COGNEX康耐视IS01_1_硬件和连接——中文manual
美国康耐视智能相机操作说明书
美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight
复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现
图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。
美国康耐视智能相机操作技巧使用说明
美国康耐视智能相机操作说明书一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线COQNEX一：安装In sight Explorer4.5.0复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explored.5.0 图标，如下：设置相机和PC在同一网段1.双击软件，在菜单栏选择“系统” 将传感器/设备添加至网络”2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面三：连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面I IB—Si 耳h t 网貉XB- 2； In-5iglt 倍感器is&lOl」却甜臣四：设置图像1.新建作业2.设置图像相机下蝕发器証时C毫秒〉触发器间隔C壹秒）500^|B3E （壹秒）30.000^|五：定位部件1.选择“图案”工具六：检测部件1.选择“计数” > “斑点工具计数”、右 Bpi... 阈值鶴式 手动 ▼ 31点國值 ZJY 壬 斑点龍色 黒 审 边畀 jjbF ■當黑|蘇范園眼制 U-ioj 具“ 工1亲1 1 . 圏1010 Q a-点C1-点厂ax 交 案出案蘇点点色- 图pa 图曲边斑斑产*七：通讯1.输出设置角方閔 _f f l 图圈1010 口 E 1 点"1 ra '.M 真■■,]冥塢鱼总旦『 肛P4圏环囹边迪W 册颜*£ 跳金声■>■?!克■>■-•・2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度 八：保存作业，选择启动作业，勾选“联 机模式下启动作业” Ltl'< mt ■MLflfna | UP5 U4 LDET 1彌五載卜 却陌 h1剂科|L| AHH *. [|iMNM| IMWI.、 』Ml ft 亍圍憎-MU lir«El九：运行作业及联机0）耽机旨丨总|共|名称pu 山 讷Ti ib e Pi r右ng e «1 ■ 1 S Z I II111II。
美国康耐视智能相机操作技巧使用说明
美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0
二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0
复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
-` 十:硬件接线
End。
Cognex01康耐视课程培训中文教材
课程包括康耐视机器视觉产品概述、基本原理、应用技术、实际操作等多个方 面，通过理论讲解、案例分析、实验操作等多种教学方式帮助学员全面掌握相 关知识。
学习方法与建议
学习方法
建议学员采用理论与实践相结合的学习方法，通过认真听讲 、积极思考、大量练习等方式加深对课程内容的理解和掌握 。
学习建议
鼓励学员在课程学习过程中主动与老师和同学交流，分享学 习心得和经验，共同提高学习效果。同时，建议学员充分利 用康耐视提供的在线资源和实验设备，进行课外拓展学习和 实践操作。
实验三：视觉系统综合应用实验
01 实验目的
综合运用视觉系统相关知识和 技术，解决实际问题。
02 实验内容
设计并实现一个完整的视觉系 统，包括图像采集、处理、分 析和控制等环节。
03
实验步骤
04
分析实际需求，确定视觉系统功 能和性能指标；选择合适的硬件 设备和软件平台，搭建视觉系统 实验环境；设计并实现图像采集 、处理和分析等算法；根据实验 结果对系统进行优化和改进。
实验步骤
加载图像数据，进行预处理操作如滤波、二值化 等；提取图像特征如边缘、角点等；对特征进行 匹配和分类，实现目标识别和定位；根据需求进 行图像测量和分析。
实验内容
对采集的图像进行预处理、特征提取和匹配等操 作，实现图像识别、定位和测量等功能。
实验注意事项
选择合适的图像处理算法和参数设置，提高处理 效果；注意图像质量和分辨率对实验结果的影响 ；掌握图像处理算法的原理和实现方法，以便根 据实际需求进行调整和优化。
变焦镜头
焦距可调，适用于工作距 离变化的视觉系统，具有 灵活性高、适用范围广等 优点。
远心镜头
主光线平行于光轴，适用 于高精度测量和定位的视 觉系统，具有畸变小、放 大倍率稳定等优点。
IS01_1_硬件和连接
高度智能化
自动对焦镜头 可变光学组件： M12 或者 C‐mount 可变照明：内置LED照明或者外部光源
11 - Confidential
IS7000型号
Speed (vs 1020) Spreadsheet 1280 X 1024 Slave Model EasyBuilder 800 X 600 Extended X X X X X X X X X X X X Essential
33 33 - Confidential
保存工作
1. 在“文件”菜单中点击“保存为”。 2. 选择您想要保存文件的位置。 3. 在“文件名称”文本框中输入名称并点击“保存”。
34 34 - Confidential
In-Sight Explorer
当前用户 当前相机 当前工作文件
标题栏
菜单栏
工具栏
2
起源
公司第一台视觉系统 - 1982
3 3 - Confidential
康耐视产品系列
视觉系统
视觉软件
视觉传感器
工业 ID
4 - Confidential
In-Sight Micro 视觉系统
世界上最小的视觉系统 • 30 mm×30 mm×60 mm 以太网供电（Power over Ethernet） • 工业标准以太网供电 • 单线连接 • 工业M12接头 本地输入/输出 • 专用触发器输入 • 两个离散输出 • 光学分离，NPN/PNP • 工业M8接头 其他的输入/输出选择 • 以太网基础上的扩展输入/输出 • PROFIBUS和DeviceNet 模块支持 • 和5000系列一样支持以太网协议 • 以太网/IP、PROFINET、Modbus TCP/IP
Cognex康耐视相机操作使用说明书之欧阳德创编
