信号与系统课程设计报告
信号与系统课程设计(信号调制与解调)(采样定理)(LTI系统分析)
课题一信号调制与解调题目说明：从语音，图像的原始信息变过来的原始信号频谱分量频率较低，不适宜在信道中长距离传输。
因此，在通信系统的发送通端常需要有调制过程将其转换为适合传输的信号，在接收端则需要有调节过程，将信号还原成原来的信息，以便更准确的利用信息。
原理分析：调制就是按调制信号的变化规律去改变某些参数。
解调是调制的逆过程，即从已调制信号中恢复或提取调制信号的过程。
幅度调制是正弦型载波的幅度随调制信号变化的过程。
采用模拟调制利用正旋波载波的幅度调制，频率调制和相位调制的方式进行信号的处理。
同步解调端本振信号频率必须与发射端调制的载波信号的频率和相位相同才能实现同步解调。
脉冲调制信号只有在脉冲出现才需要存在，在其他时间内等于零，这样就有可能在这空余的时间间隔中去传输其他路德信号，发送端和接受端的转换开关按照同样的顺序和周期轮流接通各个通道，在信道中传送的是各个脉冲幅度调制信号的和，各个脉冲出现在不同的时间段。
而通过接收端的开关以后各路接受端接收到的相当于某一路信号脉冲幅度的结果，可以用低通滤波器进行解调。
实验内容：1.将一正旋信号x(n)=sin(2πn/256)分别以100000Hz的载波和1000000Hz的取样频率进行调制,写出MATLAB脚本实现抑制载波幅度调制，实现同步解调，滤波输出的波形。
2.分别作出cos(10t)cos(w c t)和[1+0.5sin(10t)]cos(w c t)的波形图和频谱图，并对上面调制信号进行解调，观察与源图的区别。
模块设计1：1.产生一个输入信号 2.产生一个载波信号3.构造用于解调的低通滤波器4.低通滤波解调5.画图MATLAB程序1：>> clear; %清除已存在变量n=0:0.0001:256; %自变量e=sin(2*pi*n/256); %调治信号s=cos(100000*n); % 载波信号a=e.*s; % 调制b=a.*s; % 解调[nb,na]=butter(4,100,'s'); % 低通滤波sys=tf(nb,na); % 构建sys对象c=lsim(sys,b,n); %低通滤波subplot(2,2,1) % 图形输出语句plot(n,e);title('调制信号'); %图形标题>> xlabel('n'),ylabel('e(n)'); %横纵坐标变量>> grid on %坐标网格>> subplot(2,2,2) % 图形输出语句>> plot(n,a);>> title('调幅信号'); %图形标题>> xlabel('n'),ylabel('a(n)'); %横纵坐标变量>> grid on %坐标网格>> subplot(2,2,3) % 图形输出语句>> plot(n,b);>>title('解调波形'); %图形标题>> xlabel('n'),ylabel('b(n)'); %横纵坐标变量>> grid on %坐标网格>> subplot(2,2,4) % 图形输出语句>> plot(n,c);>> title('滤波后的波形')；%图形标题>>xlabel('n'),ylabel('e(n)'); %横纵坐标变量>> grid on %坐标网格模块设计2：1.产生两个输入信号 2.用克诺内科内积产生两个周期行序列脉冲3.调制并向加4.构造用于解调的低通滤波器5.低通滤波解调 6画图MATLAB程序2：>> clear; % 清除变量t=0:0.001:9.999; % 定义自变量取值范围和间隔e1=cos(10*t).*cos(600*t); % 输入信号e2=(1+0.5*sin(10*t)).*cos(600*t); %输入信号p0=ones(1,2500);p1=kron(p0,[1,0,0,0]); %第一个序列脉冲p2=kron(p0,[0,0,1,0]); % 第二个序列脉冲a=p1.*e1+p2.*e2; 调制并向加[nb,na]=butter(4,20,'s'); % 用于解调的低通滤波器sys=tf(nb,na); %构建sys对象b1=a.*p1; % 取得第一路信号的脉冲调制信号c1=lsim(sys,b1,t);%通过低通滤波解调输出b2=a.*p2; %取得第二路信号的脉冲调制信号c2=lsim(sys,b2,t); % 通过低通滤波解调输出subplot(4,2,1) % 图形输出语句plot(t,e1);title('第一路输出信号'),xlabel('t'),ylabel('e(t)');grid on%图形横纵坐标，标题，坐标网格subplot(4,2,2) % 图形输出语句plot(t,e2);title('第二路输出信号'),xlabel('t'),ylabel('e(t)');grid on%图形横纵坐标，标题，坐标网格subplot(4,2,3) % 图形输出语句plot(t,e1.*p1);title('第一路脉冲调制信号'),xlabel('t'),ylabel('e(t)');grid on %图形横纵坐标，标题，坐标网格subplot(4,2,4) % 图形输出语句plot(t,e2.*p2);title('第二路脉冲调制信号'),xlabel('t'),ylabel('e(t)');grid on %图形横纵坐标，标题，坐标网格subplot(4,2,5) % 图形输出语句plot(t,a);title('合成的传输信号'),xlabel('t'),ylabel('e(t)');grid on%图形横纵坐标，标题，坐标网格subplot(4,2,6) % 图形输出语句plot(t(5001:5250),a(5001:5250));title('局部放大后的合成信号'),xlabel('t'),ylabel('e(t)');grid on%图形横纵坐标，标题，坐标网格实验总结：通过对理论知识的学习，使自己对信号的调制与解调具有一定的认知水平，然后开始做实验，此时要理论结合实践，作出波形图后要考虑与理论波形进行比较，比较的方法是，首先判断所测波形是否正确，若不正确找出错误原因，若正确则分析实测波形与理论波形不完全相同的原因。
信号与系统优秀课程设计
信号与系统优秀课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解信号与系统的基本概念，掌握不同类型的信号及其特点；2. 学会分析线性时不变系统的特性，包括因果性、稳定性和记忆性；3. 掌握连续时间信号与离散时间信号的转换方法，理解傅里叶级数和傅里叶变换的物理意义及其在信号处理中的应用；4. 能够运用拉普拉斯变换和Z变换分析系统函数，并解决实际问题。
