康耐视读码器设置手册
康耐视dm100扫码器说明书
COGNEX®DataMan® 100快速参考指南DataMan 100COGNEX产品概览3719.55522.122.743.54222.122.742M3 x 515°1233456DataMan 可以在三种距离范围内操作。
设置焦距：取下螺丝和镜头盖。
设置焦距。
装回镜头盖和螺丝。
设置焦距COGNEX123USB通过会显示为USB 串行注：此连接类型必须安装DataMan PC 软件！USB 键盘注：采用这种连接类型，无法使用RS-232通过标准的 DataMan 100DM100-PATCH-000RS-232 串行有关设置波特率和其他参数的代码，参见第 27 IOIOIO输入接线实例多端口连接使用多端口连接将多个设备）。
由于配置有很多可能性，因此相反，您还必须自己制作符合系统配置要求的电缆。
8-1-偶校验8-1-无115,200波特率9600 波特率COG NEXCOG NEXCOG NEXSensorView 示教盒用户指南介绍了如何将 SensorView 示教盒连至 DataMan 100。
i读码器控制代码将读码器重置为出厂默认值重新启动读码器版权 © 2011 Cognex Corporation 保留所有权利。
未得到 Cognex Corporation 书面许可，任何人不能复制本文档，也不得将其转让给任何其他媒体或翻译为其他语言。
硬件和本文档中描述的部分软件可能受一个或多个美国专利保护，具体内容参与Cognex 网站 /patents.asp。
其他美国和国外专利尚在申请中。
Cognex、Cognex 徽标和 DataMan 是 Cognex Corporation 的商标或注册商标。
Cogne康耐视相机操作使用说明书
康耐视相机操作使用说明书目录_、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1•设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。
2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图所示。
◎ In-Sight 浏览器・admin文件担）编辑d）查看辺亲统①）窗口⑪帮助⑩,73.双击图4.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；> 开始单击“开始”中“已连接”，如下图所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图单击“开始”中的“设置图像”，如下图所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节> 设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如卞图所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果人于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范I韦I,如呆在范围之类则会拍照成功，否则会失败> 配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图所示。
新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图所示，在“TCP/IP 设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端I I”设置与CodeSys 中相同，本例中设为9876, “超时时间”设为15000, “结束符”设为字符串（CR13）。
单击''格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图所示。
勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器. 角度”；输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案•失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。
康耐视dm260说明书
康耐视dm260说明书
DataMan150/260系列功能
对于1D线性条形码、高密度2D矩阵代码或直接部分标记（DPM）代码，DataMan150/260系列固定安装基于图像的条形码读卡器提供前所未有的性能、灵活性和易用性。
实现高读取率
DataMan150/260系列固定安装条形码读卡器凭借运行最新Cognex算法的高速双核处理引擎实现了尽可能高的读取速率。
1DMax带有Hotbars和2DMax，带有PowerGrid技术解码损坏或打印不良的1D和2D代码，尽管代码质量、打印方法或表面都标有代码，甚至可以读取没有可见周长或安静区域的2D代码。
简化在狭小空间中的安装
DataMan150/260系列车型提供直角或右角配置，以适应最紧的空间。
内联和九十度配置无需重新设计设备，以及带后视镜的复杂布线或光学路径。
减少安装时间和所有权成本
模块化照明和光学设备可轻松更改DataMan150和260系列阅读器镜头和现场照明。
这不仅减少了安装时间和资源，而且通过简化每个应用程序的性能并适应未来的流程变化，从而保护条形码读卡器的投资。
康耐视读码器设置手册
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光 源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
勾选相同代码不读取两次，设置后，相同信息 条码不会读取两次
5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
返回调试模式
点击维修&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读码 器，转换为调试模式
读码器与产品角度一般为15°—30°为最 佳读码角度，最大角度不可超过30°。
读码器触发模式设置
点击“光线和相机设置”图标，选择触发设置
第一步：选择触发类型为 自我（内部）
第二步：设置触发间隔时间，一般为60000-80000 微秒。时间越短，触发间隔越短。
