(PLC)电动机点动控制
PLC“点动或长动控制”实验程序
PLC“点动或长动控制”实验程序作者：张行松单位：鄂东职业技术学院下面以FX2N型PLC编程为例，分三步介绍PLC“点动或长动控制”实验程序。
一、“点动控制”实验程序所谓“点动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机停止运转（或灯灭）。
点动控制实验程序可作为学习PLC编程的入门。
1．I/O分配输入：点动按钮--X0输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯2．点动控制时序图3．“点动控制”实验程序注意：这个点动控制程序是用点动按钮来控制的。
如果把点动按钮换成开关，那么这个程序还可用作长动控制。
通过这个实验我们可以细心地体会一下“按钮”和“开关”在控制特性上的区别。
二、“长动控制”实验程序所谓“长动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下起动按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机仍保持运转（或灯仍保持亮）。
直到按下停止按钮时才停止。
“长动控制”除了设起动按钮，还必须增设一个停止按钮，否则，在起动了之后停不了可不行。
“长动控制电路”也叫“起保停电路”，它是PLC编程的典型环节。
1. I/O分配输入：起动按钮--X1停止按钮--X2输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯2.长动控制时序图3. “长动控制”实验程序这是一个典型的起保停电路。
三、“点动或长动控制”实验程序1. 控制要求：（1）调整时用点动按钮，运行时用长动按钮;（2）停止按钮优先，设为总停，不单停长动，也停点动;（3）点动按钮第二，设为能随时取替长动。
2. I/O分配输入：点动按钮—X0长动起动按钮--X1总停按钮--X2输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯3. “点动或长动控制”实验程序编写这个程序时要避免出现“双线圈输出”现象。
所谓“双线圈输出”是指在同一个程序中同一元件的线圈使用了两次或两次以上，这时前面的输出无效，只有最后一次有效。
电动机点动的控制
电动机点动的控制
一、控制要求：
用一个按钮控制电动机的启停，实现点动控制。
按下按钮SB，电动机开始运行；松开
按钮SB，电动机停止运转。
二、硬件电路设计：
根据控制要求列出所用的输入/输出点，并为其分配相应的地址，其I/O分配表如下；
根据上表和控制要求，设计PLC硬件原理图，其中COM1为PLC输入信号公共端，COM2为输出信号公共端。
三、编程思路：
这个实例的编程，可以采用“点对点”控制，实现对PLC某一输出位的控制，即有一个触点直接控制一个输出位。
四、控制程序的设计：
根据要求设计控制梯形图
五、程序执行过程：
(1)、当按下按钮SB时，输入信号0.00有效，输出信号100.00为ON. 控制接触器KM 的线圈通电，电动机启动运行；当SB 断开时，输出信号100.00为OFF, 控制接触器线圈断电，电动机运行。
（2）、当电动机过载时热继电器动作，输入信号0.01断开使100.00复位，切断KM的线圈回路，达到对电机过载保护的目的。
六、编程心得：
程序设计中，输入信号0.01采用的动断触电，对于PLC输入信号的内部状态取决于外部端子的状态。
对于PLC的输入信号，外部端子接线状态对应内部的状态有两种，PLC输入端子接成动断触点，PLC在使用时其内部触点已经有效，因此应使用动合触点，这样的程序设计更加可靠，当电动机发生过载时，FR的触点动作，使输入信号0.01断开，此时若输入信号0.01有效，电动机也无法启动。
项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制
输出信号端子Y1、公共端子COM1
6
输出信号端子Y2、公共端子COM2
7
输出信号端子Y3、公共端子COM3
8
输出信号端子Y4~Y7、公共端子COM4
PLC铭牌
型号：FX1s－□□M□－□
电源电压：85－264V
频率：50/60HZ
最大功率：20W
SERIAL: 943887（生产序号）
参见：产品说明手册及PLC元件
FX1s－□□M□－□
FX：系列名
1s:系列序号（0、0s、0N、2、2C、1S、2N、2NC）
□□：输入输出点数(10－256)
M：表示基本单元
□－□：分别表示输出方式和电源类型
