康耐视视觉检测概述

康耐视推出新一代视觉系统

康耐视推出新一代视觉系统
佚名
【期刊名称】《世界仪表与自动化》
【年(卷),期】2008(012)005
【摘要】小型化、智能化、简易化，这是康耐视在新一代In—Sight Micro视觉系统中取得的成就。

一整套完整的In—Sight Micro视觉系统被集成到一个非常小的封装内，包装尺寸仅为30×30×60mm。

In—Sight Micro连同新的、直观的Easy—BuilderTM配置软件，智能VisionViewTM操作界面显示一起，将永远改变人们对于视觉传感器的认识和使用。

【总页数】1页(P77)
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.62
【相关文献】
1.康耐视In—Sight视觉系统推出新功能——用于新型自动化测试、优化和验证系统
2.康耐视成功收购一家业界领先的驾驶者协助系统开发公司——康耐视进军机器视觉领域的新兴市场
3.康耐视:机器视觉打幵智慧物流新视界——访康耐视视觉检测系统(上海)有限公司亚洲区物流总经理孟浩
4.康耐视成功收购一家业界领先的驾驶者协助系统开发公司—康耐视进军机器视觉领域的新兴市场全球领先的机器视觉传感器和视觉系统
5.康耐视推出Cognex Explorer^TM控制中心——用于所有康耐视视觉系统和工业ID产品的新型控制中心
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康耐视In-Sight 5100为汽车安全带生产保驾护航

很多因素，如图１示，包括弹簧是否扣紧，齿轮的牙齿方向和弹所
簧圈数是否正确等。
机器视觉是一种不接触的检测，科技含量高，检测速度快，性能稳定，可２／时不间断工作。当前机器视觉发展迅速，竞争４ｊ￣十分激烈，但是凭借广泛的知名度和多年来在机器视觉领域积累
品要经过多项检测，出现误判错判的可能性很大。这就为安全带
的安全性带来了隐患。存在隐患的安全带产品一旦流人市场，将会为乘客带来不可挽回的损失。为了提高检测的准确率，以及避免上述情况的发生，机器视觉便成为了各生产厂商的不－选择。－Ｚ
康耐视ＩＳ５０ｎｉｈ１－ｇｔ０为汽车安全带生产保驾护航
康耐视大中华区上海代表处
汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具，其安全性备受关注。而安全带作为乘客安全的重要保障之一，不论是汽车买家还是卖家都对它的选择十分谨慎。检测汽车安全带是否合格有
图２
９８善础苗
ＡＴＭＴＯＮＲＭ２１０ＵＯＡＩＮＰＯＡＡ０１４Ａ．
的良好口碑，以及演示时展现的稳定性、准确性和精巧的外观，
Байду номын сангаас
使得机器视觉系统厂商康耐视最终获得了客户的认可。
系统设计
整个系统设计简单，结构轻巧，如图２示。所

康耐视视觉系统电子表格简介

• 随In-Sight Explorer一道安装 • 产生针对MAC ID &密码的
加密许可
• 如果丢失，康耐视也不能再次创建
• 支持场所许可 • 支持多种来源的许可
• 添加许可文件：
• 选择传感器 In-Sight Explorer 许可
• 输入许可号 • 单元格开始运行，但是公式
被隐藏起来
29
• 通过软件许可来授权访问
• 针对单独的视觉系统
• 用户可以创建自己的许可文件
• 可以输入临时密码
• 可安装多个许可文件
• 谁需要？
• ToolBuilder用户
• 可建立&出售特定应用的工具
• 系统集成人员
• 保护知识产权不被复制
• 终端用户
27
• 控制访问的人员
保护单元格
1. 选择待保护的单元格
22
EditRegion（编辑区域）
23
显示：Status（状态）、StatusLight（状态灯）、 MultiStatus（多状态）三个函数都引用另一个单元格。
状态：负值 0 正值 StatusLight：您可以从列表中选择颜色。
MultiStatus：每一位有两种颜色，您可以从列表中选择颜色。
• In-Sight Explorer 4.4中的电子表格工具
InspectEdge工具的应用
• 太阳能电池边缘裂纹检测
• 医疗设备和刀刃检测
InspectEdge工具的应用
• 罐和罐盖 • 玻璃瓶和PET瓶检测
InspectEdge工具的应用
• 胶珠检测
• 测量宽度、位置和检测间隙
• 新折线区域
操作员界面
第三步：设计操作员界面

