康耐视视觉系统电子表格简介
康耐视Insight说明
康耐视Insight说明EB09_02 Lab_MyComm1通讯通讯实践实践预期预期效果效果效果::如果在您的电脑上使⽤In-Sight Explorer 软件,登录In-Sight 视觉系统。
您应该利⽤TCP/IP 通讯⼯具发送机器⼈坐标(robot coordinates )。
使⽤使⽤的的IN-SIGHT 功能功能::Easy Builder -User Interface (⽤户界⾯)-Application Step 2(应⽤步骤2)-Communication (通讯)操作操作程序程序程序::1. 启动您电脑上的In-Sight Explorer (ISE )Easy Builder 程序。
登录In-Sight 相机。
打开MyIO.job ⽂件(之前的实践,第8节),并将其另存为MyComm.job ⽂件。
2. 确认演⽰⾯板(Demo plate )⼀侧的“Pass”位于图像浏览(Image view )窗⼝内。
警告:如果是处于“即时模式(Live Mode )”,在继续下⼀步之前,应在图像浏览窗⼝中单击退出。
3. 点击通讯(Communication )应⽤程序步骤。
4. 将“配置类型(Device Type )”设置为“其他其他((Other )”以便于在所有的通讯类型中进⾏选择。
将“协议(Protocol )”设置为“TCP/IP ”,指定您将通过串⾏端⼝传送⽂本信息。
点击“格式化字符串(Format String…)”按钮。
EB09_02 Lab_MyComm25. 在“格式化字符串(FormatString )”对话框中点击“添加(Add )”按钮,以选择您想要传送的数据。
6. 通过点击⼩“+”号,展开⼯具数据(tool data )贮存器(container )。
找到并选择“Locator.Fixture.X”贮存器,其中存有您所选择的元件的X 坐标(“COGNEX”标签)。
2024年cognex视觉培训教程
Cognex视觉培训教程一、引言Cognex是一家专注于视觉技术的公司,其产品广泛应用于工业自动化领域。
Cognex视觉系统可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
为了更好地推广和应用Cognex视觉技术,本文将为您介绍Cognex视觉培训教程,帮助您快速掌握Cognex视觉系统的使用方法。
二、Cognex视觉系统简介1.Cognex视觉系统组成Cognex视觉系统主要由图像采集单元、图像处理单元和执行单元组成。
图像采集单元负责获取被测物体的图像信息;图像处理单元对采集到的图像进行处理和分析;执行单元根据图像处理结果进行相应的控制操作。
2.Cognex视觉系统特点(1)高精度:Cognex视觉系统具有高精度的图像处理能力,可满足各类高精度检测需求。
(2)高速度:Cognex视觉系统具有高速图像处理能力,可实时完成图像采集、处理和结果输出。
(3)易于集成:Cognex视觉系统可方便地与其他自动化设备集成,实现完整的自动化解决方案。
(4)强大的软件支持:Cognex提供了功能强大的视觉处理软件,支持用户进行二次开发,满足不同应用场景的需求。
三、Cognex视觉培训教程内容1.基础知识培训(1)视觉系统原理:介绍视觉系统的基本原理,包括图像采集、图像处理和图像分析等。
(2)视觉系统硬件:介绍Cognex视觉系统的硬件组成,包括相机、镜头、光源等。
(3)视觉系统软件:介绍Cognex视觉处理软件的使用方法,包括图像处理、算法设置、结果输出等。
2.实践操作培训(1)相机标定:教授如何对相机进行标定,确保图像采集的准确性。
(2)图像处理:教授如何对采集到的图像进行预处理,如滤波、二值化等。
(3)特征提取:教授如何从图像中提取目标特征,如边缘、面积、角度等。
(4)模板匹配:教授如何使用模板匹配算法进行目标识别。
(5)Blob分析:教授如何使用Blob分析算法进行目标检测和分类。
3.应用案例培训(1)介绍Cognex视觉系统在不同行业的应用案例,如电子制造、汽车制造、食品饮料等。
康耐视视觉系统简介
康耐视视觉系统简介(济南磊硕自动化设备有限公司)一、关于康耐视康耐视公司是世界上最受信任的视觉系统公司,产品遍布全球的工厂。
从质量检测到批次跟踪,从装配检验到机器人引导,康耐视视觉系统孜孜不倦地通过多种方法优化质量和降低成本。
产品广泛应用于医疗和制药、汽车、半导体和电子、食品和饮料、包装、太阳能等各个行业。