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
COGNEX扫描器配置方式
6.我们通过调整扫描器位置来解决这个问题.一般把扫描器调整为离开条形码4CM左右，即可.
7.如果光线模糊 过暗或过亮的话 我们就需要调整其曝光度
过暗 8.选择左侧Light and Camera Settings 在trigger type中选择Burst(external) 之后调整Manual Exposure中的EXPOSURE和GAIN 其中Gain 越高越亮 Exposure 对比越高越暗,调整至肉眼适中即可. 调整好后保存即可.
COGNEX扫描器配置方式
1.打开DATAMAN SETUP TOOL 2.选择好对应的COM口(如果不知道其COM口可以点击Scan Ports来查找) 3.之后点击connect.
4.连接好了之后，status显示绿色,connected,这时左边出现列表.
5.单击左侧列表中的results display,之后点击上方trigger,然后在results display内会显示一张成像,但是不是很清晰.
Scanner Tr
康耐视读码器设置手册
一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件， 双击打开
第一步：点击系统选项
1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连接，如关闭会导致读码器损坏。
读码器与产品角度一般为15°—30°为最 佳读码角度，最大角度不可超过30°。
3、读码器触发模式设置
点击“光线和相机设置”图标，选择触发设置
第一步：选择触发类型为 自我（内部）
第二步：设置触发间隔时间，一般为60000-80000 微秒ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ时间越短，触发间隔越短。
4、读码器相机设置
点击“光线和相机设置”图标，选择相机设置
44读码器光线设置读码器光线设置点击点击光线和相机设置光线和相机设置图标选择光线设置图标选择光线设置4读码器光线设置读码器光线设置点击点击光线和相机设置光线和相机设置图标选择光线设置图标选择光线设置点击读码器红色图标4个点开启读码器自带光点击读码器绿色图标开启读码器瞄准器四系统设置四系统设置点击点击系统设置系统设置图标下的箭头选择图标下的箭头选择解码设置解码设置四系统设置四系统设置点击点击系统设置系统设置图标下的箭头选择图标下的箭头选择解码设置解码设置勾选相同代码不读取两次设置后相同信息条码不会读取两次5硬件模式设置点击通讯设置图标点击下拉菜单选择仅usbhid重启后读码器转换为硬件模式设置后点击该按钮重启设备返回调试模式返回调试模式返回调试模式返回调试模式点击维修支持在hid下双击选择需要返回调试的读码器转换为调试模式
第一步：选择手动曝光
康耐视读码器设置手册
一、连接读码器
第一步：点击连接
第二步：双击选择所需调试的读码器
二、更新读码器固件文件
第二步：点击更新固件
第三步：选中相对应型 号读码器的固件文件， 双击打开
第一步：点击系统选项
1、确认更新是所需的版本后点击“是”（可自行选择备份之前版本的文件） 2、更新过程中请勿关闭电源或断开读码器连&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读码 器，转换为调试模式
点击读码器红色图标4个 点，开启读码器自带光 源。
点击读码器绿色图标， 开启读码器瞄准器
四、系统设置
点击“系统设置”图标下的箭头，选择“解码设置”
勾选相同代码不读取两次，设置后，相同信息 条码不会读取两次
5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
第一步：选择手动曝光
第二步：设置手动曝光时间，曝光时间越短，读取条 码间隔越短，读取率越高。曝光时间应依靠现场环境 光线、条码对比度等因素设置。一般设置曝光时间为 100—200为最佳。 第三步：设置增益系数，根据现场环境光线、条码对 比度等因素设置。
4、读码器光线设置
点击“光线和相机设置”图标，选择光线设置
康耐视读码器设置手册
精选完整ppt课件
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5、硬件模式设置
点击“通讯设置”图标
设置后，点击该 按钮重启设备
点击下拉菜单选择仅USB-HID， 重启后，读码器转换为硬件模式
精选完整ppt课件
11
返回调试模式
点击维修&支持
在HID下双击选择需要返回调试的读 码器，转换为调试模式
精选完整ppt课件124、读码器相机设置点击“光线和相机设置”图标，选择相机设置 第一步：选择手动曝光
第二步：设置手动曝光时间，曝光时间越短，读取条 码间隔越短，读取率越高。曝光时间应依靠现场环境 光线、条码对比度等因素设置。一般设置曝光时间为
100—200为最佳。
第三步：设置增益系数，根据现场环境光线、条码对 比度等因素设置。
精选完整ppt课件
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三、调试读码器 1、选择读码类型
点击“读码类型”图标，选择所需读取的条码类型。
如设置触发为内部（自我），则无法更改 读码类型，需设置为手动（按钮）后，方 可更改读码类型。
精选完整ppt课件
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2、调整读码器焦距
点击“光线和相机设置”图标下的箭头，选择“焦点设置”
输入读码器镜头到条码的距离（可以用尺子测量后输 入），如读码效果不理想，可适当微调。
读码器与产品角度一般为15°—30°为最 佳读码角度，最大角度不可超过30°。
精选完整ppt课件
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3、读码器触发模式设置
点击“光线和相机设置”图标，选择触发设置
第一步：选择触发类型为 自我（内部）
第二步：设置触发间隔时间，一般为6000080000微秒。时间越短，触发间隔越短。
精选完整ppt课件
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康耐视读码器设置手册
精选完整ppt课件
康耐视相机软件手册说明书