康耐视视觉系统简介

康耐视视觉系统简介（济南磊硕自动化设备有限公司）一、关于康耐视康耐视公司是世界上最受信任的视觉系统公司，产品遍布全球的工厂。

从质量检测到批次跟踪，从装配检验到机器人引导，康耐视视觉系统孜孜不倦地通过多种方法优化质量和降低成本。

产品广泛应用于医疗和制药、汽车、半导体和电子、食品和饮料、包装、太阳能等各个行业。

二、系统功能康耐视（COGNEX）视觉系统有四大功能：引导、检测、测量和识别。

1、引导（Guide）：导引定位（如零件定位、机器手引导、位置校准等）。

2、检测（Inspect）：检测质量及装配（如零件是否存在、表面检测、缺陷检测、产品计数等）。

3、测量（Gauge）：尺寸测量（如尺寸标注、确保误差等）。

4、识别（Identify）：识别零件（如代码识别、代码验证、颜色识别、模型识别等）。

三、产品系列康耐视（COGNEX）有四大产品系列：视觉系统、视觉软件、视觉传感器和ID读码器。

1、视觉系统——牢固耐用的多功能优化整合系统，用户界面简单易用，用于配置应用。

2、视觉软件——一套强大的康耐视视觉工具，用于连接照相机、板卡以及您所选择的外设。

3、视觉传感器——简单易用，经济实惠的传感器，取代光电传感器，实现更可靠的检验和零件检测。

4、ID读码器——完成一维、二维代码的读取和验证，用于直接零件标记或高速应用。

分手持式和固定式。

四、典型行业和应用举例1、汽车：检测零件存在与否2、半导体和电子：检验晶片和模具质量3、食品和饮料：验证过敏原标签是否正确4、包装：用自动化系统进行堆垛5、医疗：验证手术室中器械是否齐备6、制药：在过度失真的字符上进行字符验证7、一般制造：为元件级产品追踪提供代码读取8、太阳能：检查日版上的裂缝、缺口及类似缺陷9、纸张、塑料、无纺布的纹理检测：进行在线、实时的纹理检测10、金属和玻璃表面检测：检测、识别和显示缺陷。

康耐视提供功能全面的DVT视觉传感器

康耐视提供功能全面的DVT视觉传感器
佚名
【期刊名称】《软件》
【年(卷),期】2006(000)008
【摘要】全球领先的机器视觉传感器供应商康耐视公司日前宣布推出DVT 515和DVT 535两款产品。

这两款产品是DVT产品家族中最具有价格优势的视觉传感器．功能强大且易于使用。

DVT 515和DVT 535在较低的价位上为用户提供最为全面的视觉工具套装．为入门级的视觉传感器设立了新的性价比标准。

【总页数】1页(P12)
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.康耐视提供功能全面的入门价DVT视觉传感器 [J],
2.康耐视推出入门级的颜色视觉传感器DVT 535C [J],
3.康耐视成功收购一家业界领先的驾驶者协助系统开发公司—康耐视进军机器视觉领域的新兴市场全球领先的机器视觉传感器和视觉系统 [J],
4.康耐视-颜色视觉传感器DVT@535C [J],
5.康耐视提供DVT视觉传感器 [J],
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康耐视相机说明书软件_视觉工具

25 - Confidential
25
介绍
亮度工具根据平均灰度值决定特征存在与否。适用于好元件特征明显暗于或亮于坏元件特征的情况。
26 - Confidential
6
物理设置- 照明
照明因素外部照明相机上的LED灯环境灯及其效果
7 - Confidential
7
物理设置- 镜头
光圈设置图像的亮度固定光圈可调式光圈
8 - Confidential
8
1.开始 – 设置图像
Get Image Acquisition
Calibration
9 - Confidential Settings
FOUND
NOT FOUND
•Pattern tool – looks in a search area for groups of edges (pattern) to form a geometric shape.
•Other: PatMax, Circle, and Blob
18 - Confidential
10 - Confidential
10
校准
线性校准将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值（微米、毫米、厘
米或者英寸）非线性校准
补偿镜头的径向畸变、桶形失真、透视变形等, 或者In-Sight相继安装角度导致的偏差，同时输出实际单位值
11 - Confidential
11
Calibration – Scale
HSI:
红
255, 0, 0
红
0, 255, 85
绿
0, 255, 0
绿
85, 255, 85

