SMJ160型异型轨卡轨车轨道系统的优化及应用
钢丝绳牵引异形轨卡轨车系统在开拓煤业的应用研究
钢丝绳牵引异形轨卡轨车系统在开拓煤业的应用研究梁安文【摘要】主要介绍了我国煤矿井下辅助运输发展现状,重点阐述了KSY90/ 250P 异形轨卡轨车系统组成、特点及应用情况,提出了一种新型轨道SMJ140异形轨,解决了普通轨运输车辆易掉道、翻车、跑车和制动不稳定以及槽钢轨不能与普通轨对接等问题.%This paper mainly introduces the present situation of auxiliary transportation in coal mine in our country, emphasizes on the composition, characteristics and application of KSY90/250P special-shaped rail truck, and puts forward a new type of track SMJ140 special-shaped rail, which solves the problem that the ordinary rail transport vehicle can easily fall off the track. Overturn, sports car and brake instability, and groove rail can not connect with the ordinary rail and other issues.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2018(033)005【总页数】2页(P74-75)【关键词】SMJ140异形轨;卡轨车;应用研究【作者】梁安文【作者单位】山西潞安集团蒲县开拓煤业有限公司, 山西蒲县 041200【正文语种】中文【中图分类】TU144引言目前我国煤矿以井工开采为主，90%以上的煤矿井下辅助运输采用的是轨道运输，除了少数的大型煤矿企业使用了国内外先进的辅助运输装备外，多数煤矿的辅助运输系统仍为小绞车、小机车运输等多段分散落后的传统运输方式，普遍存在辅助运输环节多、占用人员多、安全隐患多、机械化程度低等落后现象，且国内传统的普通轨卡轨车系统和槽钢轨卡轨车系统虽然在技术上有一定程度的提高，但在运输效率和安全性能方面仍然亟待提高。
时速160公里城际动车组制动控制系统设计陈澍军
时速160公里城际动车组制动控制系统设计陈澍军发布时间：2021-08-03T08:41:53.784Z 来源：《中国科技人才》2021年第12期作者：陈澍军秦佳颖宋立群[导读] 本文主要分析了时速160公里城际动车组制动控制系统的设计，通过对比各型轨道车辆车辆的特点，对制动控制系统的复合制动控制方式，提出了设计构想。
陈澍军秦佳颖宋立群中车唐山机车车辆有限公司科技管理部摘要：本文主要分析了时速160公里城际动车组制动控制系统的设计，通过对比各型轨道车辆车辆的特点，对制动控制系统的复合制动控制方式，提出了设计构想。
关键词：城际制动组；制动控制系统；复合制动一、绪论城际轨道交通是介于干线铁路和城市轨道交通之间的交通方式，具有以下特点：（1）客流方面，客流存在明显的日波动、周波动、节假日波动，客流成分以往返旅客为主。
（2）列车编组方面：与干线铁路列车相比，编组灵活。
（3）运营线路：位于城市群内的城市间和城市和郊区间，运行区间短，站间距离短。
（4）运营特点：发车密度高，停站频繁。
一般为15 min—l h/每列，比干线铁路高；比城市轨道交通低。
（5）运行速度：一般最高运行速度100～160 km/h，比高速铁路低；比城市轨道交通高。
由城际动车组的运行需求，分析各种车型的特点，制定了制动系统设计方案，并将对设计中特殊的方案进行深入分析研究。
二、城际动车组制动控制系统设计列车制动控制系统是制动系统的核心，可以对列车自身以及监控设备信息进行处理，制定制动方案，通过指令控制基础制动设备，实现制动功能。
运行在干线铁路和城市轨道之间的城际动车组兼有干线车辆和城市轨道交通车辆独特需求，在制动系统的设计上尤为考虑兼顾。
通过对相关各车型的参数进行对比分析（表1），选择能适用城际动车组的制动控制系统。
城市轨道交通车辆为了适应站间距离短、启动制动频繁等特点，城市轨道交通车辆制动系统均采用微机控制的直通式电空制动系统。
地铁车辆制动控制系统采用控制数字编码或模拟信号指令传输方式，包括微机控制制动单元，指令传输系统，气制动控制单元，防滑系统，停放制动等。
煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的研究与应用
轨车同样存 在着运输效率低的问题 。
软停车和对 卡轨 车远 控 、 半 自动 、 手动、 检修 运行 方 式的控制 ， 而且 具有 卡轨 车机 械 、 液压、 电气 等方 面
Ｓ ｕ Ｑ ｉ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｌ ｉ Ｈ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ Ｘ ｉ ａ Ｘ ｉ ｊ ｉ ｎ
（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｘ ｉ ｎ ｗ ｅ ｎ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ Ｃ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｘ ｉ ｎ ｔ ａ ｉ ２ ７ １ ２ ３ ３ ）
计 了异型轨 的轨道 系统。该辅助运输 系统 已成功在新汶矿业集 团公 司投入 使用 ， 并取得 了良好 的效果 ， 为我 国煤矿采 区顺槽 辅助运输 系统的发展提供 了强有 力的支撑 。
关键 词 采区 辅 助 运输 异型轨 卡 轨 车 Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５— ２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ４ ０
中图分类号
Ｔ Ｄ ５ ２ ４
文 献 标识 码
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ Ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ Ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｄ Ｒａ ｉ ｌ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｉ ｎ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ａｒ ｅ ａ
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异形轨卡轨车紧急制动系统设计
异形轨卡轨车紧急制动系统设计李建志【摘要】从辅助运输设备的横向、纵向分析了卡轨车动态稳定性,根据制动系统的设计原则,提出了一种新型制动器方案,并对制动器液压系统、限速器的结构进行设计.该系统设计解决了卡轨车运输过程中的安全问题,提高了卡轨车运输的安全可靠性,提高了矿用卡轨车运输效率.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2018(033)010【总页数】3页(P25-27)【关键词】异形轨卡轨车;紧急制动;动态稳定性;制动器【作者】李建志【作者单位】山西汾西矿业集团柳湾煤矿,山西孝义032300【正文语种】中文【中图分类】U273.1引言目前，我国煤矿井下辅助运输以轨道运输为主，轨道除了需要支承车体重量，在发生跑车、断绳时还需要与制动器配合作用实现紧急制动，同时还需要能实现可靠卡轨防止翻车、掉道等危险事故[1-2]。
随着综采设备的吨位不断增大，对地轨轨道的承载能力提出了新的要求，要求轨道有良好的承载能力，轨道车辆能够实现可靠、稳定的紧急制动和卡轨等功能。
基于SMJ异形轨在上述各个方面的良好性能，本文选用SMJ系列异形轨作为研究紧急制动系统的轨道。
1 卡轨车动态稳定性分析轨道辅助运输设备的动态稳定性直接影响着设备的安全靠性。
如果卡轨车的动态稳定性差，最直接的后果就是机车脱轨掉道或者机车紧急制动时发生倾翻[3]。
以柴油机卡轨机车为例，机车动态稳定性采用安全系数校核法来衡量，安全系数Sq定义为：式中：Q为制动时车轮轴承受的垂直轨道面的支撑力；Q0为轨车在水平轨道表面静止不动时，车轮轴承受的支撑力。
当Sq数值越大，表明动态稳定性越好。
Sq的数值小于1时，系统处于不稳定状态，极易发生脱轨掉道、侧翻、倾翻事故。
欧洲国家普遍采用Sq=1.3作为标准安全系数。
影响卡轨车稳定性的因素有很多，主要从横向稳定性和纵向稳定性两个方面进行分析。
1.1 横向稳定性如图1所示为卡轨车牵引车在横向平面内的受力简图。