features and operations, as well as imaging and acquisition controls. Firmware updates—ensure you are using to most up-to-date firmware for the camera to take advantage of improvements and fixes.Minimum System Requirements Gigabit Ethernet host adapter GigE Vision compatible camera Cognex VisionPro 5.0 or newer Installation and Configuration Cognex eBus Universal Pro Driver The Cognex eBus Universal Pro Driver is a GigE Vision filter driver that must be enabled in order to use GigE cameras in Cognex. This driver operates between the camera and the Microsoft built-in UDP stack to filter out GigE vision stream protocol (GVSP) packets. The CPU does not process all the packets, and therefore reduces CPU usage. Network Properties Menu Cognex GigE Vision Configuration Tool Ensure the camera is enumerated correctly. The host adapter and the camera must be on the same subnet.Users can use the tool to manually set the IP address and the subnet mask of the host adapter or the camera. Cognex GigE Vision Configuration Tool Understanding GigE Vision GigE Vision is a standard for camera control developed for Gigabit Ethernet cameras. All cameras supporting GigE Vision will interact the same way with software supporting GigE Vision such as VisionPro. FLIR GigE cameras such as Blackfly S, Blackfly, Flea3, Grasshopper3, and Grasshopper2 are GigE Vision compatible cameras that work seamlessly with GigE Vision software.Each camera attribute such as shutter time is controlled by a specific GigE Vision attribute. All GigE Vision software provides a Graphical User Interface (GUI) to control these GigE Vision attributes. The following sections will describe what these controls are in VisionPro and how each control is mapped to the respective GigE Vision attribute. packet size and packet delay, based on desired resolution and frame rate. Packet Size (GevSCPSPacketSize) Packet size influences the number of interrupts generated which affects CPU usage. The larger the packet size, the fewer the interrupts for the same amount of data.。
康耐视In-sight连接相机操作步骤
操作步骤说明（一）相机的连接设备开启24v电源后，将相机的电源线（绿色）和I/O线连接好，启动In-Sight Explorer 登录管理员帐户，默认为admin,点击菜单栏的“系统”选项的“将传感器/设备添加到网络”等待搜索相机.（二）IP地址设置搜索到相机后，选择一个相机，填写相应的内容，不要自动获得IP地址，选择“使用下面网络设置”主机名：自定义（自己方便识别就好）IP地址：自定义，一般都是192.168.1.X，根据自己本地网络而定，不要与下一个相机的IP和电脑本地IP有冲突和重复即可，如果不知道自己电脑IP，点击下面“复制PC网络设置”就好，最后应用然后从启24V电源，点击菜单下的“查看In-Sight网络”快捷键“CTRL+SHIFT+1”查看网络此时就出现了你添加的相机名称了我这里没有安装相机是仿真，所以没有相机名称。
（三）Image的触发形式1 启动了In-Sight Explorer 之后，打开电子表格，如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步，默认不是电子表格形式，在”系统菜单——选项——作业视图”把“使用电子表格视图为默认视图”勾选上，从新启动In-Sight Explorer好了之后双击A0单元格“Image”在触发器选项里可以选择相应的触发EasyBuilder视图下的话就是在第一步“设置图像”进行设置（四）快捷手动触发和实时画面显示在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图也可以通过快捷栏实现（五）相机的联机与机上面说到相机脱机，其实相机的联机和脱机很简单，快捷键“CTRL+F8”也可以点击菜单栏“传感器”下的联机，脱机按钮实现电子表格的右下角会有显示状态，灰色时代表脱机，绿色时代表联机了。
（六）电子表格的快速显示和隐藏直接单机图像工具栏的“重叠”按钮即可旁边是“自定义表格”视图显示，，如果只需要显示自己定义的那块视图就按这个，或者快捷键F6。
Cognex VisionPro V1.1.0快速入门指南说明书
