乐高EV3初级课程课件 - 指挥棒

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乐高ev3初级课程课件角力小车

设计简洁而稳固的车身结构，以便在角力比赛中保持稳定。
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧，如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用，包括驱动车轮、控制速度和方向等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光电传感器、触碰传感器和超声波传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用，如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步

乐高EV3初级课程课件 - 颜色分辨机

编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内添加一个颜色传感器条件判断，这里展示的是颜色为无颜色和颜色为黑色的判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内添加一个颜色传感器条件判断，这里展示的是颜色为红色和颜色为蓝色的判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内添加一个颜色传感器条件判断，这里展示的是颜色为绿色和颜色为黄色的判断过程。
颜色传感器
颜色传感器可以检测进入传感器正面小窗口的光线的颜色或强度。颜色传感器可以在三种不同模式下使用：“颜色”模式、 “反射光线强度”模式和“环境光强度” 模式。
颜色传感器
在“颜色”模式中，颜色传感器可以检测附近物体的颜色或传感器附近表面的颜色。例如：可以使用“颜色”模式检测接近传感器的LEGO部件的颜色，或是一张纸上不同标记的颜色。颜色传感器可以检测七种不同颜色：黑色、蓝色、绿色、黄色、红色、白色和棕色。不是这些颜色之一的物体可能会检测为“无颜色”，或可能检测为相似颜色。
颜色分辨机的基本思路
1、程序启动，不断检测颜色传感器获取的颜色； 2、然后根据预设的颜色条件进行判断； 3、当颜色传感器检测为无颜色时，没有任何动作，继续检测颜色； 4、当颜色传感器检测为黑色时，播放“黑色”声音后，继续检测颜色； 5、当颜色传感器检测为红色时，播放“红色”声音后，继续检测颜色； 6、当颜色传感器检测为蓝色时，播放“蓝色”声音后，继续检测颜色； 7、当颜色传感器检测为黄色时，播放“黄色”声音后，继续检测颜色； 8、当颜色传感器检测为绿色时，播放“绿色”声音后，继续检测颜色； 9、当颜色传感器检测为白色时，播放“白色”声音后，继续检测颜色； 10、当颜色传感器检测为棕色时，播放“棕色”声音后，继续检测颜色。

乐高EV3机器人编程第1课《大摆锤》基础搭建教案

《大摆锤》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
初步认识上课教具了解孔梁和销之间的连接方式了解EV3核心教具控制器、大型电机的使用初步了解电脑的基础使用2
3教学目标
4
课堂知识
课堂知识
大摆锤：大摆锤是一种游乐园中的一种大型游乐项目，这种设备造型非常的美观，结构的设计非常科学，玩法也是特别的刺激，游客乘坐在旋转的摆锤上往复摆荡，令人目眩神迷；游客往往情不自禁的发出惊呼与欢笑，极大地提高了整个游乐场的欢乐氛，使许多游客流连忘返，不愿离开。

也是因为这样，大摆锤成为了游乐
园中最受欢迎的一个项目之一。

作品搭建
任务分析
任务分析
因此我们的程序只要能够控制电机正传和反转即可。

程序编写
程序编写。

乐高EV3高级课程课件

条件语句
if语句、switch语句等，根据条件执行不同代码
块
循环语句
for循环、while循环等，重复执行某段代码直
到满足条件
中断与跳出
break语句、continue 语句等，用于控制循环
流程
嵌套结构
条件语句和循环语句可以相互嵌套，实现更复
杂的程序逻辑
04
机器人设计与搭建实例
Chapter
人形机器人
利用乐高EV3套件搭建一款仿人形的机器人。通过编程控制机器人的动作，实现行走、跳舞、打拳等功能。同时，可以为人形机器人添加语音识别、图像识别等功能，提高其智能化水平。
05
传感器应用与编程实践
Chapter
超声波传感器应用
超声波测距
利用超声波传感器测量物体与机器人之间的距离，实现避障、跟
调试技巧
使用模拟器、单步执行、查看变量值等
编程流程
拖拽模块、设置参数、连接模块、上传程序等
变量、数据类型与运算
变量定义
命名规则、数据类型、作用域等
01
02
运算符
03
算术运算符、比较运算符、逻辑运算符等
04
数据类型
数字、字符串、布尔值、数组等
表达式
组合运算符和变量形成表达式，计算结果
条件判断与循环控制
多机器人协作
多机器人协作将成为未来机器人领域的重要研究方向，通过多个机器人的协同工作，可以完成更复杂的任务和挑战。
机器人与人类互动
未来的机器人将更加注重与人类的互动和沟通，通过自然语言处理、情感计算等技术，实现更加自然和友好的人机交互体验。
THANKS
感谢观看
学生作品展示及评价标准

