斯巴拓自由协议通讯协议
斯巴拓SBT905操作使用说明书
滤波强度
范围：0~50，数字越大，滤波越强
6. 参数设置方法
接通 电源 测量 值
测量 状态
按住 2秒以上不松 开，出现 标定向 导
具体 标定仪 表，详见 仪表 标定部 分介绍
标定向导
短按 后，出现设置菜单
设置 菜单 出现主菜单，通过按 和 切换主菜单参数F1 F2 F3 F7 F9
短按 后，出现子菜单
峰值阈值
-9999~99999；力值超过峰值阈值后才 启动峰值检测
峰值回差
0~99999；力值回落超过峰值回差值后 锁存当前峰值
谷值检测使 能方式
:关闭谷值检测 :力值超过谷值阈值后启动谷值检 测 :由外部触发并满足谷值阈值后启 动谷值检测
谷值阈值
-9999~99999；力值超过谷值阈值后才 启动谷值检测
接手持终端 接上位机 RXD 接上位机 TXD 接上位机 GND 接上位机 A 接ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ位机 B 空
+ SIGSIG+ SHIELD EXCEXC+
电源电压+ 电源电压传感器信号传感器信号+ 传感器屏蔽线 传感器激励电压传感器激励电压+
1.技术规格
基本规格 供电电压 输入灵敏度 通信串口 传感器激励电压 A/D 性能 显示精度 输出速率
微调第二点模拟量
说明
:0~20mA
: 4~20mA : -10V~10V
:测量值 :净重
:毛重 :峰值
:谷值 :峰值-谷值
-9.999~25.000
-9.999~25.000
-9999~99999
-9999~99999
切换调节档位； :调整量
0.001； :调整量 0.01；:
电子论文-USS与自由口的区别(1)
与PC通讯是自由口通讯，所谓自由口是指自己定义通讯协议。
你可以自己定义。
USS协议是西门子的驱动器的一种通讯协议。
用于对西门子的变频器，直流调速器等的控制。
定义了对驱动器的参数读写的格式，过程数据的读写等。
详细可看MM440使用大全或标准驱动装置通讯手册。
西门子网站有USS与变频器通讯的资料,我可以发份给你.USS通讯介绍:USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。
USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多30 个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。
另外，还有一种广播通讯方式，主站可以同时给所有从站发送报文，从站在接收道报文并做出相应的响应后可不回送报文。
使用USS 协议的优点1. 对硬件设备要求低，减少了设备之间的布线，2. 无需重新连线就可以改变控制功能，3. 可通过串行接口设置或改变传动装置的参数，4. 可实时的监控传动系统常用USS 主站的性能对比:USS 通讯硬件连接1. 条件许可的情况下，USS 主站尽量选用直流型的CPU（针对S7-200 系列）2. 一般情况下，USS 通讯电缆采用双绞线即可（如常用的以太网电缆），如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。
3. 在采用屏蔽双绞线作为通讯电缆时，把具有不同电位参考点的设备互连会在互连电缆中产生不应有的电流，从而造成通讯口的损坏。
要确保通讯电缆连接的所有设备，或是共用一个公共电路参考点，或是相互隔离的，以防止不应有的电流产生。
屏蔽线必须连接到机箱接地点或9 针连接的插针1。
建议将传动装置上的0V 端子连接到机箱接地点4. 尽量采用较高的波特率，通讯速率只与通讯距离有关，与干扰没有直接关系。
斯巴拓ASCII协议
串口通讯提供RS232与RS485串行口，以实现与上位机的通讯。
有三种协议：ASCII协议，Modbus 协议和自由协议。
ASCII协议1、协议：数据格式：7位数据位，偶校验，1位停止位7位数据位，奇校验，1位停止位7位数据位，无校验，2位停止位8位数据位，偶校验，1位停止位8位数据位，奇校验，1位停止位Z8位数据位，无校验，1位停止位(默认)8位数据位，无校验，2位停止位传输速率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps节、指令字节和内容字节，即除帧头和帧尾以外的剩余字节，CR LF为回车符号3、应答格式详细的指令集说明如下列章节所述。
5.1 握手指令格式：:001CONNECT （001为放大器地址，客户根据自己设定的地址输入。
）返回格式：:001OK握手指令主要用于判断设备是否上电初始化、通信是否正常和是否在线状态等。
※握手失败建议检查以下问题：1.线路是否连接正确；2.核实串口号是否与放大器连接串口号一致（放大器串口号怎么看，右击我的电脑，打开管理，选择设备管理器，双击端口，然后看到USB serial port+串口号），；3.电脑上波特率设置是否和放大器一致；4.数据格式是否正确；5.ASC码协议时不要选用十六进制;6.串口是否打开。
5.2地址设置客户可通过2种途径设置地址，一种是通过拨码开关设定，最多可设定63种，具体设置方法已在1.2.4中说明，拨码开关需在通电前拨好位置，第二种通过软件设置，将SW1到SW6的拨码开关都上拨到”off”档。
拨码开关通电前拨才有效。
指令格式：:001ADDR=002（使用前需解锁）返回格式：:001OK5.3波特率设置放大器出厂时默认波特率为9600，修改为115200，输入格式如下指令格式：:001BAUD=7，手动发送指令后将系统波特率选择到115200（使用前需解锁）返回格式：:001OK（应答的数据是在变送器切换成新的波特率后返回的，如果上位机未及时切换到新的波特率，则无法收到数据）5.4数据帧格式放大器出厂时默认为5（8位数据位，无校验，1位停止位）选项格式，修改为4（8位数据位，奇校验，1位停止位）选项时指令格式：:001FRAME=4，手动发送指令后将校验位、数据位、停止位在上位机上设置成4中内容（使用前需解锁）返回格式：:001OK（应答的数据是在变送器切换成新的数据帧格式后返回的，如果上位机未及时切换到新的数据帧格式，则无法收到数据）5.5协议类型设置协议可通过拨码开关设置，参考1.2.4，也可通过软件设置指令格式：:001PROCOTOL=1返回格式：:001OKPROCOTOL=N，N可以是0（自由协议），1（Modbus 协议），2（ASC协议），协议类型切换后，数字帧格式将恢复成默认值。
斯巴拓ASCII通讯协议标定说明步骤