当卡轨车在平直轨面上运行时，理想条件下，支撑力N1、N2是一对平衡值，其数值大小由机车重力W和重心位置e决定。
石煤机有限责任公司异形轨
轨道系统
轨道系统
煤矿用异形钢轨
异形钢轨是成套装备的核心技术之一，外形与普通轨差异很小， 非常适合复杂条件的煤矿井下使用。 结 构 特 点 轨头一侧与轨底采用普通轨结构尺寸,可与普通轨无缝对接 轨头另一侧为直角边，满足可靠卡轨和安全制动的要求
异形钢轨
异形钢轨截面
轨道系统
异形轨的卡轨
异形轨卡轨可靠 ●异形轨能实现可靠的卡轨功能。 槽钢轨卡轨强度低 ●槽钢轨卡轨侧强度低，易变形。 普通轨卡轨困难 ●普通轨轨头小，卡轨空间小， 卡轨不可靠。 ●轨道高度低,卡轨装置易与道 钉、压板干涉。
铺 设 技 术
轨枕铺设
梯子形轨铺设
齿轨梯子形轨
轨道系统
压绳装置
压绳装置常用于凹轨处，可有效地将钢丝绳压在轨道面以下，防 止钢丝绳弹高伤人，提高了整套装备的安全性能。
钢丝绳外弹力
压绳装置工作原理
压绳装置工作图
轨道系统
分体联动旋转道岔
满足牵引车通行的要求 特 点 解决了道岔变道时道内钢丝绳与轨道的干涉问题 解决了岔道过来车辆与轨道内钢丝绳的干涉问题 安装司控装置，实现远程控制
列车编组
运送人员列车编组
运送物料列车编组
运送支架列车编组
车辆部分
车辆的卡轨装置
车辆的卡轨装置主要由承载轮、卡轨轮、防跳轮组成。
车辆卡轨装置
车辆部分
可翻转卡轨装置
将销轴拔出，卡轨装置 整体翻转到轨道面以上 可翻转式卡轨装置 实现在异形轨上全程卡轨 运行及普轨上不卡轨运行
可翻转卡轨装置
车辆部分
车辆的制动装置
轨道系统
异形轨承载能力
抗弯能力计算 按使用条件建立轨道力学模型。
L/2 A P L/2 B
JJ60—160型钢轨伤损加固急救装置
JJ60—160型钢轨伤损加固急救装置
佚名
【期刊名称】《上海铁道科技》
【年(卷),期】2012(000)003
【摘要】钢轨伤损加固急救装置能快速对伤损钢轨、断轨进行加固处理，适用于高速铁路、客运专线和既有线提速线路、无砟轨道或有砟轨道上使用。
加固安装时不受轨枕、扣件等轨道部件的影响。
当发生钢轨伤损时，可根据现场情况选用夹具快速加固、夹板上螺栓加固和胶接加固三种方式，保证列车按规定的限速或常速继续运行。
在处理加固长度范围内如发生断轨，轨道电路显示红光带，确保列车运行的安全。
【总页数】1页(PF0004-F0004)
【正文语种】中文
【中图分类】U216.424
【相关文献】
1.高速铁路钢轨伤损加固急救装置标准的研究 [J], 徐伟昌;龚佩毅;张建强
2.秦山第二核电厂鼓型滤网轮毂加固装置的研发与应用 [J], 王运喜;孙国忠;刘强;许书庆;张强;陈俊;韩超
3.秦山二期鼓型滤网轮毂加固装置的改进与应用 [J], 王运喜;孙国忠;刘强;许书庆;张强;陈俊;韩超;
4.改良型胸腔穿刺装置在气胸急救中的临床应用 [J], 彭焕芝;唐丽丽;刘权兴;周东;刘晓青
5.JJ60—160型伤损钢轨加固急救装置 [J],
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异型轨卡轨车在余吾煤业的应用
异型轨卡轨车在余吾煤业的应用摘要本文介绍我国煤矿辅助运输的发展情况以及今后的发展方向，重点阐述了余吾煤业异型轨卡轨车与现有卡轨车的优势区别及组成部分介绍。
关键词煤矿辅助运输；异型轨卡轨车；优势区别；系统组成及介绍中图分类号u21 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）48-0168-02近几年来，国家对能源的需求越来越大，煤炭事业得到快速发展，矿井的现代化水平得到提高，基本实现机械化，为了和产量、质量等指标相匹配，卡轨车、单轨吊、无轨胶轮车、架空人车等都得到了广泛的应用。
其中卡轨车有变频控制绳牵引卡轨车，柴油机驱动齿轨卡轨车，蓄电池驱动齿轨卡轨车。
在轨道方面区分，有槽钢轨轨道卡轨车和普通轨轨道卡轨车。
1 余吾煤业目前辅助运输设备存在的问题1）槽钢轨卡轨车不能实现与普通轨道的对接，不能连续运输，只能在井下增设中转站，但是，增设中转站就会增加转载设备和运输环节，降低了运输效率；2）无级绳绞车一般采用的是普通轨，运输过程中容易发生掉道（脱轨）事故，同时存在跑车时安全制动不可靠的问题；3）槽钢轨卡轨车可以解决车辆脱轨的问题，但由于其刚度小，运输重型设备时轨道容易变形。
2 异型轨卡轨车的技术特点普通轨卡轨车易倾翻及掉道，安全制动不可靠，并且强度小，刚度不够，不能与普通轨形成有效对接，而异型轨及其成套设备，则可以克服这些缺点和不足。