(2024年)康耐视相机标定及设置ppt课件

对比实验分析
通过与其他标定方法进行对比实验，分析康耐视相机标定的优势和不足，为用户提供更全面的评估参考。
23
实际应用场景举例
2024/3/26
工业检测
在工业生产线上，利用康耐视相机进行产品检测和质量控制。通过精确的相机标定，可以提高检测的准确性和稳定性。
机器人视觉导航
在机器人自主导航系统中，利用康耐视相机获取环境信息。通过相机标定，可以提高机器人对环境感知的准确性和鲁棒性。
算得到的相机内外参数进行优化，提高标定精度。
14
优化标定结果
1 2
重投影误差分析
将计算得到的相机内外参数应用于标定图像，计算重投影误差并分析其分布情况，以评估标定结果的准确性。
参数调整与优化
根据重投影误差分析结果，对相机内外参数进行微调或重新优化，以进一步提高标定精度。
结果验证与保存
3
将优化后的相机内外参数应用于实际拍摄的图像中，验证其准确性和稳定性，并将结果保存以便后续使用。
提取角点信息
使用图像处理算法提取标定图片中的角点信息，为后续计算提供数据。
计算相机参数
基于张氏标定法和非线性优化方法，计算相机的内外参数及畸变系数。
准备标定板
制作高精度棋盘格标定板，格子大小和数量需满足标定要求。
2024/3/26
验证标定结果
使用标定得到的参数对另一组标定图片进行处理，观察处理结果是否符合预期，以验证标定结果的准确性。
标定板类型
根据标定需求选择合适的标定板类型，如棋盘格标定板、圆点标定板等。
标定板尺寸
根据相机视场和标定需求选择合适的标定板尺寸，确保标定板在相机视野内清晰可见。
2024/3/26

2024版康耐视机器视觉和读码器

机器视觉定义及原理定义机器视觉是一种利用计算机和图像处理技术来模拟人类视觉功能，实现对物体进行识别、测量、定位等功能的自动化检测技术。

原理机器视觉系统通过图像采集设备（如相机、扫描仪等）获取物体的图像信息，然后利用图像处理算法对图像进行分析和处理，提取出物体的特征信息，最后根据预设的规则对物体进行识别、测量、定位等操作。

01功能02应用领域读码器是一种能够读取和解码各种条形码、二维码等标识信息的设备，具有快速、准确、可靠的特点。

读码器被广泛应用于物流、仓储、生产线自动化、医疗、零售等领域，用于实现物品的自动识别、追踪和管理。

读码器功能及应用领域康耐视产品特点及优势产品特点康耐视的机器视觉和读码器产品具有高精度、高速度、高稳定性等特点，同时支持多种图像处理算法和读码协议，能够满足不同客户的需求。