单元类型: E－输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX－输入专用扩展模块
EY－输出专用扩展模块
输出形式：R－继电器输出
T－晶体管输出
2
1.1KW
额定功率
3
2.7A
额定电流
4
380V
额定电压
5
1400r/min
额定转速
注：n=60*f/p，n：转速f：频率p：磁极对数
6
连接方式Y
星形联接
注：3KW及以下Y接法，4KW及以上△接法
7
LW67dB
产生的噪音LW表示电动机的总噪声等级dB为单位
8
50Hz
额定频率
9
工作制SI：
连续工作：在额定情况下可长期连续工作
今年上半年广东省查处厅级干部案件82件湖北这个数据是24我们省召开全省落实党风廉政建设主体责任推进会会上通报了7起主体责任和监督责任落实不力的反面典型如省地税局原党组书记局长许建国因落实党风廉政建设主体责任不力受到党纪处分被免职武汉洪山县委原书记刘涛因落实主体责任不力受到党内严重警告处分调离县委书记岗位李鸿忠书记在会上提出把纪律挺在管党治党的最前沿挺在国家法律的前面挺在全体党员面前挺在正风反腐的最前线
PLC之二电动机点动控制P5
按类似步骤，将其他元件的图形按“自左而右、自上而下”的 顺序拼接到梯形图上。
• ③将程序的“梯形图” →转为“指令表”。
(指向)菜单I(点)工具I转换→编程软件将“梯形图” 自动转换成“指令表”。 • 本例程序的指令表如图1.1—13所示。 • 【提醒】PLC程序的“指令表”由“字符指令”按 运算顺序排成，其形状像“一张只有1列的表”，因此 而得名。 •
• 虚拟线圈[通电(写1)] →状态元件[1态] →虚常开[(读1)闭合、 接通虚拟电路]。
• 虚拟线圈[断电(写0)] →状态元件[O态] →虚常开[(读0)断开、 断开虚拟电路]。 • 虚拟常闭触点的通、断状态正好与虚拟常开触点相反：
• 状态元件[1态] →虚常闭[(读1取反)断开、断开虚拟电路]。 • 状态元件[0态] →虚常闭[(读0取反)接通、接通虚拟电路]。
→ coM1端→ PLc的Y1触点→ PLc的Y1端
按钮Pl[按下] →灯L1[为何不亮]?
• 依据图1.1-18，P1[按下] → x1端[亮]，证明x1端[已接通]；Y1端[亮]，证明
点动程序[运行正确] → Y1端[已接通]。因此，应检查输出回路的24V电源及 外部接线：发现24电源指针[为0v]，原因是24V电源开关[未合上]。 查验：P1[松开] →灯／电动机[是否0态]?——若为否，则程序[出错]。
•
④将程序按照“指定的文件名”保存，以备后用。
• (指向)菜单l(点)文件I保存→文件名：untit101．PMW →(更名 为)0613F11．PMW。 • • ⑤将程序的“指令表”从计算机→经编程电缆→写到(下载 到)PLC。 先用“编程电缆”将PLC与计算机相连，(点)PLC I传送I写出 ◇框---起始步[0]终止步[2]，参见图1．1—17。
电动机点动控制原理
电动机点动控制原理电动机点动控制是一种常见的电机控制方式，它通过控制电动机的启停和转向来实现对设备的精准控制。
本文将介绍电动机点动控制的原理及其应用。
电动机点动控制的原理主要包括电路控制和逻辑控制两个方面。
电路控制是通过控制电动机的供电电路来实现对电机的启停和转向。
逻辑控制则是通过控制逻辑电路或者PLC等控制器来实现对电机的点动控制。
下面将分别介绍这两个方面的原理。
首先是电路控制。
电动机的启停控制通常通过接触器或者电磁起动器来实现。
当需要启动电动机时，控制电路闭合，电动机接通电源，从而启动电机；当需要停止电动机时，控制电路断开，电动机断开电源，从而停止电机的运行。
而电动机的转向控制则通过接触器或者电磁起动器的控制回路来实现，通过改变控制回路中的接线方式，可以实现电动机的正转、反转和制动等操作。
其次是逻辑控制。
逻辑控制通常通过PLC等可编程逻辑控制器来实现。
在PLC中，可以通过编程来实现对电动机的点动控制，通过设定不同的逻辑条件和动作指令，可以实现对电动机的启停和转向控制。
例如，可以通过编程实现按下按钮启动电机，再次按下按钮停止电机；也可以通过编程实现按下不同的按钮来实现电机的正转、反转和制动等操作。
电动机点动控制在工业自动化领域有着广泛的应用。
它可以实现对设备的精准控制，提高生产效率，减少人力成本。
例如，在流水线上，可以通过电动机点动控制来实现对输送带、机械臂等设备的启停和转向控制；在机械加工设备上，可以通过电动机点动控制来实现对主轴的启停和转向控制；在物流仓储设备上，可以通过电动机点动控制来实现对提升机、输送机等设备的启停和转向控制。
总之，电动机点动控制是一种重要的电机控制方式，它通过电路控制和逻辑控制来实现对电动机的精准控制，广泛应用于工业自动化领域，为生产提供了便利和效率。
