omronfins通讯协议

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OmronFins通讯协议

OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

运用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS 指令，上位机或PLC 就能够读写另一个PLC 数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins 帧的构造发送命令构造:发送命令构造：响应命令构造：命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据完毕码： 00 00 无错误，否那么执行出错；举例说明：2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比拟简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的根底上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP的帧格式UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号一样；SID:效劳ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：10.11.1.19PLC IP地址：10.11.1.86如果要请求DM10开场的10个字的内容80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开场的10个数据区中那么发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：2.2 FINS/TCP的帧构造：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP客户端〔PC〕需向TCP效劳器〔PLC〕发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

OmronFins通讯协议书范本

OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

运用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS 指令，上位机或PLC 就能够读写另一个PLC 数据区的容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码：01 01 读数据 01 02 写数据结束码：00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：存储区代码（82代表D区 80代表CIO 区）2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP的帧格式帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：10.11.1.19PLC IP地址：10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的容80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明 80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C400读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 0100 0000 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识 00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：2.2 FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

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OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：要读取DM10开始10个字的内容： 01 01 HEX 82 hex 00 0A 00 00 0A存储区代码（82代表D 区 80代表CIO 区）响应当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。

2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP的帧格式帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧UDP/IP帧FINS命令帧UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：ICF RSV GCT DNA DA1DA2SNA SA1SA2SID其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：10.11.1.19PLC IP地址：10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的内容不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明 80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识 00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：2.2 FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

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O m r o n F i n s通讯协议(总8页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：要读取DM10开始10个字的内容：存储区代码（82代表D区 80代表CIO区）响应当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。

2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP的帧格式帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：10.11.1.19PLC IP地址：10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的内容则PC发送命令如下：源IP地址： PLC地址（IP地址最后位）目标IP地址：通讯主机地址（IP地址最后位）而PLC返回命令如下：80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明 80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识 00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：2.2 FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

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OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码：01 01 读数据 01 02 写数据结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：存储区代码（82代表D 区 80代表CIO 区）2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

FINS UDP/IP的帧格式UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：PLC IP地址：如果要请求DM10开始的10个字的内容目标IP地址：通讯主机地址（IP地址最后位）而PLC返回命令如下：80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明 80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识 00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

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1. OMRON FINS 通讯FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

FINS UDP/IP的帧格式帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址： IP地址：如果要请求DM10开始的10个字的内容则PC发送命令如下：源IP地址： PLC地址（IP地址最后位）目标IP地址：通讯主机地址（IP地址最后位）而PLC返回命令如下：80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明 80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识 00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

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OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：存储区代码（82代表D 区 80代表CIO 区）2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

FINS UDP/IP的帧格式UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址： IP地址：如果要请求DM10开始的10个字的内容80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明 80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识 00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

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创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克*OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 F ins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：要读取DM10开始10个字的内容：存储区代码（82代表D区80代表CIO区）当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。

2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP的帧格式帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧创作编号：BG7531400019813488897SX创作者：别如克*UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：10.11.1.19PLC IP地址：10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的内容80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识00 40 或95 05 标识码不清楚创作编号：BG7531400019813488897SX创作者：别如克*00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0AData1-Data10具体说明如下：UDP/IP帧FINS命令帧01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 80 00 02 00 0A 00 00140000写命令起始数据地址写入的数量具体数值PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：2.2 FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

OmronFins通讯协议

OMRON FINS通讯1. OMRON FIN通讯1.1 FINS通讯概述FINS(factory in terface network service) 通信协议是欧姆龙公司幵发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。

运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。

FINS协议支持工业以太网，这就为OMRON PL与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins帧的结构发送命令结构:发送命令结构：____ 命令码_____ II_____ 正文 _______响应命令结构：命令码I 结束码丨丨正文 _______命令码：01 01读数据01 02 写数据结束码：00 00无错误，否则执行出错;举例说明:要读取DM1（开始10个字的内容:存储区代码（82代表D区80代表CIO区）响应当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧 2 FINS在以太网上的帧格式Fins 在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式2.1 FINS UDP/IP 的帧格式帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX响应报文：ICF二CO; RSV固定为OOHEXGCT固定为02HEXDNA目标网络号；本网络：00;远程网络：01-7F ;DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00；SNA源网络号；本网络：00 ；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值;SA2源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中; 举例说明：PC IP地址：PLC IP地址：如果要请求DM1（开始的10个字的内容则PC发送命令如下：源IP地址：PLC地址（IP地址最后位）而PLC返回命令如下:80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Datal —DatalO不同pic型号返回有区别，这里仅作参考实例：（读取CIO区452地址：01 C4 ;长度为1个字）发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01 说明80 00 02 00 消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：C0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：C0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 为网络头00 00 成功与否标识00 40 或95 05标识码不清楚00 02 为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10具体说明如下:PLC返回为:80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入:2.2 FINS/TCP的帧结构:和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

