车载系统功能介绍
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速度传感器
司机显示器
查询器天线
MR天线
车载设备布局
MR天线 TOD
速度传感器 CC
查询器及天线 紧急制动
MR无线电台 查询器主机(TIA) 机笼A 风扇 机笼B 加速度计 安全继电器
电源板
移动授权原理
ZC根据收到的所有列车 的位置计算移动授权 MAL(X),并发送给 CC。 ZC也会把移动授权发给 ATS用于显示
ATO功能:跳停
当在前一站从ATS收到一个跳停下一站的指
令后,ATO将产生一个跳过下一站的命令。 列车就不会将跳过下一站不停车。
ATO功能:站台扣车
本地操作员可以通过按下LCP上的站台扣车
按钮触发站台扣车。 站台扣车会通过Micolok将发车信号机变为 红色. 如果ATS可用,ATS将会显示站台扣车,DTI 将停止显示发车倒计时而显示扣车。 CBTC列车通过ZC获得一个站台扣车的消息 并显示在TOD上,于是CC将施加FSB将列车 扣在站台。
目录
车载结构组成
CC结构组成 系统原理
CC功能简介
车载结构组成
A端 TOD B端 TOD
MR CC
MR CC
查询器主机 TIA
加速度计
加速度计
查询器主机 TIA
速度传感器 信标读取器天线
速度传感器 信标读取器天线
驾驶室设备构成
驾驶室设备主要有:
司机控制手柄 司机显示器(TOD) 方向控制器 钥匙开关 门选择开关 开/关门按钮 发车按钮 折返按钮 模式开关1、2 门旁路开关
子功能
工作区防护 管理移动方向 确保安全距离
选择安全移动授权限制
速度防护曲线
安全速度防护 安全制动包络 紧急制动触发曲线
全常用制动触发曲线
ATO速度调整曲线
非安全 过走保 制动点 护点
安全制 动点
安全防 护点
监视速度
该功能用于检测列车是否能遵守前方的所
有限制。 该功能也用于在紧急进路取消时告知ZC, CC可以遵守ZC发出的ZC_MAL(停车确认功 能)。
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移动授权原理
速度
非安全MAL 安全MAL
虚拟区段 安全制动距离 普通制动距离
Fra Baidu bibliotek
不确定性
车载子系统功能总体描述
车载子系统由CC控制器和速度测量设备、
定位设备(与轨旁设备协作)组成。车 载设备通过DCS无线子系统与ATS和区域 控制器接口。 CC负责列车定位、限速、移动授权限制 及其他相关ATP/ATO功能。 CC为三取二结构。
ATP主要功能
定位
-定位列车
管理 -管理控制模式 防护
-防护列车
监督 -监督列车速度 控制
-控制车门
定位列车
检测列车速度和位移
每个检测周期检查列车的位移、速度和方向
检测信标 检测信标位置和信标有效性 完成安全定位 计算列车的位置和不确定性
检测列车速度和位移
检查加速度计数据 确认加速度计数据有效性,计算列车加速度 检查速度传感器数据
在一个区段上的两个信标即可定位。如果ATP能
获得此区段的轨道数据库,则可以识别出列车 极性,然后ATP就可以持续根据轨道数据库持续 更新列车位置。
管理控制模式
确认驾驶模式有效性
驾驶模式有:
AM
ATPM RM IATPM NRM ATB 列车在ATO和ATS控制下自动运行。受到ATP保护 。司机或者ATO自动开关车门。 司机按照TOD上显示的ATP限制驾驶列车 RM是降级模式,在此模式下列车有一个最高限速 。该模式下司机负责遵守运行规则。
停车保证
停车保证功能是为了加速进路解锁而设计的。 当ZC发出停车保证请求存在两种情况。
ZC发出停车保证请求时,发出的ZC_MAL在被取消进
路的信号机前,此时ZC在收到CC的停车保证后可以 加快进路解锁(ERC)。 ZC发出停车保证请求时CC停在信号机前,保护区段 的存在进路锁闭。ZC在收到CC的停车保证后可以解 锁保护区段进路。
AM AM ATPM 不停车 IATPM 停车 RM 停车 转换轨不停车; 其他区域 停车 转换轨不停车; 其他区域 停车 不停车 ATB 停车
ATPM
不停车
停车
停车
IATPM
停车
不停车
停车