技能目标：1. 能够运用数学工具（如Matlab等）对信号进行处理和分析；2. 掌握系统响应的求解方法，包括经典解法和现代解法；3. 培养对信号与系统的实际应用能力，如滤波器设计、信号调制与解调等；4. 提高团队协作和问题解决能力，通过小组讨论和实践项目加深对知识的理解和应用。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对信号与系统的学习兴趣，激发他们主动探索科学问题的热情；2. 培养学生的创新意识，使他们敢于尝试新方法，勇于面对挑战；3. 增强学生的社会责任感，让他们明白信号与系统在国防、通信等领域的广泛应用和重要价值；4. 培养学生的集体荣誉感，通过课堂讨论和团队协作，让他们学会尊重他人、倾听他人意见。
本课程针对高年级本科生，在学生已具备一定数学基础和专业知识的基础上，进一步深化信号与系统的理论学习和实践应用。
课程注重理论与实践相结合，以培养具有创新精神和实践能力的高级专门人才为目标。
通过本课程的学习，学生将能够系统地掌握信号与系统的基本理论和方法，为后续相关课程的学习和未来从事相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 信号与系统的基本概念：信号分类（连续信号、离散信号）、系统的分类（线性时不变系统、非线性时变系统）；教材章节：第1章 信号与系统的基本概念2. 连续时间信号与系统的时域分析：微分方程、卷积积分、单位冲激响应与阶跃响应；教材章节：第2章 连续时间信号与系统的时域分析3. 傅里叶级数与傅里叶变换：周期信号的傅里叶级数展开、非周期信号的傅里叶变换、傅里叶变换的性质与应用；教材章节：第3章 傅里叶级数与傅里叶变换4. 拉普拉斯变换与Z变换：拉普拉斯变换的定义与性质、逆变换、系统函数与稳定性分析；Z变换的定义与性质、逆变换、离散时间系统的频率响应；教材章节：第4章 拉普拉斯变换与Z变换5. 系统的频域分析：频率响应函数、幅度频谱与相位频谱、幅度调制与解调；教材章节：第5章 系统的频域分析6. 系统的复频域分析：系统函数、频率特性、稳定性判定；教材章节：第6章 系统的复频域分析7. 信号与系统的应用：滤波器设计、通信系统、控制系统的稳定性分析；教材章节：第7章 信号与系统的应用教学内容按照上述安排进行，确保学生能够循序渐进地掌握信号与系统的理论知识，并通过实例分析，将所学知识应用于实际问题的解决。
信号与系统课程设计报告
二○一一～二○一二学年第一学期电子信息工程系信号与系统课程设计报告班级：电子信息工程2009级3班学号：200904135104姓名：徐奎课程名称：数字信号处理课程设计学时学分：1周1学分指导教师：陈华丽二○一一年十二月三十日1、课程设计目的：数字信号处理”课程是信息和通信工程专业必修的专业技术基础课程，课程以信号与系统作为研究对象，研究对信号进行各种处理和利用的技术。
通过该课程的学习，学生应牢固掌握确定性信号和系统的分析方法、相关算法、系统实现等的相关知识的，借助于数字滤波器的设计及实现，学生可掌握数字系统的分析以及设计方法。
数字信号处理是理论性和工程性都很强的学科，本课程设计的目的就是使该课程的理论与工程应用的紧密结合, 使学生深入理解信号处理的内涵和实质。
本课程设计要求学生在理解信号处理的数学原理的基础上，应用计算机编程手段，实现一种信号分析或处理的设计，达到对所学内容融会贯通，综合各部分知识，按照题目要求独立设计完成。
2、课程设计内容：滤波器设计产生一个连续信号，包含低频，中频，高频分量，对其进行采样，进行频谱分析，分别设计低通，带通，高通滤波器对信号进行滤波处理，观察滤波前后信号的频谱。
独立完成以上设计，有能力的同学设计一个友好的人机交互界面，不限编程语言。
3、设计内容和步骤：①设定的连续信号为：s=sin(2*pi*t*5)+sin(2*pi*t*15)+sin(2*pi*t*30)可知：信号中包含了5Hz、15Hz、30Hz频率分量，对其采样的频率取100Hz。
用plot函数画出其时域波形，代码如下，结果如下图所示：% 程序功能：产生一个连续信号，包含低频，中频，高频分量，对其进行采样，进行频谱分析，分别设计低通，带通，高通滤波器对信号进行滤波处理，观察滤波前后信号的频谱。
Fs=100;t=(1:100)/Fs;s1=sin(2*pi*t*5);s2=sin(2*pi*t*15);s3=sin(2*pi*t*30);s=s1+s2+s3;figure(1);plot(t,s); % 画出信号的时域波形xlabel('t');ylabel('s');title('原始信号的时域波形');% 程序功能：画出信号的频谱图。
《信号与系统》课程思政教学设计
《信号与系统》课程思政教学设计一、教学目标1. 知识与技能掌握信号与系统的基础理论和分析方法。
能够应用所学知识解决实际工程问题。
2. 思政目标培养学生的爱国情怀和科学精神。
增强学生的职业道德和社会责任感。
提升学生的创新思维和团队协作能力。
二、教学内容与方法1. 教学内容信号与系统的基本概念、分类及性质。
信号的时域和频域分析。
系统的稳定性、因果性和线性时不变性。
2. 思政元素融入引入我国科学家在信号与系统领域的研究成果，激发学生的民族自豪感和科学探索精神。
讨论信号与系统在国家安全、通信、医疗等领域的应用，培养学生的社会责任感和职业道德。
3. 教学方法理论讲授：系统介绍信号与系统的基本理论和方法。
案例分析：结合实际应用案例，分析信号与系统的实际应用。
小组讨论：组织学生围绕思政主题进行小组讨论，促进思想交流和团队协作。
课程设计：安排与课程内容相关的设计任务，提升学生的实践能力和创新思维。
三、思政教学重点1. 科学精神培养通过介绍信号与系统领域的发展历程和科学家事迹，培养学生的科学探索精神和创新意识。
鼓励学生勇于挑战传统观念，追求科学真理。
2. 职业道德教育强调工程师的职业道德和社会责任，引导学生在未来职业生涯中坚守诚信、公正和负责任的原则。
通过案例分析，讨论工程实践中的道德困境和解决方案。
3. 团队协作与沟通能力提升通过小组讨论和课程设计等环节，锻炼学生的团队协作和沟通能力。
培养学生学会倾听他人意见、尊重他人观点并有效表达自己的思想。
四、教学评价与反馈机制1. 知识掌握评价通过作业、测验和考试等方式评价学生对信号与系统知识的掌握情况。
