康耐视视觉检测概述 PPT课件
合集下载
Cognex培训教程实用PPT课件
在触发器选项里可以选择相应 的触发形式
（2）EasyBuilder视图下的话就是在第一步 “设置图像”
第4页/共15页
（四）快捷手动触发和连续触发显示
在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图
也可以通过快捷栏实现
手动触发
连续触发
第5页/共15页
（五）模型匹配
1.搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格 2.搜索模型，抓取 特征
第3页/共15页
（三）Image的触发
Image可以有两种设置触发模式 启动了In-Sight Explorer 之后，打开电子表格，如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步，
默认不是电子表格形式，在”系统菜单——选项——作业视图”把“使用电子表格视图为默认视图” 勾选上，重新In-Sight Explorer。 （1）好了之后双击A0单元格“Image”
第6页/共15页
（六）抓取边缘 1.固定的使用
固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定 引用：行，COL,角度
第7页/共15页
2.抓取直线
选用“Findline”工具，抓取边缘直线，如 右图所示
选择搜索框的范围
第8页/共15页
选择边缘的极性
3.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ取圆
选用“FindCircle”工具，抓取边缘直线， 如右图所示
常用500万Cognex配件结构
名称 500万康耐视相机
0513远心镜头 相机以太网通信线
IO线 IO转接板
品牌 Cognex
VST Cognex Cognex Cognex
型号 IS5605-11 VS-TEC0513 CCB-84901-1002-05 CCB-84901-0901-05 CIO-1400/CIO-MICRO
（2）EasyBuilder视图下的话就是在第一步 “设置图像”
第4页/共15页
（四）快捷手动触发和连续触发显示
在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图
也可以通过快捷栏实现
手动触发
连续触发
第5页/共15页
（五）模型匹配
1.搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格 2.搜索模型，抓取 特征
第3页/共15页
（三）Image的触发
Image可以有两种设置触发模式 启动了In-Sight Explorer 之后，打开电子表格，如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步，
默认不是电子表格形式，在”系统菜单——选项——作业视图”把“使用电子表格视图为默认视图” 勾选上，重新In-Sight Explorer。 （1）好了之后双击A0单元格“Image”
第6页/共15页
（六）抓取边缘 1.固定的使用
固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定 引用：行，COL,角度
第7页/共15页
2.抓取直线
选用“Findline”工具，抓取边缘直线，如 右图所示
选择搜索框的范围
第8页/共15页
选择边缘的极性
3.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ取圆
选用“FindCircle”工具，抓取边缘直线， 如右图所示
常用500万Cognex配件结构
名称 500万康耐视相机
0513远心镜头 相机以太网通信线
IO线 IO转接板
品牌 Cognex
VST Cognex Cognex Cognex
型号 IS5605-11 VS-TEC0513 CCB-84901-1002-05 CCB-84901-0901-05 CIO-1400/CIO-MICRO
视觉测量第一章课件
围。
图像采集卡
图像采集卡是连接视觉传感器和计算机的桥梁，负责将传感器捕获的图像数据传输 到计算机中。
图像采集卡具有高传输速率和低延迟等特点，能够保证图像数据的实时性和准确性。
图像采集卡还具有图像预处理功能，可以对图像进行噪声抑制、对比度增强等操作， 提高图像质量。
计算机