二、系统功能康耐视(COGNEX)视觉系统有四大功能:引导、检测、测量和识别。
1、引导(Guide):导引定位(如零件定位、机器手引导、位置校准等)。
2、检测(Inspect):检测质量及装配(如零件是否存在、表面检测、缺陷检测、产品计数等)。
3、测量(Gauge):尺寸测量(如尺寸标注、确保误差等)。
4、识别(Identify):识别零件(如代码识别、代码验证、颜色识别、模型识别等)。
三、产品系列康耐视(COGNEX)有四大产品系列:视觉系统、视觉软件、视觉传感器和ID读码器。
1、视觉系统——牢固耐用的多功能优化整合系统,用户界面简单易用,用于配置应用。
2、视觉软件——一套强大的康耐视视觉工具,用于连接照相机、板卡以及您所选择的外设。
3、视觉传感器——简单易用,经济实惠的传感器,取代光电传感器,实现更可靠的检验和零件检测。
4、ID读码器——完成一维、二维代码的读取和验证,用于直接零件标记或高速应用。
分手持式和固定式。
四、典型行业和应用举例1、汽车:检测零件存在与否2、半导体和电子:检验晶片和模具质量3、食品和饮料:验证过敏原标签是否正确4、包装:用自动化系统进行堆垛5、医疗:验证手术室中器械是否齐备6、制药:在过度失真的字符上进行字符验证7、一般制造:为元件级产品追踪提供代码读取8、太阳能:检查日版上的裂缝、缺口及类似缺陷9、纸张、塑料、无纺布的纹理检测:进行在线、实时的纹理检测10、金属和玻璃表面检测:检测、识别和显示缺陷。
康耐视推出In-Sight 3D-L4000视觉系统
电子质量2021年第01期(总第406期)TUV 南德意志集团(以下简称"TUV 南德")为美智光电科技股份有限公司(以下简称"美智光电")智能浴霸(认证型号:MY1916-S25W、MY2022-S26W)颁发其首个室内加热器类产品China Mark 认证标志。
TUV 南德大中华区电子电气部副总裁陈灏漩和美智光电总裁伍泽宽出席颁证现场,以及双方项目人员共同见证整个仪式过程。
该认证标志的获得,表明美智光电MY1916-S25W、MY2022-S26W 智能浴霸具备防触电双重保护,在防火阻燃和多重温度控制方面的设计也达到了相关标准要求,致力于为用户提供更加高效全面的安全保障和优质的使用体验。
浴霸是许多家庭沐浴时优选的取暖设备。
但近年来频发的浴霸起火、爆裂等事件已成为不容忽视的安全隐患,消费者也因此越来越重视浴霸产品的品质和实际使用体验。
针对这一市场需求和行业痛点,并基于用户对更高品质产品期望的关注,TUV 南德推出室内加热器类产品China Mark 标志认证服务。
该认证服务基于先进的国际标准制定,针对室内加热器类产品在触电、阻燃和防火控温等安全性能方面进行验证,认证过程包括产品测试和工厂质量保证能力检查,保证产品一致性。
作为TUV SUD China Mark 的系列标志之一,其与TUV 南德在德国以及欧盟被高度认可的其他认证标志一样,均遵循严格的认证要求和程序,是品质和信誉的象征。
该标志同样适用于其他室内加热产品类别,针对不同类型产品在使用安全和舒适性方面的需要,依据国际、欧盟或中国当地标准鉴证品质。
美智光电总裁伍泽宽在颁证仪式上的发言中提道,"美智光电作为美的集团旗下专注于照明及智能前装电气解决方案的专业公司,始终致力于为消费者提供最优质的产品和服务,同样TUV 南德在德国和欧盟是高品质和信誉的象征。
此次美的浴霸成为行业内首家获得TUV 南德China Mark 认证的品牌,标志着美的浴霸在产品安全、防火阻燃等方面的技术品质标准引领市场,美智光电将不断加大核心技术研究,以技术创新引领行业的高标准化健康发展。
康耐视相机说明书 软件_视觉工具
25 - Confidential
25
介绍
亮度工具根据平均灰度值决定特征存在与否。适用于好元件特征明显暗于或 亮于坏元件特征的情况。
26 - Confidential
6
物理设置- 照明
照明因素 外部照明 相机上的LED灯 环境灯及其效果
7 - Confidential
7
物理设置- 镜头
光圈设置 图像的亮度 固定光圈 可调式光圈
8 - Confidential
8
1.开始 – 设置图像
Get Image Acquisition
Calibration
9 - Confidential Settings
FOUND
NOT FOUND
•Pattern tool – looks in a search area for groups of edges (pattern) to form a geometric shape.