4、读码器相机设置
点击“光线和相机设置”图标，选择相机设置
康耐视读码器设置手册
一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件， 双击打开
第一步：点击系统选项
1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连接，如关闭会导致读码器损坏。
Cognex康耐视相机操作使用说明书
GOTO(int0);
END_IF
Lin(rcpe1);//走到codesys里输出的绝对位置（外部点形式，该位置是机器人当前位置加上相对偏移，端口号1）
BOOLEXTSet(boolfinishget,TRUE);//发送抓取完成标志
WaitTime(uint2);
WaitTime(uint0);//等待PLC处理时间，建议在300ms以上
bool0:=BOOLEXTRead(boolenableget);//读取抓取标志位,为TRUE则能抓取
BOOLEXTSet(boolphoto,FALSE);//关闭该端口，保证下次为高电平触发
IF(bool0=0)THEN//为true则可抓取，否则重新发送拍照命令
首先，用step机器人三点法示教出一个固定用户坐标系。用户坐标系的原点根据实际情况而定，一般选择流水线上一个固定位置参考点，该参考点要方便相机进行坐标转化标定。关于用户坐标系的标定，可参见新时达机器人操作使用说明书；
其次，进行相机坐标与实际位置坐标的标定转换。在完成第一步中的固定用户坐标系标定后，在该坐标系下选取工件上的三点，计算出这三点在用户坐标系的X、Y值（该步骤可通过机器人协助示教获得在用户坐标系下的位姿值）。在图像输入的“校准”模块中，按照2.1中的步骤完成相机坐标与实际位置坐标的校准参数制作转换；
BOOLEXTSet(boolbasepos,TRUE);//端口号为2，读取当前位置作为标准抓取位置
WaitTime(uint4);
BOOLEXTSet(boolbasepos,FALSE);//关闭该端口
/////以上为获得标准抓取位置需要的步骤
PTP(ap0);//回到安全点
康耐视读码器调试教程
康耐视读码器调试教程1.双击打开调试软件
2.点击“刷新”，发现连接的读码器，双击所连接的读码器。
3.等待连接完成
4.进入调试画面。
5.进入设置---快速设置---实时，出现读码头视野画面，观察读码头的视野，进行调整位置，使二维码尽量在视野正中心。
如果读码效果不好，单击协调，读码器自动调整。
6. 等待自动协调完成。
7.点击测试，查看读取率，在70%以上效果比较理想，否则重复上步骤重新协调。
8.最后点击系统---保存设置到读码器。
注：
读码器的读取效果与二维码的质量、光照强度、视觉范围、视觉角度、焦距、协调参数等有关。
读码器在协调过程和参数写入过程中请不要断开连接和断电，否则会导致读码器损坏！。
康耐视dm8050E说明书
康耐视dm8050E说明书一、安装InsightExplorer450复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer450图标。
二、设置相机和PC在同一网段1、双击软件，在菜单栏选择“系统”--“将传感器、设备添加至网络”。
2、双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面。
3、在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程。
（1）开始单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
（2）单击“开始”中的“设置图像”。
（3）在“采集、加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
（4）在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节。
（5）设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
（6）在“定位部件”的设置对话框中：合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败。
旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
4、配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作。
新时达机器人视觉通信采用的TCPAP通讯方式，单击“TCPIP”，在“TCPAP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与Codes vs中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。
5、单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作。
单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”“定位器X”“定位器Y”“定位器角度”。
Cognex康耐视相机操作使用说明书之欧阳德创编
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
康耐视读码器设置手册
一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件， 双击打开
第一步：点击系统选项
1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读码 器，转换为调试模式
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光 源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
勾选相同代码不读取两次，设置后，相同信息 条码不会读取两次
5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
第一步：选择手动曝光
第二步：设置手动曝光时间，曝光时间越短，读取条 码间隔越短，读取率越高。曝光时间应依靠现场环境 光线、条码对比度等因素设置。一般设置曝光时间为 100—200为最佳。 第三步：设置增益系数，根据现场环境光线、条码对 比度等因素设置。