计算机是视觉测量系统的数据处理中 心，负责存储、处理和分析图像数据。
视觉测量的应用领域
工业检测
医学影像分析
在制造业中，视觉测量广泛应用于产品检 测、质量控制和生产自动化等方面，如零 件尺寸测量、表面缺陷检测等。
在医学领域，视觉测量技术可用于医学影 像的分析和诊断，如X光片、CT和MRI等影 像的测量和分析。
农业领域
交通领域
在农业领域，视觉测量技术可用于农作物 的生长监测、产量预测等方面，如植物高 度、叶片面积等参数的测量。
利用深度相机获取深度信息，进行匹配。
基于灰度的匹配
利用灰度信息进行匹配，如SSD、NCC等算 法。
多模态匹配
结合多种特征进行匹配，提高匹配准确度。
测量算法
几何测量
基于几何原理进行测量，如距离、角 度、面积等。
运动学测量
利用机器人的运动学信息进行测量。
深度学习测量
利用深度学习算法进行测量，如语义 分割、目标检测等。
计算机还需要安装专业的视觉测量软 件，以便对图像数据进行处理、分析 和识别。
计算机需要具备强大的计算能力和存 储能力，能够快速处理大量的图像数 据。
软件系统
软件系统是实现视觉测量的关键， 包括图像处理、特征提取、目标
识别等功能。
软件系统需要具备友好的用户界 面和灵活的操作方式，方便用户
进行测量和调试。
图像采集卡
图像采集卡是连接视觉传感器和计算机的桥梁，负责将传感器捕获的图像数据传输 到计算机中。
图像采集卡具有高传输速率和低延迟等特点，能够保证图像数据的实时性和准确性。
图像采集卡还具有图像预处理功能，可以对图像进行噪声抑制、对比度增强等操作， 提高图像质量。
计算机
计算机是视觉测量系统的数据处理中 心，负责存储、处理和分析图像数据。
视觉测量的应用领域
工业检测
医学影像分析
在制造业中，视觉测量广泛应用于产品检 测、质量控制和生产自动化等方面，如零 件尺寸测量、表面缺陷检测等。
在医学领域，视觉测量技术可用于医学影 像的分析和诊断，如X光片、CT和MRI等影 像的测量和分析。
农业领域
交通领域
在农业领域，视觉测量技术可用于农作物 的生长监测、产量预测等方面，如植物高 度、叶片面积等参数的测量。
利用深度相机获取深度信息，进行匹配。
基于灰度的匹配
利用灰度信息进行匹配，如SSD、NCC等算 法。
多模态匹配
结合多种特征进行匹配，提高匹配准确度。
测量算法
几何测量
基于几何原理进行测量，如距离、角 度、面积等。
运动学测量
利用机器人的运动学信息进行测量。
深度学习测量
利用深度学习算法进行测量，如语义 分割、目标检测等。
计算机还需要安装专业的视觉测量软 件，以便对图像数据进行处理、分析 和识别。
计算机需要具备强大的计算能力和存 储能力，能够快速处理大量的图像数 据。
软件系统
软件系统是实现视觉测量的关键， 包括图像处理、特征提取、目标
识别等功能。
软件系统需要具备友好的用户界 面和灵活的操作方式，方便用户
进行测量和调试。
Cognex培训教程实用课件
应用领域及案例
物流业
Cognex读码器能够快速、准确地读取包 裹上的条码信息，提高物流效率和准确性
。
制造业
Cognex视觉系统广泛应用于制造业 中的质量检测、生产流程控制等环 节，如汽车零部件检测、电子产品 组装等。
A
B
C
D
食品行业
Cognex视觉系统可用于食品包装检测、 食品成分分析等领域，确保食品安全和质 量。
应用需求
解决方案
实现效果
将视觉系统集成到自动化生产线中， 实现生产过程的自动化和智能化。
采用Cognex视觉系统，与生产线的 PLC、机器人等设备进行通信和集成 ，实现视觉系统与生产线的协同工作 。通过视觉系统对生产线上的物料、 半成品、成品等进行识别和定位，将 识别结果发送给PLC或机器人进行下 一步操作。
光源类型及选型建议
根据检测需求和目标物体特性选择合适的光源 类型。
注意光源的安装方式和尺寸，确保与视觉系统匹配。 同时，要关注光源的稳定性和寿命，以降低维护成本
。
选型建议
考虑光源的亮度、色温、发光角度等参数，确保 满足照明要求。
05
CATALOGUE
视觉系统应用案例解析
案例一：零件尺寸检测
01
根据相机类型和检测需求选择合适的镜头类型。 注意镜头的接口类型和安装尺寸，确保与相机匹配。
光源类型及选型建议
LED光源
亮度高、寿命长、节能环 保，适用于大多数视觉检 测场合。
卤素灯光源
亮度高、发热量大，适用 于远距离照明和特殊检测 需求。
荧光灯光源
光线柔和、均匀，适用于 大面积照明和颜色识别等 场合。
提高了生产线的自动化程度和生产效 率，减少了人工干预和出错的可能性 。
Cognex01康耐视课程培训中文教材
内容安排
