康耐视视觉入门培训

一、连接相机

1、根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。在PC端打

开in-sight浏览器。

2、打开“系统”菜单栏下的菜单项,或者右键点击In-Sight网络栏弹

出“将网络、设备添加到网络”:

查找出7402相机,如上图,其IP地址与PC不在同一个网段。

3、统一ip网段

点击“复制PC网络设

置”,

输入125,点击“应用”,则把相机的ip地址设置为“192、168、

0、125”,让相机、pc都处于192、168、0、xxx网段上。

4、打开相机

双击“is7402_13ad6e”,则打开相机,之前设置的开机自动加载的

作业(如pinwen、job)也打开。

“传感器”-》“启动”,设置相机上电后就是否自动联机,设置自

动加载的作业。

二、新建作业(电子表格下)

1、转到电子表格视图

2、“文件”-》“新作业”,或者点击左上角相应工具

三、设置拍照参数

双击“Image”,如下,设置触发模式与曝光时间等参数,这里设置为“手动”触发,即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时,相机拍照。

四、校准

1、calibrateGrid

将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2:

点击“实况视频“,调整好标定板(或者标定纸,没有的话可以打印)与镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央,双击鼠标(或者按enter键):

点击“触发器”,则右上角现实找出的特征点数(276)。点击下方“校准”按钮:

点击“确定”按钮,则校准完成。

2、CalibrateImage

经过如此处理,实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。

五、训练模版

1、拿走标定板,把要查找的物品放到视野范围,按F5拍照

2、函数栏里,“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern

图像框选A0或B4,默认就是A0。

3、双击“图案区域”栏:

调整紫色区,双击鼠标(或者点击“确定”图标,或者按“enter”键)。

模版训练完成。

六、查找模版

FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。

1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值(如上图的705、263,64

2、798)就

是像素单位的;

图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26、931,34、839)。

2、双击“查找区域”:

双击鼠标确定。

3、双击“图案”,将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:

还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。

4、查找公差

设置物品与模版允许的角度偏差范围等。

七、通信

1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”,按回车键

2、

主机名,即智能相机的名字。这里相机作为服务器端,可以为空。

端口号,只要不就是被其她占用的号码都可以,这里设置为8080、

创建device后自动生成ReadDevice函数。

3、在PC端创建client端(用socket工具或者超级终端)连接服务器

4、调用WriteDevice函数

5、保存作业,联机

6、触发拍照,通信成功

八、外部区域功能

前面训练的模版不就是圆形的,而实际上要找的物体却就是圆形的。下面介绍外部区域功能,我们编辑一个圆AB,再调用AB来套住要找的物体,这样训练好的模版才完

美。

1、调用“图形”-》“控件”-》editcircle

2、图像选择A0或者B4,都行。名称输入“白色圆”。

3、

4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格:

设置好外部区域,确定。

九、errfree与formatstring

如果触发拍照找不到模版,将没有字符串输出,客户端收不到字符串。

如下图,出现多处#ERR。

1、起用errfree函数,当实参为#err时,返回值为0、00

2、formatstring函数,自由设置要输出的字符串格式。