优势康耐视在机器视觉和读码器领域拥有多年的技术积累和应用经验，其产品在性能、稳定性和可靠性等方面具有显著优势。

此外，康耐视还提供完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中获得最佳体验。

图像采集设备相机工业相机是机器视觉系统的核心部件，负责将目标物体转换成图像信号。

康耐视提供多种类型的相机，包括CCD和CMOS ，以满足不同应用需求。

镜头镜头用于聚焦光线并在相机传感器上形成清晰的图像。

康耐视提供多种焦距和光圈的镜头，以适应不同的工作距离和视野要求。

光源光源在机器视觉中起到关键作用，它能够提供足够的光线以突出目标物体的特征。

康耐视提供多种类型的光源，如LED、卤素灯等，以及不同的照明方式，如背光、前光、侧光等。

图像处理软件图像处理算法01康耐视的图像处理软件包含一系列先进的算法，用于图像的预处理、增强、分割、特征提取等。

这些算法能够处理各种复杂的图像问题，提高检测的准确性和效率。

图形用户界面02康耐视的图像处理软件提供直观的图形用户界面，使用户能够方便地进行参数设置、结果查看等操作。

同时，软件还支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和集成。

康耐视推出OmniViewTM全方位检测技术——可对任意方位上的柱状容器实现连续高速的检测

具备了这样看似不可能的性能！
ＯｍｎＶｉｗ技术采用４个摄像镜头获取ｉｅ３０６。全方位图像，实现物体表面全面的检测。该技术可读取条形码，校验文字，检查图形，还可在时速高达每秒１００个２部件的流水线上实现产品的检测任务。作为视觉系统的一项革新技术，Ｏｉｅ对柱状体的表面检测主要通过ｍｎＶｉｗ多个摄像镜头，获取无缝接、无失真的３０６。完整画面。若没有Ｏｉｉｗ的技ｍｎＶｅ术支持，则需将每个柱状体拦截下来，在
“ 食品，饮料和药品包装行业，在
Ｏｉｅ技术为我们的客户提供了低成ｍｎＶｉｗ本的解决方案，大大减少了贴标失误，使得更加符合卫生安全标准，确保了产品
建虚拟的三维表面模型，合成无缝接，并无失真和 “ 未展开 ” 图像处理后的完整画面，后，应用光学字符识别（之０ＣＲ），条码读取和其他机器视觉系统软件。如
用户在应对挑战时越加成熟的解决方案。
续高速的检测
试想，省却了精确定位或摆放的麻烦，就可直接对任意柱状体（像瓶子，铁罐，或化妆盒等）行表面检测的技术，进
将创造多大的效率？康耐视公司最新推出的ＯｍｎＶｅＭ全方位检测技术，正ｉｉｗＴ

康耐视视觉检测系统（上海）有限公司介绍企业发展分析报告

Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告康耐视视觉检测系统（上海）有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:康耐视视觉检测系统（上海）有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分康耐视视觉检测系统（上海）有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。

该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。

1.2 企业画像类别内容行业其他制造业-其他未列明制造业资质增值税一般纳税人产品服务、传感器的生产加工，以视觉检测系统、传感1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。

康耐视In-Sight7802视觉系统帮助博世解决汽车电动机绕线检测问题

微信号 auto1950 / 2021年第 12 期
43
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在接到博世的咨询后，康耐视就第一时间派出工程师团队到现场进行考察。根据调研结果，康耐视推荐了In-Sight 7802视觉解决方案，并提供了检测验证方案。
优化后的检测方案如下： 1）由于工件位置可能存在的偏差会改变图案模型区域，从而使得到的坐标产生偏差，造成检测不稳定。于是就放弃传统的FindPatterns图案定位方式，选择边定位的方式。分别以工件上两条高对比度的边定位X轴、Y轴，最终达到精确定位的效果。此定位方法可不受工件整体左右、上下移动的影响。 2）建立自定义区域分布在挂钩外侧，当有铜线伸出进入外部检测区域时，检测工具即可判断铜线不良，也可调整外部区域增加稳定性。 3）若两个斑点分别存在于两个检测框之内，两个区域内分别可以找到对应斑点，则判断存在挂钩，通过视觉计算工具就可计算出两斑点之间最远的距离。当只存在一个挂钩时，该挂钩位于另一个检测框之间，即A、B检测区域。依旧能找到A、B
汽车电动机绕线检测不稳定，很难精确定位
电动机是汽车上的重要部件，而绕线是制造电动机的关键工艺。任何缠绕不准确的地方都会对电动机效率产生负面影响且难以发现。因此，在电动机生产过程中，必须对电动机绕线进行缺陷检测，以保证最
后成品的质量达到要求。在博世的汽车电动机产线中，应用了大量的视
觉技术来检测电动机绕线的质量。但是，在生产过程中，存在一系列的检测难题，传统视觉技术难以应对。
良品率提升到97%，经济效益显著
目前，依靠康耐视的In-Sight 7802视觉系统，博世的电动机绕线检测稳定性大幅提高。而且In-Sight Explorer简洁易用的界面，并配合合适的光源，从而达到了超高的检测合格率。博世很快就实现了电动机绕线的高效检测，不但节省了人力而且大幅度提升了生产速度。良品率从原先的86%提高到97%，并直接带动