OmronFins通讯协议

OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS （factory in terface network service ）通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。

运用FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS 指令，上位机或PLC 就能够读写另一个 PLC 数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

命令码：01 01 读数据01 02 写数据结束码：00 00无错误，否则执行出错;举例说明：存储区代码（82代表D 区80代表CIO 区）响应1.2 Fins 帧的结构发送命令结构：发送命令结构：命令码（2个字节）响应命令结构：命令码（2个字节）正文（根据不同的命令长度不正文（根据不同的命令长度不2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP 的帧格式ICF发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX响应报文：ICF=CQRSV固定为OOHEX;GCT固定为02HEX；DNA目标网络号；本网络：00;远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2: 目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA源网络号；本网络：00;SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID,响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP 地址：10.11.1.19PLC IP 地址：10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的内容目标IP地址：通讯主机地址（IP地址最后位）而PLC返回命令如下：80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data—Data10 不同pic型号返回有区别，这里仅作参考实例：（读取CIO区452地址：01 C4;长度为1个字）发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明80 00 02 00消息头20为PLC地址00 00默认BE为计算机地址00 00 默认01 01命令码80读取区域01 C4 00读取地址00 01读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识00 40或95 05标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data1080 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：2.2 FINS/TCP的帧结构:和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC需向TCP服务器（PLC发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

Omron Fins通讯协议

OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 F ins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：存储区代码（82代表D 区80代表CIO 区）2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP的帧格式UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：10.11.1.19PLC IP地址：10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的内容不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：2.2 FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。

欧姆龙fins协议

欧姆龙fins协议欧姆龙FINS协议：现代工业自动化领域的通信利器欧姆龙FINS协议，全称为"Factory Interface Network Service"，是由日本欧姆龙（Omron）公司开发的一套高效的工业自动化通信协议。

它作为欧姆龙工业设备之间的通信接口，被广泛应用于全球范围内的工业自动化领域。

本文将简要介绍FINS协议的背景、原理和应用。

一、背景工业自动化是以机械、电子和计算机技术为基础，通过自动控制和信息技术手段，实现对工业过程的监视、操控和优化的一门综合技术。

在现代工业生产中，自动化技术的应用已经变得越来越广泛，而通信技术在实现工业自动化中的集成、监控和控制起着重要的作用。

二、FINS协议的原理FINS协议是一种基于TCP/IP网络通信的实时通信协议，能够实现欧姆龙工业设备之间的数据交换和控制指令传输。

它采用了客户端／服务器模型，客户端发送请求，服务器返回响应，通过建立连接、传输数据包来实现设备之间的通信。

FINS协议的核心是消息和指令的传输。

消息格式包括消息头、命令和数据区。

消息头定义了消息的类型、长度和地址等信息。

命令部分包含了具体的指令内容，如读取数据、写入数据或执行其他操作。

数据区则是存储实际的数据信息。

FINS协议支持多种不同的命令类型，包括读写数据、控制指令和系统指令等。

通过这些命令，用户可以实现对欧姆龙设备的配置、监控和控制。

三、FINS协议的应用FINS协议已成为工业自动化领域中最重要的通信协议之一。

它在以下几个方面发挥着重要作用：1. 生产线实时监控与控制：在生产线上，不同设备之间需要快速地进行数据交换和指令传输。

FINS协议提供了高效、可靠的通信机制，使得各个设备能够实时地进行数据采集、监控和控制。

2. 数据采集与分析：在工业自动化中，大量的数据需要被采集、记录和分析。

FINS协议可以方便地实现数据的读取和写入，使得工程师可以对生产过程中的各种参数进行实时监测和分析。

Omron Fins通讯协议

OMRON FINS 通讯1. OMRON FINS 通讯1.1 FINS 通讯概述FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。

FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。

1.2 Fins 帧的结构发送命令结构:发送命令结构：响应命令结构：命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：存储区代码（82代表D 区 80代表CIO 区）2 FINS在以太网上的帧格式Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。

具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。

2.1 FINS UDP/IP的帧格式UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：其每个字节的具体解释如下：ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX；GCT:固定为02HEX；DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F；DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;SNA:源网络号；本网络：00；SA1:源节点号；IP地址最后一位的值；SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP地址：10.11.1.19PLC IP地址：10.11.1.86如果要请求DM10开始的10个字的内容80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：(读取CIO区452地址：01 C4；长度为1个字)发送码：80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01说明80 00 02 00消息头20 为PLC地址00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认01 01 命令码80 读取区域01 C4 00读取地址00 01 读取长度返回码：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02说明：c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00为网络头01 01其中第二个01位命令码00 00成功与否标识00 40 或95 05 标识码不清楚00 02为读取内容如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10 具体说明如下：PLC返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC存储区已经写入：2.2 FINS/TCP的帧结构：和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP 客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。