2. 思政表现评价观察并记录学生在课堂讨论、小组活动和课程设计中的思政表现。
将思政表现纳入课程考核体系，激励学生积极参与思政教育活动。
3. 教学反馈定期收集学生对课程内容和教学方法的反馈意见，及时调整教学策略以满足学生需求。
与学生保持良好沟通，及时解答学生在学习和思政方面的困惑和问题。
《信号与系统》课程设计
《信号与系统》课程设计
（3）
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t=0:0.01:40; w1=exp(-3*t); subplot(3,2,1);plot(t,w1);axis([0,3,-0.2,2]);grid; title('f1复数模随时间变化的绘图') w2=exp(-3*t); subplot(3,2,2);plot(t,-w2);axis([0,3,-2,0.2]);grid; title('-f1（t）'); w3=exp((-3)*(-t))axis([0,100,-0.2,50]);grid; title('f1（-t）'); w4=exp(-3*2*t); subplot(3,2,4);plot(t,w4);axis([0,2,-0.2,2]);grid; title('f1（2t）'); w5=exp(-3*(t+2)); subplot(3,2,5);plot(t,w5);axis([0,3,-0.2,5]);grid; title('f1（t+2）'); w6=exp(-3*(2-2*t)); subplot(3,2,6);plot(t,w6);axis([0,2,-0.2,5]);grid; title('f1（2-2t）');
一.设计目的
1.加深对信号与系统的课本知识的理解和应用。
2.加深和巩固对典型信号：复指数信号的学习和理解，分析实部、虚 部、模及相角随时间变化的曲线并了解其时域特性。 3.应用MATLAB对实际问题进行仿真，通过对课程实践的制作，加深 对信号的时移、翻转、放缩的理解和掌握。
《信号与系统》课程设计
信号与系统课程设计报告傅里叶变换的对称性和时移特性
信号与系统课程设计报告--傅里叶变换的对称性和时移特性课程设计任务书2沈阳理工大学摘要本文研究的是傅里叶变换的对称性和时移特性，傅里叶变换的性质有：对称性、线性（叠加性）、奇偶虚实性、尺度变换特性、时移特性、频移特性、微分特性、积分特性、卷积特性（时域和频域）；从信号与系统的角度出发,给出了激励信号的具体模型；应用Matlab软件进行仿真，将研究的信号转化成具体的函数形式，在Matlab得到最终变换结果。
使用傅里叶变换的方法、卷积的求解方法以及函数的微分等方法研究题目。
关键词: 傅里叶变换;对称性;时移特性;Matlab3沈阳理工大学目录1、Matlab介绍........................... 错误!未定义书签。
2.利用Matlab实现信号的频域分析—傅里叶变换的对称性与时移特性设计 (5)2.1.傅里叶变换的定义及其相关性质 (5)2.2.傅里叶变换的对称性验证编程设计及实现 (7)2.3.傅里叶变换的时移特性验证编程设计及实现 (11)3.总结 (13)4.参考文献 (13)4沈阳理工大学1、Matlab介绍MATLAB作为一种功能强大的工程软件，其重要功能包括数值处理、程序设计、可视化显示、图形用户界面和与外部软件的融合应用等方面。
MATLAB软件由美国Math Works公司于1984年推出，经过不断的发展和完善，如今己成为覆盖多个学科的国际公认的最优秀的数值计算仿真软件。
MATLAB具备强大的数值计算能力，许多复杂的计算问题只需短短几行代码就可在MATLAB中实现。
作为一个跨平台的软件，MATLAB已推出Unix、Windows、Linux和Mac等十多种操作系统下的版本，大大方便了在不同操作系统平台下的研究工作。
MATLAB软件具有很强的开放性和适应性。
在保持内核不变的情况下，MATLAB 可以针对不同的应用学科推出相应的工具箱(toolbox)，目前己经推出了图象处理工具箱、信号处理工具箱、小波工具箱、神经网络工具箱以及通信工具箱等多个学科的专用工具箱，极大地方便了不同学科的研究工作。
信号与线性系统课程设计
信号与线性系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握信号与线性系统的基本概念，包括信号的分类、线性时不变系统的定义及其性质；2. 学生能够运用数学工具描述信号的特性，分析线性时不变系统的响应，并解决实际问题；3. 学生能够掌握傅里叶级数、傅里叶变换和拉普拉斯变换的基本原理及其在信号处理中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识对实际信号进行处理，如信号的采样、滤波和调制；2. 学生能够运用数学软件（如MATLAB）进行信号与系统的仿真实验，提高实际操作能力；3. 学生能够通过小组合作，共同分析并解决信号与线性系统领域的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习信号与线性系统，培养对通信工程和电子信息工程的兴趣和热情；2. 学生在学习过程中，养成严谨、求实的科学态度，培养独立思考和创新能力；3. 学生通过小组合作，学会尊重他人意见，提高沟通与交流能力，形成良好的团队合作精神。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，旨在培养学生具备信号与线性系统领域的基本知识和技能，同时提高学生的情感态度价值观。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 信号与系统基本概念：信号分类、连续与离散时间信号、线性时不变系统定义及性质。
教材章节：第一章 信号与系统基本概念2. 数学工具描述信号与系统：差分方程、微分方程、卷积积分。
教材章节：第二章 数学工具描述信号与系统3. 傅里叶级数与傅里叶变换：周期信号的傅里叶级数展开、非周期信号的傅里叶变换。
教材章节：第三章 傅里叶级数与傅里叶变换4. 拉普拉斯变换：拉普拉斯变换的定义、性质、逆变换及应用。
教材章节：第四章 拉普拉斯变换5. 信号处理应用：信号的采样、滤波、调制原理及其实现方法。
教材章节：第五章 信号处理应用6. 线性系统分析：稳定性分析、频率响应特性、零状态与零输入响应。
信号与与系统课程设计