课程包括康耐视机器视觉产品概述、基本原理、应用技术、实际操作等多个方 面，通过理论讲解、案例分析、实验操作等多种教学方式帮助学员全面掌握相 关知识。
学习方法与建议
学习方法
建议学员采用理论与实践相结合的学习方法，通过认真听讲 、积极思考、大量练习等方式加深对课程内容的理解和掌握 。
学习建议
鼓励学员在课程学习过程中主动与老师和同学交流，分享学 习心得和经验，共同提高学习效果。同时，建议学员充分利 用康耐视提供的在线资源和实验设备，进行课外拓展学习和 实践操作。
实验三：视觉系统综合应用实验
01 实验目的
综合运用视觉系统相关知识和 技术，解决实际问题。
02 实验内容
设计并实现一个完整的视觉系 统，包括图像采集、处理、分 析和控制等环节。
03
实验步骤
04
分析实际需求，确定视觉系统功 能和性能指标；选择合适的硬件 设备和软件平台，搭建视觉系统 实验环境；设计并实现图像采集 、处理和分析等算法；根据实验 结果对系统进行优化和改进。
实验步骤
加载图像数据，进行预处理操作如滤波、二值化 等；提取图像特征如边缘、角点等；对特征进行 匹配和分类，实现目标识别和定位；根据需求进 行图像测量和分析。
实验内容
对采集的图像进行预处理、特征提取和匹配等操 作，实现图像识别、定位和测量等功能。
实验注意事项
选择合适的图像处理算法和参数设置，提高处理 效果；注意图像质量和分辨率对实验结果的影响 ；掌握图像处理算法的原理和实现方法，以便根 据实际需求进行调整和优化。
变焦镜头
焦距可调，适用于工作距 离变化的视觉系统，具有 灵活性高、适用范围广等 优点。
远心镜头
主光线平行于光轴，适用 于高精度测量和定位的视 觉系统，具有畸变小、放 大倍率稳定等优点。
课程包括康耐视机器视觉产品概述、基本原理、应用技术、实际操作等多个方 面，通过理论讲解、案例分析、实验操作等多种教学方式帮助学员全面掌握相 关知识。
学习方法与建议
学习方法
建议学员采用理论与实践相结合的学习方法，通过认真听讲 、积极思考、大量练习等方式加深对课程内容的理解和掌握 。
学习建议
鼓励学员在课程学习过程中主动与老师和同学交流，分享学 习心得和经验，共同提高学习效果。同时，建议学员充分利 用康耐视提供的在线资源和实验设备，进行课外拓展学习和 实践操作。
实验三：视觉系统综合应用实验
01 实验目的
综合运用视觉系统相关知识和 技术，解决实际问题。
02 实验内容
设计并实现一个完整的视觉系 统，包括图像采集、处理、分 析和控制等环节。
03
实验步骤
04
分析实际需求，确定视觉系统功 能和性能指标；选择合适的硬件 设备和软件平台，搭建视觉系统 实验环境；设计并实现图像采集 、处理和分析等算法；根据实验 结果对系统进行优化和改进。
实验步骤
加载图像数据，进行预处理操作如滤波、二值化 等；提取图像特征如边缘、角点等；对特征进行 匹配和分类，实现目标识别和定位；根据需求进 行图像测量和分析。
实验内容
对采集的图像进行预处理、特征提取和匹配等操 作，实现图像识别、定位和测量等功能。
实验注意事项
选择合适的图像处理算法和参数设置，提高处理 效果；注意图像质量和分辨率对实验结果的影响 ；掌握图像处理算法的原理和实现方法，以便根 据实际需求进行调整和优化。
变焦镜头
焦距可调，适用于工作距 离变化的视觉系统，具有 灵活性高、适用范围广等 优点。
远心镜头
主光线平行于光轴，适用 于高精度测量和定位的视 觉系统，具有畸变小、放 大倍率稳定等优点。
康耐视VisionPro颜色类工具教育课件
显示所有启用 组的处理结果
显示每个启用 组的处理结果
可能适用情况
某些产品只需要检测固定颜色的情 况，不需要观察其他颜色。
CogColorMatchTool
——颜色匹配工具
检查某一块区域的颜色，检测和 训练颜色的相似度。
在颜色栏中设置训练颜 色。在新增里面可以选 择新增点或者新增区域。 RGB三个数值就是三原 色的灰度值，合成颜色。
高低容差是匹配颜 色区域左右极限到 标称值的距离。
柔和度是允许灰度值到 高低容差的距离。
设置输出重叠图像 和分段图像。
设置重叠图像中重叠部 分的显示颜色。
效果图
绿色区域为图像和匹配颜色重叠的区域， 颜色可在图形栏中通过设置重叠颜色改变。
效果图 分段图像中白色区域为图像和匹配颜色重叠的区域。
可能适用情况
的像素颜色相近的像素。范围 是0~10.
包括匹配颜色的像素 的面积
所匹配的颜色跟所定义的颜 色的接近程度，范围是0~19。
调整光的线条和高亮线的值。取比颜色
匹配像素是较低或较高的颜色，下限范 围为0~1，上限范围是1~10.