乐高EV3初级课程课件 - 触碰变档小车

编写触碰变档小车的程序Leabharlann PART4课后练习
• 重新搭建触碰变档小车模型 • 触碰变档小车程序 • 发挥创造力优化触碰变档小车模型
课后练习
重新搭建触碰变档小车模型练习编写触碰变档小车程序发挥创造力优化触碰变档小车模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
安装控制器 28
安装控制器 29
连接数据线 30
连接数据线 31
安装触动传感器 32
安装触动传感器 33
安装触碰感应器 34
安装触动传感器 35
模型完成 36
PART3
编写程序
• 触碰变档小车的程序
编写触碰变档小车的程序
小车等待触动传感器被按压，如果检测到触动传感器红色按钮被按压，小车开始以低速前进；小车低速前进的过程中继续检测触动传感器，如果检测到触动传感器红色按钮被按压，小车从低速变档为中速前进；小车中速前进的过程中继续检测触动传感器，如果检测到触动传感器红色按钮被按压，小车从中速变档为高速前进；小车高速前进的过程中继续检测触动传感器，如果检测到触动传感器红色按钮被按压，小车就立即停止前进。
乐高EV3初级课程
触碰变档小车
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建触碰变档小车
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 触动传感器 • 程序设计流程图
• 触碰变档基本思路
触动传感器
触动传感器是一种模拟传感器，可以检测传感器的红色按钮何时被按压何时被松开。这意味着可以对触动传感器编程，使其对以下三种情况下作出反应－按压、松开或碰撞(按压再松开)。

乐高Ev3教材

小学乐高特色课程校本教材一、课程基本理论（一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标）1、情感态度价值观：通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

2、过程和方法：通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。

3、知识和技能：通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。

（二）、乐高特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。

难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

（三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度）1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。

2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。

3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。

4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。

5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。

二、课程模块（目录、内容）第一课、初识乐高机器人基础理论第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。

第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习……第二十课、……三、课程教案第一课：乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容：初识乐高机器人教学目的：1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人；2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。

教学准备：组织上课，图片，视频、文字资料。

教学过程：一、播放乐高教学视频：1.教师辅助学生了解乐高；2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。

3.教师辅助学习乐高有哪些作用。

二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。

1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。

这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。

2024年度乐高EV3初级课程课件(1)

•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。

学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。

同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。

编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。

了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。

准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。

编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。

程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。

Ev3 第二节课基础车曲线运动

今天是我们学习EV3的第二节课通过上编程
直线的前进后退并尝试了移动转向模块的三种模式
我们第一次接触EV3的搭建，所用到的器材会比wedo2.0更多，科技件更复杂一些，我们刚开始初步学习，基本都会以基础车为载体
今天EV3课程中，我们的搭建依然是基础车，但是我们在原来直线编程上，学习曲线行进编程，这样，我们的EV3作品就能完成更多的动作咯！
EV3 第二节基础车曲线行进
01 复习
复习
EV3主机是EV3的核心部分，通过主机，来控制电机及传感器的工作。
复习
上节课我们初识了EV3，并且尝试EV3的搭建，及直线行进编程，学习使用了移动转向模块和等待模块
02 本课任务
本课任务
上节课我们学习了关于 EV3的一些基础知识，
如何为EV3装电池，如何连接电脑。
03 基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
基础车搭建
双击EV3编程程序图标
编程
移动转向模块
编程
今天的程序效果是让小车原地旋转，定轮旋转及曲线行进
05 总结
总结
今天对于 EV3 的基础车，我们进行曲线行进的编程
这节课我们学习了EV3曲线行进后，我们想一想，学到的直线行进和曲线行进，我们能够做些什么呐？

乐高EV3初级课程课件 - 仿生蜘蛛PPT85页

45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。 ——库法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。— —吕凯特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。 ——笛卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。 ——左
乐高EV3初级课程课件 - 仿生蜘蛛
41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。 ——马克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。— —贝卡利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进步。— —杰弗逊 44、人类受制于法律，法律受制于情理。— —托·富勒

乐高EV3初级课程课件 - 看门人

比较阀值
连接端口
比较运算符
检测条件符合时执行
选择切换条件选择超声波传感器
检测条件不符合时执行
比较
按厘米检测距离
声音模块
声音模块使用EV3程序块中的扬声器发出声音。可以播放预先录制的声音
文件或是指定音符或音调。
设置声音播放的音量
选择声音文件
选择声音播放方式比较运算符模式选择中选择“播放文件”
0：表示等待声音播放完毕 1：表示只播放一次 2：表示重复播放
切换模块
切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。每当执行切换时，只会运行一种情况。
切换测试可以基于传感器数据值或来自数据线的值，决定要运行的情况。在选择并运行一种情况之后，程序会继续执行切换之后的任何模块。
切换模块之超声波检测
0是最小音量 100是最大音量
PART2
搭建看门人
• 搭建看门人的支架
• 连接控制器
• 连接超声波传感器
搭建看门人的支架 01
搭建看门人的支架 02
搭建看门人的支架 03
搭建看门人的支架 04
搭建看门人的支架 05
搭建看门人的支架 06
搭建看门人的支架 07
搭建看门人的支架 08
连接控制器 09
连接控制器 10
连接控制器 11
连接超声波传感器 12
连接超声波传感器 13
连接超声波传感器 14
连接超声波传感器 15
连接超声波传感器 16
连接超声波传感器 17
连接超声波传感器 18
连接超声波传感器 19
RT3
编写程序
• 看门人的程序