信号与与系统课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握信号与系统的基本概念、原理和分析方法。
具体包括：1.知识目标：–了解信号与系统的定义、特点和分类；–掌握信号的时域、频域分析方法；–理解系统的基本特性，如线性、时不变性等。
2.技能目标：–能够运用信号与系统的分析方法解决实际问题；–熟练使用相关软件工具进行信号处理和系统分析；–具备一定的科研能力和创新精神。
3.情感态度价值观目标：–培养对信号与系统学科的兴趣和热情；–树立正确的科学观，注重实践与理论相结合；–增强团队协作意识，提高沟通与表达能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.信号与系统的定义、特点和分类；2.信号的时域、频域分析方法；3.系统的基本特性，如线性、时不变性等；4.实际应用案例分析。
5.引言：介绍信号与系统课程的背景、意义和目标；6.信号与系统的定义、特点和分类：讲解信号与系统的概念，分析各种信号与系统的特点和分类；7.信号的时域、频域分析方法：讲解信号的时域、频域分析方法，并通过实例进行分析；8.系统的基本特性：讲解系统的基本特性，如线性、时不变性等，并通过实例进行分析；9.实际应用案例分析：分析信号与系统在实际应用中的案例，如通信系统、控制系统等。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解信号与系统的基本概念、原理和分析方法；2.讨论法：学生进行课堂讨论，培养学生的思考能力和团队协作精神；3.案例分析法：分析实际应用案例，让学生更好地理解信号与系统的应用价值；4.实验法：安排课后实验，让学生动手实践，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《信号与系统》、《信号处理与系统分析》等；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，如《线性系统理论》、《数字信号处理》等；3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，提供动画、视频等多媒体资料；4.实验设备：准备相应的实验设备，如信号发生器、示波器、滤波器等，以便进行课后实验。
信号与系统-MATLAB综合实验课程设计
信号与系统-MATLAB综合实验课程设计一、课程设计的目的和意义在信号与系统学习中，MATLAB是非常重要的工具。
本课程设计主要目的是让学生通过实验，掌握使用MATLAB进行信号与系统分析和处理的方法和技巧。
同时，课程设计还能够加深学生对信号与系统理论知识的理解和掌握，提高其综合运用能力。
二、课程设计的内容和要求1. 实验一：信号的生成和绘制本实验主要包括以下内容：•生成几种基本信号（如正弦信号、方波信号、三角波信号等）。
•通过MATLAB绘制生成的信号，并加上合适的标注。
要求学生能够掌握信号的生成方法和MATLAB的绘图函数的使用。
2. 实验二：信号的运算与变换本实验主要包括以下内容：•对已有信号进行运算（如加、减、乘、除等）。
•对信号进行卷积、相关等线性变换操作。
•对信号进行傅里叶变换，并绘制幅度谱、相位谱等图形。
要求学生能够掌握信号的运算、变换方法和MATLAB的相应函数的使用。
3. 实验三：系统的分析和建立本实验主要包括以下内容：•对系统进行零极点分析，并绘制零极点图。
•对已有系统进行时域和频域分析（如阶跃响应、冲击响应、幅频响应等）。
要求学生能够掌握系统的分析方法和MATLAB的相应函数的使用。
4. 实验四：信号的滤波和降噪本实验主要包括以下内容：•对信号进行数字滤波（如低通滤波、高通滤波、带通滤波、带阻滤波等）。
•对信号进行去噪处理（如中值滤波、小波变换去噪等）。
要求学生能够掌握信号滤波、降噪方法和MATLAB的相应函数的使用。
三、课程设计的实施流程1.分组。
依据班级人数以及教学设备的数量，安排学生分为若干个小组，每个小组3-4人。
2.模拟分配实验。
询问小组成员们的意见，模拟分配每个小组所要完成的课程设计任务。
3.实验操作。
每个小组根据分配到的实验课程设计，使用MATLAB进行模拟操作。
4.结果展示。
每个小组进行结果展示，介绍自己的设计思路，并展示实验结果。
其他小组成员以及教师进行现场互相交流和讨论。
高校青教赛 信号与系统教学设计范例
高校青教赛信号与系统教学设计范例信号与系统课程设计教案一、matlab工作空间介绍。
二、信号处理部分：1）信号的产生，matlab工具箱，自己编程函数仿真，导入实际数据。
2）信号的卷积，奇偶分解，各种性质的验证。
3）信号分解的基本原理。
4）信号分解的算法实现，自己编程验证。
5）结合实验给出实验分析和结论。
三、离散信号处理部分：1）信号分解算法的离散化。
2）信号分解的基本原理。
3）信号分解的算法实现，自己编程验证。
4）结合实验给出实验分析和结论。
四、信号滤波处理部分：1）将信号进行傅里叶分解。
2）在频率域进行理想滤波。
3）将信号变换到时间域。
4）结合实验结果给出实验分析和结论。
五、连续系统分析部分：1）电路系统建模或者已有微分系统方程。
2）根据输入求解系统的响应。
3）求解系统的单位冲激响应。
4）编程实现，验证系统的因果性，稳定性。
六、离散系统分析部分：1）电路系统建模或者已有差分系统方程。
2）根据输入求解系统的响应。
3）求解系统的单位脉冲响应。
4）编程实现，验证系统的因果性，稳定性。
实验报告组成：1、实验基本原理2、理论分析求解3、实验编程验证4、实验结果分析。
一、基本函数：1、函数变量的定义。
syms是定义符号变量sym是将字符或者数字转换为字符比如syms x y %就是定了符号变量x y以后x y就可以直接使用sys('a+b')%就是将a+b转化为符号表达式。
2、单位阶跃信号。
Heaviside()。
syms t;f=heaviside(t-4)；或者f=@(t)heaviside(t-4); ezplot(f,[0 5])3、单位冲激信号f=@(x)dirac(x-2);二、示例演示分析示例1：1设f(t) e 2tu(t)，画出该信号的及其幅频图。
21、概述：掌握信号傅立叶变换的计算方法。
2、设计任务，即要设计的主要内容和要求等掌握信号傅立叶变换的计算方法以及程序求解方法。
信号与系统课程设计