Cognex机器人与视觉标定原理

Cognex机器人与视觉标定原理
目录
• 机器人视觉系统概述 • Cognex机器人视觉技术 • 视觉标定原理与方法 • Cognex机器人与视觉标定实现 • 实验与结果分析 • 总结与展望
01 机器人视觉系统概述
机器人视觉系统定义
机器人视觉系统是一种集成了图像采集、处理、分析和理解等功能的智能系统，旨在使机器人能够感知、理解和响应环境中的视觉信息。
05 实验与结果分析
实验设计
实验目的
验证Cognex机器人与视觉标定系统的准确性和稳定性。
实验设备
Cognex机器人、视觉传感器、标定板、相机等。
实验设计
实验步骤
1. 搭建实验环境，包括机器人、视觉传感器、标定板等设备的安装和调试。
2. 对机器人进行运动学标定，获取机器人运动学参数。
实验设计
Cognex机器人视觉系统软件功能
图像预处理
对采集的图像进行去噪、增强等操作，提高图像质量。
通信接口
与机器人控制系统进行通信，实现视觉引导机器人的运动。
特征提取
从图像中提取出与机器人定位、导航等相关的特征信息。
标定功能
通过视觉标定算法，将图像坐标与实际世界坐标进行映射。
模式识别
对提取的特征进行识别，如二维码、条形码等。
视觉标定基于针孔相机模型，通过几何关系将三维世界坐标映射
到二维图像坐标。
内外参数
内参包括焦距、主点坐标等，描述相机内部属性；外参包括旋转矩阵和平移向量，描述相机在世界坐标系中的位置和方向。
畸变模型
考虑到镜头畸变，引入径向畸变和切向畸变模型，对图像进行畸变校正。
视觉标定方法分类
传统标定法

康耐视Insight说明

康耐视Insight说明我的存在/不存在不存在（（PA ）实践预期效果预期效果：：如果是在电脑上使⽤In-Sight Explorer 软件，您需要登录In-Sight 视觉系统。

您需要利⽤存在/不存在（Presence/Absence ）⼯具――亮度（Brightness ）功能，来测定元件（固定物）是否存在。

最后，以MyPA 为⽂件名保存您的作业。

使⽤使⽤的的IN-SIGHT 功能功能：：Easy Builder －User Interface （⽤户界⾯）－Application Step 2（应⽤步骤2）－Inspect Part （检测部分）。

操作程序操作程序：：1. 启动您电脑上的In-Sight Explorer （ISE ）Easy Builder 程序。

登录In-Sight 相机。

打开MyScale.job ⽂件（之前的实践，第3节），并将其另存为MyPA .job ⽂件。

2. 确认演⽰窗格（Demo plate ）⼀侧的“Pass”位于图像浏览（Image view ）窗⼝内。

警告：如果是处于“即时模式（Live Mode ）”，在继续下⼀步之前，应在“图像浏览”窗⼝中单击退出。

3. 点击位于“Application Steps #2（应⽤步骤2）－Set up Tools （设置⼯具）”⽬录下的Inspect Part （检测部分）。

4. 展开⽤户界⾯底部的存在/不存在⼯具（Presence/Absence tools ），在添加⼯具（Add Tool ）框中选择亮度（Brightness ）。

5.点击添加（Add）按钮或双击所选⼯具在图像窗⼝（Image window）会出现⼀个学习/搜索（Learn/Search）对话框。

6.点击学习（Learn）区域对话框（线）并将其移动到右下⾓的固定物上。

改变学习对话框，使其形状⼤⼩正好可以将⽩⾊区域的固定物围绕起来，形状可以是正⽅形或者重塑成⼀个圆圈（使⽤学习对话框⼀侧的“处理（handles）”）。

康耐视机器视觉打开智慧物流新视界——访康耐视视觉检测系统(上海)有限公司亚洲区物流总经理孟浩

SPECIAL REPORT专题www・as通道扫码：如今的分拣机速度较快且包裹间隔较小，在极端角度下读取箱子所有面上的受损代码。

这使物流中心能够提高处理量，并且不影响分拣准确性康耐：机器视觉打开智慧物流新视界-----访康耐视视觉检测系统（上海）有限公司亚洲区物流总经理孟浩智能识别技术作为物流自动化、智能化发展的基础之一，其应用覆盖商品生产、物流、交付的所有关键环节。

在仓储物流领域，随着自动化水平的不断提升，智能识别技术的重要性不断凸显，其市场需求也越来越大。

康耐视作为智能识别技术领域的代表性企业，其技术创新和发展为行业提供了有益的参考。

文/本刊记者任芳些年，中国物流正快速由人工作业近向自动化、智能化，甚至无人化方向发展，各类高效率、高性能的自动化物流装备得到广泛应用，智能识别技术作为背后的有力支撑，也在此过程中实现了长足发展，并且随着物流中心作业量的剧增以及作业复杂度的增加，其重要性进一步凸显。