4、读码器光线设置
点击“光线和相机设置”图标，选择光线设置
康耐视 DATAMAN 8000 使用手册
COGNEX®DataMan®8000 系列快速参考指南使用入门关于 DataMan 8000 • DataMan 8000 配件•读码器和基站的物理布局第 4 页1DataMan 8000 软件设置读码器概述•安装 DataMan 8000 软件•启动设置工具•使用设置工具菜单栏第 10 页2连接选项通过以太网连接•排除以太网连接故障•通过 RS-232 连接•键盘仿真•通过 USB 连接3使用 DataMan 8000 系列无线读码器连接至无线 DataMan 8000 •基站路由功能•缓冲数据•充电•更换电池4工业协议、符合性信息、警告和通告工业协议• DataMan 8000 读码器和基站规格•激光信息•机构符合性声明6使用 DataMan 8000 读取代码视野和读码距离•触发类型5第 16 页第 26 页第 41 页第 45 页以太网 RS-232 USBDataMan 8000 读码器使用无线通讯模块时，还提供智能基站。
基站扮演读码器与计算机或网络之间的路由器角色。
激光瞄准器UltraLight（仅限于DataMan 8500挂绳钩指示灯触发器（按住读码）••RS-232以太网（可选配3 级电源插头（最大 13W）备用电池充电器状态指示灯备用电池充电器通信模块插入点以太网 RS-232 USB连接相应的电缆线路。
接通设备的电源。
读码历史记录连接状态/信号强度电池电量指示灯两颗螺钉的位置启用 DHCP将读码器重置为出厂默认值两颗螺钉的位置21. 6VDC 电源 (DM100-PWR-000)毫米 x2.12. VCC = 2.5 米电缆 +6.0VVCC = 5 米电缆RS-232 电缆的供电由 D-SUB 的第使用。
键盘适配器连接至未接通电源PS/2 键盘适配器。
使用无线读码器，扫描基站 PS/2开始菜单找到读码器配置代码文档）。
也可以使用一对 RP 代码切换读码器和基站两者的 USB 模式（CDC 或 HID）。
康耐视条码自动扫描系统说明手册
扫描头设置方法Dataman setup tool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognex explorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。
Cognex explorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP 更改为同扫描头一个网段即可通讯。
强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。
添入MAC 地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setup tool弹出以下画面。
从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。
注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。
连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Trigger settings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。
码制设置点击主菜单中symbology settings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种ID MAX和ID QUICK。
ID MAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。
ID QUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。
通讯设置主页面communication settings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communication settings->network setting选项中按照上图进行参数设置，host address中配置的是与之通讯的PLC 系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），client port代理端口（2000），protocol必须设置为UDP 通讯方式。
康耐视 DATAMAN 8000 使用手册
DataMan 8000 配件
串行/USB 模块 DMCM-SERIALM-00
无线模块 DMCM-WLESSM-00
读码器电源 DM100-PWR-00
POE 适配器 CPS-AC-POE1A-xx
POE 适配器 CPS-24V-POE4
壁挂组件 DMA-WALL-8000-00
6 DataMan 8000 快速参考指南
RS-232/USB 连接
以太网连接 “DM8_00”的 MAC 地址 的后 6 位字符印在读码器或 基站的背面。
DataMan 8000 快速参考指南 11
启动设置工具
将读码器连接至设置工具，配置要解码的代码类 型以及其他参数，如要使用的触发模式和要生成 的结果格式。 此外来配置读码器，该文档可通过 Windows 开始菜单找到。
• 非无线通信 • 充电
备用电池充电器状态指示灯
备用电池充电器
电源插头（24V， 最大 13W）
RS-232
以太网（可选配 3 级 PoE 电源）
USB DataMan 8000 快速参考指南 9
设置读码器概述
要将读码器或基站连接到计算机，必须执行以下步骤： 1. 在计算机上安装设置工具。
2. 选择连接类型：以太网、串行或 USB。
第 26 页
视野和读码距离 • 触发类型
第 41 页
工业协议 • DataMan 8000 读码器和基站规格 • 激光信息 • 机构符合性声明
第 45 页
DataMan 8000 快速参考指南 iii
关于 DataMan 8000
无论 1D 和 2D 代码的尺寸、质量、印刷方式或表面情况如何，DataMan 8000 系列读码 器都可以提供业内最先进的读码技术，它是提供工业以太网通信和液体镜头技术的唯一手持 ID 读码器。