异型轨轨道的结构及性能特点是：异型轨底部，顶部内侧设计为普通轨的结构尺寸形式，顶部外侧设计成为槽钢轨的结构形式，轨道顶面加宽，腰部加高加厚，顶部外侧加长；便于车轮行走及布置车辆的导向轮系及卡轨轮系；并且适宜安全制动车的可靠制动，又便于和普通轨对接。
与普通轨和槽钢轨相比，实现了车辆不掉道，使用寿命长的优点。
结构如图：异型轨人车既可以和异型轨卡轨车配套使用又可以在斜巷上配备制动车使用；该人车具有安全、可靠、舒适的特点，断绳时，设有手动停车制动装置，制动形式为抱轨制动，同时还设有弹簧缓冲装置，使机车可以平稳运行。
煤矿井下齿轨卡轨车的优化研究
煤矿井下齿轨卡轨车的优化研究
闫伟
【期刊名称】《山东煤炭科技》
【年(卷),期】2022(40)7
【摘要】为了解决潞安化工集团司马煤业公司齿轨车无法在井下巷道已成型的轨道上运行的不足,设计了一种新的井下齿轨车。
该车采用了摩擦驱动和齿轮驱动相结合的模式,在齿轨车和齿轨上设置有信息传输单元,单元齿轨车在将要驶入齿轨段时,对齿轨车上的齿轮驱动单元进行检测,保证在运行过程中的安全性。
实际应用表明,该齿轨车能够根据井下运行轨道灵活地选择驱动方式,提升了齿轨车的运行便捷性和经济性。
【总页数】3页(P151-153)
【作者】闫伟
【作者单位】潞安化工集团司马煤业公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD524
【相关文献】
1.齿轨卡轨车在钱营孜煤矿大倾角煤巷中的应用
2.齿轨卡轨车在钱营孜煤矿大倾角煤巷运输中的应用
3.异型轨卡轨车在煤矿井下辅助运输系统中的应用
4.大牵引力齿轨卡轨车系统在多坡度、多分岔辅运巷道的研究及应用
5.华亭煤矿齿轨卡轨车的噪声治理
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钢轨调节器在轨道交通应用中的问题及优化
钢轨调节器在轨道交通应用中的问题及优化赵天运;乔神路【摘要】钢轨伸缩调节器已广泛应用于国内很多城市的轨道交通工程,可有效避免长钢轨位移向道岔区的传递,保证高架线路道岔的安全正常工作.对钢轨伸缩调节器的设置目的和布置要求、主要尺寸及构造进行了描述,对实际应用中出现的主要问题进行分析,并对结构设计进行合理优化,有效解决了实际应用中螺栓受拉歪斜、轨枕裂纹的问题.【期刊名称】《山西建筑》【年(卷),期】2018(044)012【总页数】2页(P122-123)【关键词】钢轨伸缩调节器;轨道交通;优化措施【作者】赵天运;乔神路【作者单位】中铁工程设计咨询集团有限公司,北京 100055;中铁工程设计咨询集团有限公司,北京 100055【正文语种】中文【中图分类】U213.41 钢轨调节器设置目的和位置钢轨伸缩调节器(简称EJ)是一种钢轨的连接结构，由于它的伸缩动程大、传递纵向阻力小，因而在无缝线路的某些条件下必须设置。
我国钢轨伸缩调节器主要采用基本轨伸缩、尖轨固定的结构形式，在基本轨一端应设置小阻力扣件。
根据钢轨的伸缩要求，可选用600 mm或1 000 mm等不同伸缩量的单向或双向调节器。
城市轨道高架桥宜采用钢轨伸缩调节器(简称调节器)方式放散无缝线路应力，目的是为减小无缝线路长钢轨纵向力及位移向道岔区传递，以及减小大跨度连续梁上钢轨断轨后墩台所受断轨力。
调节器的一般设置位置如下：1)在高架桥道岔前后设置；2)大跨度桥，当温度跨大于100 m，设置一组调节器；当大于120 m时，设置一组或多组调节器，应根据计算确定。
2 钢轨调节器尺寸及构造曲线型钢轨伸缩调节器尖轨固定，基本轨作相对伸缩，设置导向轨撑支撑基本轨轨腰及扣压轨底，主要尺寸及构造如图1～图3所示。
钢轨调节器范围钢轨材质与线路保持一致，设置1/40轨底坡；调节器基本轨与尖轨贴合面采用半径300 m的圆曲线，圆曲线与轨距线相切，尖轨实际尖端轨头宽1 mm；尖轨以60AT钢轨制造，尖端为藏尖式，跟端加工成60 kg/m钢轨标准断面；为降低伸缩阻力，基本轨应按详图进行预顶弯；钢轨调节器范围内不设护轨。
卡轨车轨道运输方案设计及试验研究
引言煤矿运输分为主要运输系统和辅助运输系统,其直接或间接影响工作面的生产效率。
随着采煤技术及综采设备自动化水平的不断提升,对工作面所有运输系统的运输效率提出了更高的要求和挑战。
目前,就辅助运输系统而言存在如下问题:由于巷道的坡度增加导致其运输能力下降;由于缺乏可靠的制动系统,导致其出现短绳、跑车的事故;由于辅助运输巷与辅助运输轨道不匹配的问题,导致工作面运输不连续,从而增加了作业人员的劳动强度[1]。
针对工作面普通运输普遍存在的问题,本文提出了卡轨车轨道运输系统,其主要优势在于在运输操作中无需换装即可实现高效快速的装载、运输功能。