Scope of this documentThis application note provides a quick overview on how to get started with Allied Vision‘s Vimba Cognex Adapter. In-depth information is available in the listed documents.CompatibilityThe Vimba Cognex Adapter allows using Allied Vision GigE, USB, and 1394 cameras with Cognex VisionPro 6.0 or higher.Recommendations for GigE camera usersAlthough Cognex VisionPro is compatible with Allied Vision GigE cameras, installing Vimba and using the Vimba Cognex Adapter offers advantages:•The Vimba GigE Filter driver enables high camera performance with low CPU load.•Vimba Viewer eases step-by-step configuration of the GigE settings as described in our camera technical manuals (IP address, bandwidth, packet size, and more).If you don’t install Vimba Viewer, you can configure the GigE settings with the Cognex GigE Configuration Tool, which is included in the Cognex VisionPro installation.•With Vimba Viewer, you can easily get a first image and try out camera settings.Allied Vision camera VisionPro with Vimba Adapter VisionPro without Vimba Adapter GigE camera Compatible Compatible USB camera CompatibleIncompatible1394 cameraCompatible with 32-bit and 64-bit OSCompatible with 32-bit OS onlyTable 1: Compatibility - Cognex VisionPro with and without Vimba Cognex AdapterDownloadsDownload software:•Vimba for Windowshttps:///en/products/software.html•Cognex VisionPro/Download camera documentationDownload camera documentationhttps:///en/support/technical-documentation.htmlInstallation1.Select, install, and configure your adapter card as described in the corresponding manual for yourcamera (GigE: activate jumbo frames).2.Install Vimba. As a minimum, select the option 3rd Party Applications .Installation orderYou can install Cognex VisionPro either before or after installing the other components.Cognex driver is unnecessaryInstalling the Cognex driver additionally to the drivers provided with Vimba is possible, but unnecessary.Figure 1: Vimba installation3.If you want to install Vimba Viewer additionally, click Vimba Applications and selectCamera Demonstration .4.Make sure that Install Vimba Drivers is checkmarked before clicking Exit .Figure 2: Install Vimba ViewerFigure 3: Install Vimba Drivers5.Start the Vimba Driver Installer .6.Install and activate the Vimba driver for your camera (find a detailed description in the Vimba Manual,Chapter Vimba Driver Installer ).7.Start the Cognex VisionPro QuickBuild application and double-click Image Source .Figure 4: Vimba Driver InstallerFigure 5: QuickBuild -> Image Source8.Select Camera -> Device (camera recognition may take a while). This choice opens the camera via theVimba driver, whereas the other option (here: GigE Vision) opens the camera with the Cognex driver (if installed).9.Click Initialize Acquisition .Figure 6: Device opens the camera with the Vimba driverFigure 7: Initialize Acquisition10.Tabs for setting camera and image properties are