希望本文对电动机点动控制的原理及应用有所帮助。
plc 电动机“长动 点动”控制
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
●中间பைடு நூலகம்件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-1。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
FR 热
PB1 停
PB2 启
PB3 点动
QF1 3A
220V 50HZ
PLC电源开关
PLC X0 Y0
X1
KM2因2
X2 Y2
返
X3
通 0V？24V？
COM
先断开
24V
L
电源开关
N COM1
演示 面板
COM (-)
24V QF2 1A
(+)
演示面板 L1 L2 L3
FU1 果2
KM2
FR 热元件
M 3～
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 12 下
项目3.1 ●[长动+点动]实训接线图及接线顺序
plc基本应用例
长动+点动
3 接啥输入线？ 2 接啥输出线？
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件
与
剑
PLC
丁如春
项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制
张莲花 刘景东 高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
上
1
下
项目1.1
Plc应用案例
PLC入门案例-电动机点动控制
我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起， 作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制应用广泛，如…… 而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC， 初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
1采样
按钮P1 [按下]
a←常开触点 b←常闭触点 c←线圈 起初：X1 Y1 [全为0态] 按钮P1[按下] P1[按下] X1端[通] 1采样
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
PLC上电
扫描周期
■关键点提醒： ①PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期 分5个阶段；重点是“采样→运算→刷新”。 ②(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。
a.内部处理 b.对外通信 STOP档 RUN档 ①输入采样 ②程序运算 ③输出刷新
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
电动机点动控制
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点动控制在未来的应用前景
自动化生产线
随着工业自动化水平的提高，电动机的点动控制将在自动 化生产线中发挥更加重要的作用，例如实现精准定位和快 速启动。
智能家居
在智能家居领域，电动机的点动控制可用于智能门窗、智 能窗帘等设备的控制，提高家居的智能化水平。
物流运输
在物流运输领域，电动机的点动控制可用于自动化输送带、 升降机等设备的控制，提高物流效率。
电动机点动控制
目录
• 引言 • 电动机的工作原理 • 点动控制的实现 • 点动控制的优缺点 • 电动机点动控制的未来发展
01
引言ห้องสมุดไป่ตู้
目的和背景
了解电动机点动控制 在工业自动化中的重 要性和应用场景。
分析电动机点动控制 在不同领域的应用案 例，为实际应用提供 参考。
掌握电动机点动控制 的基本原理和实现方 法。
1 2 3
手动控制
在某些需要频繁启动和停止的场合，如手动调节 机械设备的运行位置，可以使用点动控制电路。
调试设备
在设备调试过程中，需要频繁测试设备的运行状 态，点动控制电路可以方便地实现设备的启动和 停止。
紧急停车
在某些紧急情况下，需要立即停止设备的运行， 点动控制电路可以迅速切断电源，保护设备和人 员安全。
04
点动控制的优缺点
点动控制的优点
操作简便
点动控制操作简单，只需要通过按钮或开关来控制电 动机的启动和停止，不需要复杂的操作流程。