显示线限制：包括从定义的颜色到纯白 色的像素的范围,范围为1~10。
添加像素的阈值
的时候会在搜索区域内 和各组启用的颜色匹配， 结果显示匹配度最高的 匹配颜色模板和分数。
可以选择结果排序是按照匹 配分数还是按照颜色栏中匹
配颜色排列索引。
高斯平滑从复合颜色中去除一 些细节和图像噪声。可以在0和 24之间输入一个值，0的时候就
是不做任何处理。
采样百分比将允许组合颜色匹
配工具使用每个原始图像的样
• 有些项目需要检测某些颜色在视野中的大 小，可以用颜色分割工具分割出来之后再 用Blob来计算面积大小。
显示每个启用 组的处理结果
可能适用情况
某些产品只需要检测固定颜色的情 况，不需要观察其他颜色。
CogColorMatchTool
——颜色匹配工具
检查某一块区域的颜色，检测和 训练颜色的相似度。
在颜色栏中设置训练颜 色。在新增里面可以选 择新增点或者新增区域。 RGB三个数值就是三原 色的灰度值，合成颜色。
高低容差是匹配颜 色区域左右极限到 标称值的距离。
柔和度是允许灰度值到 高低容差的距离。
设置输出重叠图像 和分段图像。
设置重叠图像中重叠部 分的显示颜色。
效果图
绿色区域为图像和匹配颜色重叠的区域， 颜色可在图形栏中通过设置重叠颜色改变。
效果图 分段图像中白色区域为图像和匹配颜色重叠的区域。
可能适用情况
的像素颜色相近的像素。范围 是0~10.
包括匹配颜色的像素 的面积
所匹配的颜色跟所定义的颜 色的接近程度，范围是0~19。
调整光的线条和高亮线的值。取比颜色
匹配像素是较低或较高的颜色，下限范 围为0~1，上限范围是1~10.
显示线限制：包括从定义的颜色到纯白 色的像素的范围,范围为1~10。
添加像素的阈值
的时候会在搜索区域内 和各组启用的颜色匹配， 结果显示匹配度最高的 匹配颜色模板和分数。
可以选择结果排序是按照匹 配分数还是按照颜色栏中匹
配颜色排列索引。
高斯平滑从复合颜色中去除一 些细节和图像噪声。可以在0和 24之间输入一个值，0的时候就
是不做任何处理。
采样百分比将允许组合颜色匹
配工具使用每个原始图像的样
• 有些项目需要检测某些颜色在视野中的大 小，可以用颜色分割工具分割出来之后再 用Blob来计算面积大小。
视觉检测系统概要-精品资料PPT
2、镜头
• （2） 组成：光圈/相对孔径 • 光圈：控制镜头入光量的光学装置。光圈大小用f值。
光圈数f#表示焦距与整个镜头有效同光孔径的 比值。
光圈较小图片亮度较 暗，工件和背景的对
比度相对较低
光圈中等图片亮度一 般，工件和背景的对
比度一般
光圈大小对图片亮度的影响
光圈较大图片亮度较 亮，工件和背景的对
2、镜头
②继（、续2）背 调、景节图•尽聚像（容量焦处淡环3C理化，）C：而图D预且像主尺处均完理要寸匀全+，清参提、不晰取数景干。、扰：识深图别焦、像、处距计畸理算、变； 光、圈光/学相接对口孔、径镜、头视分场辨/视率场。角、工作距离、最大兼
视觉检测系统的构成如图所示。 ③图像处理：简单预处理 --- 滤波、二值化。 一、视觉检测系统的组成 （1）、信号放大---- 运算放大电路（运算放大器） ③、曝光：改变光积分时间/曝光量--- 改变灰度（人眼所不具备的功能） 输出到计算机 --- 图像处理、模式识别。 按焦距分类：短焦距镜头、中焦距镜头、长焦距镜头 ③、满足一定的滤光要求 ---- 区别、对比度 早期的摄像机没有将模拟电信号转换成数字电信号的功能，所以称为模拟相机。 （1） 作用：相当于人眼的晶状体 光圈较小图片亮度较暗，工件和背景的对比度相对较低 ③ 传输式：数字摄像机 --- 计算机接口/网络传输（串行、并行、USB） ③、满足一定的滤光要求 ---- 区别、对比度
光圈大小对图片亮度的影响光圈较小图片亮度较暗工件和背景的对比度相对较低光圈中等图片亮度一般工件和背景的对比度一般光圈较大图片亮度较亮工件和背景的对比度较高2镜头聚焦环丌同状态下的成像效果
视觉检测系统
一、视觉检测系统的组成
• 视觉检测系统的构成如图所示。
2024年度Cognex培训课件
辅助医生进行病灶定位、手术 导航等操作，提高诊疗准确性 和效率。
智能交通领域
实现车辆识别、交通拥堵监测 等任务，提升交通管理和安全
水平。
12
03
图像采集与处理技术
2024/2/2
13