ASCII 协议标定6.验证标定是否成功，传感器上放已知砝码的重量，例如100KG ，输入 :001RDMS返回 :001MS=100000，则标定成功4.增益标定 输入指令 :001CALIFREE=20000,100000 返回 :001OK（举例将地址设置为1，客户可根据实际要求设定）1.1在断电情况下将拨码开关SW1、SW7和SW8拨下，拨完之后再通电1.连接握手1.2打开软件1.3将以下数据选为出厂默认数据数据格式：8位数据、2位停止位、无校验（默认）传输速率：9600（默认）并打开串口，串口号根据客户实际电脑占用情况选定。
（放大器串口号怎么看，右击我的电脑，打开管理，选择设备管理器，双击端口，然后看到USB serial port+串口号） 发送握手指令:001connect并点击发送，返回格式为:001OK 即握手成功。
2.清除传感器上所有重量3.零点标定 输入指令:001CALIZERO=0 返回 :001OK4.放砝码，例如100KG ，精确到1G 时，则为100000G ，输入100000即可（如果要精确到0.1G 时，则为100000.0G ，因为无法显示小数点，则将小数点去掉后输入为1000000。
以此类推。
）5.增益标定 输入指令 :001CALISPAN=100000 点击发送 返回 :001OK（举例将地址设置为1，客户可根据实际要求设定）1.1在断电情况下将拨码开关SW1、SW7和SW8拨下，拨完之后再通电1.连接握手1.2打开软件1.3将以下数据选为出厂默认数据数据格式：8位数据、2位停止位、无校验（默认）传输速率：9600（默认）并打开串口，串口号根据客户实际电脑占用情况选定。
（放大器串口号怎么看，右击我的电脑，打开管理，选择设备管理器，双击端口，然后看到USB serial port+串口号） 发送握手指令:001connect 并点击发送，返回格式为:001OK 即握手成功。
ZE-C310(V2)对外通讯协议V2
ZE-C310对外通讯协议V2.01、通信配置说明通信链路RS485/RS232通信波特率9600（可在触摸屏设置）数据位8位停止位1位校验位无校验MODBUS模式RTU设备地址01-0XF7（可在触摸屏设置）表1RTU帧格式设备地址功能代码数据CRC校验8bit8bit n个8bit16bit表3数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型(字节，8位)WORD无符号双字节整型(字，16位)DWORD无符号四字节整型(双字，32位)FLOAT四字节浮点数型(字节，32位)IEEE754标准BYTE[n]n字节STRING GBK编码，采用0终结符，若无数据，则放一个0终结符DATE日期类型6字节年(byte)-月(byte)-日(byte)-时(byte)-分(byte)-秒(byte)其中：年=byte+2000,月:1-12，日:1-31，时:0-23分:0-59秒:0-59传输规则协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字，浮点数。
约定如下:——字节(BYTE)的传输约定:按照字节流的方式传输；——字(WORD)的传输约定:先传递高八位，再传递低八位；——双字(DWORD)的传输约定:先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，最后传递低八位。
——浮点数(FLOAT)的传输约定:先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，最后传递低八位。
2、帧数据结构本仪表使用ModBus2条指令,下面对这2条指令帧格式进行介绍.2.1功能码(0x03)读主机请求:设备地址(1BYTE)+功能码(1BYTE)+寄存器地址(2BYTE)+寄存器数量(2BYTE)+CRC校验(2BYTE)说明:设备地址：主控板地址，为0x01-0xF7可选功能码：为0x03寄存器地址：要读取数据的存放开始地址，高位在前，低位在后。
寄存器数量：要读取的寄存器的个数，高位在前，低位在后CRC校验：采用CRC-16校验，高字节在前，低字节在后从机应答:设备地址(1BYTE)+功能码(1BYTE)+数据字节数(1BYTE)+数据(N BYTE)+CRC校验说明:设备地址：下位机地址，为0x01-0xF7可选功能码：为0x03数据字节数：寄存器数量*2数据：N=(寄存器数量*2)BYTECRC校验：采用CRC-16校验，高字节在前，低字节在后错误应答:设备地址(1BYTE)+出错功能码+错误类型(1BYTE)+CRC校验PS:出错功能码是功能码byte最高位取反得到。
斯巴拓SBT961M操作使用说明书
目录第一章、概述 (1)1.1注意事项 (1)1.2功能及特点介绍 (3)第二章技术规格 (4)2.1技术参数 (4)2.2安装尺寸 (5)第三章端子接线及面板说明 (7)3.1端子定义列表及接线示意图 (7)3.1.1控制器端口定义 (7)3.1.2接线示意图 (9)3.2面板操作说明 (11)3.2.1指示灯说明 (12)3.2.2按键及快捷操作说明 (12)第四章、校验标定 (14)4.1传感器砝码标定 (14)4.2无砝码标定 (16)第五章菜单详细说明 (18)5.1一级菜单 (18)5.2二级菜单 (20)5.2.1基本参数 (20)5.2.2比较参数 (22)5.2.3模拟量参数 (24)5.2.4端口参数 (26)5.2.5通讯参数 (27)5.3修改参数举例 (28)6.1MODBUS通讯 (30)6.1.1功能码、数据帧解释 (30)6.1.2寄存器地址与数据对照 (32)6.2连续输出格式 (36)第七章注解说明 (37)第一章、概述1.1注意事项1）开箱※开箱后，请妥善保管装箱单、合格证、说明书及附件配件。
2）安装注意事项※本控制器适合固定安装在电气柜等的控制面板上。
※安装控制器的地点应无振动源，应有防日晒、防高温烘烤、防冻、防潮、防雨淋措施。
3）配线注意事项※各接地端务必良好接地，确保所有连接准确无误、牢固可靠。
※本控制器不要与易产生干扰的用电设备共用配电箱、供电插座、电源线路（包括接地线）等，以免其他用电设备影响本控制器的性能。
无法避免时，应在本控制器的供电回路中增加电源滤波器进行隔离。
1※应尽量缩短传感器电缆线的长度，并要远离电源线和控制线，以避免可能的干扰。
4）使用注意事项※要尽量保持供电电源的稳定性，避免电压过高、过低，波形畸变等不良现象。
※无论在通电或断电情况下，请勿自行拆开本控制器，以免危及您的人身安全或对本设备造成损坏。
5）维护注意事项※不要在通电时插拔本控制器后面板上的接插件或更换传感器。
profibus通讯协议和uss