accessible. Now you can adjust the settings:11.To easily get a first image, go to the Strobe & Trigger tab and select Free Run.Figure 8: Tabs are accessibleFigure 9:Select Free Run12.In the Job Editor Window, click Run Job Continously .You can now view live images from your Allied Vision camera.Figure 10: Run Job ContinuouslyFigure 11: Live camera imagesFurther readingsTo learn more about using your camera with the Vimba Cognex Adapter, read the Vimba Cognex Adapter Manual, which is part of the Vimba installation.To get to know Cognex VisionPro, read the documentation provided by Cognex, especially the Vision Pro Quick Reference, which is part of the Cognex VisionPro installation.Troubleshooting•Before starting Cognex VisionPro, make sure no other application uses the camera.•Camera recognition may take a while, especially with GigE cameras.•Make sure that QuickBuild and the aikserver run with administrator rights or adjust the memory settings (find details in the Vimba Cognex Adapter Manual).•Test if your camera works with the Vimba Viewer. If not, check the settings of your GigE, 1394, or USB card.•Open the Vimba Driver Installer and make sure the Vimba drivers are in use.•If your camera doesn’t reach the maximum frame rate, check if the exposure time is short enough.Example: If the exposure time is 100 ms, the camera cannot acquire more than approximately 10 fps. •GigE cameras: Follow the installation instructions in the technical manual of your camera.•Follow the instructions in the Vimba Cognex Adapter Manual.DisclaimerFor the latest version of this document, please visit our website. All trademarks are acknowledged as property of their respective owners.Copyright © 2019 Allied Vision Technologies.。
Cognex康耐视相机操作技巧使用使用说明
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
COGNEX康耐视IS01_1_硬件和连接——中文manual
硬件和连接-- Terry Ding介绍• 您的姓名？ • 公司？ • 地区？ • 您的职务？ • 应用？ • 视觉设备使用经验，In-Sight? • 其它？2康耐视的起源Robert J. Shillman博士 总裁、CEO和主席Marilyn Matz PC视觉业务部高级副总裁Bill Silver 专业传感器业务部技 术总监和研发副总裁1981• 康耐视成立于1981年 • 3名员工 • 私人投资 • 收入0元 • 利润0元 • 安装的系统为0 • 仅仅是美国100多家视觉公司中的普通一员3全球市场的领导者第第2288年年 上上市市公公司司（（纳纳斯斯达达克克CCGGNNXX）） 770000多多名名员员工工 安安装装了了550000,0,00000多多套套系系统统 机器视觉行业的全球领导者！ 机器视觉行业的全球领导者！4机器视觉的趋势低低成成本本解解决决方方案案可可以以实实现现…… ……更更多多的的流流程程检检查查点点，，进进而而实实现现…… ……快快速速成成长长的的市市场场空空间间（（3300--3355%%/年/年））5康耐视产品表面检查视觉软件视觉系统读码器视觉传感器只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品6只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品SISD 表面检查视觉系统部MVSD 模块化视觉系统部视觉软件 ID产品 视觉系统 视觉传感器SmartView7全球支持网络全球网络为您的成功提供支持电话支持课堂培训 本地支持在线教育本地快速服务网络支持和知识库8期望结果您如何受益： • 确定In-Sight模型最适合您的应用。
• 选择照明和镜头用于您需要识别的特征。
• 设置并配置一套In-Sight系统。
• 使用电脑键盘和鼠标进行电子表格开发。
• 配置In-Sight进行图像采集，包括图像增强和物体的运动。
康耐视设置手册
帮助 Help
▪ 如果需要了解更多信息，请参看下列目录中的帮助文件 "C:\ProgramFiles\Cognex\DataMan\DataMan Software v5.2.0\Documentation\
▪ If you want to get more detail help info please find documentation in followingfolder.