本文将对卡轨车轨道运输方案的设计及相关试验进行研究。
1卡轨车运输方案的总体设计本文所设计的卡轨车运输系统的核心在于其不需换绳即可完成运输任务,该运输系统的总体结构设计如图1所示。
如图1所示,卡轨车轨道运输系统主要由塔式紧绳器、牵引绞车房、轨道系统以及回绳站等组成。
其中,牵引绞车及塔式紧绳器安装于地面[2]。
该运输系统主要针对工作面的液压支架、材料等进行运输。
牵引绞车主要为卡轨车运行和制动提供所需的动力和制动力。
就制动系统而言,包括有电气制动和液压制动系统;牵引绞车的电气控制系统主要肩负对运输系统的动力输入、速度控制以及运行参数的监测和控制;根据《煤炭安全规程》的相关规定,要求轨道系统的具体参数如下:两条轨道的间距为900m m ,轨道类型为38kg/m 的普通轨道[3]。
结合《煤炭安全规程》的相关规定,卡轨车运输系统配置制动系统如下:在高速轴安装电力液压推杆制动;在主绳轮安装紧急制动闸,其主要在液压推杆制动失效的状态下启动;在牵引车上安装限速制动装置;牵引车制动装置的主要形式为三面抱轨制动。
2卡轨车运输系统关键环节设计在实际生产中,由于轨道与运输巷道不匹配导致卡轨运输系统的运输效率低;由于其制动系统性能不佳导致其在实际生产中存在极大的安全隐患。
因此,本节将着重对卡轨车运输系统中的轨道和制动系统进行设计。
异型轨卡轨车系统设计方案
卡轨车系统设计方案一、异型轨卡轨车计算山回风顺槽最大坡度为6°,总运距约为2200m,全程无水平转弯，中间有2个100米长车场，简化计算如下：（一）、卡轨车钢丝绳运行阻力计算：1.钢丝绳运行阻力f钢丝绳直径d=φ28mm时，每米钢丝绳重量q=2.89kg/mg:重力加速度，取g=9.8m/s2因为，在每一坡道上同时存在两根运行方向相反的钢丝绳，所以卡轨车沿途仅有运行阻力的影响。
设：卡轨车的牵引钢丝绳完全被托滚托起来，则，钢丝绳运行阻力系数取ω1=0.15根据：f=2×L×q×g×ω1×cosβ÷1000(kN)所以f=2×2200×2.89×9.8×0.15×cos6°÷1000=18.6(kN)结论：钢丝绳运行阻力约为18.6kN2系统最大载重量：车辆的重量为：牵引车4t，平板载重车2t。
设：系统牵引力为90kN，系统最大载重量为W t，卡轨车运行最大坡度为β=6°由公式：μF=W×g×（sinβ+ω2×cosβ）+fW=(μF-f)/ [g×（sinβ+ω2×cosβ）]=（0.8*90－18.6）/[9.8*(sin6°+0.03*cos6°)]=40.5t其中，μ为效率系数取0.8，ω2为卡轨车承载车运行阻力系数，取ω2=0.03，g取9.8m/s2所以系统除去牵引车和平板载重车最大运送重量为：40.5-4-2=34.5t （二）、卡轨车运行时，钢丝绳的最大弹性伸长量的计算：从运行的情况来看，钢丝绳的最大伸长量在坡底，累计距离2200米。
此处系统牵引力为：W×g×（sinβ+ω2×cosβ）＋f=40.5×9.8×(sin6°+0.03×cos6°)+18.6 =71.9kN此时钢丝绳伸长量为：L=F×L a÷(E×A) (m)=71.9×883.9÷(49×615.75)=2.1m其中：E为钢丝绳的弹性模量，E=49GPaA为钢丝绳的截面积，按圆形计算，A=615.75mm2通过计算可看出系统钢丝绳的最大伸长量为2.1m。
异型轨运输系统简介
变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介石家庄煤矿机械有限责任公司辅助运输设备分公司变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介做为国内率先生产煤矿井下辅助运输设备的第一家，20余年来，我公司共研制开发了柴油机系列单轨吊、柴油机系列齿轨卡轨车、蓄电池齿轨车、绳牵引系列架空乘人装置（即猴车）、绳牵引系列普通轨卡轨车、绳牵引系列槽钢轨卡轨车等多种煤矿井下辅助运输设备。
钢丝绳绳牵引系列卡轨车，作为我公司重要产品之一，自投放市场以来，深受用户好评。
其中槽钢轨道卡轨车陆续出口国外多套，十余年来一直在使用中。
但是，现有的卡轨车轨道，非普通轨即槽钢轨，利用普通轨做轨道的卡轨车，没有实现真正意义上的安全运输，考虑到安全问题，用户在运输大型设备时，往往采取较低的速度，因而运输效率低下。
而槽钢轨道卡轨车，安全可靠，但造价较高，且不能与煤矿井下现有普通轨道接轨，井下物料的转载不易解决，槽钢轨卡轨车同样存在着运输效率问题。
伴随着煤矿现代化的快速发展，综采设备、掩护支架等越来越向趋向大型化，如何安全、高效地将设备、人员等运送到工作面，是辅助运输设备必须解决的课题。