RM
停车
不停车
停车
ATB
停车
停车
停车
停车
防护列车
保护列车 在多种情况下保护列车。包括受限制区域、 防止后溜、计算列车和信号机及其他列车的 距离,选择最严格的点进行保护等。
ATO功能:车门控制
ATO可以提供自动开关门的功能,当有司机
存在时,也可以仅提供自动开门的功能, 由司机手动关门。 当列车停在站台并对准时,ATO可以根据轨 道数据库确定正确的开门侧,并发出开门 指令。若需要,ATO可以在预定的停站时间 结束后自动发出关门指令。 如果站台有屏蔽门或者安全门,ATO可以同 步打开、关闭屏蔽门和安全门。
ATO功能:自动折返
驾驶室2 列车 [C] 驾驶室2 站台 驾驶室2 列车 驾驶室1 列车 [B] 驾驶室1 驾驶室1
[A]
ATS
AP
如果需要,CC会计 算制动曲线以确保 不越过MAL
AP
联锁
Radio Radio
CC
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无装备列车混跑
ZC将MAL设置在最后 一个占用的计轴位置 前,并发送给ATS和 CC
ZC
ATS
联锁检测计轴占 用状态并报告给 ZC
AP
CC根据MAL计 算制动曲线
AP
联锁
Radio Radio
CC
无装备列车没有 通讯,但是会占 用计轴区段
门控模式表
门控模式 定义 描述
此模式旁路CC门控。在AM,ATP,IATP, ATB模式下将导致列车无法移动。
旁路
门控被旁路
ADO_ADC
自动开自动关
此模式仅在AM和ATB模式有效
ADO_MDC
自动开人工关
此模式仅在AM和ATB模式有效
MDO_MDC
人工开人工关
此模式在AM,ATP,IATP,ATB模式下有效
自动驾驶模式
ATP 人工驾驶模式 受限人工驾驶模式 点式ATP模式 非限制人工模式 自动折返模式
列车按照地面动态信标的指示运行和进行超速防 护
CC所有输出旁路,列车由司机全权控制,司机为 驾车付全部责任。切换到此模式必须停车, 否则会导致紧急制动。 使用自动折返按钮进行折返操作
驾驶模式转换表
到 从
确认每个速度传感器数据有效性,计算列车速度和
位移。
检测打滑/空转
根据列车速度和轮速检测空转和打滑
检测轮轴抱死
检测轮轴是否抱死,抱死轴上的速度传感器不能用
于测速。
安全定位
定位启动
ATP在列车启动时初始化定位,ATP根据速度
传感器、轮径和查询器数据不断更新列车位 置。
定位成功
如果CC无法保证列车可以遵守新的ZC_MAL,则 CC会一直计算,直到确保可以遵守或者停车为 止。
控制车门
该功能负责管理和车门开关门有关的一系
列动作。 主要角色有:
允许在站台打开和关闭门(指车门和屏蔽门,
下同) 在站台命令门打开 在站台命令门关闭
ATO功能
由于ATO在ATP监督下执行操作,所以ATO没 有安全性要求。 ATO子系统执行和安全无关的自动列车操作、 监督功能。 在运行过程中ATO子系统执行相关的操作并 同时和ATP等子系统交换数据。 当ATP确认系统可以进入ATO模式后,ATP会 发送模式选择信息和激活指令给ATO。 ATO使用预存的轨道数据库信息执行程序站 停。 在ATP人工驾驶模式下,ATO只执行有限的功 能。
AP
ZC
ATS
位置信息发送到 区域控制器ZC
CC计算制动曲 线保证不越过 MAL
AP
Radio
Radio
CC
CC利用查询器和速 度传感器加速度计 计算列车位置
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道岔联锁控制
ZC基于列车位置和 进路情况计算MAL 发送给CC ZC也将道岔状态发 送给ATS
ZC
联锁控制道岔并把 道岔的状态信息发 送给ZC
ATO功能:列车扣车
操作员可以在中央ATS工作站或者本地ATS工作站触发
ATS扣车。 操作员选择一辆车并施加扣车指令。 选中的列车将扣在本站,如果列车已经出站,则会扣 到下一站。 当施加列车扣车时ATS会显示ATS列车扣车,DTI会停止 倒计时并显示列车扣车信息。 CC将收到一个ATS列车扣车的信息,并在TOD上显示。 CC会施加FSB扣住列车。 ATS列车扣车不会影响信号机。