泓格科技工业现场总线网关HART-710的用户手册

2.4 LED 状态指示灯…………………………………………………………………………9
3.
HART 通讯协议……………………………………………………………….13
3.1 3.2 3.3 模拟和数字信号………………………………………………………………………..13 网络拓扑………………………………………………………………………………..14 HART 帧………………………………………………………………………………..15
10
ICP DAS HART-710 用户手册 Version 1.20 Mar/2012
图十二 HART-710 指拨开关
附注: 关于系统默认值，说明如下： HART 命令间隔时间: 1000 ms HART 命令超时时间: 1000 ms 自动轮询功能: 启动 错误重发次数: 3 Modbus 通信设置-速率: 115200 bps 数据位: 8 bits 停止位: 1 bit 同位: 无 Modbus ID: 1 通讯协议: Modbus RTU Slave 数据格式交换模式: 无
HART-710 模块上有三颗 LED 指示灯，显示模块状态。关于 LED 灯的位置与说明，如表四及图十一。
表四 状态指示灯说明
灯号名称 PWR ERR 状态 亮灯 熄灭 闪烁 熄灭 电源供应正常 电源异常 通讯异常 通讯正常 约每秒闪烁一次：表示 HART-710 目 前处于初始化模式 约每 0.5 秒闪烁一次：表示 HART-710 目前正接收到来自于 HART 通讯网络
5.4 HART-710 联机建立…………………………………………………………………..65
6. 7.
故障排除……………………………………………………………………….69 尺寸…………………………………………………………………………….70
附录 A: HART 命令…………………………………………………………………………….72 附录 B: 命令格式………………………………………………………………………………..77
表ㄧ Modbus 功能码
功能码
01 02 03 04 05 06 15 16
名称
Read Coil Status Read Input Status Read Holding Registers Read Input Registers Force Single Coil Preset Single Register Force Multi. Coils Preset Multi. Registers 在 Modbus 在 Modbus 在 Modbus 在 Modbus 在 Modbus 在 Modbus 在 Modbus 在 Modbus
描述
Slave 装置中，读取数字输出状态 Slave 装置中，读取数字输入状态 Slave 装置中，读取模拟输出状态 Slave 装置中，读取模拟输入状态 Slave 装置中，写入单点数字输出的值 Slave 装置中，写入单点模拟输出的值 Slave 装置中，写入多点数字输出的值 Slave 装置中，写入多点模拟输出的值
2.3.1
RS-232 接线方式
HART-710 的 RS-232 通讯口是采用三线式通信连接，将 HART710 的 TX 脚位与 RS-232 设备的 RX 脚位连接，而 HART-710 的 RX 脚位与 RS-232 设备的 TX 脚位连接，接地端对接即可， 详如图四。
图四 RS-232 接线图
● ● ● ● ● ●
支持 Modbus RTU and ASCII 格式 支持 Modbus 从站操作模式 COM 口: RS-232/422/485，具备隔离保护机制 内建 LED 状态指示灯 内建看门狗机制 提供导轨(DIN-Rail)安装方式 Modbus 功能码
1.2
HART-710 目前支持下列 Modbus 功能码 (Function Code) ：
2.
硬件安装与描述………………………………………………………………...4
2.1 HART-710 模块区块图…………………………………………………………………4 2.2 2.3 2.5 2.6 脚位配置…………………………………………………………………………………4 通讯线路连接方式………………………………………………………………………5 指拨开关………………………………………………………………………………..10 跨接器…………………………………………………………………………………..12
4.