适用性强
点动控制适用于各种类型的电动机，无论是交流电动 机还是直流电动机，都可以采用点动控制方式。
成本低
点动控制电路简单，所需的电气元件较少，因此成本 较低。
电动机的点动及连续控制实验心得
电动机的点动及连续控制实验心得电动机是一种常用的电力驱动装置，广泛应用于工业、交通、农业等领域。
在电机控制的实验中，点动和连续控制是两种常用的控制方式。
在本次实验中，我们学习了这两种控制方式，并进行了实验验证，本文将就此分享一下我的心得体会。
点动控制是将电机从静止状态逐步加速至设定速度的过程。
在本次实验中，我们使用了PLC控制器来实现点动控制。
通过PLC控制器的编程，我们可以设置电机的加速时间、加速度、启动电压等参数，使电机从静止状态开始逐渐加速，直至达到设定的速度。
在实验中，我发现点动控制具有以下优点：1.稳定性好：由于点动控制是逐步加速的过程，因此电机的启动过程相对平稳，不容易出现过大的启动冲击，从而保证了电机的稳定性。
2.控制灵活：通过PLC编程，可以根据需要设置电机的加速时间、加速度等参数，使得点动控制具有较大的灵活性，可以满足不同的控制需求。
3.节约能源：由于点动控制是逐步加速的过程，因此相较于直接启动电机，点动控制能够更加节约能源，降低运行成本。
但是，点动控制也存在一些缺点：1.启动时间较长：由于点动控制是逐步加速的过程，因此启动时间相对较长，对于某些需要快速启动的应用场合可能不太适用。
2.控制复杂度较高：由于点动控制需要通过编程设置多个参数，因此其控制复杂度较高，需要一定的技术水平和编程能力。
接下来，我们进行了连续控制的实验。
连续控制是将电机控制在一定的速度范围内进行连续运转的过程。
在实验中，我们使用了PID 控制器来实现连续控制。
PID控制器是一种常用的控制器，其基本原理是通过不断调整控制量的输出值，使其与设定值之间保持一定的误差，从而实现对系统的控制。
在本次实验中，我们将PID控制器与电机连接，并通过编程设置PID控制器的参数，使得电机能够在一定的速度范围内进行连续运转。
在实验中，我发现连续控制具有以下优点：1.精度高：由于PID控制器能够根据设定值和实际值之间的误差不断调整控制量的输出值，因此连续控制具有较高的精度，能够满足对系统控制精度要求较高的应用场合。
应用PLC实现点动、长动控制系统的设计概要
三、应用实施
１ 点动控制 １）工作过程和控制要求 电动机的点动控制要求如下：按下点动按钮ＳＢ，电动机运转；松开点 动按钮ＳＢ，电动机停止。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
控制要求如下： （１）电动机Ｍ启动。 按下启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“启动”运算→电动机Ｍ启动。 （２）电动机Ｍ停止。 松开启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“停止”运算→电动机Ｍ停止。 ２）Ｉ／Ｏ分配图与接线图 点动控制电路输入／输出端口分配表如表２－２所示。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
ＰＬＣ控制的电动机长动控制电路接线如图２－１７所示。 ３）梯形图 实现ＰＬＣ控制时，启动按钮ＳＢ２接Ｉ０.０，停止按钮ＳＢ１接Ｉ０. １，ＰＬＣ的输出Ｑ０.０接交流接触器ＫＭ。对应的梯形图如图２－１ ８所示。按动启动按钮ＳＢ２，Ｉ０.０闭合，Ｑ０.０得电，Ｑ０.０的 常开触点闭合，形成自锁。按动停止按钮ＳＢ１，Ｉ０.１断开，Ｑ０. ０失电，Ｑ０.０常开触点断开。返回 Nhomakorabea ２－１７
长动控制电路接线图
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图 ２－１８
长动控制程序梯形图
返回
图 ２－１９
带过载保护 ＦＲ的点动控制
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表 ２－４
Ｉ／Ｏ分配表
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图 ２－２０
点动过载保护控制电路接线图
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图 ２－２１
梯形图和语句表
返回
图 ２－２２
点动与连续控制电路
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表 ２－５
Ｉ／Ｏ分配表