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss篇一：pRoFibus和uss通信s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信1引言计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。
在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。
西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。
本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。
2uss通信2.1uss概况西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。
有以下特点:(1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。
所有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。
(2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。
(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。
对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。
报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。
808-2013车载终端通讯扩展协议草案V1.0-20160913
808-2013车载终端通讯扩展协议序号版本号修订日期修订概述修订人备注808-2013车载终端通讯扩展协议草案本协议是对JT/T 808-2013的扩充，规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间的扩展，包括协议基础、消息定义、分类与说明及数据格式，外设是对终端外各类设备的统称，包括各类传感器、信息终端、视频等。
本协议规定与外设有关的信息包括测量数据信息、标定信息、设置参数三类，通过终端与平台的数据交互有三种方式：1)传感器测量数据作为位置信息的附加信息定期上报2)标定数据通过透传方式进行下传上报信息3)参数设置通过设置终端参数和查询终端参数方式下传上报约定：1)外设ID为外设的唯一标示，代表与外设有关的输出消息，设置参数、外设地址的低八位2)数据长度单位：BYTE，适用于本文本，数据长度简称长度3)传感器的测量数据为4个字节，设置参数规定为2个字节4)所有数据按照HEX格式编码、数据为整形数1 位置信息附加外设消息扩展消息ID：0x0200消息体：位置基本信息+附加外设消息体附加外设消息体：附加消息标志外设消息包总数外设消息项列表0xF3 n外设ID 外设消息长度外设消息内容外设ID定义见表1 长度内容2 透传指令扩展透传下行消息ID：0x8900透传上行消息ID：0x0900透传消息体：透传消息类型透传消息包总数外设消息项列表见表2 n外设ID 外设消息长度外设消息内容外设ID见表1 长度内容表2、透传消息类型扩展定义透传消息类型描述及要求0xF7 外设传感器测量数据结果0XF6 外设传感器标定数据0XF5 外设参数设置3 参数查询/设置扩展设置外设参数消息ID：0x8103查询外设参数消息ID：0x8104参数信息体：参数消息包总数外设消息项列表n(BYTE)参数ID (DWORD) 外设参数长度(BYTE)外设参数内容参数标志(BYTE) 外设ID(BYTE)0xF3 外设ID见表1 长度内容说明：参数ID采用DWORD为保持与部标统一，本协议使用低16位，高位补零；4 外设软件升级扩展下发外设升级包消息ID：0x8108 外设升级结果消息ID：0x0108 下发外设升级包消息体：升级类型(BYTE) 外设ID(BYTE)数据长度(WORD)升级文件包内容分包总数(WORD) 分包序号(WORD) 分包内容扩展类型F3：外设见表1 包长度分包总数分包序号升级包文件注：808协议升级类型：0：终端，12：运输证IC卡读卡器，52：北斗卫星定位模块说明：由于终端存储空间限制，平台向终端分包发送传感器升级文件，每包的数据内容不大于500字节，首个升级包的文件内容为升级文件的校验码，该校验码为升级文件所有字节之和，终端接收完升级包，并验证无误后，向平台确认接收完整正确，升级包文件一般是加密的，无需解析。
SPARC处理器DSU协议介绍
DSU 协议建立连接连接命令0b 01010101 即 0x55通常为了确保能连接成功，发送8组0x55，即0x55 55 55 55 55 55 55 55。
使用串口发送十六进制序列55 55 55 55 80 90 00 00 00表示以指定波特率建立连接并查询0x90000000地址的数据，如果连接成功，串口将接收到32位数据。
使用这个序列可以测试连接是否正常。
读命令命令构成(二进制)10 + 6位长度 + 4字节地址发送:接收:读命令命令描述第2到第5字节为地址 ，第一个字节取值范围是10 000000 ~ 10 111111，前两位为10表示读指令，后6位为长度，读取范围是[4,256]字节求字节总数公式：Y = (N -0x80+1)*4 其中 N 表示读指令首字节命令举例80 40000000 表示从地址0x40000000读取4字节数据81 40000000表示从地址0x40000000读取8字节数据90 40000000表示从地址0x40000000读取68字节数据bf 40000000表示从地址0x40000000读取256字节数据写命令命令构成(二进制)11 + 6位长度 + 4字节地址 + 数据发送:接收:写命令命令描述第2到第5字节为地址 ，第一个字节取值范围是11 000000 ~ 11 111111，前两位为11表示写指令，后6位为长度，读取范围是[4,256]字节，其中数据的长度要与要写入数据的长度一致。
求字节总数公式：Y = (N -0xC0+1)*4 其中 N 表示写指令首字节命令举例c0 40000000 ffffffff 表示向地址0x40000000写入4字节数据 0xffffffffc1 40000000 12345678 87654321 表示向地址0x40000000写入8字节数据 d0 40000000 + 68字节数据，表示向地址0x40000000写入68字节数据ff 40000000 + 256字节数据，表示向地址0x40000000写入256字节数据。
斯巴拓SBT951操作使用说明书
使用说明
使用本产品前请认真阅读本说明书，在理解内容的基础上正确使用并妥善保存，以便需要时参考。