打开实时显 示
加号点开更 改显示比例
一般调试时候建议调整“全部” 这样可以看到真实图像的效果
31 | Confidential © 2013 Cognex Corporation
调整焦距Focus tuning
31 | Confidential © 2013 Cognex Corporation
调整焦距Focus tuning
31 | Confidential © 2013 Cognex Corporation
调整焦距Focus tuning
31 | Confidential © 2013 Cognex Corporation
调整焦距Focus tuning
31 | Confidential © 2013 Cognex Corporation
单击“Finish” Click “Finish”
设定电脑IP - Setting computer IP address
在[控制面板]点击[查看网络状况和任务] Click the network status and task in control panel
17 | Confidential © 2013 Cognex Corporation
Cognex机器人视觉解决方案指南说明书
RETAIL DISTRIBUTION LOGISTICS SOLUTIONS GUIDE POWER UP YOUR OPERATIONSCognex,®the leading supplier of machine vision and industrial barcode reading solutions.IN MACHINE VISION AND INDUSTRIAL BARCODE READING$806MILLION37YEARS IN THE BUSINESS2,000,000+500+GLOBAL OFFICES IN/logistics2RETAIL DISTRIBUTION SOLUTIONSPOWER UP YOUR OPERATIONSAs the retail industry continues to grow, the pressureto meet customer demands and performance metricsis greater than ever. Successful retail distribution,ecommerce, grocery and apparel companies arescaling and optimizing operations while minimizingmanual rework and equipment downtime. Barcodereading applications are increasingly critical to:▪Prevent or correct label and shipping errors▪Drive up efficiency and throughput▪Lower maintenance costsCognex image-based barcode readers quickly andreliably decode 1D and 2D codes, combining thebenefits of image-based readers with the ease-of-useand affordability of laser scanners. With the highestindustry read rates in the market, Cognex technologycan dramatically increase the speed, accuracy andproductivity of your entire operation.Automated Sorting (4)Pallet Scanning (5)Pick and Pack Sorting (6)Print and Apply (7)Warehousing (8)Technology (9)Products (10)3“With the image-based scanners, our current read rate is OVER 99%.We’re able to process a lot more orders with the same amount of people.”—Jason Kim, Forever 21COST SAVINGS OF APPROX.$1 MILLIONPER YEARPRODUCTIVITY15%48% IMPROVED READ RATES380,000UNITS PER DAY5Smudged, wrinkled, flagged, or improperly placed labels lower read rates and lead to costly manual rework, delayed shipments and even fines. SOLUTION:Cognex image-based barcode readers do more than read codes. They catch issues early on, allowing facility managers to identify and fix label printing and placement problems.Cognex barcode readers can:▪Achieve 99.9% read rates▪Read smudged or damaged codes▪Provide real-time performance feedbackTECHNOLOGYFOR OPTIMAL PERFORMANCE AND TRACEABILITY1DMAX WITH HOTBARSA 1D barcode algorithm and technology optimized for omnidirectional barcode reading, decoding up to 10x the speed of a conventional barcode reader.2DMAX WITH POWERGRIDA breakthrough 2D decoding algorithm and technology designed to read 2D codes with significant damage to or complete elimination of a code’s finder or clockingpattern, or quiet zone.HDR+ further increases localized contrast changes automatically. This creates a more uniformed image in a single acquisition allowing greater depth-of-field, faster line speeds, and improved handling of difficult codes.HIGH DYNAMIC RANGE (HDR)HDR imaging uses the latest CMOS image sensor technology, which is 16x more detailed than conventional sensors, to globally enhance image quality and contrast.HDRConventional SensorTarget Source HDR+XPANDIncreases the field-of-view coverage of a single barcode reader by over 50%. This enables wider belt coverage using fewer readers, simplifying setup and installation, and