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表 ２－６
四、操作技能考评
PLC实训03电动机单向点动运行PLC控制ppt课件
项目描述
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转 动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理 的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘 门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后， 卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块 项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（一）项目分析
本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理 图如图1-3-2所示。
图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（五）梯形图程序编写
3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用 （1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
1．请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求， 利用状态时序图加以说明。
图1-3-8 习题1梯形图、指令表
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。
PLC实验--电动机点动和自锁电路控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。
分配I/O，编写程序并调试。
（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。
当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。
由此实现点动功能。
由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。
当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。
（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。
电动机点动控制原理
电动机点动控制原理
电动机点动控制是指通过控制信号，使电动机能够在短时间内按照预定的步进或连续方式进行运动。
其原理主要涉及以下几个方面：
1. 控制信号发生器：通过控制信号发生器产生控制信号，控制电动机的启停、运动方向及速度等参数。
常见的控制信号发生器包括微处理器、PLC、触发电路等。
2. 控制电路：控制电路是负责将信号发生器产生的控制信号转化为电动机运动所需的电流或电压等参数。
控制电路中常用的元件包括继电器、触发器、电流控制器等。
3. 电动机保护装置：由于电动机在运行过程中可能会面临过载、过热等问题，因此需要配置相应的保护装置。
常见的保护装置有过载保护器、温度传感器、电流限制器等。
4. 动力装置：动力装置提供电动机所需的动力源，通常为交流电源或直流电源。
根据不同的应用场景和控制要求，动力装置可以采用不同的功率、电压和电流等参数。
5. 反馈信号：为了控制电动机的运动精度和稳定性，通常需要对电动机的运动状态进行反馈检测。
常见的反馈信号有位置、速度、加速度等。
通过以上原理和装置的配合，电动机点动控制可以实现对电动机的精确控制，从而满足特定的运动需求。
在实际应用中，电
动机点动控制广泛应用于自动化设备、机械加工、印刷设备等领域。
项目3电动机单向点动运行PLC控制
电动机工作原理
电动机是将电能转换为机械能的 装置，通过磁场和电流相互作用
产生转矩，驱动电机旋转。
电动机的种类繁多，根据电源和 用途不同可分为直流电动机和交
流电动机。
交流电动机又分为异步电动机和 同步电动机，异步电动机在工业 中应用广泛，结构简单、维护方
便、价格便宜。
点动控制原理
点动控制是指通过按钮或开关控制电动机的启动和停止，通常用于设备调试或短时 间工作。
点动控制电路通常由按钮、接触器、热继电器等组成，通过按钮的常开或常闭触点 实现电动机的启动和停止。
点动控制电路简单、操作方便，适用于需要快速启动和停止的场合。