为适应煤矿辅助运输的需要，我们经认真细致的调研、论证，结合国外类似产品和我们多年开发卡轨车的经验，最新推出了变频控制绳牵引异型轨卡轨车。
该产品的问世，为煤矿用户提供了一个理想的选择。
变频控制绳牵引异型轨卡轨车，主要由动力站、车辆部分、轨道系统等组成。
动力站又主要由牵引绞车、双绳紧绳器、制动液压泵站、紧绳液压泵站、电气系统等组成。
我公司研制开发的异型轨，结构示意见附图。
异型轨及采用异型轨所铺设的轨道，主要有以下特点：1运轨头与轨底与普通38kg/m轨相同，可根据用户需要任意割制成不同长度，该轨道采用单侧鱼尾板连接，可适用于水泥轨枕的铺设；2该轨焊接性能好，可制成梯子轨，便于各种条件巷道的快速铺设；3使用寿命长。
由于该种轨道做了一定的加强处理，因而更加耐磨，更适应于重载车辆运行；4运行安全可靠。
副斜井卡轨车系统改造方案及应用分析
副斜井卡轨车系统改造方案及应用分析申鹏威【期刊名称】《《机械管理开发》》【年(卷),期】2019(034)011【总页数】2页(P171-172)【关键词】卡轨车; 电控系统; 副斜井; 煤矿运输【作者】申鹏威【作者单位】山西潞安集团潞宁煤业公司山西忻州036000【正文语种】中文【中图分类】TD52引言在煤矿井下运输中，卡轨车是目前常用也是主要的辅助运输方式之一。
卡轨车运输系统牵引装置是无级绳机械传动，具有双向牵引和运输的特点，运输能力和运输距离没有绝对相关性，与无极绳绞车相比优点更多，解决了无极绳绞车在运输过程中工人劳动强度大、摘钩难、安全性能差的缺点。
卡轨车运输系统不再需要铺设双轨，适用于坡段较长且有起伏线路的巷道中。
山西某煤矿井现有卡轨车旧系统严重老化，需更换一套新的卡轨车及电控系统，因此对卡轨车及电控系统进行改造。
1 卡轨车系统更换改造方案以山西某煤矿井为例，其设计生产能力为每年60万t，该矿井口的副斜井巷道全长为1 400 m，并且变坡点数量较多，坡度较大，最大的超过了13°。
采用锚网支护巷道，断面尺寸为3.4 m×2.7 m，轨距为6 m，轨型为24 kg/m。
该副斜井的卡轨车最大的输送质量为30 t，承担了全矿井的设备、材料和矸石等辅助提升任务。
现有卡轨车旧系统严重老化，需更换一套新的卡轨车及电控系统。
卡轨车的牵引形式的动力来源主要包括柴油机、蓄电池和绳牵引三种方式，目前国内自主研制的卡轨车主要有普通轨无极绳牵引卡轨车、FIA型无极绳牵引卡轨车和CK-66采油机胶套齿轮卡轨车。
1.1 普通轨无极绳牵引卡轨车这种卡轨车可以利用现有矿井里面的现成轨道，不需要额外增加其他的轨道，并且可以输送的距离范围较宽，能够从1 000～2 000 m都可以运输，运输能力强，操作比较简单。
同时其电控系统的自动化程度较高，并且具有紧急停车保护、超速保护等多种发生故障时的保护功能，安全性能好，在输送的全过程当中不需要进行转载[1-2]。
关于异形卡轨车使用的考察报告
关于绳牵引异形轨卡轨车使用的考察报告根据辛置煤矿310水平二采区轨道巷辅助运输方式选择的需要，为了了解异形轨卡轨车的实地使用效果，按照集团公司机电部要求，特组成考察小组，对使用异形轨卡轨车的潞安矿业集团公司下属的蒲县开拓煤业进行实地考察。
考察小组人员：卫栋、苏纪朋、刘修文、韦太峰时间：2013年3月27日地点：开拓煤业经考察小组集体考察后，现将考察情况报告如下：一、开拓煤业有限公司变频控制绳牵引异形轨卡轨车运输系统基本巷道情况：1、从地面副斜井绞车房开始，平车场段50米；之后270米下坡，坡度为22°；下坡后平段约100米后90°水平拐弯，之后是1105米起伏坡度，平均0～3°，总长合计约1550米。
2、使用石煤机（要写具体厂名）辅运分公司生产的SMJ140（应为110）异形轨600轨距绳牵引卡轨车（主机房设置在地面井口），轨道采用梯子轨，轨道在巷道内居中布置，全部采用地锚固定方式。
方便与其他巷道的普通轨道对接。
卡轨车配备牵引储绳制动车一台，25吨载重车一台，制动车一台，矿井最大载重为支架17吨。
矿井核定能力45万吨，该运输系统 2012年6月份投用，矿井材料、设备运输均依靠本台异形卡轨车。
3、电控系统及保护功能：（1）设置有操作台并有卡轨车运行时的电流、电压、速度、运行里程、累计运行里程、电气故障显示等参数的显示，可实现操作人员监控。
（2）操作台有卡轨车车辆实时运行位置的模拟显示，显示误差不宜大于1米，操作人员在车辆运行中，视车辆的区段位置可选择运行速度。