SBT951力值显示控制仪在同等价位的产品中，速度更快，可达640秒/次。同时客户在选型过程中，可在基本款基础上选择添加以下功能：（1.带TEDS；（2.带模拟量输出0~20mA、4~20mA、0~±10V；（3.带通信，可操作本说明书里面的所有功能（除显示刷新频率）。此控制仪的比较器也比较灵活，比较方式多样，用户可自己搭建比较模式。
10
F1-10
蠕变跟踪时间
0~1000.0；单位：秒
11
F1-11
AD转换速度
、 、 ；单位：次/秒
12
F1-12
滤波类型
根据不同应用场合选择合适的滤波方式
:不使用 :平均值滤波
:中位值滤波 :一阶滤波
:滑动平均滤波 :中位值平均滤波
:滑动中位值平均滤波
:平均值滤波+一阶滤波
:中位值滤波+一阶滤波
:滑动平均滤波+一阶滤波
5
F7
通信参数
6
F8
模拟参数
7
F9
其它参数
基本参数(F1)
序号
名称
符号
内容
取值范围
1
F1-01
重量单位
:不使用 :克 :千克 :吨 :牛
2
F1-02
开机清零范围
0~100；单位为满量程的百分比；设0关闭此功能
3
F1-03
手动清零范围
0~100；单位为满量程的百分比；设0关闭此功能
4
F1-04
判稳范围
:谷值 :峰值-谷值
斯巴拓SBT908D操作使用说明书手册
SBT908D
SBT908D信号放大器
SBT908D数字变送器是为各类工业应用场合设计的高品质产品，采用Delta-sigma模数转换及数字滤波处理技术。
通过对称重传感器(组）输出的弱重量信号进行数字处理，通过RS485串口通信输出至用户的上位系统，很容易与触摸屏或PLC组成称重系统。
该变送器具有：精度高、抗干扰性强、线性度高、性能稳定、操作简单、支持多种协议等特点。
功能参数：
A、输入范围宽，0.4mv/V~6mv/V 能配接大部分应变桥式传感器
B、最多16只350欧传感器（所有通道合计）
C、采用原装进口电子元器件，响应频率高,长期稳定性好
综合精度达到±0.01%FS
D、输入电源反接保护和输出短路保护
E、供电电源DC:6V--12V
40mm
F、适用于压力拉压力扭矩张力等各种应变桥式传感器
技术参数:
供电电压：DC: 10~30V
输入灵敏度：0.4mv/V~6mv/V
传感器激励电压：5VDC
A/D分辨率：24位
显示精度：1/10000
输出速率：10、40、640次/秒
输出方式：同时支持RS232和RS485(Modbus RTU、FREE、ASCII协议）
基本称重功能：标定、去皮、置零、清皮、毛重、零点跟踪等
常规称重功能
工作温度：-30℃~ 60℃
防护等级：IP64。
斯巴拓SBT961使用手册说明书
（相当于-18 mV ~ 18 mV/V）
零点漂移
≤0.05μV（@ 0.02mV/V）
量程温度系数
≤10ppm/°C
传感器接口输入阻抗
≥20MΩ
非线性误差
≤0.002%FS
A/D转换速度
≤400次/秒
零点漂移
≤10μV/°C
量程温度系数
≤0.02%FS/°C
0、1、2、3、4
0
自动比较触发值
当判断模式选择为1时，大于此设置值才进行比较
0-99999
0
比较延时
当判断模式选择为1或2时，延时比较之后输出判断信号
0.00-20.00s
0.00
判断方式
0:偏下判断 1：偏上判断 2：上下判断，见注3
0、1、2
2
峰值复位阈值
下排显示的峰值所能更新的阀值。
0-99999
短按 标定零点
在此界面短按 进入无砝码标定
输入传感器的灵敏度，短按
输入传感器的量程，短按
无砝码校准结束
第五章
5.1
长按 3秒
短按
短按
短按
短按
从一级菜单进入二级菜单短按 即可进入
5.2
5.2.1
代码
参数名称
参数解释
取值范围
初始值
分度值
相邻两个示值的差值
1、2、5、10、20、50
1
小数位
示值的小数位数
SN+
信号+
AO-
模拟量输出地线
SN-
信号-
AO+
模拟量输出信号线
SHD
传感器地线
3.1.2
modoubasi协议
modoubasi协议（实用版）目录1.Modbus 协议概述2.Modbus 协议的特点3.Modbus 协议的通信方式4.Modbus 协议的应用领域5.Modbus 协议的发展前景正文一、Modbus 协议概述Modbus 协议，全称 Modbus serial communication protocol，是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的数据传输。
它由 Modicon 公司于 1979 年首次推出，历经多年发展，现已成为工业通信领域中广泛应用的协议之一。
二、Modbus 协议的特点1.开放性：Modbus 协议是基于公共标准的，任何厂家都可以使用该协议进行设备开发和生产。
2.跨平台性：Modbus 协议支持多种计算机平台，如 Windows、Linux、Mac 等。
3.广泛兼容性：Modbus 协议支持多种数据传输方式，如串行通信、以太网通信等，适用于各种工业自动化场景。
4.灵活性：Modbus 协议支持多种数据表示形式，如二进制、ASCII 等，可根据实际应用需求进行选择。
5.稳定性：Modbus 协议经历了多年的实际应用和市场考验，具有较高的稳定性和可靠性。
三、Modbus 协议的通信方式Modbus 协议支持多种通信方式，主要有以下几种：1.串行通信：串行通信是 Modbus 协议最早采用的通信方式，其通信速率较低，但稳定性较好，适用于低速、短距离的数据传输场景。
2.以太网通信：以太网通信是 Modbus 协议在现代工业自动化领域中广泛应用的通信方式，其通信速率较高，可达到百兆、千兆甚至更高，适用于高速、远距离的数据传输场景。
3.无线通信：Modbus 协议还支持无线通信，如蓝牙、Wi-Fi 等，适用于移动设备、远程监控等场景。
四、Modbus 协议的应用领域Modbus 协议在工业自动化领域中具有广泛的应用，涉及以下几个方面：1.工业过程控制：Modbus 协议可用于工业过程控制，如生产流程监控、设备运行状态监测等。
斯巴拓SBT961操作使用说明书
细解释请见说明书注解 2。 6）I/O 有 4 入 6 出，可自定义输入输出端口功能。 7）可通过上位机进行驱动控制器输出，可部分替代 PLC。 8）控制器供电电源采用 DC24V 供电，压宽±5V，更加安全 稳定。 9）面板安装形式，面板面积仅 110mm（宽）×62mm（高）。
第六章、串行通讯..................................................... 32