1981年成立的康耐视是一家始终专注于机器视觉技术的高科技公司，针对物流行业需求提供条码识别、体积测量、包裹检测和深度学习视觉应用的技术和解决方案，为各类智能物流装备装上了“眼睛”。

在本专题中，康耐视视觉检测系统（上海）有限公司（以下简称“康耐视”）亚洲区物流总经理孟浩，围绕智能识别技术的发展与应用、市场需求与挑战、主要价值与未来发展方向等话题进行了深入的分享。

应用广泛的智能识别技术智能识别技术的涵盖范围非常广，产品众多，按照所实现的功能从简单到复杂大致可以分为读码、体积测量、包裹分类、包裹检测、OCR（OpticalCharacter Recognition，光学字符识别）、单件分离、3D拆码垛等，除了物流技术与应用/2020.12表1:康耐视智能识别技术在仓储物流领域的应用注：表格内容整理自康耐视所提供素材入库/收货入库产品验证和分类采集来料货物体积信息，核验货物清单上的产品，以便合理规划仓储空间货盘扫码快速、准确地读取入库货盘上的识别标签〔包括识别标签被其他标签部分覆盖或被塑料膜缠绕的情况）入库二次贴标验证和质量管控可以识别和剔除印刷质量不佳的代码，确保不会影响后续分拣及出库，甚至下游问题自动化入库收货安装在头顶上方的解放双手工作站或多面扫码通道可在极端角度和不同的方向读取包裹多个面上的代码，从而减少返工、降低成本订单执行AGV 导航快速、准确地读取地面上脏污或受损的二维码，使自动导引小车（AGV ）能够在仓库内导航，将产品引导至正确的拣选工作站拣选快速读取全向、受损、脏污、变形和极端角度下的代码，缩短拣选和包装时间物品验证和包装优化3D 体积测量可快速、准确地对拣选物品的体积和尺寸数据进行采集，提高订单执行准确性，也使操作人员能够选择最优的包装方式打印标签验证和质量管控可以识别和剔除印刷质量不佳的代码，确保不会影响下游操作确保正确的分拣路径图像式读码器在安装空间受限的情况下，可靠地读取托盘/周转箱/包装箱上受损或未按正确方向张贴的条码，以便将它们发送至相应的拣选工作站订单分拣发货前包裹分类利用深度学习技术，配合3D 体积测量，可快速准确的对包裹进行分类，判断异型件，区分包装类型（纸箱/ 软包等），确保正确处理包裹，减少包裹损坏物品识别3D 包裹检测结合2D 和3D 数据，即使分拣机上有污垢，灰尘和异物，甚至错误遗漏粘贴在分拣机上的条码，也能够正确识别包裹，确保分拣系统正常运行分拣机引导2D 和3D 相机，可以定位和抓取包裹进入分拣机，同时读码器快速读取包裹上的条码，从而提供分拣流程的可追溯性和效率分拣机读码分拣机速度较快且包裹间隔较小，在极端角度下读码器仍能读取箱子所有面上的受损代码，提高物流中心处理量，同时保证分拣准确性出库运送成本估算和卡车负载优化3D 体积测量系统可以采集包装尺寸信息，更加准确地估算运送成本，并高效地装载卡车，优化运输成本出库扫码图像读码器可提供无需人工操作的高效解决方案，用于验证是否将正确的包裹装载至送货卡车上，从而提高出库装运流程的准确性和可追溯性出库货物码垛通过在头顶上方部署图像读码器代替手持式扫码枪，使操作人员能够更高效地在货盘上码垛货物ii 运送成本估算：3D-A1000体积测量系统可采集和上传尺寸和体积信息，这使操作人员能够选择最佳包装方式，并更准确地估算运送成本以上固定式智能识别技术外，还包括手持移动终端等移动设备。