•Other: PatMax, Circle, and Blob
18 - Confidential
10 - Confidential
10
校准
线性校准 将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值(微米、毫米、厘
米或者英寸) 非线性校准
补偿镜头的径向畸变、桶形失真、透视变形等, 或者In-Sight相继安装角度导 致的偏差,同时输出实际单位值
11 - Confidential
11
Calibration – Scale
HSI:
红
255, 0, 0
红
0, 255, 85
绿
0, 255, 0
绿
85, 255, 85
康耐视500万像素视觉系统In-Sight5605
・
极大的 灵活性 ,可连接 各类接 口; 高性能 及端 口聚 合 ,多达 l个千 兆 2
・
端 口;
・
符合 IE 0. 标准 的安全性 ; E E821 X
B a lyP w r l 5 rde o eFe 7 5交流变频 器 的功率 x 范 围扩 大到 4 0 k 7 0 H ,为 用 户带来 5 W/0 p
冲来控 制设备 ,如步 进马达 。
・
增强 的Miui i 器人 通信功 能。 t b h机 s s
详情 点击 :ht: w . g e . m i i t t / wc nx o / s h p/ w o c ng
2 1年0B ̄ 自 00 8 q 动化搏 览 J
7
・
支持 I-i t d u C , 务器上 同 nSg B s P ̄ h Mo T I ] 可生 成输 出脉 冲序 列和 时控 的数 据脉
时有 多条连接 。
・
罗克韦尔 自动化 AlnBa l o rl 5 扩展功 率范围 l - rde P weFe 7 5 e y x
罗克 韦 尔 自动 化 l 将 其 A1e — a前 1 n
逆 变单 元 的 同时 使变 频 器的 整流 单 元 和控 制 盒 留在柜 体 内 ,以 使控 制 接线 仍 能保 持连 接状 态; ・变 频器 内的控 制盒 可远程 安装 ,使访 问控 制盒 和故障 诊断 更方便 和安 全 ; ・ P w r l 5 o eFe 75变 频 器配有 一个 内置以 太 网端 口和 五个 可选插 槽 ,用户可 通过这 些插 x
康耐视视觉系统电子表格简介
操作员界面
第三步:设计操作员界面
• 确定操作员在以下情况下所需要的功能: - 设置 - 生产
• 确定结果如何报告和通讯: - 自定义视图 - 离散输出 - 串口输出 - 网络
1. 分析问题 2. 创建原型作业 3. 设计操作界面 4. 完成和部署
18
图形函数:Controls(控件)
建立操作员界面所需的函
22
EditRegion(编辑区域)
23
显示:Status(状态)、StatusLight(状态灯)、 MultiStatus(多状态) 三个函数都引用另一个单元格。
状态:负值 0 正值 StatusLight:您可以从列表中选择颜色。
MultiStatus:每一位有两种颜色,您可以从列表中选择颜 色。
24
自定义视图
用户自定义视图,用户可以在运行时显示的电子表格中选择一 部分。
25
In-Sight Explorer 4.2
• 工作保护&许可 • 电子表格中的EasyView
版 本 4.2
26
工作保护&许可
• 这是什么?
• 可以保护单元格(或单元格组)
• 隐藏电子表格中的函数
• 公式隐藏
• 数值可见
• 通过软件许可来授权访问
• 针对单独的视觉系统
• 用户可以创建自己的许可文件
• 可以输入临时密码
• 可安装多个许可文件
• 谁需要?
• ToolBuilder用户
• 可建立&出售特定应用的工具
• 系统集成Biblioteka 员• 保护知识产权不被复制
• 终端用户
27
• 控制访问的人员
保护单元格
1. 选择待保护的单元格
康耐视Insight说明
EB01_02 Lab-Getting Connected1连接连接实践实践预期效果预期效果::您可以在电脑上通过In-Sight Explorer Easy Builder View 进入In-Sight 系统(相机)。
您可以打开In-Sight Explorer Easy Builder 软件创立一个现场相机与模拟器连接。
通过观测相机在界面视图窗口中的显示对象与顶部标题栏的描述进行比较,验证您正使用的相机连接。
使用使用的的IN-SIGHT 功能功能::Easy Builder- User Interface (用户界面) - Application Step 1(应用步骤1)- Getting Connected (连接)连接程序连接程序::1. 在您电脑上的桌面或开始菜单-程序-康耐视- In-Sight Explorer (以下称为ISE ),启动In-Sight Explorer 。
验证顶端菜单,确认您处于Easy Builder 视图与应用程序步骤中 – “连接”(Get Connected )项高亮显示;若无,请点击。
点击视图(View ) – 工具栏(Toolbars )确认Standard 与Explorer 已选中。
2. 点击系统目录中您的In-Sight 相机(见屏幕截图 – 步骤3) 设置窗口 – 下拉用户界面(以下称为UI )左端。
选择In-Sight 相机(不是模拟器)。
这是一个小型相机图标,旁边有相机名称。
注意:默认名为相机MAC地址后6位。
在相机机箱顶端上如相机不在列表中– 相机的循环电源 –等到60秒3.点击连接(Connect)键或双击相机4.通过以下显示(A、B或C),验证您已连接至相机A.在系统目录中,您的相机旁边出现网格图形B. 您的相机名称/号码出现在UI顶栏中C. UI中央窗口出现图像或窗口,其从单调的灰色阴影转换到灰色以外的其他形式注意:如果未出现图像但A和B已经得到确认,则说明您已经与相机相连接,但需要调整图像设置,该设置在UI应用程序步骤:“建立图像(Set Up Image)”中的下一实践中完成。