6.1MODBUS 通讯..................................................32 6.1.1 功能码、数据帧解释....................................32 6.1.2 寄存器地址与数据对照................................ 34 6.2 连续输出格式.................................................. 38
DC5V，可并联 8 只 350Ω传感器
பைடு நூலகம்
开关量输出（触点） 继电器输出容量：AC220V 1A
容量
共 6 路/晶体管输出容量：DC24V 0.5A
开关量输入电压
AC220V
开关量输入电流
4-6mA
电源范围
AC220V
产品功率
≤10W
工作温度
-10°C~50°C
湿度范围
≤90%相对湿度（无凝结水）
2.2 安装尺寸
第五章 菜单详细说明............................................... 20
斯巴拓SBT904使用说明书
显示器在标定前要通电15分钟以上，使传感器和显示器达到稳定。
新设备在标定前，称体一定要先用满量程的重物压8小时以上，使设备机械结构稳定。
设备在标定前后，一定要检测角差。
：砝码标定—采用实物标定的方法。零点标定时传感器空载，增益标定时加载实物测量满量程。
:平均值滤波+一阶滤波
:中位值滤波+一阶滤波
:滑动平均滤波+一阶滤波
:中位值平均滤波+一阶滤波
13
F1-13
滤波强度
范围：0~50，数字越大，滤波越强
峰谷值参数(F2)
序号
名称
符号
名称
取值范围
1
F2-01
峰值检测使能方式位
:关闭峰值检测
:力值超过峰值阈值后启动峰值检
:由外部触发并满足峰值阈值后启动峰值检测
2
F2-02
峰值阈值
-9999~99999；力值超过峰值阈值后才启动峰值检测
3
F2-03
峰值回差
0~99999；力值回落超过峰值回差值后锁存当前峰值
4
F2-04
谷值检测使能方式
:关闭谷值检测
:力值超过谷值阈值后启动谷值检测
:由外部触发并满足谷值阈值后启动谷值检测
5
F2-05
谷值阈值
-9999~99999；力值超过谷值阈值后才启动谷值检测
1.
基本规格
供电电压
DC：10V--30V
输入灵敏度
0.4mV/V~6mV/V
传感器激励电压
5VDC±2%，100mA（最多6只350Ω的传感器）
A/D性能
24位，Delta-Sigma方法
pace6000通讯协议程序
pace6000通讯协议程序一、介绍在现代科技高速发展的时代，各种设备之间的通讯变得越来越重要。
而通讯协议作为设备之间进行信息交互的规范，起到了至关重要的作用。
本文将详细探讨pace6000通讯协议程序，包括其定义、特点、应用领域等方面内容。
二、定义pace6000通讯协议程序是一种用于设备间通讯的协议程序，它定义了设备之间的数据交换格式、通讯规则以及错误处理等内容。
该协议程序旨在实现设备之间的高效、可靠的通讯，使得不同设备能够互相理解并正确解析收发的数据。
三、特点pace6000通讯协议程序具有以下特点：1. 可靠性该协议程序采用了严格的数据校验机制，确保数据的完整性和准确性。
通过校验和、CRC等校验算法，能够检测和纠正数据传输过程中可能出现的错误，提高通讯的可靠性。
2. 高效性为了提高通讯的效率，pace6000通讯协议程序采用了轻量级的数据交换格式，减少了数据的冗余和传输的开销。
同时，该协议程序还支持并行传输和多线程处理，进一步提高了通讯的效率。
3. 灵活性pace6000通讯协议程序允许用户根据实际需求进行定制化的配置。
用户可以根据自己的设备类型、通讯方式等因素，自定义协议的数据格式和通讯规则，从而实现更加灵活的通讯方式。
4. 兼容性该协议程序具有良好的兼容性，能够与不同类型的设备进行通讯。
无论是同一厂商的设备，还是不同厂商的设备，只要遵循了pace6000通讯协议程序的规范，就可以实现互联互通。
四、应用领域pace6000通讯协议程序广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 工业自动化在工业自动化领域，各种设备需要进行实时的数据交换和控制指令的传输。
pace6000通讯协议程序能够满足工业环境下的高可靠性和高效性要求，广泛应用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. 智能家居随着智能家居的兴起，各种智能设备需要进行联网通讯。
pace6000通讯协议程序能够实现智能家居设备之间的互联互通，实现智能家居系统的整合和控制。
SCS-BUS协议与RS485协议介绍
SCS-BUS是指结构化布线/总线系统，是BTICINO公司独创的自主的双总线系统，性能稳定、反映速度高，能满足各种智能家居功能需求，功能也是此行业最齐全的，是一个在欧洲占主导地位的楼宇自动化（BA）和家庭自动化（HA）标准。
SCS-BUS通讯协议遵循OSI（开放式系统互联参考模型）模型，提供了OSI模型所定义的全部七层服务，这是其先进性之一。
物理层和键路层明显依赖于物理媒质的特性，SCS-BUS通过优化防冲突规定了带有冲突检测的载波侦听多路存取（CSMA）以控制媒质接口；网络层通过网络协议控制信息（NPCI）控制跳跃擞；传输层的逻辑通讯关系包括一对多无连接（多终点组传输）、一对所有无连接（广播）、一对一无连接、一对一导向连接，它提供了地址与抽象内部表达之间的映射通讯访问标识等；通过预留的会话层和表示层，所有设备被明显映射出来；应用层行使SCS-BUS网络用户/服务器管理的API（应用程序接口）功能，应用层对通讯对象组内部请求（或共享变量）分配通讯访问标识符，以完成收（一对多）和发（一对一）功能。
SCS-BUS通讯协议支持通讯介质分段组合的网络，包括双绞线、输电线、无线频率传输。
这是其先进性之二。
SCSCS-BUS双绞线自由拓扑结构成本较低，控制逻辑0的位级别冲突检测提高传输的可靠性，每个双粗绞线物理段可长达2000米；SCS输电线运用新型扩展频率调制技术，通过相应数量的匹配筛选，保证输电线组地址传输的完整性和可靠性。
RS-485协议是传统的总线协议，协议结构比较简单，没有OSI七层架构，无法对通信过程的信息进行监控，RS-485协议不具备信息仲裁机制，当信息发生冲突时，易出现信息丢失现象。
在数据通信，计算机网络以及分布式工业控制系统当中，经常需要使用串行通信来实现数据交换。
目前，有RS-232,RS-485,RS-422几种接口标准用于串行通信。
RS-232是最早的串行接口标准，在短距离（<15M），较低波特率串行通信当中得到了广泛应用。
中文版EST3与BA之间通信协议sduv20
中⽂版EST3与BA之间通信协议sduv20中⽂版EST3与BA之间通信协议
(SDU20)
⼀、EST3与BA之间的接⼝⽅式
1.采⽤RS232串⼝通讯⽅式，通讯线按下表连接
2.