图像采集设备选择及参数设置
相机类型
根据应用场景选择合适的相机类型，如CCD 、CMOS等。
镜头选择
根据拍摄距离和视野范围选择合适的镜头类 型和参数。
2024/2/2
分辨率与像素
根据需求选择合适的分辨率和像素大小，确 保图像清晰度。
光源与照明
合理配置光源和照明条件，以获得高质量的 图像效果。
14
图像处理基本算法介绍
滤波算法
用于去除图像噪声、平滑图像等，如高斯滤 波、中值滤波等。
边缘检测算法
用于检测图像中的边缘信息，如Sobel、 Canny等算子。
学员B
培训过程中，老师讲解得非常详细 ，让我掌握了很多实用的技能和知 识，对今后的工作有很大的帮助。
2024/2/2
学员C
通过与其他学员的交流和分享，我 收获了很多宝贵的经验和建议，也 结识了很多有趣的朋友，激发了我
对机器视觉未来的期待。
学员D
这次培训不仅让我学到了专业知识 ，还让我领略了Cognex的企业文 化和团队精神，让我更加坚定了在
02
图像采集实验
使用选定的设备和参数进行实际图 像采集操作。
结果展示与讨论
展示处理结果并讨论不同算法和参 数对结果的影响。
04
17
04
机器视觉检测技术应 用
2024/2/2
18
缺陷检测原理及实现方法
缺陷检测基本原理
通过对比分析产品的实际图像与标准图像， 发现并定位表面缺陷。
智能交通领域
实现车辆识别、交通拥堵监测 等任务，提升交通管理和安全
水平。
12
03
图像采集与处理技术
2024/2/2
13
图像采集设备选择及参数设置
相机类型
根据应用场景选择合适的相机类型，如CCD 、CMOS等。
镜头选择
根据拍摄距离和视野范围选择合适的镜头类 型和参数。
2024/2/2
分辨率与像素
根据需求选择合适的分辨率和像素大小，确 保图像清晰度。
光源与照明
合理配置光源和照明条件，以获得高质量的 图像效果。
14
图像处理基本算法介绍
滤波算法
用于去除图像噪声、平滑图像等，如高斯滤 波、中值滤波等。
边缘检测算法
用于检测图像中的边缘信息，如Sobel、 Canny等算子。
学员B
培训过程中，老师讲解得非常详细 ，让我掌握了很多实用的技能和知 识，对今后的工作有很大的帮助。
2024/2/2
学员C
通过与其他学员的交流和分享，我 收获了很多宝贵的经验和建议，也 结识了很多有趣的朋友，激发了我
对机器视觉未来的期待。
学员D
这次培训不仅让我学到了专业知识 ，还让我领略了Cognex的企业文 化和团队精神，让我更加坚定了在
02
图像采集实验
使用选定的设备和参数进行实际图 像采集操作。
结果展示与讨论
展示处理结果并讨论不同算法和参 数对结果的影响。
04
17
04
机器视觉检测技术应 用
2024/2/2
18
缺陷检测原理及实现方法
缺陷检测基本原理
通过对比分析产品的实际图像与标准图像， 发现并定位表面缺陷。
《视觉检测》课件
4
特征匹配
将提取到的特征与预先定义的模型进行匹配和比对。
5
最终判定
根据匹配结果，进行最终的判定和决策。
四、视觉检测的实际应用案例
工业生产自动化中的视 觉检测
视觉检测技术在工业生产线上， 帮助检测产品质量、进行自动 化控制和提高生产效率。
智能安防领域的视觉检测
视觉检测技术应用于安全监控 系统，用于实时监测和识别异 常行为，保障公共安全。
医学影像分析中的视觉 检测
视觉检测技术在医学影像分析 中，用于帮助诊断和治疗，如 肿瘤检测和病灶定位。
五、视觉检测的发展趋势
智能化发展
视觉检测技术将越来越智能化，能够自主学习和适应不同环境和场景。
大数据驱动发展
视觉检测技术将利用大数据分析，提高准确率和效率。
优化算法探索
不断探索和优化视觉检测的算法，提高检测结果的准确性和可靠性。
六、总结和展望
1 视觉检测的价值
视觉检测技术具有广泛 的应用价值，为各个领 域带来了许多便利和改 进。
2 视觉检测的前景展望 3 视觉检测的挑战和
解决方案
随着技术的不断进步，
视觉检测将以更高的精
面对复杂的场景和各种
度和效率得到应用。
干扰因素，需要不断研
究和创新，解决实际问
题。
《视觉检测》PPT课件
视觉检测 PPT课件大纲
一、什么是视觉检测？
视觉检测是一种利用光学传感器、摄像机和图像处理算法的技术，用于从图 像中提取特征和进行判定的过程。 视觉检测在生产自动化、智能安防和医学影像分析等领域有广泛的应用。