PLC控制原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控制装置，通过编程实现各 种逻辑控制、顺序控制等功能。
PLC主要由中央处理器、输入输出模块、存储器等组成，通过输入信号和 控制程序实现输出控制。
地址分配
根据控制要求，将输入输出信号分配到PLC的相应 地址中，确保每个信号都有唯一的地址。
控制程序编写
控制逻辑
01
编写控制逻辑程序，实现电动机的启动、停止、保护等功能。
时序控制
02
编写时序控制程序，确保电动机按照正确的时序运行。
调试与优化
03
对编写的程序进行调试和优化，确保程序正确无误，满足控制
I/O模块配置
要点一
总结词
根据电动机单向点动运行的输入输出需求，选择合适的I/O 模块并进行配置。
要点二
详细描述
在配置I/O模块时，需要根据电动机单向点动运行的输入输 出需求，选择适当的数字量输入输出模块。需要确保所选 模块的点数满足项目的需求，同时也要考虑模块的电气特 性和接线方式等因素。在配置I/O模块时，还需要根据模块 的规格和PLC的规范进行正确的接线和配置，以确保电动 机单向点动运行的稳定性和可靠性。
低压电器与PLC控制的电动机的点动与连续运行课件
02
PLC控制技术
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等任务。
PLC的定义
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照ห้องสมุดไป่ตู้定的顺序逐条执行存储在内存中的用户程序，周而复始。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、程序执行和输出刷新。
使用按钮、开关等控制元件实现电动机的点动与连续运行控制。
04
低压电器与PLC控制的电动机的点动与连续运行实例
总结词
通过接触器和按钮实现电动机的点动控制。
详细描述
使用接触器作为主开关，通过按钮控制接触器的通断，从而实现电动机的点动控制。按钮按下时，接触器闭合，电动机通电运转；松开按钮时，接触器断开，电动机断电停转。
定义
根据用途和功能的不同，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类。
分类
用于配电系统中的开关、熔断器、断路器等，确保电力系统的安全运行。
电力系统
工业自动化
建筑领域
在工业自动化系统中，低压电器用于控制电动机的启动、停止、正反转等操作。
低压电器用于建筑配电系统和照明系统，如开关、插座、接触器等。
03
02
安全操作规程
强调在操作低压电器和PLC控制设备时，应遵循安全操作规程，确保人员和设备安全。
随着技术的发展，低压电器和PLC控制设备将更加智能化和网络化，实现更高效、精确的控制和管理。
智能化与网络化
未来低压电器和PLC控制设备将趋向于集成化和模块化，以简化系统结构，提高设备的可靠性和可维护性。
集成化与模块化
随着环保意识的提高，未来的低压电器和PLC控制设备将更加重视节能减排，降低对环境的影响。
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示范指导法
程序设计
（160分钟）
1、利用基本编程方法设计：
（1）注意编程的格式。
（2）考虑实现点动控制问题的设计。
1、引导学生设计本次任务的编程思路
2、和学生分析利用基本编程方法设计的设计重点和注意事项
1、在教师的指导下各小组讲解自己的设计思路。讲解法演源自法示范操作法运行调试
（40分钟）
根据原理图连接plc线路，检查无误后，进行程序的运行调试。
态度端正、积极发言
5
小组讨论积极参与
10
学习过程
按照原理图正确识图、接线
10
能够使用正确的指令编程
20
可以独立的运行、调试，排除故障
10
团队合作
小组分工明确
10
能够互相帮助、有协助精神
10
山西冶金高级技工学校教案（一体化课程）
一体化
课程
Plc应用
学习任务
电动机单向点动运行控制
学时数
15
教学班级
电动26电动28、30合班
教学时间
10月7、8日10月10、11日
学习任务描述
对于小功率电动机控制运行的方法有很多种。最常用的是采用空气断路器、交流接触器、热继电器、按钮构成的控制电路，这种控制电路具有较完善的短路保护和过负荷保护功能。我们这次任务就是用PLC来实现对水泵电动机点动控制的设计。
教学反思
在任务完成中，学生对PLC指令的助记符记忆比较困难，也许是刚接触的问题，要多些练习让学生巩固复习。
教学组织流程
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