目录摘要 (1)1. 课程设计目的 (2)2. 课程设计题目描述和要求 (2)3. 课程设计实验理论原理 (3)4. 课程设计报告内容 (5)4.1 语音信号录制并读取 (5)4.2 语音信号频谱分析 (6)4.3.1 叠加噪声 (9)4.3.2 语音信号快放 (11)4.3.3 语音信号慢放 (12)4.3.4 设计滤波器 (14)总结 (18)摘要本次设计是用MATLAB语言对语音信号进行采样分析，并设计数字滤波器对信号进行滤波，比较滤波前后信号特性的变化。
用MATLAB开发环境设计用户图形界面使布局编程简化语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴学科，是目前发展最为迅速的学科之一，通过语音传递信息是人类最重要，最有效，最常用和最方便的交换信息手段，所以对其的研究更显得尤为重要。
Matlab语言是一种数据分析和处理功能十分强大的计算机应用软件，它可以将声音文件变换成离散的数据文件，然后用起强大的矩阵运算能力处理数据。
这为我们的本次设计提供了强大并良好的环境。
本设计录制一段语音后，在 MATLAB软件中采集语音信号、回放语音信号并画出语音信号的时域波形和频谱图。
再在Matlab中设计IIR数字滤波器。
之后对采集的语音信号经过低通滤波器后，观察波形，并进行时域和频谱的分析。
1.课程设计目的(1)熟悉离散信号和系统的时域特性。
(2)熟悉语音信号的特点。
(3)掌握数字信号处理的基本概念，基本理论。
(4)掌握序列快速傅里叶变换方法。
(5)学会MATLAB的使用，掌握 MATLAB的程序设计方法。
(6)掌握MATLAB设计数字滤波器的方法和对信号进行滤波的方法(7)巩固信号处理的分析方法和实现方法。
(8)增强应用Matlab语言编写数字信号处理的应用程序及分析、解决实际问题的能力。
2. 课程设计题目描述和要求(1)语音信号录制并用Matlab读取语音信号，理解信号含义及抽样频率的含义，并绘制语音信号时域波形。
信号与系统简单课程设计
信号与系统简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解信号与系统的基本概念，掌握信号的分类及性质；2. 掌握线性时不变系统的定义，了解其数学模型；3. 学会分析连续信号与离散信号的时域特性，以及它们之间的转换关系；4. 了解系统响应的分类，掌握因果性与稳定性的基本判断方法。
技能目标：1. 能够运用数学工具对信号与系统进行描述和分析；2. 掌握信号的基本运算，如信号的叠加、延迟、尺度变换等；3. 能够设计简单的线性时不变系统，并分析其性能；4. 学会对实际信号进行处理，提取其特征信息。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对信号与系统学科的兴趣，激发他们的求知欲；2. 培养学生的团队协作意识，让他们在讨论、交流中共同提高；3. 增强学生的实践操作能力，培养他们解决实际问题的信心；4. 使学生认识到信号与系统在工程应用中的重要性，提高他们的专业认同感。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合，以培养学生的基本分析、设计能力为目标。
课程内容紧密联系教材，充分考虑学生已有的数学基础和认知水平，通过具体实例和实际操作，使学生在掌握基本知识的基础上，提高解决实际问题的能力。
教学过程中，注重启发式教学，鼓励学生积极参与，充分调动他们的学习积极性，从而实现课程目标。
二、教学内容1. 信号的基本概念：信号的分类（连续信号、离散信号）、信号的能量与功率、信号的时域与频域分析；2. 线性时不变系统：线性时不变系统的定义、数学模型、系统性质（线性、时不变性）、系统响应的分类（因果性、稳定性）；3. 连续信号与离散信号的时域分析：信号的运算（叠加、延迟、尺度变换）、信号的卷积运算、常用信号及其特性（正弦信号、指数信号、单位阶跃信号等）；4. 系统的频率响应：频率响应的定义、傅里叶变换及其性质、频率响应的求解方法、滤波器的概念与设计；5. 信号与系统的应用实例：信号的采样与重建、信号的调制与解调、通信系统中的信号与系统分析。
信号与系统课设报告
目录1 技术指标 (1)2 基本原理 (1)2.1通信系统中的调制 (1)2.2 AM调制 (2)2.3 AM解调 (2)2.3.1相干解调 (3)2.3.2 包络检波 (3)3 建立模型描述 (3)4 仿真结果及分析 (4)4.1 用simulink软件仿真分析 (4)4.2 用SystemView软件仿真分析 (5)5 调试过程及结论 (6)6 心得体会 (12)7 参考文献 (12)AM调制与解调的设计与实现1 技术指标设计一个AM调制与解调系统，要求：（1）设计出规定的AM调制与解调系统的结构；（2）根据信号与线性系统及通信原理相关知识，设计出各个模块的参数（例如滤波器的截止频率等）；（3）用Matlab或SystemView实现该系统，观察仿真并进行波形分析；（4）系统的性能评价。
2 基本原理2.1通信系统中的调制调制在通信系统中的作用至关重要。
所谓调制，就是把信号转换成适合在信道中传输的形式的一种过程。
广义的调制分为基带调制和带通调制（也称载波调制）。
在无线通信中和其他大多数场合，调制一词均指载波调制。
载波调制，就是用调制信号去控制载波的参数的过程，即使载波的某一个或几个参数按照调制信号的规律而变化。
调制信号是指来自信源的消息信号（基带信号），这些信号是可以模拟的，也可以是数字的。
未调制的周期性振荡信号称为载波，它可以是正弦波也可以是非正弦波。
载波调制后称为已调信号，它含有调制信号的全部特征。
解调则是调制的逆过程，其作用是将已调信号中的调制信号恢复出来。
最常用和最重要的模拟调制方式是用正弦波作为载波的幅度调制和角度调制。
常用的有调幅（AM）、双边带（DSB）、单边带（SSB）和残留边带（VSB）等就是幅度调制的几个实例。
12.2 AM调制标准调幅就是常规双边带调制，简称调幅（AM）。
假设调制信号的平均值为0，将其叠加一个直流分量A后与载波相乘，即可形成调幅信号。
其时域表达式为s m=Am(t)cosw c t武武:m(t)武武武武武武武武武武武武武m(t)武武武武M武w武武武武武武武武武武武武武武s m武t武武武武S m武w武武S m(w)=12A[M(w+w c)+M(w−w c)]武以上表达式可见，在波形上，幅度已调信号，它的幅度随基带信号的规律而呈正比地变化；在频谱结构上，它的频谱完全是基带信号频谱在频域内的简单搬移。
通信专业信号与系统课程设计