reducing overall cost.Single Reader Single Reader + Xpand Accessory PERFORMANCE FEEDBACKProvides performance feedback for networked DataMan fixed-mountbarcode readers, including no-read tracking, code quality metrics, heatmapping, and configuration audit trails.Shorter required 50% increased coverage9COGNEX LOGISTICS PRODUCTSREAD ALL YOUR TOUGHEST CODESCognex barcode readers are optimized with patented algorithms to ensure industry-leading 99.9% read rates of 1D and 2D symbologies in the most challenging barcode reading applications.38.7 m m42.4 mm22.2 mmDATAMAN 70 SERIESCompact design ideal for pick and pack sorting, presentation reading, tote scanning, and 91 m m*113 m m *DATAMAN 503 SERIESWell-suited for applications that have high speeds, wide belt widths or large variations in package heights.MX MOBILE TERMINALSCombines fast, image-based 1D and 2D barcode reading with iOS ® and Android ® mobile devices for standard, long, and extended range applications.DATAMAN 8070 SERIESHandheld reader for scanning codes on pallets or slips from up to 8 meters away.DATAMAN 470 SERIESPremium reader designed for complex,high-throughput applications.77.1 mm60.5 m m126.8 mm54 mm92 mm42 mm11COGNEX LOGISTICS SOLUTIONSPOWER UP YOUR OPERATIONSMaximize deliverability and minimize manual handling with advanced barcode reading solutions from Cognex.RETAIL DISTRIBUTIONThe world’s leading retailers use Cognex barcodereaders to quickly scan and track goods through their distribution centers.EcommerceEcommerce businesses rely on image-based barcode readersto scan and sort goods quickly and accurately.GroceryGrocery retailers use Cognex’s image-based barcode readers to ensure maximum pallet receivingand routing efficiencies.ApparelFashion and apparel companies use image-based barcodereaders to help managechanges in volume and SKUsand minimize manual handling.PHARMACEUTICAL DISTRIBUTIONPharmaceutical groups solve tough automated sortingchallenges with Cognex image-based barcode readers.AIRPORTSAirport baggage handling systems depend onCognex’s barcode reading solutions to speed up luggage processing times.PARCEL & POSTALParcel and postal organizations rely on Cognex barcode readers to reliably decode multiple 1D and 2D codes on various types of packages.。
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镜头封装
（内含） NEMA 6
IP67
19
彩色系统：In-Sight 5100C、5400C和5400CS
• 彩色应用： 色彩存在/不存在，色彩分类、 色彩识别等。
• 相机的色彩传感器分为R、G和B 三原色。
• 作业使用颜色（RGB）查看像素 的组成。
• 标准灰度功能和其他颜色功能。
20
In-Sight 5400
存在/不存在
生产缺陷
计数
13
识别
序号 批号 日期代码 颜色
14
测量
15
通讯
离散 网络 串行
可编程逻辑控制器 电脑 机器人引导
16
电子表格
• In-Sight不使用传统编程环境，而使用大家熟悉的且方便易 用的电子表格开发视觉解决方案。
• 开发出来的每一个电子表格称为一个Job（作业）。
17
硬件与软件
4
机器视觉的趋势
低低成成本本解解决决方方案案可可以以实实现现…… ……更更多多的的流流程程检检查查点点，，进进而而实实现现…… ……快快速速成成长长的的市市场场空空间间（（3300--3355%%/年/年））
5
康耐视产品
表面检查
视觉软件
视觉系统
读码器
视觉传感器
只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品
• 紧凑封装，含有处理器和相机 • 以太网编程，但可以独立运行 • 分支光缆连接电源和I/O接口 • NEMA6，兼容塑料镜头盖 • IP68级不锈钢
5400S
镜头封装
（内含） NEMA 6
IP67
5400
不锈钢 NEMA 6P
IP68
21
ID读码器：5410 & 5411
• 读取元件上的2维代 码和条码
6
只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品
SISD 表面检查视觉系统部
MVSD 模块化视觉系统部
视觉软件 ID产品 视觉系统 视觉传感器
SmartView
7
全球支持网络
全球网络为您的成功提供支持
电话支持
课堂培训 本地支持
在线教育
本地快速服务
网络支持和知识库
8
型号
CIO 1400 CIO 1450
In-Sight分支模块（*光隔离）
输出端
输入端
输出端
高速
7
6
2
8
8
2
光源输出
是 是
27
In-Sight系统解剖
镜头盖
镜头 网络
串行 电源和 I/O 电缆
数字I/O 电源 +24V
28
最新In-Sight概要
3400 5100
5400
5600
基础
ID 颜色
5110 5100C
• 康耐视提供直通线缆和交叉适配器
33
总结
• In-Sight是一系列独立视觉系统。 • In-Sight包括串行、离散和网络通讯。 • 您可以用两种方式连接In-Sight系统：
• 直接连接 • 通过网络连接（使用一个交换器）
34
Hi!
您好!