二、视觉检测技术介绍
光学传感器
利用光学原理捕捉物体的图像信息，如光电二极管、激光传感器等。
(2024年)康耐视相机标定及设置ppt课件
对比实验分析
通过与其他标定方法进行对比实验，分析康耐视相机标定的优势 和不足，为用户提供更全面的评估参考。
23
实际应用场景举例
2024/3/26
工业检测
在工业生产线上，利用康耐视相机进行产品检测和质量控 制。通过精确的相机标定，可以提高检测的准确性和稳定 性。
机器人视觉导航
在机器人自主导航系统中，利用康耐视相机获取环境信息 。通过相机标定，可以提高机器人对环境感知的准确性和 鲁棒性。
算得到的相机内外参数进行优化，提高标定精度。
14
优化标定结果
1 2
重投影误差分析
将计算得到的相机内外参数应用于标定图像，计 算重投影误差并分析其分布情况，以评估标定结 果的准确性。
参数调整与优化
根据重投影误差分析结果，对相机内外参数进行 微调或重新优化，以进一步提高标定精度。
结果验证与保存
3
将优化后的相机内外参数应用于实际拍摄的图像 中，验证其准确性和稳定性，并将结果保存以便 后续使用。
提取角点信息
使用图像处理算法提取标定图片 中的角点信息，为后续计算提供 数据。
计算相机参数
基于张氏标定法和非线性优化方 法，计算相机的内外参数及畸变 系数。
准备标定板
制作高精度棋盘格标定板，格子 大小和数量需满足标定要求。
2024/3/26
验证标定结果
使用标定得到的参数对另一组标 定图片进行处理，观察处理结果 是否符合预期，以验证标定结果 的准确性。
标定板类型
根据标定需求选择合适的标定板 类型，如棋盘格标定板、圆点标 定板等。
标定板尺寸
根据相机视场和标定需求选择合 适的标定板尺寸，确保标定板在 相机视野内清晰可见。
2024/3/26
通过与其他标定方法进行对比实验，分析康耐视相机标定的优势 和不足，为用户提供更全面的评估参考。
23
实际应用场景举例
2024/3/26
工业检测
在工业生产线上，利用康耐视相机进行产品检测和质量控 制。通过精确的相机标定，可以提高检测的准确性和稳定 性。
机器人视觉导航
在机器人自主导航系统中，利用康耐视相机获取环境信息 。通过相机标定，可以提高机器人对环境感知的准确性和 鲁棒性。
算得到的相机内外参数进行优化，提高标定精度。
14
优化标定结果
1 2
重投影误差分析
将计算得到的相机内外参数应用于标定图像，计 算重投影误差并分析其分布情况，以评估标定结 果的准确性。
参数调整与优化
根据重投影误差分析结果，对相机内外参数进行 微调或重新优化，以进一步提高标定精度。
结果验证与保存
3
将优化后的相机内外参数应用于实际拍摄的图像 中，验证其准确性和稳定性，并将结果保存以便 后续使用。
提取角点信息
使用图像处理算法提取标定图片 中的角点信息，为后续计算提供 数据。
计算相机参数
基于张氏标定法和非线性优化方 法，计算相机的内外参数及畸变 系数。
准备标定板
制作高精度棋盘格标定板，格子 大小和数量需满足标定要求。
2024/3/26
验证标定结果
使用标定得到的参数对另一组标 定图片进行处理，观察处理结果 是否符合预期，以验证标定结果 的准确性。
标定板类型
根据标定需求选择合适的标定板 类型，如棋盘格标定板、圆点标 定板等。
标定板尺寸
根据相机视场和标定需求选择合 适的标定板尺寸，确保标定板在 相机视野内清晰可见。
2024/3/26
2024版康耐视机器视觉和读码器
机器视觉定义及原理定义机器视觉是一种利用计算机和图像处理技术来模拟人类视觉功能，实现对物体进行识别、测量、定位等功能的自动化检测技术。
原理机器视觉系统通过图像采集设备（如相机、扫描仪等）获取物体的图像信息，然后利用图像处理算法对图像进行分析和处理，提取出物体的特征信息，最后根据预设的规则对物体进行识别、测量、定位等操作。
01功能02应用领域读码器是一种能够读取和解码各种条形码、二维码等标识信息的设备，具有快速、准确、可靠的特点。
读码器被广泛应用于物流、仓储、生产线自动化、医疗、零售等领域，用于实现物品的自动识别、追踪和管理。
读码器功能及应用领域康耐视产品特点及优势产品特点康耐视的机器视觉和读码器产品具有高精度、高速度、高稳定性等特点，同时支持多种图像处理算法和读码协议，能够满足不同客户的需求。