康耐视工业机器视觉基础及应用三(In-SightExplorer基本操作与调试)
康耐视工业机器视觉基础及应用三(In-SightExplorer基本操作与调试)康耐视工业机器视觉基础及应用模块三In-Sight Explorer基本操作与调试任务一In-Sight Explorer简介、安装与基本操作【学习目标】1.熟练完成In-Sight Explorer 的软件安装。
2.熟练完成设备添加到网络与相机调试的基本操作。
【相关知识】简单易用性是In-Sight 视觉系统的核心,In-Sight 视觉系统和In-Sight 资源管理器软件界面虽简便易用,但却功能强大。
电子表格视图让用户感觉对光学检测应用进行最大化控制非常简单。
In-Sight 资源管理器软件还包括EasyBuilder? 配置环境,可以在不进行编程的情况下快速部署可靠的应用。
一、In-Sight Explorer的安装第一步:登录康耐视官网,下载In-Sight Explorer的最新软件安装包。
第二步:双击软件安装包,按照安装向导仔细阅读条款,没问题则选择介绍条款。
第三步:选择软件存放在硬盘位置,确定并进行下一步。
第四步:选择“完整安装”还是“自定义安装”。
第五步:软件安装完成。
二、In-Sight Explorer基本操作双击桌面上的图标,打开In-Sight Explorer软件。
(一)将设备添加到网络康耐视智能相机内置中央处理器,无须另外连接工控机,大大增加设备的灵活性与便利性。
工程师可以用安装有In-Sight的PC对智能相机进行调试,但前提是必须保证智能相机与PC网络通讯正常。
在硬件上,智能相机网络线缆(蓝色)与PC机建立以太网连接。
打开In-Sight Explorer,选择菜单栏的“系统”项,选择“将传感器/设备添加到网络”。
此时,In-Sight Explorer自动搜索,已连接成功的相机将自动显示在上述的设备列表中。
闪光灯:如果连接多台相机,为了精准快速找到设备列表中的相机是对应实际硬件,可以先选中设备列表的相机,并点击“闪光灯”,此时对应的实际相机会闪烁。
康耐视Insight相机配置功能
康耐视相机软件测试功能一:FTP添加与设备同一网段后,软件可扫描出相机列表,点击设备,选择-显示电子表格视图打开相机程序。
如图所示:新建一个FTP上传服务器控件:输入FTP,选择WriteImageFTP,按回车确定输入电脑ip地址,照片存储文件目录及文件名,其中d;\image 为目录,a为文件名,照片每次自动加1,例a001.bmp添加完成后显示效果:功能二:FTP上传文件名中增加文件目录,文件名,文件日期2.1 字符串添加及日期添加在表格中,配置文件存储目录,开头为引号‘在输入文件夹目录依次输入如下内容:给照片文件加上拍摄日期:在表格中输入NOW,如图所示:鼠标双击,进入设置界面点击确定自动在当前单元格后面,生成日期字符串看到显示日期格式存在问题,月日显示在前面,年份在后面,双击该单元格,更改显示顺序,及替换/ ,如图所示,更改日期格式显示:修改后格式字符串显示:%Y%m%d%H%M%S%显示效果如下:2.2.字符串组合应用字符串组合应用:concatenate 鼠标双击确定使用控件输入后,可点击单元格引用,想继续拼接,则逗号区分,继续点击下一单元格,如图所示:拼接后显示效果,其中日期在运行时,自动获取当前时间2.3.更改FTP控件中文件名双击FTP,弹出配置界面:点到文件名那一栏中,点击插入相对引用点击引用:即可使用拼接文件夹及名称功能三:NG/OK分别进行上传不同目录3.1 找到NG/OK信号打开程序,电子表格,可以找到NG信号引用的单元格可以通过NG信号上面为OK信号,可以将OK信号再其它单元格引用出来,便于观看3.2.根据OK/NG状态,开启不同FTP在原基础表格程序中,增加一个FTP存图函数,输入:WriteImageFTPNG/OK图片分别存放不同目录中,提前在目录中建立各相机名称及OK/NG文件目录如图所示:增加FTP设置存图路径为d:\image\NG\A 其中A文照片名称,根据设置相机会自动将A 代入照片名称例:A001.bmp根据NG/OK信号开控制两个FTP服务的开启和关闭功能,在程序中,只能运行一个FTP程序,需要控制FTP开启关闭,达到收到照片后,将照片分类进行上传。
COGNEX培训教材
太暗
太亮
模糊
我们要的图片
Easybuilder的介绍
连接相机
连接相机
已连接的相机 上会有网格
并在软件上显示图像
选择拍照模式
图像是不断 采集的,所以 需要将触发器
的状态改为 “连续“的
对产品定位
首先,对产品 进行定位,采用
Patmax
对产品定位
点击“添加” 将紫色矩形框 圈中所测产品 的特征区域,
要求不明显,这个时候我们会采用CMOS相机。
D相机--尺寸测量,边缘识别 尺寸测量,边缘识别等对细微特征要求高,这个时候我们需要采用CCD相机。
3.在我们实际应用中,我们有采用CMOS相机和CCD相机。从目前的应用来看在 工业检测和测量中不建议使用CMOS相机。
根据精度选型
1.相机分辨率 目前我们使用的相机:130万,200万,500万,1600万像素等。 像素为相机成像的的最小分辨率单元。 举个例子:我们采用130万相机拍摄的图像,在数字图像处理保存的过程中, 这个图像有130万个像素组成;其他依次类推:200万像素/图,500万像素/图, 1600万像素/图。 2.相机成像测量精度 当我们采用1600万相机拍摄40mm*40mm物体时候我们能够获得的最大精度计算如 下:精度=40mm*40mm/1600万=40000um*40000um/16000000=100 u㎡ 一颗像素对应100 u㎡ 的面积,转换为长*宽=10um*10um=1条*1条。 即:采用1600万相机测量40mm*40mm 的物体的时候我们能够获得的最大精度为1 条。 3.在实际应用中,我们一般会根据检测物品的大小,客户的精度要求,预 留30%的冗余量后,选择相机。