康耐视条码自动扫描系统说明手册
扫描头设置方法Dataman setup tool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognex explorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。
Cognex explorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP 更改为同扫描头一个网段即可通讯。
强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。
添入MAC 地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setup tool弹出以下画面。
从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。
注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。
连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Trigger settings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。
码制设置点击主菜单中symbology settings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种ID MAX和ID QUICK。
ID MAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。
ID QUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。
通讯设置主页面communication settings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communication settings->network setting选项中按照上图进行参数设置，host address中配置的是与之通讯的PLC 系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），client port代理端口（2000），protocol必须设置为UDP 通讯方式。
康耐视In-Sight SLMP MC扫描通信设置文档
软件环境Insight Firmware Version: 5.6.0(037)Insight Explorer Software Version: 5.6.0Mitsubishi PLC: Q06UDEHCPUGX Works Version: 2 Version 1.77F2.Insight SpreadSheet设置2.1设置相机IP地址，选择SLMP Scanner。
2.2打开设置，选择控制器类型，填写PLC IP地址和协议设置的端口号。
２.３设置寻址页填入需要的控制字／状态字／输入数据／输出数据２.４读取ＰＬＣ发送的数据，FormatInputBuffer／ReadUserＤａｔａＢｕｆｆｅｒ，注意事件和协议的选择。
２.５发送结果数据到ＰＬＣ，FormatOutputBuffer／WriteResultsBuffer。
2.6 A0中相机触发器设置为工业以太网。
３.PLC设置３.１IP地址设置，通讯代码设置选择二进制，勾上允许Run中写入。
３.２选择协议和端口号，注意十进制和１６进制，和Insight设置保持一致。
３.３保存，设备断电重新启动。
４.Insight读取PLC发送的数据在UserDataD１０２／D１０４中写入需要传输的数据，ＳｅｔUserDataM１１６置On一次，然后OFF。
SoftEvent０Ｍ１２４置On一次，然后ＯＦＦ，我们看到Insight的数据已经更新了。
５.Ｉｎｓｉｇｈｔ发送结果到ＰＬＣTriggerＥｎａｂｌｅＭ１００置ON，TriggerM１０１置ON一次，Insight触发一次，同时数据结果显示在InspectionResultsD２０５之后的数据区中。
使用PLC梯形图读取数据时，注意时序逻辑。
６.Job切换SetOnlineM１０７置ON，Insight处于通讯联机状态，Ｄ１００写入需要更改的JobID编号，ExecuteComand置ON，然后ＯＦＦ，Job切换，M１０７置Ｏｆｆ，Insight联机模式。
2024版康耐视机器视觉和读码器[1]
![2024版康耐视机器视觉和读码器[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/090eb53ca517866fb84ae45c3b3567ec102ddc3c.png)
深度学习等新技术应用前景广阔
深度学习等新技术在机器视觉和读码器领域的应用前景广阔，将进一步提高识别精度和效率。
2024/1/28
应对挑战需加强技术创新和人才培养
面对未来市场变化和技术挑战，企业需要加强技术创新和人才培养，提高自主研发能力和市场竞争力。同时， 加强与上下游企业的合作，形成产业联盟，共同推动机器视觉和读码器市场的发展。
升客户满意度。
2024/1/28
22
2024/1/28
06
总结与展望
23
当前市场现状及竞争态势分析
1 2
市场规模不断扩大 随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视 觉和读码器市场需求不断增长，市场规模持续扩 大。
竞争日益激烈 众多国内外企业纷纷进入机器视觉和读码器市场， 竞争日益激烈，价格战、技术战等不断上演。
技术创新成为核心竞争力
3
在激烈的市场竞争中，技术创新成为企业核心竞 争力的重要体现，拥有自主知识产权和核心技术 的企业更具市场竞争力。
2024/1/28
24
未来发展趋势预测与挑战应对
智能化、网络化、集成化趋势明显
未来机器视觉和读码器将更加注重智能化、网络化、集成化发展，实现更高效、更便捷的数据采集和处理。
假药识别
利用机器视觉技术对药品包装进行图 像分析，识别假药特征，打击假药流 通。
药品追溯
结合药品监管系统，实现对药品生产、 流通、消费等环节的全程追溯，确保 药品安全。
2024/1/28
18
05
集成方案与客户案例分享
2024/1/28
19
