返回到激光接收器。

激光接收器会测量从激光发射到收到反射光的时间，通过乘以光在空气中的传播速度，可以计算出激光的位移。

激光位移传感器可以采用不同的测量原理来实现距离测量。

最常见的原理是通过测量激光脉冲的时间延迟来计算距离。

另一种原理是通过测量激光脉冲的相位变化来计算距离。

在距离测量过程中，激光位移传感器需要考虑到许多因素对测量结果的影响。

例如，传感器应该能够抵消大气介质对光速的影响，以及温度、湿度等因素对光传播速度的影响。

此外，传感器还需要考虑光束的形状和聚焦度对测量结果的影响。

激光位移传感器广泛应用于工业自动化、机器人技术、测量仪器、机械制造等领域。

它具有高精度、长测距范围、快速响应和非接触式测量等优点。

通过激光位移传感器，可以实现对物体的精确测量和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。

激光位移传感器技术简介

激光位移传感器使用简介激光位移传感器是基于三角测量原理设计，是一款短距离高精度的工业场合使用的产品。

应用了当今先进的数字化背景抑制技术，大大提高了测量精度和抗干扰能力，EMI屏蔽，信号输出稳定，结实的工业塑胶外壳，IP67的防护等级，抗振冲击能力强都是这个系列的突出特点。

激光位移传感器外形尺寸小，易于安装，设置功能齐全，操作方便，带有RS485数字输出功能，带有M12的标准的接插件。

可广泛用于钢铁工业，冶金工业，汽车工业，纺织工业，印刷工业，食品工业，机器人控制，还用于产品厚度检测，相对距离位置检测，高度检测等等场合。

性能特点：检测距离40—60mm红色激光670nm小清晰光斑无设置要求高精度0.01/0.06mm模拟量输出0—10V连接器位置可旋转270°光学参数：激光特性：红色激光，波长670nm激光等级：2级根据EN60825-1-3/97标准参考被测物：Kodak灰色18% 100x100mm电气参数：工作电压：18...28V DC电流损耗无负载：<35mA@24V DC负载电流: <200mA输出信号：模拟量电压0…10V 最大3mA分辨率：7μm，20μm，40μm，80μm线性度：<1%MBE显示：污染状态 LED红色运行 LED绿色温漂：10μm/K短路保护：有反极性保护：有超载保护：有机械参数外壳材料：ABS抗冲击窗口 PMMA;LED窗口聚碳酸酯外形尺寸：50x50x17mm接线方式：M12x1接插件、4针使用寿命：50000小时产品重量：40g配件：可选保护壳低温工作加热器高温环境降温配件环境参数环境光源：EN60947-5-2 EMC: EN60947-5-2工作温度：0...50℃保存温度：-10...60℃保护等级：IP67。