Stand: 12.2014Leabharlann COGNEX 培训1
康耐视Insight说明
康耐视Insight说明我的存在/不存在不存在((PA )实践预期效果预期效果::如果是在电脑上使⽤In-Sight Explorer 软件,您需要登录In-Sight 视觉系统。
您需要利⽤存在/不存在(Presence/Absence )⼯具――亮度(Brightness )功能,来测定元件(固定物)是否存在。
最后,以MyPA 为⽂件名保存您的作业。
使⽤使⽤的的IN-SIGHT 功能功能::Easy Builder -User Interface (⽤户界⾯)-Application Step 2(应⽤步骤2)-Inspect Part (检测部分)。
操作程序操作程序::1. 启动您电脑上的In-Sight Explorer (ISE )Easy Builder 程序。
登录In-Sight 相机。
打开MyScale.job ⽂件(之前的实践,第3节),并将其另存为MyPA .job ⽂件。
2. 确认演⽰窗格(Demo plate )⼀侧的“Pass”位于图像浏览(Image view )窗⼝内。
警告:如果是处于“即时模式(Live Mode )”,在继续下⼀步之前,应在“图像浏览”窗⼝中单击退出。
3. 点击位于“Application Steps #2(应⽤步骤2)-Set up Tools (设置⼯具)”⽬录下的Inspect Part (检测部分)。
4. 展开⽤户界⾯底部的存在/不存在⼯具(Presence/Absence tools ),在添加⼯具(Add Tool )框中选择亮度(Brightness )。
5.点击添加(Add)按钮或双击所选⼯具在图像窗⼝(Image window)会出现⼀个学习/搜索(Learn/Search)对话框。
6.点击学习(Learn)区域对话框(线)并将其移动到右下⾓的固定物上。
改变学习对话框,使其形状⼤⼩正好可以将⽩⾊区域的固定物围绕起来,形状可以是正⽅形或者重塑成⼀个圆圈(使⽤学习对话框⼀侧的“处理(handles)”)。
康耐视视觉入门培训
连接相机1、 根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。
在PC 端打开in-sight 浏览器。
2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项,或者右键点击In-Sight 网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”:查找出7402相机,如上图,其IP 地址与PC 不在同一个网段 3、 统一 ip 网段输入125,点击“应用”,贝创相机的ip 地址设置为“192.168.0.125 ”,让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段i?7f -tr 张亏器■F ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------「珥电生生丁野氏住m WE F-m: ly=11TSRTrl :巧耳启明L4Ct□k W'MIT 4■剛豁 11*4 UU^A if?i atr ;朋孟恭 jpg mi5 >=Jfeifl 5.18105 + 朗* JT z 削川碉斶甸魂d]呈如十讪(luMlJftcfl 0 3 «f ]«1 I »rU d J f .H I ZfJLh.U 0 3 £:;i 沖:点击“复制PC 网络设置”,4、 打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机,之前设置的开机自动加载的作业(如pinwen.job )也打开。
美国康耐视机器视觉系统选型样本
美国康耐视机器视觉系统选型样本产品概览康耐视曾组建了成千上万条生产线,拥有二十多年的相关应用经验,可单方面提供最全面的视觉产品系列以及业界领先的视觉工具。
其各种产品无论在应用和现场环境中都能提供可靠的性能。
视觉系统全功能系统在单个坚固的套件中集成了摄像头、处理器和视觉软件,并有一个简单而灵活的用户界面,用于配置应用。
视觉软件视觉软件非常灵活,可将完整、强大的康耐视视觉工具库与您选择的摄像头、板卡和周边设备组合在一起,并可与计算机数据和控制软件轻松集成。
视觉传感器简单而廉价的传感器可替代光电传感器,以实现更可靠的检验、防错和零件检测。
ID读码器快速、可靠的一维和二维代码读取和验证功能,可用于直接零件标记或高对比度应用。
DataMan和行业特定产品:25年以上的视觉经验使我们能够应对最棘手的视觉应用问题,产品包括晶圆识别、表面贴装设备的引导、柱状产品检验及其他。
纹理和表面检测业界领先的缺陷检测和分类检测技术,可用在金属、纸张、非纺织品、塑料和玻璃的连续生产中。
5000视觉系统In-Sight5000系列视觉系统前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性,可帮助全世界的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。
而且多款In-Sight总有一款适合您的应用。