电控系统可提供5档速度选择，将卡轨车实际运输载荷分为16～30吨、11～16吨、5～11吨、0～5吨四档，根据不同的档位分别限定其正常工作速度为：1.0m/s、1.5m/s、2.0m/s、2.5m/s，用以实现手动控制和分档自动控制卡轨车运行速度（0.5m/s、0.8m/s、1.2m/s、1.5m/s）的要求;卡轨车牵引车与车辆之间靠特制连接臂连接。
采用Kirow160 t起重轨道车更换道岔施工方案优化
（２）无线 跟 踪 测距 仪 。Ｋｉｒｏｗ１６０ ｔ起 重 轨 道车 在 吊运 １２＃道 岔 的转 辙器 和 辙 岔 时 ，受起 重 操 作规 范 及 施 Ｔ 作 业 条 件 的 限制 ，无法 实 现 吊臂 的伸 缩 和 俯 仰 。 为 实 现 道 岔 的精 确 安 装 ，采 用 无 线 跟 踪 测 距 仪 。无 线 跟 踪 测 距 仪 可 以 实 时 测 量 起 重 轨 道 车 回转 中心 和地 面 定 点 之 间 的距 离 ，引 导 起 重 轨 道 车 操 作 人 员 准 确 判 断 起 重 轨 道 车 停 车 支 腿 作 业 的位 置
ｌ 预 铺 移 设 法
预 铺移 设法 的施 工过 程是 ，首 先 ，在距 更 换道 岔 较近 的 空地组 装新 道岔 ，用 配备 小 吨位起 重 机 的 平 板 车将组 装好 的新 道岔 运 至施 工现 场 。之后 ，用 门式 起 道 机 、横 移 钢 轨 、横 移 滑 车 、挖 掘 机 等 机 具 ，经 过上 轨横 移 、顺轨 平移 、安 装 横移 等施 工作 业 将新 道 岔安装 到组 装工 位 上 。最 后 ，进 行道 床 整 理 及道 岔 调试 工作 。
第 ４６卷 第 ９期
Ｖｏ１．４６ Ｎ Ｏ．９
采用 Ｋｉｒｏｗ１ ６０ ｔ起 重 轨 道 车 更换 道 岔 施 工 方 案优 化
程 锋 ，滕 星 东 ，李子彤
（１．中国铁路北京局集 团有 限公 司工务 处，北京 １００８６０；２．宝鸡 中车时代 工程机械 有限公 司，陕西 宝鸡 ７２１００３）
转 中 心
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GYK-160型轨道车运行控制设备研究
GYK-160型轨道车运行控制设备研究
秦树增
【期刊名称】《铁道通信信号》
【年(卷),期】2022(58)8
【摘要】为进一步提升轨道车运行控制设备(GYK)的安全等级、RAMS指标、控制速度、智能化及标准化水平等,结合自轮运转特种设备的运用需求,研制了具备SIL4级、最高控制速度为160 km/h的GYK-160型轨道车运行控制设备。
介绍了GYK-160轨道车运行控制设备的研究背景、设计原则、主要组成、实现功能、与其他各设备的接口关系,以及监控模式;重点分析了在安全控制、功能扩展、自适应算法、优化操作、改进数据存储方式等方面的提升效果;最后说明了其试验验证和试用考核情况,并提出了设备后续完善的设想。
【总页数】4页(P22-25)
【作者】秦树增
【作者单位】中国国家铁路集团有限公司科技和信息化部
【正文语种】中文
【中图分类】U284
【相关文献】
1.浅谈GYK（V1.1）型轨道车运行控制设备的应用
2.浅谈GYK型轨道车运行控制设备的应用
3.基于GYK型轨道车运行控制设备的应用要点
4.GYK-160X型和
GYK-160G型轨道车运行控制设备通过试验评审5.GYK-160G型和GYK-160X型轨道车运行控制设备通过试用评审
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普 通直轨 、 副线用水平弯 轨 、 岔用水平 弯轨） 道 、 分体联动旋 转
道岔 、 轮系及 轨道 附件 （ 包括特制轨枕 、 轨道压板 、 道夹板等 ） 。
３ １ Ｓ Ｊ 型 轨 道 ． Ｍ异
ＳＪ Ｍ 异型轨道完美地将普通轨 与槽钢轨 的优 点融为一身 ， 克服 了普通轨与槽 钢轨的缺点 ， 其特点为 ：
术 ， 决 了Байду номын сангаас国 内传 统 的卡 轨 车 配 合 普 通 槽 钢 轨 道 运 输 系统 的 问题 及 缺 点 ， 少 了运 输 过 程 中的 换 装 环 节 ， 高 了卡 轨 车 解 减 提
运 输 系统 的 运 输 效 率 。 强 了运 输 过 程 的安 全 性 。 增 关 键 词 ： Ｍ ０ 异 型 轨 ； 轨 车 轨 道 系统 ； 化 及 应 用 Ｓ 儿６ 型 卡 优
技 术 与 市 场
第 １卷第３ ０ ２ ９ 期２ １年
技 术 研 发
Ｓ ０ ＭＪ 型异型轨 卡轨 车轨道 系统 的优化及应 用 １ ６
陈 峰
（ 安 集 团 余吾煤 业 有 限责任公 司 ， 潞 山西 长治
摘
０６０ ） ４ １３