教学方法
教学活动1：
明确工作任务
（1课时）
课堂准备
（10分钟）
1、点名记录考勤。
2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。
3、进行课堂纪律及安全教育。
（10课时）
基本指令学习
（80分钟）
1、基本逻辑指令：LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的学习。
2、基本指令编程时的注意事项。
1、讲解相关的理论知识。
2、在plc软件中示范基本逻辑指令的使用方法和运行结果。
3、用实例讲解编程时的注意事项。
1、在教师讲授之后练习基本逻辑指令的使用方法。
2、在教师的指导下改正错误的编程方式。
教师巡视指导学生进行接线和程序调试运行。
在教师的指导下小组分工明确的完成设计任务，运行调试。
现场指导法
教学活动4：
总结，评价
（1课时）
总结，评价
（40分钟）
1、小组成果展示及任务总结
2、个人评价
3、小组评价
4、教师评价
1、指导学生用专业的术语进行总结。
2、对学生的总结进行点评。
3、组织学生根据评分表进行个人评价，小组评价
2、如何实现主电路的设计。
1、引导学生分析点动运行控制中电气特性要求。
2、引导学生分析主电路的设计所需的元器件及各元件的作用工作原理。
1、通过教师的指导：让学生回忆点动运行控制中电气特性要求。
2、通过教师启发思考：设计主电路所需的元器件及各元件的作用工作原理。
提问启发法
案例教学法
讲解法
教学活动3：
任务实施
4、总结
5、项目评估
学习重点难点
重点：学会运用PLC基本编程方法实现任务。
难点：PLC的设计步骤。
资源准备
学材，PLC设备
学习评价
附：评价表
1、是否能安全生产。
2、是否能理解工作任务，在课堂上表现是否积极。
3、能否能准确的完成外部接线、主回路图、程序编写、运行、调试、排故障的任务过程。
4、是否能与小组很好的沟通、合作、有团队精神。
4、对每个学生任务完成的情况进行综合评价。
1、学生总结基本指令的使用方法
2、以小组形式展示本组完成任务的成果
3、以小组的形式总结本组在这次任务中遇到的问题和解决方法
4、自评，互评
指导法
评分表评价
评价项目
评价内容
分值
自我评价
小组互评
教师评价
安全规范
劳保用品齐全
5
正确使用工具、设备
10
操作规范
10
课堂学习状态
讲解法
示范法
举例法
主电路设计
（80分钟）
1、根据设计任务明确主电路采用的电气元件的种类和数量。
2、明确各电气元件的工作原理和作用。
3、画出主电路原理图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求选择合适的电气元件。
2、分析讲解各元器件的特点。
1、在教师的讲解下小组讨论根据电气元件的特点选出完成本次任务所需的元器件。
4、复习上次课的学习内容。
5、指导分组
1、组织教学
2、强调实训中的安全及注意事项。
3、引导学生回忆上次课的内容。
1、自查实训设备是否完好。
2、通过教师的提问复习回顾上次课的内容。
提问启发法
阅读工作任务单
（30分钟）
1、通过阅读工作任务单明确本次任务的内容、设计要求等相关信息。
2、设计任务：花园小型喷泉中水泵的电动控制。
3、设计要求：按下启动按钮时，电动机运转，喷泉可以喷水；按下停止按钮时，电动机停转，水泵停止运行。
判断学生是否明确工作任务，能够准确的说出任务的设计要求。
1、阅读工作任务单
2、明确需要完成的任务及要求。
提问法
示范法
教学活动2：
分析工作任务
（3课时）
分析任务要求
（40分钟）
1、点动运行控制中对电动机的电气特性要求。
学习目标
1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。
2、能够应用PLC基本编程方法实现电动机点动运行控制。
3、能通过电动机点动运行控制程序的编写学习PLC的设计步骤。
4、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作的精神。
学习内容
1、明确工作任务
2、分析工作任务
3、任务实施
2、小组完成一份主电路的原理图。
讲解法
确定I/O点数及外部接线
（40分钟）
1、根据设计任务确定I/O总点数。
2、完成控制接线图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求确定I/O总点数。
2、示范讲解如何画出外部接线图。
3、指导学生进行外部接线。
1、在老师指导下各小组完成I/O地址分配表的设计。
2、在老师的讲解后小组讨论完成控制回路的接线图并进行外部接线。