VI 5K AOI操作说明书

第一章AOI 基本结构1.1AOI组成结构1.1.1机台前预览1)三色灯塔2)前门（包含相机、光源、XY轴、传输轨道）3)显示器4)鼠标5)键盘和鼠标6)键盘、鼠标托架7)停止按钮（OFF）8)紧急停止开关9)接地点10)前门（包含主电路和电脑主机）11)地角12)总电源开关1.1.2 顶部前门部分及XY轴14)空气压杆15)安全开关16)后门17)X轴后线性马达18)X轴前线性马达19)Y轴20)X轴21)Y轴坦克链1.1.3 XY轴A.XY轴平台B.X轴C.Y轴D.X轴马达E.Y轴马达F.X轴硬停止挡块G.线性马达线圈（磁性）1.1.4 光源系统与相机22)相机23)光圈25)镜头26)水平光源27)垂直光源28)光源过滤片1.1.5 传输轨道29)夹板固定块30)移动顶块31)进板感应器32)第一段轨道皮带马达33)第二段轨道皮带马达34)夹紧系统35)减速感应器36)停板感应器37)轨道宽度调整马达38)出板感应器1.1.6 电脑和电路支架39)电线线槽40)电脑41)主电路支架1.1.7 主电路部分42)变压器320W43)变压器150Ｗ44)变频器１45)变频器２46)空气开关（ＫＭＧ）47)继电器48)集线器49)光源控制卡50)PLC模块51)风扇52)保险管53)电源开关54)变压器（５Ｖ，１２Ｖ）55)直通模式开关、安全功能开关1.1.8 机台后预览56)XY轴、相机光源、传输轨道后门57)紧急停止开关58)XY轴控制箱后门59)风扇60)设备出厂标记1.1.9 轴系统控制器和设备对外接口61)115/230VAC变压器62)ACS轴控制系统63)电源输入、网络、SMEMA接口1.2 AOI主要性能参数AOI System models / typesVI Tech VI 5k PerformMachine PictureXY Drive System Linear Motor Motion Speed (in/s) 1.5m/s(59in/s) Encoder Resolution (um) 1Inspection speed(basing on PCmotherboard)cm2/sec56cm2/sec Camera Pixel size (um) 26um Camera resolution (Mpixel) 4M Camera Frame Rate (Progresive frames/sec) 2 frame/sec第二章AOI操作开机顺序动作描述相关图片关机顺序动作描述1 清除设备的多余杂物，防止XY轴、轨道复位造成的设备损坏2 松开设备上的所有紧急停止开关3 开启设备电源总开关3关闭设备电源总开关4 开启电脑主机和显示器电源开关2 关闭电脑5 启动软件，设备复位完成后开机完成1 退出软件2.2操作界面介绍（主要功能介绍）2.2.1 双击桌面上的Vision2009快捷方式以启动软件2.2.2 软件启动过程中，设备同时进行复位2.2.3 软件启动后2.2.4 File菜单介绍New:新建程序文件、新建元件库Open:打开程序文件、打开元件库Recent Files:显示在编程模式下最近使用过的10个程序，并可直接使用Quit:退出软件2.2.5 Production菜单介绍Start Standard Production:生产模式调用程序用于检测Start quick production(XXX):显示生产模式下最后一次调用的程序，并可直接调用Start In passthrough Mode:直通模式调用程序2.2.6 Process菜单介绍Vis Wizard:Vis文件制作2.2.7 Tools菜单介绍Maintenance:程序轨道宽度设置、程序关联元件库设置、连接维修站的网络设置等Calibration:设备校准Model Database:数据库设置Password:软件用户相关设置Panel:PCB板送进送出、夹紧松开Lock/Unlock Door:锁定/松开前门安全锁Move Axis:移动XY轴、设置停板原点、XY轴复位、传送轨道复位ImageEdit:画图工具2.3程序调用2.3.1 编程模式调用程序2.3.1.1 点击程序打开按钮。

2.3.1.2 选择需要调用的程序并点击”Open”,程序正常打开。

2.3.2 生产检测模式打开程序2.3.2.1 点击Production菜单中的Start Standard Production。

2.3.2.2 选择需要调用的程序，然后点击”OK”。

2.3.2.3 程序调用完成，点击下图按钮即可运行程序进行检测。

2.3.3 跳板检测2.3.3.1 选择需要调用的程序，然后点击”Skip”。

2.3.3.2 接着弹出下图窗口，选择需要跳过的单板号（可选择多项）。

2.3.3.3 查询具体的单板号信息，AOI操作员可通过以下方式获得。

2.3.4 生产模式下主要按钮功能介绍2.3.5 编程模式下主要按钮功能介绍2.4维修站的操作2.5维修站基本设置2.5.1 随机电脑将设备检查到的不良通过网络传送到维修站电脑，用于人工确认。