●8位数据位
●1位起始位
●1位停⽌位
●⽆校验
●波特率为：1200，2400，4800，9600Baud Rate可选（默认值9600）
3.EST3在事件（如探头报警）发⽣时，主动向串⼝按照以上数据格式发送
数据。
⼆、EST3信息格式
A、EST3信息可以分为三⼤类
其中
“Type Code”为类型码
“Type”和“类型”为“Type Code”对应的英，中⽂信息种类●P，C，D表⽰设备的地址P表⽰盘号（Panel），范围为0—64，为EST3主机在EST3⽹络的编号。
C表⽰卡号（Local Rail Module Address）,
0-19为本地轨道模块
24-32为逻辑组
33-51为按钮/指⽰灯
D 表⽰器件的回路地址（Device Address）,
0001-0125，251-375：探头
0126-0250，376-500：模块
2.操作员确认信息
警
注：操作员确认信息仅当EST3在Proprietary模式下⼯作才出现
B、信息分隔符
1.各条信息之间以回车字符（0X0D）和换⾏字符（0X0A）分隔，即上述3
个例⼦开始和末尾的回车换⾏字符
2.⼀般性信息长度为1⾄2⾏，若为2⾏，则信息的第⼆⾏为⽤户⾃定义
信息，⽤户⾃定义信息亦以回车换⾏字符为结束符，各个器件的⽤户⾃定义信息由调试⼈员设定。
斯巴拓自由协议通讯协议
1、 协议： 数据格式：8位数据、1位停止位、无奇偶校验位传输速率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps 2、 数据格式：帧头 地址 指令 内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr 1字节 0~255字节 高8位 低8位 CF FC CC FF 若用户需要校验功能，可在指令中开启CRC 校验功能，CRC 校验的范围为地址字节、指令字节和内容字节，即除帧头和帧尾以外的剩余字节3、 应答格式握手成功应答帧头 地址 指令 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr F1 高8位 低8位 CF FC CC FF 写入指令应答帧头 地址 指令 内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr F2 0:失败;1:成功 高8位 低8位 CF FC CC FF 读取指令应答帧头 地址 读取对应的指令 相应的内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr 1字节 1~253字节 高8位 低8位 CF FC CC FF 4、具体命令表类别 名称指令 指令参数 指令说明 系统 握手 0x00 无模块接收命令后发送0XF1给主机以示握手成功 返回格式：FE ADDR F1 CF FC CC FF 地址设置 0x01 Addr Addr(1字节):串口通信地址；范围1~247；需先解锁波特率设置 0x02 BaudSetBaudSet(1字节,单位bps):（需解锁）极速版：0x00:1200 0x01:2400 0x02:48000x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:384000x06:57600 0x07:115200 0x08:2304000x09:460800 0x0A:921600高速版：0x00:1200 0x01:2400 0x02:48000x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:384000x06:57600 0x07:115200 0x08:230400低速版：0x00:1200 0x01:2400 0x02:48000x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:384000x06:57600协议类型设置 0x04 ProcotolTypeProcotolType(1字节):协议切换后通信数据格式将恢复为默认设置。
TESCOM er5000 hart协议
TESCOM er5000 hart协议
HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Be1l202标准的FSK频移键控信号，在低频的4~20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。
由于SK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4~20mA传送，在需要的情况下的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
HART规定了一系列命令，按命令方式工作。
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1、 协议： 数据格式：8位数据、1位停止位、无奇偶校验位传输速率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps 2、 数据格式：帧头 地址 指令 内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr 1字节 0~255字节 高8位 低8位 CF FC CC FF 若用户需要校验功能，可在指令中开启CRC 校验功能，CRC 校验的范围为地址字节、指令字节和内容字节，即除帧头和帧尾以外的剩余字节3、 应答格式握手成功应答帧头 地址 指令 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr F1 高8位 低8位 CF FC CC FF 写入指令应答帧头 地址 指令 内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr F2 0:失败;1:成功 高8位 低8位 CF FC CC FF 读取指令应答帧头 地址 读取对应的指令 相应的内容 CRC 校验(可选) 帧尾 FE Addr 1字节 1~253字节 高8位 低8位 CF FC CC FF 4、具体命令表类别 名称指令 指令参数 指令说明 系统 握手 0x00 无模块接收命令后发送0XF1给主机以示握手成功 返回格式：FE ADDR F1 CF FC CC FF 地址设置 0x01 Addr Addr(1字节):串口通信地址；范围1~247；需先解锁波特率设置 0x02 BaudSetBaudSet(1字节,单位bps):（需解锁）极速版：0x00:1200 0x01:2400 0x02:48000x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:384000x06:57600 0x07:115200 0x08:2304000x09:460800 0x0A:921600高速版：0x00:1200 0x01:2400 0x02:48000x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:384000x06:57600 0x07:115200 0x08:230400低速版：0x00:1200 0x01:2400 0x02:48000x03:9600(默认) 0x04:19200 0x05:384000x06:57600协议类型设置 0x04 ProcotolTypeProcotolType(1字节):协议切换后通信数据格式将恢复为默认设置。