优势康耐视在机器视觉和读码器领域拥有多年的技术积累和应用经验，其产品在性能、稳定性和可靠性等方面具有显著优势。
此外，康耐视还提供完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中获得最佳体验。
图像采集设备相机工业相机是机器视觉系统的核心部件，负责将目标物体转换成图像信号。
康耐视提供多种类型的相机，包括CCD和CMOS ，以满足不同应用需求。
镜头镜头用于聚焦光线并在相机传感器上形成清晰的图像。
康耐视提供多种焦距和光圈的镜头，以适应不同的工作距离和视野要求。
光源光源在机器视觉中起到关键作用，它能够提供足够的光线以突出目标物体的特征。
康耐视提供多种类型的光源，如LED、卤素灯等，以及不同的照明方式，如背光、前光、侧光等。
图像处理软件图像处理算法01康耐视的图像处理软件包含一系列先进的算法，用于图像的预处理、增强、分割、特征提取等。
这些算法能够处理各种复杂的图像问题，提高检测的准确性和效率。
图形用户界面02康耐视的图像处理软件提供直观的图形用户界面，使用户能够方便地进行参数设置、结果查看等操作。
同时，软件还支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和集成。
康耐视视觉入门培训
连接相机1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。
在PC 端打开in-sight 浏览器。
2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight 网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP 地址与PC 不在同一个网段 3、 统一 ip 网段输入125，点击“应用”，贝创相机的ip 地址设置为“192.168.0.125 ”，让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段i?7f -tr 张亏器■F ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------「珥电生生丁野氏住m WE F-m: ly=11TSRTrl :巧耳启明L4Ct□k W'MIT 4■剛豁 11*4 UU^A if?i atr ；朋孟恭 jpg mi5 >=Jfeifl 5.18105 + 朗* JT z 削川碉斶甸魂d]呈如十讪（luMlJftcfl 0 3 «f ]«1 I »rU d J f .H I ZfJLh.U 0 3 £:;i 沖：点击“复制PC 网络设置”，4、 打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job ）也打开。
2024版免费Cognex培训教程pptx[1]
![2024版免费Cognex培训教程pptx[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/3bfef630178884868762caaedd3383c4ba4cb460.png)
免费Cognex培训教程 pptx
2024/1/30
1
contents
目录
2024/1/30
• Cognex视觉系统概述 • 硬件设备及选型指导 • 软件功能与使用技巧 • 系统集成与调试方法分享 • 实战案例：Cognex视觉系统在生产线
自动化改造中的应用 • 总结回顾与展望未来发展趋势
2
01
效果评估 通过对比实验和数据分析，评估视觉系统在实际生产中的 检测效率、准确性和稳定性等指标，验证项目的可行性和 实用性。
改进建议 针对实施过程中遇到的问题和不足，提出相应的改进建议 和优化措施，为类似项目的实施提供参考和借鉴。
22
06
总结回顾与展望未来发展趋势
2024/1/30
23
本次培训内容总结回顾
8
镜头参数选择与优化建议
01
02
03
焦距
根据视场大小和检测精度 要求选择合适的焦距。
2024/1/30
光圈
根据光线条件和曝光时间 要求选择合适的光圈大小。
畸变
选择低畸变的镜头，以减 少图像失真对检测结果的 影响。
9
光源类型及照明方案设计
LED光源