其中， 为抽样角频率。因此，抽样信号的频谱为
即
带限信号波形f(t)-t与频谱F( )
图2.2.f(t)--t
**大 学
课程设计说明书NO.4
图2.3F(w)-w
从信号处理的角度来看，采样定理描述了两个过程：其一是采样，这一过程将连续时间信号转换为离散时间信号；其二是信号的重建，这一过程离散信号还原成连续信号。连续信号在时间（或空间）上以某种方式变化着，而采样过程则是在时间（或空间）上，以T为单位间隔来测量连续信号的值。T称为采样间隔。在实际中，如果信号是时间的函数，通常他们的采样间隔都很小，一般在毫秒、微秒的量级。采样过程产生一系列的数字，称为样本。样本代表了原来地信号。每一个样本都对应着测量这一样本的特定时间点，而采样间隔地倒数，1/'即为采样频率，其单位为样本/秒，即赫兹(hertz)。采样又分为临界采样，过采样，欠采样，分别可用图形表示为：
当为第二种情况时（如图8所示） ，将此时的角频率称为过采样角频率，此时产生过采样，频谱不发生混叠。过采样信号重构时，原信号与重构信号之间的误差较小；
当为第三种情况时（如图9所示） ，将此时的角频率称为欠采样角频率，此时产生欠采样，频谱发生混叠。欠采样信号重构时，原信号与重构信号之间的误差较大，因为欠采样信号不符合奈奎斯特采样定理的采样信号，故此时重构不能够有效地恢复原信号。
grid;
subplot(313);
plot(t,error);
xlabel('t');
ylabel('error(t)');
title('欠采样信号与原信号的误差error(t)');
3．运行结果与分析：
3.1．运行结果：
信号与系统课程设计
信号与系统课程设计一、概念解释零输入响应：如果系统的激励为零，仅由初始状态引起的响应就被称之为该系统的“零输入响应”当系统是线性的，它的特性可以用线性微分方程表示时，零输入响应的形式是若干个指数函数之和。
指数函数的个数等于微分方程的阶数，也就是系统内部所含“独立”储能元件的个数。
假定系统的内部不含有电源，那么这种系统就被称为“无源系统”。
实际存在的无源系统的零输入响应随着时间的推移而逐渐地衰减为零。
零状态响应：如果系统的初始状态为零，仅由激励源引起的响应就被称之为该系统的“零状态响应”。
当系统是线性的，它的特性可以用线性微分方程表示时，零状态响应的形式是若干个指数函数之和再加上与激励源形式相同的项。
前者是对应的齐次微分方程的解，其中指数函数的个数等于微分方程的阶数，也就是系统内部所含“独立”储能元件的个数。
后者是非齐次方程的特解。
自由响应：系统的零状态响应一般分为两部分，它的变化形式分别由系统本身的特性和激励源所决定。
对于实际存在的无源系统而言，零状态响应中的第一部分将随着时间的推移而逐渐地衰减为零，因此往往又把这一部分称之为响应的“自由分量”。
强制响应：零状态响应中的另一部分与激励源形式相同的部分则被称之为“稳态分量”或“强制分量”。
二、例题简析对下面RLC电路进行分析：为方便起见，我们初设Ω=1R ，H L 1=，F C 1=设输入量为端电压a u ，输出量为电容电压c u ，我们可列微分方程如下：a c cc u u dtdu dt u d =++2 对于CT 系统，我们可以对上述微分方程进行拉氏变换：)()()0()()0(')0()(2S U S U u S SU u Su S U S a c c c c c c =+-+-- 在此采用MATLAB 对RLC 系统进行仿真，系统图如下：对于零输入相应，可设0V 1V,0==a c u u ）（，可得11)(2+++=S S S S U c 逆变换可得t c e t t t u 5.023cos 23sin 31)(-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=，可见系统输出将会震荡衰减至0。
信号与系统课程设计报告
课程名称
系 别：
信号与系统
工程技术系 电信 0901
专业班级： 学 姓 号： 名：
课程题目：系统频率特性分析 完成日期： 指导老师： 2011.12.12
2011 年 12 月 12 日
课 程 设 计 目 的
通过本课程设计，掌握系统频率特性的内涵，深刻理解系统频率特性 的物理意义， 掌握分析系统频率特性的方法。学会利用 Matlab 软件在计算 机上分析系统的频率特性，利用用频率特性分析系统的稳定性，并掌握在 频率域对系统进行校正的方法。
i 1 N j[
i ( ) ]
i 1
N
]
系统开环幅频特性和开环相频特性 A( )= Ai ( ) ,
i 1 N
( ) i ( )
i 1
N
系统开环对数幅频特性 L( )=20lg A( ) = 20lg Ai ( ) Li ( )
i 1 i 1 N N
1
1 复习系统频特性的相关知识，熟悉 Matlab 软件；
课 程 设 计 简 要 操 作 步 骤
2 分析系统的频率特性，包括一阶系统、二阶系统以及简单的用于系 统校正的电路网络系统； 3 利用系统的开环频率特性分析系统的稳定性，观测系统开环增益变 化对系统稳定性的影响； 4 利用频域法对简单系统进行校正，改善系统的性能。 5 利用 Matlab 软件对简单系统进行仿真分析。 6 总结课程设计内容，撰写课程设计报告
1 T
2-2
二阶系统分析
(1) 模型
4
R(s)
E(s)
2 n s( s 2 n )
C(s)
--
(2) 振荡环节和二阶微分环节 振荡环节的传递函数 G(s)=
信号与系统课程设计
目录摘要 (1)1 任务与要求 (2)2 程序设计与实验仿真结果图 (4)3 仿真结果分析 (17)参考文献 (19)信号与系统课程设计报告摘要本实验任务与意义，是掌握信号经过LTI系统的时域分析方法:进一步理解零输入响应、零状态响应。
学会用Matlab并用它对连续时间系统信号时域进行分析，用Matlab编程绘制连续时间系统的零输入响应、零状态响应、卷积积分、卷积和的图形曲线，仿真曲线，并对它们进行分析。
用MATLAB进行形象,直观的计算机模拟与仿真实现,从而加深对信号与系统、数字信号处理学科相关的基本原理,方法与应用的理解,从基本理论过渡到实际应用。
通过本实验的学习，掌握信号与系统的时域、变换域分析方法，理解各种变换（傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换）的基本内容、性质与应用，学会分析信号的波形、信号的频谱与系统频率特性曲线的绘制，写出符合要求的实验报告，加深理解与巩固理论教学知识，为以后深入学习相关专业知识打下必要的基础。