激光位移传感器的原理

激光位移传感器的原理激光位移传感器是一种高精度、非接触型的测量仪器，广泛应用于工业制造、工艺研究、生物医药等领域。

它具有灵敏度高、测量范围广、可靠性好等优点，因此备受青睐。

下面将介绍激光位移传感器的工作原理及其应用。

工作原理激光位移传感器的工作原理基于光学干涉现象，其测量原理分为两种：干涉型和三角测量型。

干涉型干涉型激光位移传感器将激光光束分成两路，一路照射到被测物体上，一路被反射回来后，两路光在光路中重合，形成干涉条纹。

当被测物体发生位移时，干涉条纹的间距发生变化，通过计算干涉条纹的位移量，即可得到被测物体的位移量。

三角测量型三角测量型激光位移传感器是利用激光束在空间中传播的特性，通过反射回来的光束和原始光束的夹角来计算被测物体的位移量。

具体来说，它通过采用光电二极管的接收器接收反射回来的激光光束，然后通过计算光电二极管接收到激光光束的位置来得到被测物体的位置。

应用激光位移传感器的应用非常广泛，可以应用于机床、机器人、自动化生产线等众多的工业领域。

下面是其应用的具体举例：测量机器人末端执行器的位置在机器人的运动控制中，常使用激光位移传感器来测量机器人末端执行器的位置。

模具测量在模具制造中，利用激光位移传感器可以对模具的尺寸进行精准的测量，从而保证模具制造的质量和精度。

超精密定位在微电子加工领域中，使用激光位移传感器可以实现纳米级别的超精密定位，能够满足微型加工设备的高精度需求。

测量液位的高度利用激光位移传感器可以将其应用于测量液位的高度，保证液位的准确性和稳定性。

总结激光位移传感器以其高精度、非接触型的测量方式、广泛应用于各种工业制造、工艺研究、生物医药等领域。

其工作原理基于光学干涉现象，主要有干涉型和三角测量型两种。

激光位移传感器的应用也非常广泛，可以应用于机器人位置测量、模具测量、超精密定位以及液位高度的测量等领域。

激光位移传感器原理

激光位移传感器原理
激光位移传感器是一种利用激光技术测量目标位置的传感器。

其原理基于光学测量原理，通过测量激光光束与目标物体的相互作用来确定目标物体的位置。

激光位移传感器通常由激光发射器、光学元件、探测器和信号处理部分组成。

激光发射器发射一束窄且稳定的激光束，光学元件使激光束聚焦成一个光斑，然后照射到目标物体上。

探测器接收光斑反射回来的光信号，并将其转换为电信号。

信号处理部分对接收到的电信号进行处理和解析，计算出目标物体的位移。

在测量过程中，激光束照射到目标物体上后，一部分光被吸收，而另一部分光被反射回来。

探测器接收到的反射光信号的强度与目标物体的位置息息相关。

通常采用衰减法或相位差法来测量光的强度变化。

在衰减法中，通过比较反射光信号的强度与初始激光光束的强度之间的差异，可以确定目标物体的位移。

当目标物体接近或远离传感器时，反射光信号的强度会发生变化，从而可以计算出位移。

在相位差法中，激光传感器在发射激光时会记录下激光的相位信息。

当激光光束与目标物体相互作用时，反射光的相位会发生改变。

通过测量反射光与初始激光光束的相位差，可以计算出目标物体的位移。

激光位移传感器具有高精度、高稳定性和非接触式测量等优点，广泛应用于精密仪器、自动化设备和工业生产线等领域。

KEYENCE基恩士激光位移传感器,适用同轴同点位的测量与加工需求

KEYENCE基恩士激光位移传感器，适用同轴同点位的测量与加工需求KEYENCE基恩士激光位移传感器，适用同轴同点位的测量与加工需求KEYENCE基恩士激光位移传感器是一种在激光位移测量中应用广泛的。

与传统的一体式激光位移传感器相比，分体式激光位移传感器在结构上有所不同，其重要特点是将发射端和接收端的机械结构去除，中心位置空缺，从而能够适配各种加工结构或视觉检测结构，实现同轴同点测量。

以下将说明分体式激光位移传感器的原理和优势，分体式激光位移传感器的工作原理是发射一束激光，将其照射到被测物体表面，并接收端接收激光的反射信号，通过计算反射光的位移量来确定被测物体的位移。

其中，激光的发射端和接收端之间机械结构的干扰，使得传感器具备了更高的精度和稳定性。

KEYENCE基恩士激光位移传感器其次，分体式激光位移传感器的应用优势重要表现在以下几个方面：1. 实现同轴同点测量：传统的一体式激光位移传于结构限制，无法实现同轴同点测量，而分体式激光位移传感器通过去除中心的机械结构，可以方便地与各种加工结构或视觉检测结构搭配，实现同轴同点大大提高了测量的准确性和可靠性。

2. 适应多样化应用：由于分体式激光位移传感器可以作为一个通用的测量模块，将其与不同的加工结构如点胶头、激光加工器、机器视觉和喷嘴等结构相结合，可以行业和应用领域的要求，实现更广泛的功能。

3. 提高生产效率：分体式激光位移传感器的应用能够提高生产线的自动化程例如，在点胶制程中，传感器可以与点胶头搭配使用，实现对胶水加的精准明确定位，提高点胶质量和效率；在激光加工中，传感器可以与激光加工器结合，实现对加工位置和深度的精准明确掌控，提高加工精度和效率。

一般这种类型的KEYENCE基恩士激光位移传感器量程和检测距离都很小，约莫检测距离在810mm，测量量程约莫12mm。

精度可以做到微米以下。

且适用于检测镜面物体譬如晶圆类的物体。

上所述，分体式KEYENCE基恩士激光位移传感器通过去除发射端和接收端中心的机械实现了同轴同点测量的优势。

激光位移传感器的基本原理光学三角法解析

激光位移传感器的基本原理光学三角法解析激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。

激光有直线度好的优良特性，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。

但是，激光的产生装置相对比较复杂且体积较大，因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。

激光位移传感器原理先给大家分享一个激光位移传感器原理图，一般激光位移传感器采用的基本原理是光学三角法：半导体激光器①被镜片②聚焦到被测物体⑥。

反射光被镜片③收集，投射到CMOS阵列④上;信号处理器⑤通过三角函数计算阵列④上的光点位置得到距物体的距离。

按照测量原理，激光位移传感器分为激光三角测量法和激光回波分析法，激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量，而激光回波分析法则用于远距离测量，下面分别介绍激光三角测量原理和激光回波分析原理。

1.激光位移传感器原理之激光三角测量法原理激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD 线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。

根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。

同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。

如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。

另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。

采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。

比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0.01%高分辨率，0.1%高线性度，9.4KHz高响应，适应恶劣环境。