（需解锁）0x00:自由协议(默认)0x01:Modbus RTU0x02:ASCII协议指令应答延时设置 0x05 Delay用于RS485通信时有些主机收发切换较慢，导致应答指令丢失Delay(1字节):延时时间;单位ms;0为不延时CRC16校验设置 0x06 EnableEnable(1字节):使能开关;0x01:打开CRC16校验;0x00:关闭校验（需解锁）连续发送测量值 0x07Channel+Enable+DataType+SendType+IntervalsChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Enable(1字节):使能开关;0x01:连续发送;0x00:关闭；DataType(1字节):数据类型;00:测量值;01:AD内码值;02:毛重值;03:净重值;04:峰值;05:谷值;06:峰谷差值SendType(1字节):0x00:不管数据有没有变化，都发送；0x01:只在数据变化时发送Intervals(1字节):连续发送间隔时间；单位ms锁定系统配置 0x10 0x5A+0xA5防止模块运行过程中收到错误指令导致系统配置被意外修改。
一旦配置被锁定，模块将无法接收外部串口命令进行修改，直到锁定被解除。
包括：模块地址、波特率、协议类型、CRC校验、恢复出厂设置等寄存器。
发送0x5A0xA5解锁系统配置；发送其它任何值锁定系统配置；模块状态 0x11 Channel Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道读取变送器当前状态信息，共2字节Bit15---Bit12:全为0 Bit11:0峰值未检测/1检测Bit10:0谷值未检测/1检测 Bit9:0正常/超载(V1.3)Bit8:0常规/1智能传感器 Bit7:0非零/1零点Bit6:0正常/1溢出 Bit5:0稳定/1不稳Bit4:0开机未清零/1开机已清零Bit3:0正号/1负号 Bit2-0:小数点位置固件版本 0x1A 无 返回模块内部程序版本号给主机返回格式：FE ADDR 1A VER_H VER_L CF FC CC FF恢复出厂设置0x1B 无 恢复为出厂默认参数;初始化完成后模块将重启;需解锁测量读取测量值0x20 Channel模块返回当前测量值给主机，高位字节先发Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道返回格式: FE Addr 20 Channel Value1 Value2 Value3 Value4CF FC CC FFAD转换速度 0x21Channel+ConvSpeed+PolarChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF(低速版不支持)时选择所有通道ConvSpeed(1字节):设置速度;速度越快，采样精度越低极速版：0x00:7.5 0x01:15 0x02:300x03:60 0x04:120(默认) 0x05:2400x06:480 0x07:960 0x08:19200x09:2400 0x0A:3200 0x0B:38400x0C:4200 0x0D:4800高速版：0x00:7.5 0x01:15 0x02:300x03:60 0x04:120(默认) 0x05:2400x06:480 0x07:960 0x08:1920低速版：0x00:10(默认) 0x01:40 0x02:640Polay(1字节):设置极性0x00:双向;0x01:单向滤波器设置 0x22Channel+FilterType+FilterLevel根据不同应用场合选择合适的滤波方式及强度Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道FilterType(1字节):滤波方式0x00:不使用 0x01:平均值滤波0x02:中位值滤波 0x03:一阶滤波0x04:滑动平均滤波 0x05:中位值平均滤波0x06:滑动中位值平均滤波0x07:平均值滤波 + 一阶滤波0x08:中位值滤波 + 一阶滤波0x09:滑动平均滤波 + 一阶滤波0x0A:中位值平均滤波 + 一阶滤波FilterLevel(1字节):范围：0~50，数字越大，滤波越强零点标定设置 0x30Channel+Measurement+AD_CodeChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Measurement(4字节):测量值;范围:-8000000~8000000AD_Code(4字节):AD内码值;范围:-8000000~8000000AD_Code也可以选择不发送，不发送时模块自动取当前AD内码值增益标定设置 0x31Channel+Measurement+AD_CodeChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Measurement(4字节):测量值;范围:-8000000~8000000AD_Code(4字节):AD内码值;范围:-8000000~8000000AD_Code也可以选择不发送，不发送时模块自动取当前AD内码值灵敏度量程标定设置 0x32Channel+Sensitivity+Range有通道Sensitivity(4字节):传感器灵敏度大小，范围:0.1mv/V~7.8mv/V，设置时无需输入小数点，比如灵敏度为2.0000mv/V，则写入20000（小数点后保留4位）Range(4字节):传感器量程大小，如传感器量程为100kg，要精确到1g，则输入100000；读取AD内码 0x3A Channel模块返回当前AD内码值给主机，高位字节先发Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道返回格式：FE Addr 3A Channel Value1 Value2 Value3 Value4CF FC CC FF多点修正(最多5 0点)多点修正关闭0x40 Channel关闭多点修正功能Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道读取修正数量0x41 Channel读取模块内部多点修正的数量Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道返回格式：FE Addr 41 Channel Qty CF FC CC FF设置标定点参数0x42Channel+Measurement+AD_Code将参数写入到模块内部的多点修正数据表中，最多可写入50组(经济型为5组)，AD_Code也可以选择不发送，这样模块会自动将当前AD内码值写入到修正数据表中Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Measurement(4字节)为测量值;范围-8000000~8000000AD_Code(4字节)为AD内码值;范围-8000000~8000000称台参数读取毛重 0x50 Channel模块返回当前毛重值给主机;高位字节先发Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道返回格式: FE Addr 50 Channel Value1 Value2 Value3 Value4CF FC CC FF读取净重 0x51 Channel模块返回当前净重值给主机;高位字节先发Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道返回格式: FE Addr 51 Channel Value1 Value2 Value3 Value4CF FC CC FF去皮 0x52 Channel+Tare设置皮重；Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Tare(4字节):范围:-8000000~8000000;发送0x7FFFFFFF时将当前重量做为皮重设置最大称量和分度 0x53 Channel+Max+Div有通道Max(4字节):最大称量值;范围:0~8000000；使用称台功能前需先设置此值Div(1字节):称台分度值;使用称台功能前需先设置此值0x00:0.0001 0x01:0.0002 0x02:0x00050x03:0.001 0x04:0.002 0x05:0.0050x06:0.01 0x07:0.02 0x08;0.050x09:0.1 0x0A:0.2 0x0B:0.50x0C:1 0x0D:2 0x0E:50x0F:10 0x10:20 