关键字：Matlab编程 LTI系统的时域分析仿真曲线零输入响应零状态响应卷积积分卷积和1 任务与要求（1）.典型信号的描述及运算a.试用MATLAB 绘制两正弦序列f 1(k)=cos(k π/8)，f 2(k)=cos(2k)的时域波形，观察它们的周期性，并验证是否与理论分析结果相符？b.已知)]4()()[4()(1--+-=t u t u t t f 及信号)2sin()(2t t f π=，用MATLAB 绘出满足下列要求的信号波形。
（1）311()[(2)()]f t f t f t =--+ （2）423()()()f t f t f t =⨯ （3）512()()()f t f t f t =⨯ （4）612()(2)()f t f t f t =-+ c. 绘制f(t)=错误!未找到引用源。
的时域图 （2）.连续时间信号卷积及MATLAB 实现已知两连续时间信号如下图所示，试用MATLAB 求f(t)=12()*()f t f t ，并绘出f(t)的时域波形图。
《信号与系统》课程设计
《信号与系统》课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握信号与系统的基本概念，包括连续信号与离散信号、线性时不变系统等；2. 学会运用数学工具描述和分析信号与系统的性质，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换等；3. 掌握信号与系统中的典型应用，如信号的采样与恢复、通信系统中的调制与解调等。
技能目标：1. 能够运用所学的理论知识分析实际信号与系统的性能，并解决相关问题；2. 熟练运用数学软件（如MATLAB）进行信号与系统的仿真实验，提高实际操作能力；3. 培养学生的团队协作和沟通能力，通过小组讨论、报告等形式，提高学生的学术交流能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对信号与系统领域的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲；2. 增强学生的社会责任感，使学生认识到信号与系统在通信、电子等领域的广泛应用，为国家和社会发展做出贡献；3. 培养学生严谨、务实的学术态度，提高学生的自主学习能力和终身学习能力。
本课程针对高年级本科生，具有较强的理论性和实践性。
在课程设计中，将充分考虑学生的特点和教学要求，结合信号与系统领域的最新发展，注重理论与实践相结合，培养学生的创新能力和实践能力。
通过本课程的学习，使学生具备扎实的信号与系统理论基础，为后续相关课程和未来职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 信号与系统基本概念：连续信号与离散信号、线性时不变系统等；- 教材章节：第1章 信号与系统概述2. 数学工具描述与分析：- 傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换；- 教材章节：第2章 信号的傅里叶分析，第3章 系统的s域分析，第4章 离散时间信号与系统分析3. 信号与系统的典型应用：- 信号的采样与恢复；- 通信系统中的调制与解调；- 教材章节：第5章 信号的采样与恢复，第6章 通信系统4. 信号与系统仿真实验：- 使用MATLAB进行信号与系统仿真实验；- 教材章节：第7章 信号与系统仿真5. 团队协作与学术交流：- 小组讨论、报告等形式，进行案例分析和学术交流。
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一、※三个系统的系统函数分别为h1(s)=5/[(5s+1)]; h2(s)=(4s+5)/[s(5s+1)];h3(s)= (4s+5)/[5s2+5s+5)]用simulink来仿真三个系统的阶跃响应，并分析系统的稳定性。
123三、频谱分析设一序列中含有两种频率成分，f1=2hz，f2=2.05hz，采样频率为fs=10Hz，即x(n)=sin(2πf1n/f s)+ sin(2πf2n/f s)，分析其频谱。
clear;f1=2;f2=2.05; %两种频率成分fs=10;Ts=1/fs;Tp=20;N=fs*Tp; %采样频率n=[0:N-1];xn=sin(2*pi*f1*Ts*n)+sin(2*pi*f2*Ts*n);Xk=fft(xn,N); %进行N点FFTstem(n,abs(Xk),'*')xlabel('k');ylabel('|X|')四、※IIR滤波器的设计脉冲响应不变法、双线性变换法设计IIR数字巴特沃斯低通数字滤波器。
例如：通带截止频率0.2*pi,阻带截止频率0.3*pi,通带波动1dB；在频率0.3π到π之间的阻带衰减大于10dB。
T=1; %脉冲响应不变法，一般将T设置为1 wp=0.2*pi/T;ws=0.3*pi/T;rp=1;rs=10; %滤波器的指标[N,wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s'); %获得滤波器最小阶数和固有频率[B,A]=butter(N,wc,'s'); %调用函数求得系统函数[Bz,Az]=impinvar(B,A); %调用脉冲响应不变法函数freqz(Bz,Az) %画出幅频特性T=2; %脉冲响应不变法，一般将T设置为1wp=2/T*tan(0.2*pi/2);ws=2/T*tan(0.3*pi/2);rp=1;rs=10; %滤波器的指标[N,wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s'); %获得滤波器最小阶数和固有频率[B,A]=butter(N,wc,'s'); %调用函数求得系统函数[Bz,Az]=bilinear(B,A,100); %调用双线性变换法函数freqz(Bz,Az) %画出幅频特性1.参考资料（1）数字信号处理丁玉美西安电子科技大学出版社（2）应用MATLAB实现信号分析和处理张明照科学出版社（3）数字信号处理及MATLAB实现余成波清华大学出版社（4）MATLAB7.0在数字信号处理中的应用罗军辉机械工业出版社（5）MATLAB信号处理刘波电子工业出版社（6）Matlab信号处理与应用董长虹国防工业出版社五、设计一个高通数字滤波器，要求通带截止频率ωp=0.8πrad,通带最大衰减αp=3db,阻带截止频率ωs=0.5πrad，阻带最小衰减αs=18dbwp=0.8*pi;rp=3;ws=0.5*pi;rs=18;[N,wp]=cheb1ord(wp/pi,ws/pi,rp,rs); %调用切比雪夫I型滤波器函数[Bz,Az]=cheby1(N,rp,wp,'high'); %选择高通freqz(Bz,Az)六、※FIR滤波器的设计、※FIR滤波器的设计用窗函数法设计FIR数字低通滤波器。