2.激光位移传感器原理之激光回波分析原理激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。

传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。

激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器的工作原理
光路系统是激光位移传感器的核心部分，它由激光发射器、激光接收器和激光干涉仪组成。

首先，激光发射器产生一束单色、相干性高的激光束。

这束激光束通过透镜聚焦形成一个小尺寸的光斑。

当激光束照射到目标物体表面时，一部分光束被目标物体反射回来，进入激光接收器。

接下来，激光接收器接收到反射光束，并将其传送到激光干涉仪中。

激光干涉仪是激光位移传感器的重要组成部分，它由两个半透明镜组成。

当两束光束到达激光干涉仪时，它们会发生干涉。

通过调整其中一个半透明镜的位置，可以使两束光束的光程差保持稳定，从而实现干涉条纹的稳定输出。

这些干涉条纹的信息可以用来测量目标物体的位移。

在电子控制系统中，激光位移传感器通常使用反馈控制技术来保持激光发射器和激光干涉仪的稳定性。

激光发射器的输出功率以及激光干涉仪中半透明镜的位置都需要进行反馈调节，以保证测量的准确性和稳定性。

在信号处理系统中，干涉条纹的信息被转换为电信号，并进行数字化处理。

首先，通过光电探测器将干涉条纹转换为电流信号。

然后，该电流信号经过放大和滤波处理后被转换为电压信号。

最后，通过AD转换器将模拟信号转换为数字信号，并进一步处理和分析。

总结来说，激光位移传感器通过发射一束激光束照射目标物体，并利用激光的反射和干涉效应来测量目标物体与传感器之间的距离变化。

通过光路系统、电子控制系统和信号处理系统的协同工作，激光位移传感器具有高度的精度和稳定性，广泛应用于各个领域的测量和控制任务中。

激光位移传感器工作原理是什么

激光位移传感器工作原理是什么激光位移传感器是一种高精度、高分辨率的光学传感器，广泛应用于测量物体的位移、形状、振动等参数，具有非接触式、高灵敏度、高速度、高精度、强抗干扰等优点，因此在工业、医疗、科研等领域得到了广泛应用。

激光位移传感器的工作原理是利用激光光束与被测物体表面发生反射后，通过接收器接收反射光信号，并分析光信号的变化来实现位移测量的。

下面将详细介绍激光位移传感器的工作原理。

一、激光位移传感器的基本结构激光位移传感器主要由光学系统、电子系统、机械系统三大部分构成，其中光学系统包括激光光源、发射器、接收器等组件，电子系统包括放大器、滤波器、模数转换器等，机械系统包括机械结构、信号处理电路等。

其中，激光光源一般采用激光二极管或半导体激光器，发射器用于向被测物体表面发射激光光束，接收器用于接收被测物体反射回来的光信号，放大器用于放大光信号，滤波器用于滤除杂波信号，模数转换器将模拟信号转换为数字信号，机械结构则用于支撑光学系统，调节光路等。

二、激光位移传感器的测量原理激光位移传感器的测量原理基于激光光束与被测物体表面的反射原理，即激光光束发射到被测物体表面上时，一部分光会被反射回来，经过光学系统捕捉到接收器中形成反射光信号，从而实现了被测物体的位移测量。

具体来说，激光位移传感器发出的激光光束射向被测物体表面，被测物体表面反射出来的光线在光学系统中被聚焦后，最终射向接收器。

接收器接收到的光信号经过放大、滤波后，被送入模数转换器进行模数转换，转换为数字信号后，经过处理电路后，最终实现被测物体位移的测量。

三、激光位移传感器的量测原理激光位移传感器的量测原理基于三角形测量法，即通过测量反射光强度的变化来计算出被测物体到发射器的距离。

从三角形图形上看，激光位移传感器的光学系统可以被视为直角三角形中的底边和斜边，被测物体与激光位移传感器之间的距离则为直角三角形的高。

利用勾股定理，可以得出以下公式：L²= H²+ D²其中，L为光学系统激光光束和反射光束之间的距离，H为被测物体与激光位移传感器之间的距离，D为激光位移传感器的物理长度。

激光位移传感器技术简介

激光位移传感器

激光位移传感器功能及相关参数介绍

激光位移传感器三角法位移测量原理的流程讲解

激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器 原理

防爆激光位移传感器工作原理

激光位移传感器原理

激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器的功能特点及参数

整理—激光位移传感器原理

激光位移传感器技术简介

激光位移传感器的原理

激光位移传感器原理

KEYENCE基恩士激光位移传感器,适用同轴同点位的测量与加工需求

激光位移传感器的基本原理光学三角法解析

激光位移传感器的工作原理

激光位移传感器工作原理是什么

激光位移传感器原理