乐高EV3初级课程教案

乐高EV3适用于各个年龄段的学生，是STEM教育的理想工具。
通过EV3编程软件，学生可以学习编程和解决问题的能力，同时发挥创意，搭建各种有趣的机器人模型。
课程目标与学习内容
目标
培养学生编程思维、解决问题能力、团队合作和创新能力。
学习内容
了解EV3硬件和软件基础，学习编程语言和算法，掌握机器人搭建和调试技巧，完成一系列有趣的挑战项目。
参数
指令的具体设置值，如移动的距离、旋转的角度等。
指令
单个控制命令，如移动、旋转、发声等。
逻辑控制
通过条件判断、循环等逻辑结构实现复杂的控制流程。
编写第一个程序
选择指令
从指令面板中选择需要的指令，如移动、等待等。
设置参数
根据实际需求设置指令的参数值。
排列指令
将指令按照控制流程排列在编程区域中。
传感器种类及功能
触觉传感器
介绍触觉传感器的工作原理、应用场景及在机器人中的作用
。
红外传感器
阐述红外传感器的工作原理、测量范围及在机器人中的应用，如避障、寻线等。
颜色传感器
介绍颜色传感器的工作原理、识别颜色种类及在机器人中的应用，如颜色分拣、跟踪等。
其他传感器
简要介绍其他类型的传感器，如超声波传感器、陀螺仪传感器等，并说明它们在机器人中
学员成果展示
学员能够独立完成机器人的搭建和编程任务；
在课程过程中，学员能够积极思考和交流，提出自己的见解和解决方案。
学员的作品具有创意和实用性，如自动避障小车、线控机器人等；
下一步学习建议
01
深入学习编程
掌握更高级的编程技巧，如函数、数组等，提高编程效率；

乐高EV3初级课程课件 - 手摇小车教学文案

乐高EV3初级课程课件 - 手摇小车
1 PART
课程知识点

• 汽车的底盘
• 什么是电能
• 什么是机械能
• 能量转化
汽车的底盘
传动转向
制动
悬挂
驱动
什么是电能
电能是指使用电以各种形式做功（即产生能量）的能力。电能的利用是第二次工业革命的主要标志，从此人类社会进入电气时代。电能是一种经济、实用、清洁且容易控制和转换的能源形态。电能被广泛应用在动力、照明、化学、纺织、通信、广播等各个领域。电能主要有直流电能、交流电能、高频电能等。电能可以与其他能量形式进行转换，如热能、光能、动能等等。电能的单位是“度”，它的学名叫做千瓦时。
什么是能量转化
能量转化是指各种能量之间在一定条件下互相转化过程。生活中能量转化的事例：
电灯 - 电能转化成光能和热能摩擦生热 - 动能转化成热能太阳能热水器 - 太阳能转化成热能电风扇 - 电能转化成机械能和热能发电机 - 机械能转化成电能电饭锅 - 电能转化成热能
PART2
什么是机械能
机械能是动能和势能的总和，势能分为重力势能和弹性势能。物体的动能和势能之间是可以转化的。在只有动能和势能相互转化的过程中，机械能的总量保持不变，这就是机
械能是守恒的。决定动能大小的因素是物体的质量和速度。决定重力势能的是质量和高度。决定弹性势能的是劲度系数与形变量。
谢谢观看
授课：雨衡老师
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
搭建手摇器 16
连接小车和手摇器 17
连接小车和手摇器 18
连接小车和手摇器 19
连接小车和手摇器 20
PART3

乐高EV3初级课程课件 - 大锤机器

乐高EV3初级课程大锤机器2020年09月目录搭建大锤机器模型02课程知识点01编写程序03课后练习04C ontents课程知识点PART1•了解凸轮机构•认识凸轮机构分类•凸轮机构的特点凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它一般为主动件，作等速回转运动。

从动件一般为长杆型，作为传递动力和实现预定的运动规律的构件。

从动件一般作连续或间歇性的往复直线运动或摆动，从动件直线运动或者摆动的最大距离叫做行程。

按照凸轮形状不同，可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三种。

按照从动件形状不同，可以将凸轮机构分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。

尖顶从动件按照从动件形状不同，可以将凸轮机构分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。

按照从动件形状不同，可以将凸轮机构分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。

平底从动件根据运动形式的不同，可以将凸轮机构分为直动从动件和摆动从动件。

直动从动件根据运动形式的不同，可以将凸轮机构分为直动从动件和摆动从动件。

摆动从动件按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

弹力锁合按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

槽凸轮机构按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

等径凸轮机构按高副接触方式不同，可以分为力锁合和几何锁合。

等宽凸轮机构凸轮的优点：要设计出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件实现任意预定的运动规律；结构简单、紧凑并且设计方便；动作准确可靠。

凸轮的缺点：凸轮为高副接触（点或者线接触）压强较大，容易磨损；凸轮轮廓加工困难，费用较高；行程不大；维修困难。

搭建大锤机器PART2•搭建大锤机器主体•安装大型电机•安装控制器•连接线缆0102030405060708091011121314151617181920212223242526272829303132。