与企业信息系统集成方案
2024/1/28
灵活性和可定制性 康耐视机器视觉和读码器可以轻松地与各种企业信息系统 集成，包括ERP、WMS、MES等，实现数据的自动采集、 处理和分析。
康耐视读码器电源线针角说明
康耐视读码器电源线针角说明
读码器电源线是有针脚的。
虽然针脚弯曲或缺失很容易探测到，但是高度稍微不正确的针脚也会产生同样严重的影响。
短针脚会造成无连接，而高针脚会造成其他针脚无法连接。
轻微的高度差异会造成压降或间歇性的、难以跟踪的故障。
针脚插入并将组件组装到设备中后，故障的探测和诊断会更加困难。
你必须先确定你的接近开关是NPN常开型的，然后棕色线接计数器的4号脚，黑色线接计数器的3号脚，蓝色线接计数器的1号脚。
然后计数器电源接2和7号脚，剩下的5一6一8三个脚是触点。
加一个220V的HH51P或HH52P中间继电器，将近接开关、中间继电器的线圈与220V电源串联接好，将中间继电器的常开触点接入计数器的计数输入端即可。
两线制的近接开关不可以直接进入计数器，因为通电后近接开关有一个自身的220V工作电压会击穿计数器，中间继电器的常开触点两端分别连接到计数器的1、3脚即可。
如果不用中间继电器，但需改用10V~30V的NPN三线制的近接开关也可以，将三线制近接开关的黑色线和蓝色线接到计数器的1、
3脚，棕色线接10V~30V电源正极，蓝色线同时接10V~30V电源负极。
康耐视设置手册
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打开实时显 示
加号点开更 改显示比例
一般调试时候建议调整“全部” 这样可以看到真实图像的效果
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调整焦距Focus tuning
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调整焦距Focus tuning
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调整焦距Focus tuning
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单击“Finish” Click “Finish”
设定电脑IP - Setting computer IP address
在[控制面板]点击[查看网络状况和任务] Click the network status and task in control panel
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一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
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二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第一步：点击系统选项
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件，
双击打开
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3
1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连接，如关闭会导致读码器损坏。
读码器与产品角度一般为15°—30°为最 佳读码角度，最大角度不可超过30°。
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3、读码器触发模式设置
点击“光线和相机设置”图标，选择触发设置
第一步：选择触发类型为 自我（内部）
第二步：设置触发间隔时间，一般为6000080000微秒。时间越短，触发间隔越短。
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4、读码器相机设置
点击“光线和相机设置”图标，选择相机设置 第一步：选择手动曝光
第二步：设置手动曝光时间，曝光时间越短，读取条 码间隔越短，读取率越高。曝光时间应依靠现场环境 光线、条码对比度等因素设置。一般设置曝光时间为
100—200为最佳。
第三步：设置增益系数，根据现场环境光线、条码对 比度等因素设置。
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4、读码器光线设置
点击“光线和相机设置”图标，选择光线设置
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光
源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
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四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
勾选相同代码不读取两次，设置后，相同信息 条码不会读取两次
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5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
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三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
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Hale Waihona Puke 2、调整读码器焦距点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
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返回调试模式
点击维修&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读 码器，转换为调试模式
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