通用In-Sight视觉系统In-Sight5100In-Sight5400In-Sight5600In-Sight5401In-Sight5403In-Sight5603In-Sight5100CIn-Sight5400C遥控头视觉系统In-Sight5400RIn-Sight3400工业级ID读码器In-Sight5110In-Sight5410In-Sight5610In-Sight5411/5413/5613一般应用In-Sight5000系列中的最高性价比产品高性能的In-Sight5000型号,采用标准的不锈钢封装In-Sight5600是市场上最快的视觉系统高分辨率视觉系统高分辨率(1024某768)成像高分辨率(1600某1200)成像,采用标准的不锈钢封装速度最快的高分辨率(1600某1200)成像彩色视觉系统用于常规彩色应用在高速生产过程中区分颜色,采用标准的不锈钢封装In-Sight5400是体积最小的视觉系统非常适于机器人应用或安装空间有限的应用5400R规格单机版配置(无需计算机即可进行设置)3400规格提供条码和二维矩阵代码读取功能以及读取和验证文字字符串功能。
COGNEX康耐视IS01_1_硬件和连接——中文manual
硬件和连接-- Terry Ding介绍• 您的姓名? • 公司? • 地区? • 您的职务? • 应用? • 视觉设备使用经验,In-Sight? • 其它?2康耐视的起源Robert J. Shillman博士 总裁、CEO和主席Marilyn Matz PC视觉业务部高级副总裁Bill Silver 专业传感器业务部技 术总监和研发副总裁1981• 康耐视成立于1981年 • 3名员工 • 私人投资 • 收入0元 • 利润0元 • 安装的系统为0 • 仅仅是美国100多家视觉公司中的普通一员3全球市场的领导者第第2288年年 上上市市公公司司((纳纳斯斯达达克克CCGGNNXX)) 770000多多名名员员工工 安安装装了了550000,0,00000多多套套系系统统 机器视觉行业的全球领导者! 机器视觉行业的全球领导者!4机器视觉的趋势低低成成本本解解决决方方案案可可以以实实现现…… ……更更多多的的流流程程检检查查点点,,进进而而实实现现…… ……快快速速成成长长的的市市场场空空间间((3300--3355%%/年/年))5康耐视产品表面检查视觉软件视觉系统读码器视觉传感器只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品6只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品 只有康耐视一家公司提供全线机器视觉产品SISD 表面检查视觉系统部MVSD 模块化视觉系统部视觉软件 ID产品 视觉系统 视觉传感器SmartView7全球支持网络全球网络为您的成功提供支持电话支持课堂培训 本地支持在线教育本地快速服务网络支持和知识库8期望结果您如何受益: • 确定In-Sight模型最适合您的应用。
• 选择照明和镜头用于您需要识别的特征。
• 设置并配置一套In-Sight系统。
• 使用电脑键盘和鼠标进行电子表格开发。
• 配置In-Sight进行图像采集,包括图像增强和物体的运动。
康耐视工业机器视觉基础及应用五(电子表格基础编程)
康耐视工业机器视觉基础及应用模块五电子表格基础编程任务一电子表格简介【学习目标】1.了解电子表格的简介与功能。
2.创建一个电子表格作业。
【相关知识】除了Easy Builder,In-Sight Explorer还提供了一个更强大的类似于Microsoft Excel 的环境,以便配置更多高级应用。
In-Sight Explorer电子表格视图是配置视觉工具和处理视觉应用数据的强大、灵活而高效的工具。
In-Sight 电子表格包含专用功能、选项和操作,用户不需编写任何代码即可解决复杂的应用问题。
In-Sight Explorer软件界面的电子表格视图能让用户拥有满意的体验。
拖放式视觉工具和图形调色板加上基于菜单的工具属性表格使任务配置更加简单。
打开In-Sight Explorer软件,默认打开的是Easy Builder编程环境。
可以打开菜单栏的“查看”,点击“电子表格”,切换至“电子表格”编程环境。
电子表格编程环境总览图创建、打开、保存作业“电子表格”下的作业创建、打开与保持与“Easy Builder”基本一致,可以通过“菜单栏”上的“文件”实现,或者通过“工具栏”的新建作业、打开作业、保存作业。
实训清除所有EasyBuilder作业,创建一个新的电子表格作业,保存命名为“test_1”。
任务二电子表格编程基础【学习目标】1.熟练掌握电子表格基本函数的功能、功能与操作步骤。
2.独立完成相关操作任务与实训。
【相关知识】一、AcquireImage函数AcquireImage函数指定了捕获数字图像并将其传输到In-Sigh视觉系统处理内存中。
In-Sight视觉系统捕获所有图像使用异步复位和渐进扫描。
灰度视觉系统产生8位图像,而彩色视觉系统产生24位图像。
在图像采集过程开始在大约250µs视觉系统,其步骤如下: •图像传感器在曝光参数指定的时间内集成光线。
•图像传感器中积累的图像逐行传输到串行移位寄存器。
Cognex培训教程(含)
Cognex培训教程引言:CognexCorporation是一家专注于机器视觉和工业自动化技术的公司,其产品广泛应用于制造业、物流、医疗等领域。
为了帮助用户更好地了解和应用Cognex的产品,本文将为您介绍Cognex培训教程的内容和结构。
第一部分:Cognex产品概述1.1Cognex产品线介绍Cognex的产品线涵盖了视觉系统、视觉软件、视觉传感器和工业读码器等多个领域。
其中,视觉系统包括In-Sight系列、DSMax 系列等,视觉软件包括VisionPro、InsightExplorer等,视觉传感器包括Dataman系列等。
1.2Cognex产品的应用领域Cognex的产品广泛应用于制造业、物流、医疗、电子、汽车等多个领域。