通信链接……………………………………………………………………….20
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 数据交换………………………………………………………………………………..20 系统流程图……………………………………………………………………………..20 数据库地址……………………………………………………………………………..21 故障诊断信息…………………………………………………………………………..27 穿透模式………………………………………………………………………………..27 数据交换范例…………………………………………………………………………..29
9
说明
RUN
闪烁
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灯号名称
状态
说明 的突发帧(burst frame). 表示 HART-710 目前处于正常操作模 式 固件程序未加载
亮灯 熄灭
图十一 LED 位置图
2.5 指拨开关
在 HART-710 模块的背面，有一个指拨开关，如图十二。在一般的状 况下，需要将该开关切到”Normal”的地址上；当用户忘记 HART-710 模块的当前设定时，可以将该开关切到”Default”的位置上，当 HART710 模块再次被启动时，系统将会以默认值来进行通讯。
HART-710 用户手册
（Version 1.20 Mar/2012）
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目录
1. 简介……………………………………………………………….....................1
1.1 1.3 特色………………………………………………………………………………………1 技术规格…………………………………………………………………………………2 1.2 Modbus 功能码………………………………………………………………………….2
2.3.2 RS-485 接线方式
RS-485 接线方式如图五所示。
6
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图五 RS-485 接线图
2.3.3 RS-422 接线方式
RS-422 接线方式如图六所示。
图六 RS-422 接线图
2.3.4 HART 接线方式 HART 接线方式，可区分为两种类型，分别为 ” 回路供电 ” 模式 及”外部供电”模式，如下所示：
表二 LED 指示灯
PWR LED ERR LED RUN LED 显示电源状态 显示错误状态 显示 HART 通讯状态
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2.
硬件安装与描述
2.1 HART-710 模块区块图
图二 HART-710 模块区块图
2.2 脚位配置
图三 HART-710 脚位配置图
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表三 连接端子台接脚配置
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Name HART+ HART+VS GND RXD TXD GND RX+ RXTX+ TXD+ DDescription Positive of HART Negative of HART N/A N/A N/A N/A N/A N/A V+ of Power Supply(+10 ~ +30 VDC) GND of Power Supply Receive Data of RS-232 Transmit Data of RS-232 GND of RS-232 Receive Data+ of RS-422 Receive Data- of RS-422 Transmit Data+ of RS-422 Transmit Data- of RS-422 N/A Data+ of RS-485 Data- of RS-485
5.
工具程序应用………………………………………………………………….34
5.1 5.2 5.3 安装 Dot NET Compact Framework…………………………………………………34 安装工具程序…………………………………………………………………………..36 工具程序介绍…………………………………………………………………………..39
图七 “回路供电＂模式-范例 1
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图八 “回路供电＂模式-范例 2
图九 “回路供电＂模式-范例 3
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图十 “外部供电＂模式
2.4 LED 状态指示灯
图一 HART-710 模块应用架构
HART-710 模块主要的特色与技术规格，详述如下： 1.1
● ● ● ●
特色
使用 32-bit Microprocessor，频率可达 100MHz 支持 HART 短帧及长帧格式 支持 HART Burst 模式 允许两个 HART 主站同时通讯
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1.
简介
Modbus 与 HART 皆是相当著名的现场总线技术，在众多自动化控 制的领域下被广泛的运用，HART-710 模块是一种可将 Modbus 与 HART 连接的通讯协议转换设备，使用 HART-710 模块，可将 HART 从端设备 连接至 Modbus 的网络上。HART-710 在现场总线应用范例，如下图一 所示。
1.3
技术规格
COM 口规格 ● 支持 RS-232(三线式), RS-422, RS-485 通讯 ● 连接接口为 9-pin 的连接端子台 ● 传输速率支持：1200 ~ 115200 bps ● 数据格式支持：7/8 data bits, None/Odd/Even parity bit, 1/2 stop bit HART 规格 ● 通道数量 : 1 ● 连接接口 : 接线端子台 ● 支持 HART 主站操作模式，且支持所有 HART 命令 ● 支持 HART 短帧及长帧通讯格式
2.3 通讯线路连接方式 为求数据传送、接收之稳定及数据易于辨识，建议 HART-710 模 块，同一时间，仅建立一种串行通讯连接(例如: RS-232 或 RS485 或 RS-422)，在接下来的章节中 ，将会说明各种通讯接口的 线路连接方式。
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电源需求：+10 ~ +30 VDC 电源供应 具电源反馈电路保护及过电压保护 功率消耗：1 W
模组规格
● ● ● ● ●
外型尺寸：72mm x 121mm x 35mm (宽 x 长 x 高) 操作温度：摄氏-25 ~ 75 度 存储温度：摄氏-30 ~ 85 度 湿度：5 ~ 95% LED 状态指示灯(如表二)
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网络架构支援：点对点(Point to Point)及多点通讯网络(Multi-drop) 最大可同时支持 15 个 HART 从设备模块 最大可同时支持 100 个用户命令及 32 个系统默认命令
电源规格