2.5.2 机台电脑与维修站电脑之间的网络设置，假设维修站电脑名为”C6-Repair”2.5.2.1 点击下图的”Maintenance”。

2.5.2.2 弹出如下窗口，然后点击”Parameters”。

2.5.2.3 弹出设置窗口。

Writing in database:需要打钩。

设置是否将检测PCB板后的不良信息保存到数据库中Save images:需要打钩。

设置是否将检测PCB板后的不良图片进行保存Use online repair station:需要打钩。

设置是否由机台电脑直接启动维修站电脑Server name(IP):设置设备检测完PCB板后的不良信息保存位置，应设置为维修站电脑名Conveyor type:默认设置为VI210Repair station name:设置维修站软件的路径，应设置为维修站电脑名2.5.3 维修站主要参数设置2.5.3.1 双击维修站电脑桌面上的此程序快捷方式，启动设置软件。

2.5.3.2 打开设置菜单，点击”网络”。

2.5.3.3 弹出下图窗口，设置服务器名称为维修站电脑名。

作用是告知软件从指定位置上获取不良信息以便显示。

2.5.3.4 打开设置菜单，点击”详细按键菜单”。

2.5.3.5 弹出下图。

最后使用红圈按钮将需要使用到的按键移动到右边使用框。

设置完成。

第三章AOI电气原理，光学检测原理，工作原理3.1 AOI电气原理3.1.1 PCB板传输轨道中的电气原理3.1.1.1 轨道宽度调整。

轨道宽度是利用LM导轨作为支撑平台、丝杆作为带动部件和步进马达连接丝杆作为动力输出来完成轨道的变小变大调整。

3.1.1.2 PCB板的传送。

PCB的传送是靠伺服马达带动皮带转动，由皮带转动带动PCB传输。

3.1.1.3 PCB板的停板与夹板。

一旦停板感应器感应到PCB板，皮带马达停止转动，从而实现PCB板的停板功能。

当PCB板停板一定时间后顶板步进马达转动顶起夹板装置，从而实现PCB板的夹紧。

3.1.1.4 光源相机系统的移动。

光源相机系统在XY方向上实现移动来对PCB板上的不同元件区域（FOV）进行拍照检测，而XY方向上的移动是通过3个线性马达来实现的。

3.2 AOI光学检测原理3.2.1光源相机结构3.2.2 焊点检测3.2.2.1 焊点焊接正常时，锡膏与引脚前段形成可靠的爬锡，斜着爬坡的锡膏将垂直光源照射过来的光反射到周边，而顶部相机拍出的该位置图片因为锡膏处不能接收到足够的光线显现较暗灰阶值。

3.2.2.2 焊点焊接异常时，焊接部位没有产生很好的爬锡，锡膏中间形成一平面，从而能将一定量的垂直光反射回相机处，该位置的锡膏图片将显现较亮的灰阶值。

3.2.2.3 爬锡焊接部位少锡时，其结果与焊点焊接异常类似，只不过反射回相机的光比其多，所以灰阶亮度值比其大。

3.3AOI工作原理3.3.1 主电路图3.3.2 控制结构第四章AOI程序制作4.1 AOI程序编程步骤介绍4.2 CAD数据准备及转换4.2.1 打开贴片机（Fuji）编程软件,获得需要制作程序的产品CAD数据。

4.2.2 将所有CAD数据拷贝至Excel文件中。

4.2.3 然后将数据处理成只有物料编号、Part Number、X坐标、Y坐标和角度五列数据。

4.2.4 最后将数据另存为.txt的文本文件，CAD数据处理完成。

4.3 创建新程序及元件库编辑4.3.1 Vis文件制作4.3.1.1打开Vis wizard工具4.3.1.2导入CAD数据整理后的Txt文本文件（Step方式）4.3.1.3编辑板长板宽、PCB板流向、CAD数据的原点坐标等信息（Step方式）4.3.1.4编辑单板信息、Mark点坐标（Step方式）4.3.1.5编辑单板跳板标识点（Step方式）4.3.1.6编辑Barcode信息（Step方式）4.3.1.7指定CAD中各类数据的类型以便软件进行匹配（Step方式）4.3.1.8移动所有元件位置，除Mark点（Step方式）4.3.1.9编辑完成后的整体图像（Step方式）4.3.1.10指定Vis文件的保存路径（Step方式）4.3.2 Tst文件制作4.3.2.1打开Tst文件制作工具。

4.3.2.2选择Vis文件。

4.3.2.3开始导入Vis文件中的信息，导入完成后点击Next。

4.3.2.4编辑以下信息。

4.3.2.5在“Std Lib”中指定元件库位置。

4.3.2.6元件库已制作元件信息显示，点击下一步即可。

4.3.2.7编辑元件大小。

4.3.2.8显示即将生成的文件路径。

4.3.2.9开始制作Tst文件4.3.2.10制作完成后的Tst文件4.3.2.11电路板Mark点参数设置（圆形）4.3.3元件库制作4.3.3.1Vi-pro检测工具介绍（以电容元件为例）4.3.3.1.1使用ImgEdit工具对元件进行画图4.3.3.1.2将所画图形导入Vi-pro中4.3.3.1.3使用Vi-pro查找对应元器件4.3.3.2Edge检测工具介绍（以电容元件为例）4.3.3.3Histogram检测工具介绍（以电容元件为例）4.3.3.4BGA检测工具的介绍4.3.3.5Custom检测工具介绍。