要 ： 吾 煤 业 有 限责 任 公 司 结 合 井 下 实 际 情 况 ， 出 了Ｓ １０ 异 型 轨 配合 Ｋ Ｄ ９ Ｊ 轨 车 形成 运 输 系统 应 用 技 余 提 ＭＪ６ 型 Ｓ 一 ０卡
１与普通轨道 直接对接 ， 了转载环节 。ＳＩ ） 简化 ｌ 异型轨道 ￣ Ｊ
的内侧轨头为普通 轨结构 ，将普通轨与异型轨结合在一起 ， 设
计为整体金属结构的过 渡轨 ，实现异型轨与普通轨直接对接。 普通 轨上运行 的车辆可 以通过过渡直接 行驶到Ｓ 异型轨道 ＭＪ
输 ， 区上下 山使用 Ｋ Ｄ ＿ ｏ卡轨 车运输 ， 采 ｓ－９ Ｊ 综采 和掘进工作 面 巷道采用Ｄ Ｉ０ ＋ 柴油单轨 吊、 Ｘ ４ 型蓄 电池单轨 吊进行 Ｚ ８０３ ３ Ｄ Ｐ０ 运输 。 中 ， 其 南二进风下 山使用一部绳牵引槽钢轨轨道卡轨车 ， 北翼 轨 道大 巷及 北一 、北 二 辅运 上 山分别 使用 一部 绳 牵 引 Ｓ Ｊ ６ 型异型轨卡轨车 ， Ｍ １０ 最长 运输距离２１０ｍ。 ０
Ｓ Ｊ 型轨道系统主要包 括异型轨道（ Ｍ异 开始轨 、 安装 用轨 、
道 比较容易变 形 ， 且槽 钢轨无法 和普通轨对接 ， 并 必须 在井 下 增设 换装 站 ， 增加 了转载设备及运输环节 ， 无法实现连续运输 ，
严重影响了矿井的运输效率 。
１ 矿 井 辅 助 运 输 现 状
这种轨道 的结构及 性能特点是 ： 异型轨底部 ， 顶部 内侧设 计为普通 轨的结构尺寸形式 ， 顶部外侧设计成 为槽 钢轨 的结构 形式 ， 轨道顶 面加宽 ， 部加厚 ， 腰 顶部外 侧加长 ， 于车轮行走 便 及布置车辆的导向轮系及卡轨轮系 ， 并且适宜安全制动车 的可
柴油机驱 动齿轨卡轨 车、 电池驱动齿轨卡轨 车 ； 轨道类型 蓄 按 可分为槽钢轨轨道卡轨车 、 普通轨轨道卡轨车 。 普通 轨柴油机驱动齿 轨卡轨车及 蓄电池驱动齿轨 卡轨车 主要适用 于长距离 、 坡度小 的巷 道运输 ， 由于普通 卡轨车卡 但 轨及制动性能 差 ， 蓄电池重量与容量 等原 因， 都未能得 到更大 的发展 。特别是对于大坡度斜巷运输 ， 只能依靠绳牵引卡轨车 和无极绳绞车 。 但是 ， 无论绳牵引卡轨车还是无 极绳 绞车 ， 都普 遍存在一个安 全问题 ： 若采用普通 轨道 ， 在斜 巷运输过 程中经 常发生掉道（ 脱轨 ） 事故 ， 且发生跑车事故时安全制动的可靠性
近几年来 ， 随着煤 炭事业 的快速 发展 ， 矿井 大型化 、 机械
化、 现代化水平 也不断提高 ， 对矿井辅 助运输设备也有 了更高
的要求 。卡轨车 、 轨吊、 单 无轨胶轮车都得到广泛的应用 ， 中 其
卡轨车运 输系统在地质 条件较为复杂 的 中大型矿井 中应用最 为广泛 。 中 ， 其 卡轨车按驱动类型分为变频控制 绳牵 引卡轨车 、
ｄｉ ０３ ６ ／ｉ ｎ１０ — ５ ４２ １ ． ． ３ ｏ： ． ９ｊｓ ． ６ ８５ ． ２ ３０ １ ９ ．ｓ ０ ０ ０ ０
Ｏ 引言
设换装站 ， 增加 了转载设备及运输环节 ， 无法实现连续运输 ， 严 重影响了矿井 的运输效率 的问题 ， 我们积极与卡轨 车厂家研究
并设 计出了ｓ Ｊ ６ 型异 型轨道 。 Ｍ １０
山西潞安集团余吾煤业有 限责任公 司是山西潞安矿业 （ 集 团） 公司新建的一座现代化特大型矿井 ， 设计生产能力６ ０ ｏ 万 ， 服务 年限８ 年 。 ４ ０ｍ 平轨道大巷ｃ Ｌ ｌ，、 ｘ卜＿Ａ型蓄 １ ＋ ０ 水 Ｔ — ２９ ｃ ８
电池 机车拖挂 １ ．ｔ ５ 矿车及 各种规 格的平板材 料车进行 物料运
存在潜在 的问题 ； 若采用 槽钢轨 ， 虽然 可以很 好地解决 车辆 掉 道的问题 ， 由于其强度 、 但 刚度较 小 ， 运输大型设备及物料时轨
靠制 动 ， 又便于和普通轨对接 。 Ｍ １Ｏ ｓ Ｊ６型异型轨道与普通轨和 槽钢轨相 比 ， 吸取了二者的优点 ， 了二者的缺点 ， 克服 实现了发 生牵引钢丝绳 断绳事故后安全制动车能及时卡轨制动 ， 承载能
力大 ， 稳定性高 ， 便于安装 ， 使用寿命长等优点 。 由于异型轨有 以上众多的优点 ， 研究开发适用于井下巷道 的轨道系统及适合 于在异型轨上运行 的配套车辆 ， 它将取代 目 前 的普通轨 、 槽钢轨 ， 异型轨卡轨车将成为井下大运量 、 大坡度 辅助运输 的主力设备 。
３ Ｓ １ ０ 型 轨 道 系统 的组 成 ＭＪ ６ 异
２ Ｓ ｌ ０ 异 型 轨 道研 究 的 目 的 、 义 及 应 用 前 景 Ｍｄ ６ 型 意
系统上 ， 与普通轨的连续运输 方式 一致 ， 简化 了槽钢轨与普通