0x11:50设置砝码重量 0x54Channel+SpanWeight+ZeroWeightChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道设置标定时增益和零点分别对应的砝码重量SpanWeight(4字节):增益对应的砝码重量ZeroWeight(4字节):零点对应的砝码重量范围均为:-8000000~8000000;设置置零范围 0x55Channel+ManualRange+PowerRangeChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道ManualRange(1字节):手动清零范围;PowerRange(1字节):上电清零范围;单位为满量程的百分比;参数范围为0~100；如果设置为0，则关闭相应的功能手动置零 0x56 Channel Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道手动将称台置零设置自动零点跟踪 0x57 Channel+Range+TimeChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Range(2字节):跟踪范围；参数范围：0~10000；单位：0.1d;设置0时关闭零位跟踪功能Time(1字节):跟踪时间；参数范围：1~50；单位：0.1s设置判稳功能 0x58 Channel+Range+TimeChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Range(2字节):稳定范围；参数范围：0~10000；单位：0.1d;设置0时关闭判稳功能Time(1字节):稳定时间；参数范围：1~50；单位：0.1s(V1.1版固件以上支持)零点范围 0x59 Channel+ZeroRange Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道ZeroRange(4字节):零点范围设置，范围：0~8000000设置蠕变跟踪 0x5A Channel+Range+TimeChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Range(2字节):跟踪范围；参数范围：0~1000；单位：0.1d;设置0时关闭蠕变跟踪功能Time(2字节):跟踪时间；参数范围：1~10000；单位：0.1s重量单位 0x5B Channel+Unit Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Unit(1字节):0x00-无 0x01-g；0x02-kg；0x03-t；0x04-N (与1.X版协议不兼容)模拟参数（仅模拟功能的模块支持）模拟配置 0x80 AnalogType+DataTypeAnalogType(1字节):模拟输出类型及范围0x00:0~20mA电流 0x01:4~20mA电流0x02:-10V~10V电压 0x03:0~5V电压0x04:0~10V电压 0x05:-5V~5V电压DataType(1字节):输出数据类型0x00:测量值;0x01:毛重值;0x02:净重值第一点设置0x81AnalogVal+AnalogAdj+WeightValAnalogVal(2字节):第一点模拟量;范围:-10000~20000，单位为毫伏(毫安);AnalogAdj(2字节):模拟量修正值;范围:-1000~1000WeightVal(4字节):第一点重量;范围:负满量程~满量程第二点设置0x82AnalogVal+AnalogAdj+WeightValAnalogVal(2字节):第二点模拟量;范围:-10000~20000，单位为毫伏(毫安);AnalogAdj(2字节):模拟量修正值;范围:-1000~1000WeightVal(4字节):第二点重量;范围:负满量程~满量程频率设置（仅部分模块支持频率配置 0x88 DataTypeDataType(1字节):输出数据类型0x00:测量值;0x01:毛重值;0x02:净重值第一点设置0x89 FreqVal+WeightValFreqVal(2字节):第一点频率值;范围0~65535;单位为HZ;WeightVal(4字节):第一点重量;范围:负满量程~满量程第二点设置0x8A FreqVal+WeightValFreqVal(2字节):第二点频率值;范围0~65535;单位为HZ;WeightVal(4字节):第二点重量;范围:负满量程~满量程其它指令读取速度 0x90 无模块返回当前速度值给主机;高位字节先发(仅部分模块支持)返回格式: FE Addr A0 Value1 Value2 Value3 Value4 CF FC CCFF设置速度每圈脉冲数0x91 SpeedResolutionSpeedResolution(2字节):每转一圈的脉冲数量;(仅部分模块支持)开关量参数读写开关量0x98 Type+Index+ValueType(1字节):端口类型；0为输入端口；1为输出端口Index(1字节):端口号索引Value(1字节):参数可选，有此参数时为写入，无此参数时为读取；0：Index指定的输出端口关闭；1：Index指定的输出端口打开(需开关量输出功能设置为“通信控制”时本操作才有效)返回格式: FE Addr 98 Type Index Value CF FC CC FF输入端口滤波时间0x99 FilterTime FilterTime(1字节):输入信号滤波时间输入端口功能设置0x9A Index+FunctionIndex(1字节):输入端口索引Function(1字节):功能定义；0x00：不使用 0x01：清零0x02：去皮 0x03：清皮0x04：启动峰谷值检测 0x05：清除峰谷值0x0A：启动比较器0 0x0B：启动比较器10x0C：启动比较器2 0x0D：启动比较器30x0E：启动比较器4 0x0F：启动比较器5输出端口功能设置0x9B Index+FunctionIndex(1字节):输出端口索引Function(1字节):功能定义；0x00：通信控制 0x01：零点 0x02：稳定0x03：超载 0x04；报警0x0A：比较器0比较结果0x0B：比较器1比较结果0x0C：比较器2比较结果0x0D：比较器3比较结果0x0E：比较器4比较结果0x0F：比较器5比较结果测力及比较参数读取峰值 0x70 ChannelChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道模块返回当前峰值给主机,高位字节先发;返回格式: FE Addr 70 Channel Value1 Value2 Value3 Value4CF FC CC FF读取谷值 0x71 ChannelChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道模块返回当前谷值给主机,高位字节先发;返回格式: FE Addr 71 Channel Value1 Value2 Value3 Value4CF FC CC FF读取峰谷差值0x72 ChannelChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道模块返回当前峰谷差值给主机,高位字节先发;返回格式: FE Addr 72 Channel Value1 Value2 Value3 Value4CF FC CC FF清除峰谷值0x73 Channel峰谷值清零Channel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道设置峰(谷)值 0x74Channel+Index+Enable+Threshold+FallBackChannel(1字节):传感器通道号;从0开始编号;为0xFF时选择所有通道Index(1字节):峰谷值索引号；0-峰值;1-谷值;Enable(1字节):使能方式0：关闭峰(谷)值检测；1：力值超过峰(谷)值阈值后启动峰(谷)值检测；2：由外部触发并满足峰(谷)值阈值后启动峰(谷)值检测。