假设N=11，wc=0.2*πrad。
（P210）N=11;wc=0.2*pi; %滤波器参数n=(0:N-1);hn=fir1(N-1,wc/pi);%调用涉及函数subplot(211);stem(n,hn,'*') ;%画图xlabel('n');ylabel('hn');Hz=fft(hn,1024);n1=(0:1024-1);subplot(212)plot(n1/1024*2,abs(Hz))xlabel('w');ylabel('H(w)')七、使用MATLAB进行功率谱的噪声分析（（功率谱：信号频谱幅度|Xk|2/N））如：有一被噪声污染的信号很难看出他所包含的频率分量，如一个由50Hz和120Hz正弦信号构成的信号，受随机噪声的干扰，采样频率为1000Hz，要求用Matlab 对信号进行功率谱估计。
f1=50;f2=120;Fs=1000;Ts=1/fs;Tp=1;N=Tp*Fs;n=(0:N-1);xn=sin(2*pi*f1*n*Ts)+sin(2*pi*f2*n*Ts);N1=1024; Xk=fft(xn,N1);X=abs(Xk).^2/N;n1=(0:N1-1);subplot(2,1,1) ; plot(2*n1/N1,X); %画出原信号图像xlabel('w/pi');ylabel('X');wn=4*randn(size(n));YK=fft(xn+wn,N1);Y=abs(YK).^2/N;subplot(2,1,2); plot(2*n1/N1,Y);%画出有干扰信号的图像xlabel('w/pi');ylabel('Y');八、模拟信号x(t)=2sin(4πt)+5cos(8πt)，在其中加入噪音w(t)，试比较有无噪音时的信号谱。
从频谱分析看这种噪音不会影响信号的检测。
f1=2;f2=4;Fs=100;Ts=1/Fs;Tp=10; N=Tp*Fs; n=(0:N-1);xn=2*sin(2*pi*f1*n*Ts)+5*cos(2*pi*f2*n*Ts);N1=1024;Xk=fft(xn,N1);n1=(0:N1-1);subplot(2,1,1)plot(2*n1/N1,abs(Xk));xlabel('w/pi');ylabel('|Xk|')wn=2*randn(size(n));Yk=fft(xn+wn,N1);subplot(2,1,2)plot(2*n1/N1,abs(Yk))xlabel('w/pi');ylabel('|Yk|')九.设计一个梳状滤波器，用于滤除心电图采集信号中的50hz电源及其谐波干扰。
心电图信号采集频率用200hz.f1=50;fs=200;w1=2*pi*f1/fs;N=2*pi/w1;a=0.9；B=[1,0,0,0,-1];A=[1,0,0,0,-a];freqz(B,A,'whole');十.※设信号： x(t)=s(t)+u(t),其中u(t)是干扰信号，s(t)+u(t)的频谱不混叠，其幅度谱如图所示，要求设计一数字滤波器，将干扰滤除掉，指标是允许|s(f)|在0≤f<≤15Khz 频率范围中幅度失真为±2%（δ1=0.02）；f>20Khz,衰减大于40db(δ1=0.01）,希望分别用FIR 和IIR两种滤波器进行滤除干扰，最后进行比较。
clear; %fir滤波器fc=15000;fs=20000;Fs=80000;f=[fc,fs];m=[1,0];dev=[0.02,0.01];[N,f0,m0,w]=firpmord(f,m,dev,Fs);N=N+1;hn=firpm(N,f0,m0,w);hw=fft(hn,512);w=0:511;w=2*w/512;subplot(2,1,1)；plot(w,20*log10(abs(hw))); xlabel('w/pi');ylabel('幅度(dB)');subplot(2,1,2)；plot(w,angle(hw))xlabel('w/pi');ylabel('相位(rad)');clear;Wp=3/8;dev1=0.02;Ws=0.5;Rp=20*log10((1+dev1)/(1-dev1));Rs=40; %选定参数[N,wc]=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs); %调用椭圆滤波器函数[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,wc);[hw,w]=freqz(b,a);subplot(2,1,1)plot(w/pi,20*log10(abs(hw)));xlabel('w/pi');ylabel('幅度(dB)');subplot(2,1,2)plot(w,angle(hw))xlabel('w/pi');ylabel('相位(rad)');一、课程设计教学的基本内容和要求（黑体小四号）设计要求以“信号与系统”和“数字信号处理”为理论基础，利用MATLAB仿真，完成信号处理与系统分析课程设计。
基本要求：1．课程设计应按统一教学计划安排进行，对不同学生，可针对具体情况提出不同的设计指标或设计要求。
2．在课程设计的教学过程中，指导教师应分阶段对学生完成的工作及所得结果进行检查，只有正确完成本阶段的工作方允许进行下阶段的工作。
4、学生要按照指导老师的要求，独立圆满完成课程设计。
5、课程设计结束后，学生必须认真书写课程设计报告，课程设计报告内容应包括课程设计题目、设计者姓名、课程设计的要求、课程设计原理、程序清单、总结等。
报告应书写工整，图表齐全（图表有注解和说明）。
四、其他（黑体小四号）1、课程设计的先修课程：“MATLAB仿真”、“信号与系统”和“数字信号处理”；后继课：《生产实习》、《毕业实习》、《毕业设计》2．参考资料：《信号与线性系统分析》吴大正. 高等教育出版社,2002年《数字信号处理教程》丁玉美.西安电子科技大学出版社,2003年《随机信号分析》赵淑清等.哈尔滨工业大学出版社,1999年。