31
网络连接选项
网络交换机 联网
In-Sight
笔记本或台式电脑
直接 （可能需要交叉线缆）
32
In-Sight联网：大型网络
台式机 网络寻址I/O
PLC 交换器
笔记本电脑 工业电脑（机架安装）
In-Sight 3400
In-Sight 5400
• 3套或3套以上系统需要交换器或集线器和直通线缆。
640 x 480 像素
• 高分辨率：
5401 & 5411
1024 x 768
像素
640 480
1024 768
• 最高分辨率： 5403, 5403S, 5603 & 5413
1600 x 1200 像素
1600 1200
24
In-Sight输入/输出：标准
分支线缆： • 1个高速输入（相机）触发器 • 2个高速离散输出端 • 1个串行接口，无 RTS/CTS
• 现有的In-Sight型号包括：
• 硬件：处理器、相机 • 软件：内置视觉、数学和其它函
数
• 通讯：串行、离散和网络 • CD-ROM
- 最新软件和固件 - In-Sight指导和参考 - 电子文档
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In-Sight 5100
• 最受欢迎的In-Sight型号
5100
• 紧凑封装，含有处理器和相机 • 以太网编程，但可以独立运行 • 分支光缆连接电源和I/O接口 • NEMA6，兼容塑料镜头盖
• 高性能：
• 2倍In-Sight 5400 处理功能 • 2倍In-Sight 5400 内存
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“您说您想要高分辨率…”
• 标准分辨率：
3400, 5100, 5110, 5400, 5400S, 5400C, 5400S, 5400R, 5400CS, 5410, 5410S, 5410R & 5400R
模块：
• 1400分支模块 • 1450扩展模块
分支线缆
25
In-Sight I/O扩展模块
除了标准输入/输出接口外，还有：
• 用于串行通讯的额外RTS/CTS线 • 更多离散输入端口（非标配） • 更多离散输出端口
1400 I/O扩展模块
1450 I/O扩展模块
26
In-Sight输入/输出端
5410（640x480） 5411（1024x768）
5610
5400C 5高分辨率
不锈钢
5401（1024x768） 5403（1600x1200）
5603（1600x1200）
5400S 5400CS 5410S
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In-Sight网络概况
30
术语
网络 – 两个或三个系统（In-Sight、电脑、可编程逻辑控制 器等）连接在一起进行通讯。
期望结果
您如何受益： • 确定In-Sight模型最适合您的应用。 • 选择照明和镜头用于您需要识别的特征。 • 设置并配置一套In-Sight系统。 • 使用电脑键盘和鼠标进行电子表格开发。 • 配置In-Sight进行图像采集，包括图像增强和物体的运动。 • 选择最适当的功能解决您的视觉任务，进行配置，使其达到理想性能。
9
期望结果
您如何受益： • 使用Graphics（图形）和Custom View（定制视图）创建一个操作员界
面。
• 使用离散、串口和网络选项与其它装置进行通讯。 • 从远程设备对In-Sight进行控制。 • 配置In-Sight进行自动启动。 • 配置您的In-Sight作业，取得以实际坐标值（以英寸或毫米等）标注的
1981
• 康耐视成立于1981年 • 3名员工 • 私人投资 • 收入0元 • 利润0元 • 安装的系统为0 • 仅仅是美国100多家视觉公司中的普通一员
3
全球市场的领导者
第第2288年年 上上市市公公司司（（纳纳斯斯达达克克CCGGNNXX）） 770000多多名名员员工工 安安装装了了550000,0,00000多多套套系系统统 机器视觉行业的全球领导者！ 机器视觉行业的全球领导者！
• 标准视觉功能的子集 • 型号：
• In-Sight 5410 • In-Sight 5411
（高分辨率）
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In-Sight 5600视觉传感器
• 最高性能的In-Sight
• 三种型号可选：
• In-Sight 5600，分辨率640 x 480 • In-Sight 5603 ，分辨率1600 x 1200 • In-Sight 5610和5613 ID读码器
硬件和连接
-- Terry Ding
介绍
• 您的姓名？ • 公司？ • 地区？ • 您的职务？ • 应用？ • 视觉设备使用经验，In-Sight? • 其它？
2
康耐视的起源
Robert J. Shillman博士 总裁、CEO和主席
Marilyn Matz PC视觉业务部高级
副总裁
Bill Silver 专业传感器业务部技 术总监和研发副总裁
结果。
10
目标
• 学员将准确的确认: • 各种型号的In-Sight相机的共同点和不同点。 • 如何设置一套In-Sight系统。 • 如何将In-Sight系统连接到您的网络。
11
In-Sight是什么?
In-Sight是一系列的低成本独立视觉系统，具有以下功能： 检查 识别 测量 通讯
12
检查