康耐视检测技术在汽车生产中的应用

求来保证系统的可靠性。同时也采取一定的防护措施，来保证检测环境光源的稳定性，这些都有待进一步研究
和改进。
生产商分离缺陷工件，优化生产流程和实施全面的跟踪
康耐视检测技术及优势
康耐视公司是视觉检测、引导和Ｉ读码器方面的全Ｄ
计。前康视国过布国专团和划目，耐中通遍全的家队由
图９机器人正在涂股
的严重事故，在一定的精度内保证了涂胶质量，减少了
３．库数据
涂胶质量机器视觉检测系统（图１）将拍摄结见０
人工干预的次数，提高了生产率。对于大规模自动化生
产下的车身涂胶质量保证具有示范效应。同时与机器人的供应商相互印证，为机器人程序的改进提供了参考依
（）产品优势１
广泛的产品范围可针对每个用
了提供最具成本效益的解决方案；强大的技术优势可
实现最高等级的可靠性操作；最智能的视觉工具可自动适应无需调整；最快捷的解决方案，易于理解，设
因为这种检测并不准确。供应商还希望能够提供文档证明，在将来出现问题时用以证明各工件最初均已通过验
Ｍ
后，触发涂胶后拍摄信号，检测系统拍摄涂胶后照片。
然后检测系统经过对比，判断胶型质量，并对ＰＣ发出Ｌ
通过或不通过的信号，如果通过，ＰＣ起车身，放行Ｌ升车身去下一个焊接工位；如果不通过，就会报警，等待
人工干预。
图１检测系统界面０
互联能力。

康耐视工业机器视觉基础及应用六(视觉引导机器人操作与应用)

康耐视工业机器视觉基础及应用模块六视觉引导机器人操作与应用任务一视觉引导机器人简介【学习目标】1.了解视觉引导机器人的作业、功能与优势。

2.了解视觉引导机器人的调试步骤。

【相关知识】视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。

对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。

为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。

在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。

为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。

视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。

工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。

这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。

理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。

首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。

但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。

直接视觉引导与定位是一次性地对在机器人环境中物体的空间位姿进行详细描述，引导机器人直接地完成动作。

与基于视觉伺服的方法相比，直接视觉引导的运算量大大减少，为实际应用创造了条件，但这必须基于一个前提：视觉系统能够在机器人空间中（基坐标系中）精确测定物体的三维位姿信息。

视觉引导机器人(VGR) 优势：1、减少昂贵的高精度固定设备。

2、无需工具转换即能处理多种类型的工件。

康耐视公司简介

应对行业挑战
从手表到晶片，再到纹理……康耐视机器视觉系统的工作精准而高速，与运转速度最快的生产线同步而动。康耐视在提供成功视觉解决方案方面有着 27 年的辉煌历史，这是制造商坚定不移、始终如一地选择康耐视的主要原因。
我们始终在您左右
通过全球化、外包和国际合资企业，越来越多的公司在全球各地生产其产品。因此，我们的客户所在之处，都会有康耐视。
康耐视有着同行业公司中最为广泛的全球覆盖范围，在美洲、欧洲和亚洲的 20 个国家拥有办事机构。康耐视的这些资源，结合我们 300 多家本地经销商和合作系统集成商的网络，意味着我们始终在您的左右。
从质量检测到批次跟踪，从装配检验到机器人引导方法优化质量和降低成本。
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织物和表面检测行业领先的技术，用于探测和区分金属、纸张、塑料、无纺布和玻璃中的表面缺陷。
康耐视视觉系统和传感器有助于制造业公司改进其生产质量和业绩。消除缺陷… 检验装配… 在生产的每一阶段跟踪和获取信息，以确保正确完成整个流程。使用康耐视，使自动化更为智能，意味着生产失误更少… 也就意味着更低的生产成本和更高的客户满意度。
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康耐视公司 Checker视觉传感器

康耐视公司 Checker视觉传感器
佚名
【期刊名称】《流程工业》
【年(卷),期】2009(000)005
【摘要】Checker 3G安装简便，将集成元件检测、照明系统、I／O以及工作变更都在一个坚固的IP67外罩中实现，能对生产线上所有的产品或元件进行简单可靠的验证。

用户可以通过Checker 3G．选择将传感器配置为有无检测传感器或尺寸测量传感器。

有无检测传感器用于验证相应特征是否存在。

【总页数】1页(P64)
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.康耐视Checker新型视觉传感器 [J],
2.康耐视中国有限公司：高分辨率Checker视觉传感器产品 [J],
3.康耐视（中国）有限公司：第三代Checker视觉传感器 [J],
4.康耐视成功收购一家业界领先的驾驶者协助系统开发公司—康耐视进军机器视觉领域的新兴市场全球领先的机器视觉传感器和视觉系统 [J],
5.康耐视推出两款高分辨率Checker视觉传感器——Checker3G7和
Checker272 [J],
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