寿命长、发热量低、亮度稳定， 适用于大多数视觉检测任务。
目标描述
本项目旨在通过引入Cognex视觉系统，实现对生产线上的产品进行自动检测、 识别和分类，提高生产效率和产品质量，降低人工成本和误检率。
2024/1/30
20
视觉系统设计方案展示
1 2 3
硬件选型 根据项目需求和现场环境，选用合适的相机、镜 头、光源等硬件设备，确保图像采集的质量和稳 定性。
识别与定位
Cognex视觉系统可用于识别和定 位工件或产品，如二维码识别、条 形码识别等，实现快速准确的识别 和定位。
2024/1/30
1
contents
目录
2024/1/30
• Cognex视觉系统概述 • 硬件设备及选型指导 • 软件功能与使用技巧 • 系统集成与调试方法分享 • 实战案例：Cognex视觉系统在生产线
自动化改造中的应用 • 总结回顾与展望未来发展趋势
2
01
效果评估 通过对比实验和数据分析，评估视觉系统在实际生产中的 检测效率、准确性和稳定性等指标，验证项目的可行性和 实用性。
改进建议 针对实施过程中遇到的问题和不足，提出相应的改进建议 和优化措施，为类似项目的实施提供参考和借鉴。
22
06
总结回顾与展望未来发展趋势
2024/1/30
23
本次培训内容总结回顾
8
镜头参数选择与优化建议
01
02
03
焦距
根据视场大小和检测精度 要求选择合适的焦距。
2024/1/30
光圈
根据光线条件和曝光时间 要求选择合适的光圈大小。
畸变
选择低畸变的镜头，以减 少图像失真对检测结果的 影响。
9
光源类型及照明方案设计
LED光源
寿命长、发热量低、亮度稳定， 适用于大多数视觉检测任务。
目标描述
本项目旨在通过引入Cognex视觉系统，实现对生产线上的产品进行自动检测、 识别和分类，提高生产效率和产品质量，降低人工成本和误检率。
2024/1/30
20
视觉系统设计方案展示
1 2 3
硬件选型 根据项目需求和现场环境，选用合适的相机、镜 头、光源等硬件设备，确保图像采集的质量和稳 定性。
识别与定位
Cognex视觉系统可用于识别和定 位工件或产品，如二维码识别、条 形码识别等，实现快速准确的识别 和定位。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
01 02
Hale Waihona Puke 大量的视觉产品 已经趋于成熟
04 03
系统适应性对机器视觉系统 的智能化
制造新的样机，并研究其 性能和 应用有重要的工程意义
点击添加文本 点击添加文本
A B
C
点击添加文本
纸张缺陷视觉 在线检测
视觉检测案例 纹理构成分析
冷轧钢视觉检测 消除缺陷
热轧带钢机检验消除缺陷
彩色涂层钢板消除缺陷 药瓶的计数与检验
视觉检测 的优势
目录
1 什么是视觉检测
3 视觉检测的优势
研究视觉检测的意义 2
视觉检测的应用 4
视觉检测就是用 机器代替人眼来 做测量和判断
用于生产、装配 或包装的 有价值的机制
在检测缺陷和防止 缺陷产品被配送到 消费者的功能方面 具有不可估量的价 值。
机器视觉系统的实时性研究 实质上是高速图像传输与 处理的研究与应用
电切针的测量
点击添加文本
ONE
点击添加文本
TWO
01
消除缺陷
校验组件
02
03
自动生产
苏州鼎纳自动化技术有限公司 责任编辑
Hale Waihona Puke 大量的视觉产品 已经趋于成熟
04 03
系统适应性对机器视觉系统 的智能化
制造新的样机，并研究其 性能和 应用有重要的工程意义
点击添加文本 点击添加文本
A B
C
点击添加文本
纸张缺陷视觉 在线检测
视觉检测案例 纹理构成分析
冷轧钢视觉检测 消除缺陷
热轧带钢机检验消除缺陷
彩色涂层钢板消除缺陷 药瓶的计数与检验
视觉检测 的优势
目录
1 什么是视觉检测
3 视觉检测的优势
研究视觉检测的意义 2
视觉检测的应用 4
视觉检测就是用 机器代替人眼来 做测量和判断
用于生产、装配 或包装的 有价值的机制
在检测缺陷和防止 缺陷产品被配送到 消费者的功能方面 具有不可估量的价 值。
机器视觉系统的实时性研究 实质上是高速图像传输与 处理的研究与应用
电切针的测量
点击添加文本
ONE
点击添加文本
TWO
01
消除缺陷
校验组件
02
03
自动生产
苏州鼎纳自动化技术有限公司 责任编辑