例如,在制造业中,Cognex的视觉系统可以用于检测产品的质量,确保产品的合格率;在物流领域,Cognex的读码器可以用于读取条码和二维码,提高物流效率。
第二部分:Cognex视觉系统培训2.1In-Sight视觉系统培训In-Sight系列是Cognex的视觉系统产品,包括In-Sight5000、In-Sight7000等型号。
本部分将介绍In-Sight视觉系统的硬件组成、软件配置和应用案例。
2.2DSMax视觉系统培训DSMax系列是Cognex的高端视觉系统产品,具有高性能、高稳定性等特点。
本部分将介绍DSMax视觉系统的硬件组成、软件配置和应用案例。
第三部分:Cognex视觉软件培训3.1VisionPro软件培训VisionPro是Cognex的视觉软件产品,具有强大的图像处理和分析能力。
本部分将介绍VisionPro软件的功能、操作方法和应用案例。
3.2InsightExplorer软件培训InsightExplorer是Cognex的视觉软件产品,用于配置和管理In-Sight视觉系统。
本部分将介绍InsightExplorer软件的功能、操作方法和应用案例。
康耐视公司 In—Sight Explorer 4.5视觉系统
康耐视公司 In—Sight Explorer 4.5视觉系统
佚名
【期刊名称】《流程工业》
【年(卷),期】2011(000)023
【摘要】康耐视公司最新发布了新版本的In—Sight Explorer 4.5.拓展了In—Sight视觉系统的性能.并使In-Sight视觉系统成为当今最高级的检测工具。
In—Sight。
Explorer 4.5检测软件包含一体化边缘和表面检测工具、一体化胶珠宽度和位置工具和可靠的可一次性读取多个代码的ID工具,使In-Sight相机可同时进行读取条形码和检测工作。
【总页数】1页(P82-82)
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.092
【相关文献】
1.康耐视公司新型In-Sight Micro彩色视觉系统 [J],
2.康耐视公司In—Sight Explorer4.5视觉系统 [J],
3.康耐视In—Sight Explorer4.5提供最高级的视觉检测工具 [J],
4.康耐视提供当今最高级的视觉检测工具——In—Sight Explorer4.5 [J],
5.In—Sight7000系列视觉系统——美国康耐视有限公司 [J],
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垫圈检查
步骤:
1. 使用FindPatterns 确定垫片是否存在以及垫片的 位置
2. 使用ExtractHistogram 确定垫片是否有斑点
3. 使用FindSegment确定垫片开口距离是否在公差范 围内
4. 使用ExtractBlobs确定孔的尺寸是否在公差范围内
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在视场里找到垫片
• 系统集成人员
• 保护知识产权不被复制
• 终端用户
• 控制访问的人员
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保护单元格
1. 选择待保护的单元格
2. 采用格式化单元格 ( Format Cells ) 菜单来 创建一个加密密码
• 允许临时访问单元格
3. 创建许可
• 使用In-Sight许可产生器(单 独的应用程序)
4. 添加许可文件至系统
• 没有许可文件,In-Sight视觉 系统报告“#ERR”
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In-Sight许可文件产生器
• 创建许可文件: • 使用In-Sight许可产生器
• 随In-Sight Explorer一道安装 • 产生针对MAC ID &密码的 加密许可
• 如果丢失,康耐视也不能再 次创建
• 支持场所许可 • 支持多种来源的许可
• 添加许可文件:
• 选择传感器 In-Sight Explorer 许可 • 输入许可号 • 单元格开始运行,但是公式 被隐藏起来
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临时密码
• 与In-Sight许可产生器产生的许可一道被创建
• 允许授权人员访问系统
1. 2. 3. 4. 选择传感器 In-Sight Explorer 许可 输入临时密码 察看&编辑受保护的单元格 当退出In-Sight Explorer时,访问结束
• In-Sight Explorer 4.4中 的电子表格工具
InspectEdge工具的应用
• 太阳能电池边缘裂纹检测
• 医疗设备和刀刃检测
• 罐和罐盖
InspectEdge工具的应用
• 玻璃瓶和PET瓶检测
InspectEdge工具的应用
• 胶珠检测
• 测量宽度、位置和检测间隙
• 新折线区域
控件:Button(按钮)
• 点击按钮时返回瞬时1,否 则返回0。 • 要激活按钮,需点击含有 按钮的单元格。
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0
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控件:ListBox(列表框)
• • 允许用户从下拉菜单中选取项目 编号(0, 1, 2, …)储存在单元格中。
0 1 2
举例:在Choose函数中使用编号为不同的工件选择不同的阈值。
• 最终目标:使用视觉工具返回的信息,对检查对象作出相关决定。 • 必须根据测量值作出决定。 • 四个实例:
If And InRange Not
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垫圈检查
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垫圈检查
要通过检查,垫圈必须通过以 下测试: 1.必须要有垫圈 2.垫圈不得有斑点 3.垫圈必须有正确的中心开口 距离 4.垫圈必须有尺寸正确的开孔
操作员界面
第三步:设计操作员界面
• 确定操作员在以下情况下所需要的功能: - 设置 - 生产 • 确定结果如何报告和通讯: - 自定义视图 - 离散输出 - 串口输出 - 网络
1. 分析问题 2. 创建原型作业 3. 设计操作界面 4. 完成和部署
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图形函数:Controls(控件)
建立操作员界面所需的函 数:
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工作保护&许可
• 这是什么?
• 可以保护单元格(或单元格组)
• 隐藏电子表格中的函数 • 公式隐藏 • 数值可见
• 通过软件许可来授权访问
• • • • 针对单独的视觉系统 用户可以创建自己的许可文件 可以输入临时密码 可安装多个许可文件
• 谁需要?
• ToolBuilder用户
• 可建立&出售特定应用的工具
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FindPatterns:结果
十字光标 工具结构 保留工具返回的所有 结果信息
表示查找图 像的中心
自动插入函数 •大部分是必要信息 •将数据拉出结构
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2010年最新软件工具
导入 • 检测 InspectEdge工具
• 边缘和边缘对 • 边缘瑕疵 • 对象宽度、间隙和端点
• 方法
• 基于康耐视Caliper工具 • 寻找最适合线或最适合圆 • 测量与最适合线的偏差
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电子表格界面
数学函数
In-Sight有丰富的视觉、数 学和其它类型的函数。
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数学函数
数学函数及操作运算符包括:
• • • • • 逻辑:And, If, InRange, Not, Or, BitAnd 查询:Choose, CountErr, Switch 数学:Abs, Exp, Mod, Rand, Round, Sqrt 统计:Max, Mean, Min, Sdev 三角:Cos, Acos, Radians, Sin, Tan
使用FindPatterns对图像的具体形状或特征进行训练和查找。 • FindPatterns进行形状匹配 • 在所有元件都相似时,FindPatterns非常有用
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FindPatterns的应用
• 确定(x,y)元件位置 • 确定方向 • 确定缩放变化(+/-10%)
( x, y)
角度
缩放
8Leabharlann FindPatterns形状匹配
对一个模型元件进行训练,之后进行形状查 找。 FindPatterns & PatMax® 模型范围 查找范围
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设定区域
• 模型区域和查找模型 区域(红线)可以: 移动、调整大小和旋 转区域。
用光标的位置选择功能模式
调整大小
移动
模型图 查找图
旋转
注意:整个模型区域必须在指定的查找区域范围以内。
StatusLight:您可以从列表中选择颜色。
MultiStatus:每一位有两种颜色,您可以从列表中选择颜 色。
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自定义视图
用户自定义视图,用户可以在运行时显示的电子表格中选择一 部分。
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In-Sight Explorer 4.2
• 工作保护&许可 • 电子表格中的EasyView
版 本 4.2
1. Controls(控件)可以让操作 员在电子表格中输入或改变信 息,而无须使用 Formula Editor(公式编辑器)或属性 表。 控件
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控件:CheckBox(复选框)
• 当复选框选中时返回1,未选 中时返回0。
• 要选中或取消选中时,需点击 含有CheckBox的单元格。 1
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Choose(单元格、编号0的值、编号1的值 …)。
Choose(A2、1.34、2.11,…),其中 A2是有列表框的单元格。
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EditRegion(编辑区域)
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显示:Status(状态)、StatusLight(状态灯)、 MultiStatus(多状态) 三个函数都引用另一个单元格。
状态:负值 0 正值